解析矿山测量中陀螺全站仪的应用

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分析矿井生产中陀螺定向测量的应用及精度

分析矿井生产中陀螺定向测量的应用及精度摘要：基于井下定向测量对生产安全及效率的重要性，在简单介绍陀螺定向测量的基础上，结合矿井实例，对陀螺定向测量实际应用及测量成果精度进行深入分析，最后得出陀螺定向测量精度高，测量可靠的结论。

关键词：矿井生产；陀螺定向测量；测量精度矿井井下生产对现场观测与定向有着极高的要求，定向测量精度直接影响实际生产效率，如果精度较差，则必定会降低效率，造成不必要的损失。

因此，应在重视定向测量的基础上，通过新技术和新设备的引入来提高定向测量水平，如采用陀螺经纬仪就是很好的选择。

1陀螺定向测量概述目前，我国与许多国家均研制出充分结合经纬仪与陀螺仪的测量仪器，称为陀螺经纬仪，主要用于完成定向测量。

对于这种新型测量仪器，其作用原理为：借助吊丝进行悬吊，重心下移的陀螺敏感地球自转角速度的水平方向分量，受到重力的作用后，产生一定向北端发生进动的力矩，促使主轴开始围绕子午面发生往复运动，此时利用传感器接收运动光信号，并将其转换成仪器可识别的电信号，传输至控制器实施分析解算。

之后由经纬仪对被测对应方位角进行显示与读取，也可在数据传输接口支持下向终端设备传输数据[1]。

本矿井因建设过程中采用几何定向方法得到定向精度相对较低，同时现已受到一定程度的干扰及破坏，使得可靠性降低，导致井下的无论是控制导线，还是长距离掘进，均需精度达到较高水平的方向控制。

近年来，我国矿山测量人员在积极总结传统几何定向方法不足与弊端的基础上，陆续开始借助陀螺经纬仪完成定向测量任务，以求解决传统方法占用井筒产生的长时间停产、需要消耗大量资源等问题，并克服定向精度伴随井筒深度不断增加而明显降低等不足，确保工作效率及定向成果的精度都能得到大幅提升。

基于此，从本矿井角度讲，为充分满足实际施工提出的各种要求，使首级控制导线始终保证较高的精度，经研究决定在井下方向测量工作中选用新型陀螺经纬仪取代传统的几何定向方法，以此对起始方位角等重要测量成果进行确定与校核。

陀螺全站仪在井巷工程中的应用

陀螺全站仪在井巷工程中的应用陀螺全站仪是采用陀螺仪与电子全站仪有效结合，实现陀螺手动下放托起、手动跟踪测量数据和陀螺方位角自动处理的测量过程，可以较快地完成陀螺方位角的测定，利用陀螺全站仪在井下精密导线测量中加测陀螺定向边，更能减少测量误差累积。

标签：陀螺定向；测角误差；精度评定基于上架式陀螺仪架设在全站仪上，由于它不受时间和环境的限制，同时观测简单方便，效率高，而且能保证较高的定向精度，所以它是一种先进的定向仪器，用于矿山井下工程的定向测量。

1 测角误差分析由于多种原因，任何测量结果中都不可避免的会含有误差。

井下巷道测量时巷道风量较大、巷道底板基本为废渣会影响仪器的稳定；独头巷道内温度较高会影响空气的剧烈波动从而引起物像的模糊甚至跳动增加观测误差；巷道内空气粉尘较大和光线较暗会影响照准的精度和读数等等。

这些因素都会在不同程度上影响测角的精度，在井下测量中要想完全避免这些影响是不可能的。

测角误差会随着测站的增加，角度误差也会相应累积，为了减少误差就须相应的加测陀螺定向边。

通过实践证明，只能通过加测陀螺定向边来减少各种测角误差对测量的影响。

2 工程简介某矿山大贾庄进风井-475水平后期工程要求贯通误差不超过0.3m，基于后期800米工程为直巷道，所以在弯道起始处加测陀螺定向边，进行方位纠偏，消除累积误差造成的影响。

本次陀螺定向选用定向精度为±20″级的索佳陀螺全站仪进行监测。

3 陀螺定向3.1 定向方法选择索佳GP1X陀螺全站仪提供了逆转点跟踪测量法和中天测量法两种可用于真北方向测定的模式。

本次测量采用逆转点测量方法进行陀螺定向。

逆转点跟踪测量法可以用两个逆转点来快速取得近似真北方向。

当仪器初始照准方向位于近似真北方向±2°范围内时，逆转点跟踪测量法可以通过测量3个或更多逆转点来以±20″的精度确定出真北方向。

3.2 观测程序陀螺定向采用2-2-2的观测次序进行，即：在地面已知边“N7-2->N7-3”上采用两测回测量陀螺方位角，求得两个仪器常数；在井下定向边“DJ5->DJ6”上用两测回测量陀螺方位角；返回地面后，在原已知边“N7-2->N7-3”上再用两测回测量陀螺方位角，再求得两个仪器常数。

小议全站仪在矿山测量中的应用

小议全站仪在矿山测量中的应用【摘要】全站仪在矿山测量中扮演着至关重要的角色，其技术的不断发展对矿山测量产生了深远影响。

全站仪在地形测量、隧道测量、坡度测量、爆破前测量和巷道施工中均有广泛应用，提高了施工效率和准确性。

全站仪技术的不断完善推动了矿山测量领域的发展，其应用将更加广泛，成为矿山测量的标配设备。

在未来，全站仪将继续发挥重要作用，为矿山测量工作提供更多便利和支持，推动矿山工程的进一步发展。

【关键词】全站仪、矿山测量、地形测量、隧道测量、坡度测量、爆破前测量、巷道施工、技术发展、应用广泛、标配设备。

1. 引言1.1 全站仪在矿山测量中的重要性全站仪在矿山测量中的重要性不言而喻，它是一种高精度的测量仪器，能够实现全方位的测量和定位，为矿山工程的施工提供精准的数据支持。

在矿山工程中，地形的复杂性和多变性给传统测量带来了诸多困难，而全站仪的出现填补了这一空白。

全站仪能够快速准确地获取地形数据，帮助工程师更好地掌握地形情况，制定合理的工程方案。

全站仪具有高度精准的测量能力，可以实现远距离的测量，有效节约了人力和时间成本。

1.2 全站仪技术的发展对矿山测量的影响全站仪技术的发展对矿山测量的影响可以说是深远而重要的。

随着全站仪技术的不断创新和完善，其在矿山测量中的应用也愈发广泛和精准。

全站仪的高精度测量功能使得矿山工程测量可以更加准确和可靠，有助于提高矿山的生产效率和安全性。

全站仪的自动化功能使得测量工作更加高效，减少了人为因素对测量结果的影响，提高了工作的准确性和可重复性。

全站仪在数据处理和分析方面也具有独特优势，可以为矿山工程提供更多有用的信息和指导。

全站仪技术的发展不仅提升了测量精度和效率，也促进了矿山工程的智能化和数字化发展，为矿山测量及相关工作带来了前所未有的便利和机遇。

随着全站仪技术的进一步完善和普及，相信其在矿山测量中的应用将更加广泛和深入，成为矿山测量的重要支撑和标配设备。

2. 正文2.1 全站仪在地形测量中的应用全站仪在矿山地形测量中发挥着至关重要的作用。

陀螺全站仪在地下矿山的应用

陀螺全站仪在地下矿山的应用摘要：随着时代的不断发展，陀螺全站仪在地下矿山中应用的愈发广泛，矿业作为高危行业,生产过程往往伴随安全事故的发生,造成巨大的人员和财产损失。

因此,智能矿山建设必须将矿山安全高效生产作为根本目标,特别是要坚持以人为本、聚焦人的安全,注重从业人员的安全生产培训教育,提升安全意识和技能。

关键词：陀螺全站仪；地下矿山；应用引言传统的测量方式是通过地面上下做联系测量，通过支导线的方式向隧道掘进方向进行传递，然而随着隧道长度的增加，点位的精度会逐渐减弱，影响隧道的精确贯通。

陀螺仪定向精度不受距离和时间的影响，弥补了传统导线测量的不足。

1导线测量1.1平面控制网布网及观测隧洞内平面控制点采用地面埋设标志的形式主辅对点布设,3#支洞控制点间距为400m~500m,主洞内控制点间距为500m~600m；4#支洞直线段控制点间距为400m~500m,曲线部分为200m~300m,主洞内控制点间距为400m~500m。

导线测量网形采用交叉双导线的形式,A、B为洞外GPS点,Z1、Z2、Z3…为隧洞内平面控制网的主点,F1、F2、F3…为辅点。

进洞联系测量采用直接导线法观测,将全站仪架设在正对洞口的GPS点A上,直接观测另一GPS点B和洞口的导线点Z1和F1；洞内导线测量时,在主辅点分别架设全站仪,依次观测后视两个主辅点和前视两个主辅点,采用全圆观测法进行观测。

观测仪器采用徕卡TS60全站仪,其测角精度为0.5'',测距精度为0.6mm+1ppm,棱镜为带有激光对点器的徕卡配套标准反光棱镜。

TS60全站仪安装了徕卡“多测回测角”软件进行自动观测及自动记录数据,避免照准误差和记录错误的发生。

观测时仪器内设置的温度、气压为标准温度气压,观测过程中对干、湿温度及气压进行现场测量记录。

1.2误差影响因素分析在测量活动中,测量误差是不可避免的,造成的测量误差主要包括测量人员引起的误差、测量仪器造成的误差、外部环境以及其他一些因素等造成的测量误差,随着先进测量仪器设备的出现,很多测量误差可以得到不同程度的减弱或避免。

矿山测量中全站仪测量技术的应用探究

矿山测量中全站仪测量技术的应用探究发布时间：2022-10-24T06:39:29.450Z 来源：《工程建设标准化》2022年12期作者：明宇亮[导读] 随着科技的迅速发展,矿山的测量、测绘技术的应用也得到了充分的体现。

明宇亮山西紫金矿业有限公司山西忻州 034300摘要：随着科技的迅速发展,矿山的测量、测绘技术的应用也得到了充分的体现。

矿山工程属于资源开采的类型之一，所需的技术种类繁多，在进行地质状况、环境条件等各项内容分析时，在设备安装之前矿山工程测量能有效地对矿山内部、外部的地形结构进行立体测绘分析，保障在实际的生产运作中，满足矿山环境的真实需求，这也是矿山工程测量中的重要内容。

鉴于矿山地势条件较为复杂,矿山开采难度较大,为了提高矿山开采作业的可靠性,需要借助全站仪测量技术完成对矿山工程的测量工作。

本文主要论述了矿山测量中全站仪测量技术的应用，仅供参考。

关键词：矿山测量；全站仪测量技术；应用引言测绘技术之所以被人们如此重视，是因为它对一个国家的发展有着举足轻重的作用，它和现代的矿山测量工作相结合是一种必然的趋势，也是当前技术发展的一个重要标志。

随着测绘技术的智能化，采矿工作的顺利进行，引起了一股技术革命的热潮，目前来看,全站仪测量技术在矿山测量工作中的应用已经趋于成熟,且在计算机技术的辅助作用下,数据处理效率明显升高,大大提升了矿山测量数据的精确性以及测量工作效率。

可以说,矿山测量中对全站仪测量技术产生了较大的依赖。

因此针对全站仪测量技术在矿山测量中的应用展开研究具有十分重要的意义1相关概念1.1矿山工程测量概述矿山测量工作的重要性不言而喻，要想达到既定的目的，就必须要利用科学的方法来完善工作，确保各项工作的完成。

矿区周围往往能够合理的开发出适合的地貌，尤其是随着经济的发展，相关的工程也在有序的开展，矿山的开采与周边地区的开发也越来越受到重视，为了尽快的解决目前的用地问题，以及对周围的矿区进行更好的建设，因此，勘测工作就成为了人们关注的焦点。

论述陀螺定向在矿山测量中的应用

论述陀螺定向在矿山测量中的应用牛家宽1李涛2南京梅山冶金发展有限公司矿业分公司江苏南京 223000江苏省淮安市淮阴区测绘院江苏淮安 223001摘要：本文在查阅了大量相关文献的基础上，通过对各种实例的应用分析，总结了陀螺仪在矿山测量中的主要应用领域。

关键词：陀螺定向;贯通测量;应用一、引言陀螺经纬仪是一种定向仪器，依据陀螺的力学原理制成，能应用于地下矿山、隧道、军事、森林和其他测区的测量，无时间、地点和环境条件的限制。

广泛应用在矿山测量中，陀螺经纬仪不需要传统的几何定位就能进行地上地下坐标之间的联测，不需要井筒就能进行定向，并且能极大地提高地下导线的精度，是节省时间，节省劳动力的先进定向仪器。

陀螺仪的简单工作原理是，陀螺绕其质量对称轴高速旋转。

陀螺经纬仪有两个基本特征：即定轴性和进动性。

陀螺仪就是根据这两个基本特性和在地球自转的作用下，根据陀螺绕测站点的子午线作简谐摆动的原理制成的。

陀螺仪在20世80年代开始应用于矿山井下以来，以其不受时空限制、定向精度高、施测时间短的优点，越来越多地应用于矿山测量，尤其我国浅部矿产资源日益枯竭，矿山深井开采数量越来越多，陀螺仪定向的优点更加显现，由此带来的经济效益也更加明显。

二、陀螺仪在矿山测量过程中的应用（一）陀螺仪应用于井下平面控制。

一般情况下在井下掘进的过程中，是用导线来完成巷道掘进的任务，但是由于在施工后期，由于巷道是形成一个环形，因此在这种时候只能采用支导线来对掘进方向进行控制，支导线的误差累积很快，因此在巷道较长时很难保证精度要求，因此在掘进过程中我们可以采用加测陀螺方位角的方法，这种方法也在实际生产过程中取得了很好的效果。

加测陀螺边一般有三种方法：1、在支导线最末边加测一条陀螺边，形成附合导线；2、每条边上都加测陀螺方位角，这种形式也叫陀螺导线；3、在支导线上等间隔二条陀螺边，形成两条附合导线。

通过理论研究和生产实践，加测一到两条陀螺边可以在减少人员的工作量和提高精度这两个方面取得平衡。

全站仪测量技术在矿山测量中的应用研究

全站仪测量技术在矿山测量中的应用研究摘要：对于我国矿山测量设备而言，全站仪的自动化程度高，可确保测量质量，提高数据处理效率，应用范围较广。

现阶段，我国对全站仪测量技术的应用相对成熟，可以借助计算机系统实现高质量、高效率的矿山测量。

基于此，文章主要分析了全站仪测量技术在矿山测量中的应用。

关键词：全站仪测量技术；矿山测量；应用1全站仪测量技术简述由于计算机技术发展和应用范围的扩大，基于传统技术的全站仪测量技术，不但可发挥传统距离测量以及经纬仪角度测量的作用，还能够借助计算机系统进行计算和测量，达到精准分析及科学处理数据的目的。

全站仪具有较多的功能，可以对矿山开展角度及距离的测量，依靠计算机系统实现对测点坐标自动化测算，同时可及时、有效地处理及储存各类测量数据，并将相关信息呈现在屏幕上。

从本质意义上分析，全站仪测量技术属于传统矿山测量技术的发展成果，依靠计算机系统，可达到实时、有效地监督和观测矿山环境及动态的目的，有效减少各类时间、物力及人力等成本的投入，优化矿山测量的精度。

2全站仪测量技术在矿山测量中的应用要点2.1仪器选型因矿山实际测量需要，测量人员必须提前根据工程情况做好全站仪选型配置工作，要求全站仪同时具备目标自动识别、自动测量、红外测量、跟踪测量等完备使用功能，并对角度测量范围、最大测量斜距、跟踪速度等性能指标要求加以明确规定。

正常情况下，配备iX-1001型自动全站仪设备即可，此类全站仪搭载360°棱镜，同时具备棱镜测量与无棱镜测量等多种工作模式，水平角度测量范围为360°，垂直角度测量范围为俯角30°至俯角90°，无棱镜与有棱镜时的最大测量斜距分别为1.2km与9.6km，前后次测量间隔时间不超过2.4s，跟踪速度为20°/s，持续工作时间约为4h，满足非特殊情况下的矿山测量需求。

同时，在全站仪选型完毕、现场安装就位后，还要求测量人员做好调试检查工作。

矿山测量学论文——陀螺仪原理及其在矿山测量方面的应用概述

陀螺仪原理及其在矿山测量方面的应用概述摘要：本文主要介绍了当前矿井定向所应用的方法，陀螺全站仪在定向时的优点，概述了陀螺全站仪的定向原理，及其在矿井定向时的应用发法及其注意事项。

Abstract: This paper mainly introduces the current mine orientation method, gyro in orienteering merit, outlines the gyro directional principle, and its application in mine orientation method and matters needing attention.关键词：发表论文陀螺仪全站仪矿井定向Key words : published papers gyro total station in mine orientation引言在矿井建设及运营过程中，为了确定井下采矿巷道与地面建筑物、道路、河流及与相邻矿井之间的位置关系，需要井下和地面测量控制网采用同一坐标系统，即需要对矿井定向。

矿井定向方法可分为两类:几何定向，物理定向。

几何定向有一井定向，两井定向及通过平硐或斜井的定向；物理定有磁罗盘定向，投向仪定向及陀螺经纬仪仪定向。

陀螺仪定向与其他方法比具有很多优点，相对安全，定向精度高，定向速度快，不影响矿井生产，简单方便，不耗费大量的人力物力等。

本文主要介绍了陀螺经纬仪的基本原理及其在矿山测量方面的发展应用。

1、陀螺仪的基本原理没有任何外力作用，并具有三个自由度的陀螺仪称为自由陀螺仪。

陀螺仪具有两个特性：定轴性、进动性。

如果把自由陀螺仪的重心从中心下移，即在自由陀螺仪轴上加以悬重Q，则陀螺仪灵敏部的重心由中心O下移到O1点，此时它具有两个完全的自由度和一个不完全的自由度。

因为它的灵敏部和钟摆相似，所以称为钟摆式陀螺仪。

2、陀螺全站仪的工作原理一般在矿井用的多的定向仪器有陀螺经纬仪和陀螺全站仪。

矿山测量中全站仪测量技术的应用探究

矿山测量中全站仪测量技术的应用探究摘要：随着科技的更新换代，测绘仪器设备不断升级，新仪器的出现也带来了新技术的发展和革新,它的应用在控制测量、地形测量和工程测量中都取得了良好的成效。

对矿山测量工作进行阐述后,分析了全站仪测量技术在井上矿山工程测量中的应用以及在井下矿山工程测量中的应用,并对其要点注意事项进行了分析,以期能够充分发挥全站仪测量技术的优势,保障测量数据的可靠性。

关键词：矿山测量；全站仪测量；技术的应用引言全站仪属于高精度光学仪器，是矿山测量中主要设备之一，与传统测量仪器如经纬仪、水准仪相比，全站仪可对角度、距离以及高程进行测量，具有体积小、携带方便、测量精度高、测量劳动作业强度小以及自动化水平高等优点，被广泛应用于矿山测量中；但是在实际井下测量过程中，由于施工环境空间有限、光线昏暗、视线受阻以及操作技术水平、维护水平等影响，全站仪在测量过程中经常出现故障，不仅影响着测量效率，而且降低了测量精度，很容易造成矿山测量安全事故，如大型巷道贯通测量出现故障误差，很容易与空巷、盲巷贯通，近距离巷道掘进，若出现测量误差时很容易导致顶板垮落等；所以提高全站仪测量精度，降低设备故障率，对煤矿井下安全高效生产具有重要意义。

1矿山测量1.1矿山测量任务矿山测量工作是煤矿建设、采掘施工、开拓延伸等工作的重要环节。

通过矿山测量可对矿井建立地面、井下测量控制系统，为井下采掘施工提供可靠的依据，利用测量资料、图纸等可为井下各个施工环节，特别是一通三防、矿山救援等提供便利，从而满足矿山安全生产的需要。

煤矿建立测量控制系统后，在开采设计阶段，通过矿山测量工作为矿建工作提供准确的施工依据；矿井开采期间，通过矿山测量工作可对采掘工作面布置、巷道贯通等提供依据。

1.2全站仪正确使用在矿山测量中必须正确使用全站仪，才能降低测量误差，提高测量精度和工作效率。

全站仪正确使用方法如下：（1）由于全站仪属于精密仪器，全站仪结构相对较复杂，在导线测量中，使用前必须消除仪器对准误差、视准轴误差、纵轴误差等。

陀螺全站仪在煤矿井下控制测量中的应用

陀螺全站仪在煤矿井下控制测量中的应用摘要：概述陀螺仪原理，叙述陀螺全站仪定向的作业流程和操作方法，通过应用实例对比在导线平差计算时使用陀螺定向边和不使用陀螺定向边的平差成果精度及高精度贯通的实例，论证了使用陀螺全站仪加测适量陀螺定向边能显著提高复杂导线测量精度，为地下工程提供高精度贯通施工的技术保障。

关键词：陀螺仪原理；定向作业流程；定向操作方法；成果精度1 概述陀螺仪是应用高速旋转物体的定轴性和进动性制作的角运动检测装置，主要由陀螺转子、内外框架、力矩马达、信号传感器、电源等部分组成。

陀螺本体在装置内用丝线悬挂使其旋转轴处于水平，当它的陀螺旋转轴以水平轴旋转时，由于地球的旋转而受到铅直方向的旋转力，陀螺的旋转体在水平面内的以真北方向为中心产生缓慢的岁差运动，其旋转轴的方向可通装置外的目镜进行观测，陀螺指针的振动中心方向指向真北。

陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪通过连接构件结合在一起的精密仪器，它不受作业时间和环境的限制，观测较方便，能获得较高的定向精度，被应用于线型复杂、长度大、观测条件差但精度要求高的公路和铁道隧道、矿井、人防工程等的定向测量。

图1 索佳陀螺全站仪GP-1照片2 陀螺全站仪定向的作业流程1．测定仪器常数由于陀螺仪轴衰减微弱的摆动系数f保持不变，故摆动的平均位置可假定为陀螺仪轴的稳定位置。

受制造工艺限制，陀螺仪轴与观测目镜分划板零线对应的光轴及全站仪望远镜轴不能精确的位于同一竖直面中，故假定的陀螺仪轴的稳定位置（陀螺方位角αT）不能精确的与地理子午线A重合，二者的夹角即为仪器常数。

若假定的陀螺仪轴稳定位置位于地理子午线东边，则仪器常数为正，反之则为负。

测定仪器常数的实质是测定已知高等级边的陀螺方位角，计算其与该边的地理方位角的差值△，△=A -αT地。

在下井定向前，在已知高等级边上测定仪器应进行不少于3次，每次测量后要停止陀螺仪运转10至15分钟，且全站仪度盘位置应变换60度左右，须满足各次测量值的互差均小于2倍仪器标称误差。

陀螺定向在矿山测量中的应用

陀螺定向在矿山测量中的应用摘要：为提高我矿定向测量的精度，提高工作效率，使用陀螺经纬仪定向取代几何定向测量是非常必要的，本文结合我矿实际情况，阐述了陀螺经纬仪在矿山测量中的应用。

关键词：矿山测量，陀螺经纬仪，定向测量一、引言：定向测量是矿山测量中的重要工作内容之一。

某矿是有着七十年产金的老矿山，现在有主竖进四条，盲井三条，均为竖井开拓，水平中段段高35-50米，定向测量工作十分繁重。

陀螺经纬仪是一种全天候，不依赖其他条件能够测定真北方位的物理定向仪器。

我矿自1995年开始使用陀螺经纬仪（徐州JT15）进行陀螺定向测量，先后在水平巷道贯通、任意水平巷道开凿，竖井联系测量及垂直贯通测量等重要定向测量工作中取得较好成果，并在定向观测方法，数据计算处理，定向观测程序等方面，进行了实验和研究，为矿山定向测量工作开创了新方向，迈出了新的步伐。

下面就陀螺定向在矿山测量中的应用和体会做一下介绍：二、陀螺定向实际应用情况1、在主要运输巷道贯通测量中的应用：我矿现投产主要坑口有二、三、四号坑口，出于探矿及安全考虑，矿部决定将主力坑口在二中段实行贯通，二号至三号坑口贯通距离500米，为早日实现贯通决定由两个坑口同时从东西相向施工，二号坑西部巷道全长1800米，因早期控制点没能保存好，整条巷道内仅剩余1700米处一个可靠控制点，如果按常规测量方法，需要联测到地面控制网或从一中段传递坐标下来，而且需要补测1700导线，这无形中给测量工作增加了很大的工作量并影响贯通时间，为解决这一问题，我们采用了先进的陀螺经纬仪进行了定向测量。

使用仪器：JT15定向时间：2001年11月10日定向精度：待定边坐标方位角中误差为±11.0秒实际贯通情况：贯通中心点位允许偏差为±0.5米，实际偏差为±0.15米，由此证明陀螺定向测量完全满足了贯通工程的要求，这也是我们首次对主要运输巷道施行陀螺定向贯通取得成功。

2、在任意水平开凿巷道的陀螺定向(1)水平中段调车场开凿时的陀螺定向由于我矿坑口多，又都是竖井开拓，水平中段就更多，目前，我矿四号坑主井已达十九中，二、三坑主井、盲井也累计十九个中段，水平中段调车场开凿时的定向测量，以往均为罗盘仪定向，其定向精度低且不说，有时受条件影响还会发生很大粗差，施工方向偏离设计方向较大，准确标定水平中段调车场的施工方向，一直是个难题，使用陀螺定向便很容易的解决了这一难题，采用粗定向法（两个逆转点法或四分之一周期法），测出近似真北方向，以此施工方向，是即快又准的好方法，观测时间20分钟即可完成。

试论全站仪在矿山井下测量中的应用

试论全站仪在矿山井下测量中的应用摘要：在当前的矿山工程施工中井下测量工作比较复杂，为了保证测量的顺利进行，提高测量的准确性，应对全站仪设备合理运用。

通过对全站仪的介绍，分析全站仪在矿山井下测量中的误差影响，阐述全站仪在矿山井下测量中的应用，提出提高矿山井下全站仪导线测量精度的措施，可使矿山井下测量工作的进行得到有效支持，提升测量的整体水平，使矿山工程施工有效开展。

关键词：矿山；全站仪；井下测量引言全站仪在矿山井下测量有着广泛的应用，其有着准确性高及操作简单等优势，可为测量工作提供良好的条件。

而在矿山井下测量过程中会受到多种因素影响，促使测量结果出现了误差，对矿山的施工工作产生影响。

应合理地运用全站仪，采取有效的测量方式，以保证测量数据的准确性及可靠性。

因此，应对全站仪在矿山井下测量作业中的应用进行分析，加强其应用效果，为各项工作带来保障。

1全站仪概述全站仪被称作全站电子速测仪，与传统的测量设备比较，其有着更加显著的优势，测量得到的结果以数字形式呈现，可自动显示观测数据，并且将数据自动储存起来[1]。

可借助数据线将数据导入到计算机内，并且进行双向传输，帮助测量工作人员将测量误差去除。

全站仪的应用有着测量精度高以及操作简单的特点，在应用中全站仪有着多种功能，比如测量数据的采集、工程放样、记忆等，测量的是测点的三维坐标，可结合设计数据来进行实地放样，将测量数据信息存储在设备内，并且使用传输光缆来进行设备内数据的输出与导入。

2全站仪在矿山井下测量中的误差影响矿山测量在工程施工中作为重要的内容，可为矿山施工及改造等提供相应的条件。

在井下测量中误差包括了以下几方面内容，第一是对中误差，指的是觇标与设备中心、测点中心没有在同一铅垂线上而产生的觇标对中误差及设备对中误差。

受到了风流的影响，对中误差会使测角的精度降低。

第二是测角方法误差，由瞄准与读数不准确引起。

第三是外界影响误差，比如井下的温度、湿度及照明度等产生变化，使测角出现了误差。

全站仪在矿山生产测量过程中的应用研究

06
结论与展望
1
研究结论
2
3
全站仪在矿山生产测量中具有重要应用价值，能够提高测量精度和效率。
通过本研究，我们成功地构建了一种基于全站仪的矿山生产测量系统，实现了自动化、快速和准确的测量。
本研究还对全站仪的误差来源进行了深入分析，并提出了相应的误差校正方法，有效地提高了测量精度。
01
尽管本研究取得了一定的成果，但仍存在一些不足之处，例如，对于全站仪的误差校正方法还需要进一步完善。
国外研究现状
国内外研究现状及发展趋势
研究内容
本文主要研究全站仪在矿山生产测量过程中的应用，包括全站仪的误差分析、数据传输和处理等方面。
研究方法
本文采用文献综述、理论分析和实地试验相结合的方法进行研究，对全站仪在矿山生产测量中的应用进行深入探讨。
研究内容和方法
02
全站仪基本原理及测量系统
1
全站仪基本原理
矿山生产测量在矿山建设和生产过程中的重要性
全站仪集成了高精度测距、测角和数据处理等功能，能够提高矿山测量的效率和精度，降低劳动强度和成本。
全站仪在现代矿山测量中的优势
国内矿山测量技术发展迅速，逐步实现了从传统模拟测量向数字化、自动化的转型，全站仪在矿山测量中得到了广泛应用。
国内研究现状
国外矿山测量技术发展水平较高，尤其在自动化和智能化方面，全站仪在国外矿山测量中得到了广泛应用。
2023
全站仪在矿山生产测量过程中的应用研究
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绪论全站仪基本原理及测量系统全站仪在矿山生产测量中的应用全站仪应用中的精度保证和误差分析全站仪在矿山生产的未来发展结论与展望
01
绪论
研究背景和意义

陀螺全站仪在矿井联系测量中的应用

在现有陀螺定向实践中，常常采用陀螺经纬仪定向。本文采用新型陀螺全站仪进行矿井定向，电子测角、电子测距、电子计算，能自动显示和存储测量结果，方便与外围设备交换信息，自动化程度更高，不失为一种有益的探索和尝试。
2 坐标系统和已有成果的利用
1) 坐标系统平面成果采用 1954 年北京坐标系，高程成果采用 1956 年黄海高程系。 2) 已有成果的利用经过测区踏勘和调查得知，河南省煤田地质三队 2007 年在本矿区进行煤田勘探时布设了 E 级 GPS 控制网点 5 座，并在工业广场施测了 “近井点1 ” 和 “近井点2 ” ( 如图 1) 。这些点目保存完好。因此，确定使用这些 E 级 GPS 点作为本期矿井联系测量和新建主、副井测量的起算点。这些点还可用来测定陀螺仪的仪器常数。
施测一个临时连接点 “L1 ”。连接点 L1 是从 “近井1 ” 点上按照支导线测量法发展过来，即: 将仪器架设在 “近井1 ”
第2 期
刘绍堂等陀螺全站仪在矿井联系测量中的应用
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上，以 “近井2 ” 为后视方向， “近井1 -近井2 ” 为已知边，检查 “近井1 -近井2 ” 边长，使用 2 秒全站仪测角、量边，均按照煤矿测量规程的要求进行独立进行两次，取平均值
【摘要】本文介绍陀螺全站仪在煤矿竖井联系测量中的应用。简述投点、井上下连接测量、陀螺全站仪定向和
导入标高的方法，分析陀螺定向的精度，讨论定向方法的优缺点。实践表明: 利用陀螺全站仪进行竖井联系测
量，克服了几何定向精度低、占用井筒时间长等缺点，提高了井下测量数据精度，为煤矿安全生产工作提供了
保证。
作者简介: 刘绍堂 ( 1965-) ，男，河南省禹州市人，副教授，在读博士研究生，主要从事工程测量、 “3S” 教学和研究工作。 E-mail: liushaotang007@ 163. com

全站型陀螺定向在矿山竖井测量中的应用

全站型陀螺定向在矿山竖井测量中的应用发布时间：2022-10-18T06:41:01.813Z 来源：《福光技术》2022年21期作者：于技东[导读] 科技的发展为我国矿山行业发展创造了更多有利条件，矿山测量工作重要性也逐渐彰显。

从矿山竖井测量角度来说，陀螺全站仪应有优势极为明显。

在实践测量中，工作人员要提升对陀螺全站仪应用重视程度，明确其操作技术和应用环境，避免最终测量精度受到影响。

于技东中国黄金集团夹皮沟矿业有限公司吉林省吉林市 132411摘要：科技的发展为我国矿山行业发展创造了更多有利条件，矿山测量工作重要性也逐渐彰显。

从矿山竖井测量角度来说，陀螺全站仪应有优势极为明显。

在实践测量中，工作人员要提升对陀螺全站仪应用重视程度，明确其操作技术和应用环境，避免最终测量精度受到影响。

关键词：全站型；陀螺仪；矿山竖井测量引言全站型陀螺仪自身优势明显，能够在隐蔽地区开展大地方位角测量工作，促使其在矿山测量方面得到充分应用。

对于具体的矿山竖井测量任务，全站型陀螺仪能够明确竖井下方基边间坐标方位角，所得到的测量精度要比传统测量手段高出很多。

尤其是在大型贯通工程测量领域，该测量模式贯通精度能够得到充分保证。

1.全站型陀螺仪工作原理全站型陀螺仪测量结果的精确度较高，主要是以无机械位移的陀螺装置应用为主。

在北方向测定方面，受重心影响，陀螺旋转轴应处于水平状态。

当陀螺仪处于高速旋转状态时，受惯性作用影响，总是想要保持在中间位置附近，如果陀螺旋转轴向北偏移，证明其转轴水平情况出现变化，并产生相应的重力矩，随即围绕竖轴产生一系列动作反应。

除此，借助于主辅控制功能，全站型陀螺仪能够完成向北绕转操作，明确正北方向所在。

如果在测量中存在偏差，系统能够通过高精度测定，将偏差在屏幕中显示出来，便于后续偏差修复工作的开展。

2.陀螺仪的定向方法受地球自转影响，陀螺仪在应用时，真北方向会处于往返摆动状态，该过程隶属于阻尼运动范畴，最终的稳定位置对应着真北方向。

探讨全站仪测量技术在矿山测量中的应用

探讨全站仪测量技术在矿山测量中的应用摘要：在现有的野外测量仪器中，全站仪是一种自动化程度较高的仪器，具有测量精度高、数据处理准确、应用范围广等优点。

因此，在我国目前的矿山测量中已逐步推广应用。

目前，我国全站仪测量技术已经逐渐成熟，在计算机系统的辅助下，可以方便、高效地完成矿山数据测量，大大提高了矿山测量数据的精度。

全站仪具有光电测距和经纬仪的双重功能，完全可以满足矿山测量的需要，大大减轻测量工作者的负担，提高工作效率，保证数据的准确性和精度。

关键词：全站仪测量技术；矿山测量；app应用全站仪是目前国际上流行且实用的测量仪器，在国内矿山、铁路、桥梁、隧道等工程中也得到了广泛应用。

但是全站仪在矿山测量中的应用不止于此，其巨大的功能还有待于进一步开发和研究。

目前全站仪价格不断下降，逐步取代传统测量仪器是大势所趋。

因此，矿山测量人员有必要不断地研究和使用它，它必将为矿山测量带来广阔的前景。

1.全站仪测量技术综述全站仪测量技术是对传统矿山测量技术的改进，它的发展和应用得益于计算机技术的应用和普及。

在以往经纬仪测角和测距的基础上，增加新的计算机系统作为辅助测量和计算工具，将两者有机结合，实现野外测量数据的准确采集和有效分析。

全站仪的功能是全面的。

它不仅可以测量矿山等野外环境的距离和角度，还可以借助内部的计算机处理系统自动计算出被测点的坐标信息。

它不仅能及时处理和存储测量数据，还能在电子屏幕上实时显示数据信息。

全站仪测量技术是以往矿山测量技术的一次深刻变革。

借助计算机处理系统，可以实现矿山环境的实时监测和动态演示，大大节省了人力、物力和时间成本，进一步提高了矿山测量数据的准确性。

2.全站仪的分类根据组成可以低，各部分相互独立，由电缆连接；而整体式全站仪集中度高，自动化水平高，测量结果更准确。

根据功能不同，全站仪可分为常规全站仪、智能全站仪、无目的全站仪和移动全站仪。

智能全站仪内置智能芯片，可以减少测量工作量；无标靶全站仪可以不用棱镜直接测量。

矿山贯通定向测量中陀螺全站仪的应用

ｍ中＝±ｐ×ｅ÷（）
＝２×１０ ÷（ｘ５０Ｘ１０）
＝ ±２．８３
灵敏部摆动平衡位置的变动误差，主要受以下几方面的影响：角动量的变化，内部温度的变化引起的悬挂带由于温度上升所造成的导线变形等因素，会导致平衡位置的变化。灵敏部摆平衡位置最大中误差为 ±１２，由５个扭转观测点的三个摆动计数值来计算平均值，得到平衡位置变动误差。１．５外界环境条件的影响外界环境条件，主要是受风流、气温及震动等影响，这些条件的影响情况复杂，存在很多不确定性，无法精确测定，一般工程上取ｍ＝ ± ７ ” 。１．６陀螺方位角一次测定中误差依据以上误差理论分析，测线陀螺方位角一次测定中误差为：
２．２陀螺定向过程
１．２Ｙ／ＪＴＤ一２陀螺仪与ＴＫＳ一２０２型全站仪为固定连接，每次定向无须拆装，这项误差可忽略不计。１．３悬挂带零位变动误差悬挂带零位变动误差是由悬挂带悬挂扭力产生的，实际观测中可采用跟踪的方法予以消除。悬挂带机械性能的优劣，陀螺仪使用中局部温升和摆动机械锁定系统以及其他的一些因素，都会导致零位变动。Ｙ／ＪＴＤ一２陀螺仪的测量结果显示，悬挂带零位变动中误差 ± ４。

陀螺全站仪在矿井联系测量中的应用

陀螺全站仪在矿井联系测量中的应用许见勇;赵传龙;张萌【摘要】陀螺全站仪因占用井筒时间短、方便快捷、精度高等优势，而被广泛在矿井联系测量中应用于矿井定向。

本文根据陀螺全站仪的工作原理，并以山东双合煤矿为例，简要说明当前矿井联系测量中陀螺全站仪测量的实施步骤及定向精度，结果表明精度满足要求，达到了预期效果。

%Gyro total station for take wellbore time short, fast and convenient, precision higher advantages, is widely applied in the mine con-tact measurement in mine. In this paper, according to the working principle of the gyro total station and receives in shandong coal mine as an example, brief description of the current mine contact measurement of the implementation steps of gyro total station surveying and directional accuracy, results show that precision meet the requirements, the desired effect.【期刊名称】《煤矿现代化》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】3页(P127-129)【关键词】陀螺仪;定向;联系测量;精度评定【作者】许见勇;赵传龙;张萌【作者单位】山东鲁泰矿山工程有限公司双合煤业分公司，山东鱼台272341;山东鲁泰矿山工程有限公司双合煤业分公司，山东鱼台272341;山东中泰建设集团有限公司，山东济宁272000【正文语种】中文【中图分类】TD175.3矿井联系测量（即将矿区地面平面坐标系统和高程系统传递到井下的测量）是矿山测量系统中非常重要的一个环节。