道路垃圾清扫机设计
小型走廊清扫机设计
第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
道路垃圾清扫机工作头设计
目录摘要·········································································关键词·······································································前言·····································…································一、垃圾清扫现状分析··························································二、国内外研究现状····························································三、垃圾清扫机总成设计························································3.1 设计理念······························································ 3.2 各主要机构的设计和验算················································ 3.2.1 垃圾清扫机的初步设计············································· 3.2.2 垃圾输送收集装置的设计··········································· 3.2.3 清扫机运动所需功率的计算········································· 3.2.4 清扫机扫辊速度验算··············································· 3.2.5 清扫机的行走机构的设计···········································3.2.6 垃圾清扫机的动力匹配·············································四、操作系统的确定及主要工作部分的设计计算····································4.1 传动方案的确定························································4.2 确定各级传动比和主要参数··············································4.2.1 传动比的确定·····················································4.3 主要工作零件的设计计算················································4.3.1 第一级传动轮的设计···············································4.3.2 第二级传动轮的设计···············································4.3.3 第三级传动链传动的设计···········································4.3.4 齿轮传动的设计···················································4.3.5 锥齿轮传动的设计·················································五、主要受力零件的强度或寿命的计算············································5.1 轴的设计计算及校核····················································5.1.1 第一从动轴的设计计算及校核·······································5.1.2 第二从动轴的设计计算及校核·······································5.2 轴承的设计计算及校核··················································5.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及校核···································5.2.2第二级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.3第三级从动轴轴承设计计算及校核···································5.3 键的设计计算及校核····················································5.3.1 第一级从动轴上连接键的校核·······································5.3.2 第二级从动轴上连接键的校核·······································5.3.3 第三级从动轴上连接键的校核·······································5.3.4 上滚轮轴连接键的校核·············································六、归纳总结··································································6.1 清扫机的主要优缺点··················································· 6.2 清扫机有待改进的方面················································· 6.3 设计心得····························································参考文献······································································致谢··········································································道路垃圾清扫机工作头设计学生：周庆指导老师：全腊珍（湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128）摘要：本文叙述了道路清扫机械化的现状，以及未来的发展趋势。
一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计
此外，新型纯电动小型清扫车的充电技术也具有快速充电和智能管理等特点， 大大提升了使用体验。这种技术的应用不仅有助于城市环境的清洁，也为未来 城市交通发展提供了新的方向。
展望未来，随着科技的不断进步和环保意识的增强，新型纯电动小型清扫车将 在更多城市得到应用，成为推动城市可持续发展的重要力量。该领域也将继续 涌现出更多优秀的设计方案和技术创新，为人类创造更加美好、宜居的城市环 境。
1、全自动作业：清扫车具有智能驾驶功能，可实现全自动作业，无需人工干 预，提高了作业效率和安全性。
2、零排放：清扫车采用全电驱动，无尾气排放，对环境友好，符合环保要求。
3、高效能量利用：清扫车采用高效的电机和减速器，可实现能量的高效利用， 提高续航能力。
4、模块化设计：机构设计的模块化特点使得清扫车易于维护和升级，可根据 不同需求进行定制化开发。
6、其他公共场所清扫：如车站、码头、机场等公共场所的清扫工作也可以使 用这种新型的环保清扫车来完成。
综上所述，小型无人驾驶环保清扫车机构设计具有广泛的应用前景和市场潜力， 对于提高环卫工作效率、降低人工成本、保护环境和实现可持续发展具有重要 意义。在未来发展中，这种新型的环保清扫车将会得到越来越广泛的应用和推 广。
一、机构设计
1、整体结构设计
小型无人驾驶环保清扫车主要由底盘、垃圾箱、传动机构、电路部分和软件部 分等组成。整体结构设计的核心是采用模块化设计思想，便于维护和升级。清 扫车采用全电动车型，以电池为能源，具有零排放、噪音小等特点。
2、机械结构细节设计
（1）底盘设计：底盘是整个清扫车的载体，要求稳定、灵活。设计中采用四 轮独立悬挂系统，可有效应对各种道路状况。同时，底盘还搭载了多种传感器， 为清扫车的智能驾驶提供数据支持。
道路清扫车的辅助清扫装置的设计
摘要近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。
以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。
道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对解决上述问题所设计的一种清扫装置。
该装置依附与目前常用的道路清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上。
该装置由三个组成部分构成：控制装置、夹取装置、吸扫装置。
分别对道路边角的垃圾进行清扫，极大的提高道路清扫车的清扫效率。
关键词：城市环卫，道路清扫车，辅助清扫装置，道路垃圾清扫ABSTRACTIn recent years, with China's economic and social development of the city, urbanization has accelerated, which makes the city population growth, increasing resulting in city living garbage, which makes the city sanitation work intensity increasing, especially some dead zone is more difficult to clean. With the popularization of road sweeping vehicle, the user on the function of the increasingly high demand. To the current common garbage cleaning vehicle as an example, the sweeper is mainly used for trunk road garbage cleaning tasks, for road corner area of rubbish cleaning more difficult. Road sweeper sweeping device is a designed for the problem, proposed a sweeping device. The device attached with the common cleaning vehicles, open it will require the use of occasions, need not when it is fixed in the car. The device is composed of three parts: the control device, clamping device, sweeping device. The road corner garbage cleaning, greatly improve the cleaning efficiency of road sweeper.Key words:City sanitation, Road sweeper, Auxiliary cleaning device, Road sweeping目录1 绪论 (1)1.1课题目的和意义 (1)1.2国内外现状分析 (1)1.3课题主要研究内容 (2)2 夹取机构设计方案 (4)2.1夹取装置的坐标型式与自由度 (4)2.2夹取装置手爪结构设计方案 (4)2.3夹取装置手腕结构设计方案 (5)2.4夹取装置驱动方案 (5)2.5夹取装置的主要参数 (5)3 手爪部分的设计计算 (6)3.1手爪结构基本分析 (6)3.2手爪执行部分的受力分析及确定主要几何参数 (7)3.3手爪执行机构的强度校核 (9)3.4手爪传动部分的设计和选用 (13)3.5电动机的选择 (18)3.6传感器的选择 (18)4 手腕部分设计计算 (21)4.1手腕的自由度 (21)4.2手腕的驱动力矩的计算 (21)5 吸扫装置的结构设计 (27)5.1吸扫装置的机构设计 (27)5.2扫盘的结构尺寸 (27)5.3吸扫装置的基座的结构设计 (28)5.4吸扫装置的液压马达的选择 (30)5.5吸口与风机的设计与选型 (31)6 控制机构的结构设计 (32)6.1控制机构的结构设计 (32)6.2连杆的受力分析 (33)6.3基座液压马达的选型 (34)6.4旋转轴与连杆的强度校核 (34)6.5键的强度校核 (36)6.6升降液压缸的设计计算 (37)7 轴承的选用与校核 (39)7.1夹取机构轴承的校核 (39)7.2吸扫装置的轴承校核 (40)7.3控制装置的轴承校核 (40)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论1.1课题目的和意义近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
道路垃圾清扫机设计毕业设计
摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1垃圾清扫机研究意义 (2)1.2国外研究现状 (2)1.3国内研究现状 (2)2垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1设计思想 (3)2.2清扫机总体结构 (3)2.3清扫机工作原理介绍 (4)2.4主要技术规范及参数 (5)2.4.1外形框架结构 (5)2.4.2清扫机行走所需功率 (6)2.4.3清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4行走要求 (6)2.4.5垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7动力匹配 (9)3操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1清扫滚筒传动设计 (9)3.2确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1传动比设定 (11)12 3.2.2计算各轴转速 .................................................................................................................... 11 3.2.3计算各轴转矩 .................................................................................................................... 11 3.2.4各轴功率计算 .................................................................................................................... 11 3.3 主要工作零部件的设计计算331 ............................................................................................................................................... 第一级传动带轮设计 (12)332第二级传动带轮设计 ........................................................................................................ 13 3.3.3第三级传动链传动设计.................................................................................................... 15 3.3.4齿轮传动的设计 ................................................................................................................ 16 4主要受力零件的强度或寿命校核计算 ....................................................................................... 19 4.1轴的设计计算及校核 ............................................................................................................ 19 4.1.1第一级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 19 4.1.2第二级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 22 4.2轴承的设计计算及其校核 .................................................................................................... 26 4.2.1第一级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 26 4.2.2第二级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 27 4.2.3第三级从动轴轴承的设计计算及其校核 ...................................................................... 28 4.3键的设计计算及校核 ............................................................................................................ 29 4.3.1第一级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.2第二级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.3第三级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核. (30)5结论 (30)5.1维护和保养 (30)5.2主要优点 (30)5.3有待改进的地方 (30)6 设计心得 (31)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定……………………………………………………………………………各轴转速的确定……………………………………………………………………………各轴转速的计算…………………………………………………………………………..四：轴的设计计算及校核 (4)第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….第三级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………..五：结论 (5)主要优点…………………………………………………………………….主要缺点…………………………………………………………………….有待改进的地方……………………………………………………………维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。
电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。
以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计【摘要】本文介绍了一种新型多功能道路清扫车的设计方案。
首先从背景介绍出发，概述了道路清扫车在城市环卫中的重要性。
接着提出了现有清扫车存在的问题，并阐明了研究的目的。
然后详细介绍了新型清扫车的设计原理、设计要求和特点，重点分析了关键部件的设计以及系统集成与优化。
最后对清扫车进行了性能测试与验证。
在总结了新型多功能道路清扫车的优势，并探讨了未来的发展方向和技术应用前景。
该设计方案为道路清扫车的效率和功能提升提供了新思路和解决方案，具有广阔的发展前景和应用空间。
【关键词】关键词：新型多功能道路清扫车设计、道路清扫、多功能、设计原理、设计要求、特点、关键部件、系统集成、优化、性能测试、验证、优势、未来发展、技术应用、前景。
1. 引言1.1 背景介绍随着城市化进程的加快和人口数量的增加，城市道路清洁工作变得愈发重要。
当前的道路清扫车多是单一功能的，只能完成特定的清洁任务，效率较低。
而且随着环保意识的增强，对清洁车辆的要求也越来越高，需要具备更多的多功能性和效率性。
开发一款新型多功能道路清扫车迫在眉睫。
这款清扫车应该具备清洁道路、收集垃圾、喷洒消毒液等多种功能，能够适应不同的清洁环境和需求。
为了提高清扫效率和节约能源，该清扫车的设计还应注重节能减排，优化系统集成，确保清洁过程平稳高效。
本研究旨在针对当前清洁车辆的不足之处，设计一款新型多功能道路清扫车，以满足城市清洁工作的需求，提高清洁效率，保障城市环境卫生，并为环保事业做出贡献。
1.2 问题提出在城市道路日常清扫工作中，传统道路清扫车存在着清扫效率低、清扫范围有限、清扫过程中会产生二次污染等问题。
传统道路清扫车只能进行单一功能的清扫作业，无法满足多种清扫需求。
亟需研究开发一种新型多功能道路清扫车，以提高清扫效率，扩大清扫范围，并减少对环境的二次污染。
针对上述问题，本文旨在设计一种新型多功能道路清扫车，具有清扫效率高、清扫范围广、清扫过程无二次污染等特点，同时能够实现多种清扫功能的集成。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计1. 引言1.1 背景介绍随着城市化进程的加快，道路清扫工作变得越来越重要。
传统的道路清扫车仅能清扫道路表面垃圾，无法满足多功能清扫的需求。
设计一款新型多功能道路清扫车成为迫切需要解决的问题。
目前，道路清扫车在市场上存在着诸多问题，如清扫效率低、清扫范围狭窄、无法处理特殊垃圾等。
为了解决这些问题，我们需要设计一款具有高效清扫功能、适应不同环境和垃圾种类、操作简便的多功能道路清扫车。
本研究旨在通过新型多功能道路清扫车的设计，改善道路清扫工作的效率和质量，提高城市环境卫生水平，减少环境污染。
该研究也将推动清洁设备制造业的发展，促进城市智能化建设，对于实现可持续发展目标具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的是为了在当前道路清扫车存在效率低下、功能单一的问题下，提出一种新型多功能道路清扫车的设计方案。
通过深入研究和分析现有清扫车的不足之处，我们将结合先进技术和创新理念，设计一款具有多种功能的道路清扫车，能够提高清扫效率、减少人力成本、实现多功能化的清扫作业。
我们的研究目的还包括在设计中考虑环保和节能原则，推动我国清洁能源汽车的发展，提升城市环境整体品质。
通过本研究，我们希望能够为道路清扫车的设计和发展提供新思路和解决方案，促进清洁能源汽车技术的应用和推广，推动城市清洁工作的现代化和智能化进程。
1.3 研究意义道路清扫车的设计是为了提高道路清洁工作的效率和质量，减轻人工劳动强度，保障城市道路的整洁和美观。
随着城市化进程的加快和交通运输量的不断增加，道路清扫工作变得越来越重要。
传统的道路清扫方式存在效率低下、耗时费力等问题，因此急需一种新型多功能道路清扫车的设计来应对这些挑战。
新型多功能道路清扫车的设计可以提高清扫效率，减少清扫成本，改善清扫质量，使清洁工作更加智能化、精准化和高效化。
该设计还可以减轻清洁工人的劳动强度，提高工作环境的舒适度，保障清洁人员的健康和安全。
研究新型多功能道路清扫车的设计具有重要的现实意义和社会意义。
JAS2008B型道路清扫车的设计
滚刷消耗的功率 P滚=W滚/t=188. 4 W。
机械化清扫率达 38. 7%。按一级 （下转第 20 页）
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环境卫生工程
第 17 卷
机物具有较大的氧化分解能力），并穿插于菌胶团 生物膜有丰富的生物相，其中高营养级的微生物
之间。另外，在生物膜上还有多种种属的原生生 较多，故相对于普通 SBR 法，BSBR 法的处理能
清扫车设计的机械装置可以将清扫宽度在
容量 250 L，垃圾中沙的成分较高，经测试，250 1 000～1 600 mm 调节。可根据路面不同调节边刷
L 垃圾的质量 200～300 kg。清扫系统和垃圾箱总 的前倾和外倾角度。可根据使用磨损情况，对滚
质量约 200 kg。清扫水淋装置和水总质量约 150 刷和边刷的长度进行补偿调节等。
清扫车设计文件主要分加工和外购 2 部分：
2. 1. 2 清扫车清扫系统电机功率及蓄电池容量 将所有需加工的零件图纸发给加工厂商，厂商按
的确定
图纸加工成零部件；将所有外购件的技术要求文
清扫车有 2 个边刷和 1 个滚刷。边刷设计最 件发给供应商，供应商按技术要求提供零部件。
大直径 500 mm （R边=0. 25 m），滚刷最大直径300
性能
指标
垃圾箱容量 /L
250
垃圾倾倒次数 / 2 （中午、下午下
刷和滚刷受到阻力可以近似为切线方向的恒力。 型道路清扫车。
经过试验，边刷阻力 F边<10 N，边刷转速 n边< 4 清扫车的主要性能指标
200 r/min。
经过 1 a 的使用，结果显示道路清扫车完全
1 个边刷做功W边=F边 S=10×2πR边×n边=3 140 J。 达到设计的要求，见表 1。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
浅谈小型扫路车清扫机构设计
浅谈小型扫路车清扫机构设计广东盈峰智能环卫科技有限公司 528000摘要：本文对用于辅道清扫作业的2-6吨级小型扫路机的扫清扫机构，进行功能和结构的介绍，阐述了各个部件的设计要点。
结合本文所述清扫机构，对各主流厂商扫路机清扫机构进行对比浅析。
Abstract: This paper introduces the function and structure of the cleaning mechanism of 2-6t small road sweeper used for auxiliary road cleaning, and expounds the design points of each component. Combined with the cleaning mechanism described in this paper, the cleaning mechanisms of road sweepers from various mainstream manufacturers are compared and analyzed.关键词：清扫机构; 扫路车; 功能设计;1.前言清扫机构是扫路车的核心上装部件。
其主要功能是将垃圾从路边扫到吸嘴或滚扫可以收集到的范围内。
一款优秀的清扫机构，要求做到清扫效率高，清扫能力强，机构稳定可靠，使用成本低，维护简单便捷。
1.扫盘设计如图1所示为一款清扫机构的右侧清扫装置。
其主要包裹扫盘、液压马达、盘扫支架、连接杆、调节杆、支承座、液压缸、弹簧等。
图1左侧清扫机构清扫作业装置中最重要的部件为扫盘。
扫盘与地面必须有一定的接触力才能将垃圾清扫到吸嘴处。
不同的垃圾对接触力的要求不同。
清扫干树叶，灰尘等较轻的垃圾时，接触力要求较小。
清扫湿树叶，泥沙时需要较大的接触力。
接触力越大扫盘使用寿命越短，作业能耗越高。
合适的接触力设计是实现经济清扫作业的关键。
小型马路清扫机的设计 毕业论文
毕业论文题目：小型马路清扫机的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：指导教师：二0一二年六月目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)1.1 马路清扫机的背景及设计意义 (1)1.2马路清扫机的发展和现状 (2)第二章 (8)2.1 (8)2.2 (14)第三章 (17)3.1 (17)3.2 (18)第四章 (19)4.1 (19)4.2 (19)4.3 (20)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)小型马路清扫机摘要：1.1道路清扫车的发展趋势道路清扫车是个个性化极强的车辆产品，由于我国地域广阔，南方多雨多水，北方气候干燥，尘土较多，对道路清扫车有不同的需求。
对经济性、安全性、可靠性、可维修性的个质量要素的要求也各不相同。
道路清扫车行业历经数十年的发展，从天津市第一台道路清扫车研制开始，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在我国改革开放以后，通过进口关键外购件使道路清扫车产品性能和可靠性大大提高。
目前，我国道路清扫车的水平与国外发达国家的相比，还存在一定的差距，特别是体现在产品的可靠性方面。
为尽快提高我国道路清扫车的水平，缩小与先进国家道路清扫车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，道路清扫车生产企业应选择一个合适的道路清扫车研究方向。
为此，本文根据目前我国道路清扫车的水平，就我国道路清扫车的发展趋势浅谈一下自己的看法。
一、我国道路清扫车的发展我国道路清扫车的发展历史与发达国家的发展过程类似，也是从纯扫式道路清扫车开始，然后向吸扫式和纯吸式发展。
上个世纪五十年代，天津市环卫设备厂的前身天津市卫生局汽车修理厂就研制出纯扫式道路清扫车，从此揭开了我国研发道路清扫车的序幕。
八十年代，天津市环卫设备厂大量纯吸式生产道路清扫车（当时称为吸尘车），尽管当时的道路清扫车有性能差、质量差，外观差，清扫效果差等缺陷，加之又限于当时我国的体制和经济状况，只有少数大城市和新建的高速公路使用数量很少的道路清扫车，但是，这种型式道路清扫车在我国道路清扫车的发展史上有着浓浓的一笔。
清扫车的结构设计论文
清扫车的结构设计论文1结构设计本文设计的垃圾清扫车结构及组成如图2所示。
部分技术参数如下：1）盘刷电动机，48V，额定功率110W，转速60r/min；2）滚刷电动机，48V，额定功率40W，转速30r/min；3）鼓风机，48V，额定功率30W，风速0.92m3/min，风压为150Pa，回转式风机；4）工作速度Vmax=5km/h；5）清洁宽度（主刷+边刷）为1569mm。
清扫装置是由盘刷和滚刷两部分组合，盘刷的底圆直径约为713mm，盘刷组合的最大宽度约为1569mm，大于车体的最大宽度，便于清扫台阶角落处的清扫盲区。
滚刷的刷辊直径为70mm，苗高70mm，最大外圆直径为210mm。
在清扫时，使用者将手控杆向下按到指定位置并扣住，在连杆机构的作用下，使盘刷向前倾斜约15°，与地面接触的刷毛长度约45mm；滚刷向下移动约40mm的距离，与地面形成宽度约为30mm的接触面积。
而在不清扫时可将手控杆抬起到原来位置并扣住，此时盘刷与滚刷都处于悬空状态，减少非工作状态下垃圾车与地面的摩擦力，增加垃圾车运动的灵活性。
运动装置由2个大轮和1个万向轮组成，这3个轮子同时承担整个车体的重量，因为万向轮的灵活性，适合清扫较为不平的路面。
防扬尘装置是由喷水装置和空气净化装置组成。
喷水装置由水箱、水泵、水管、喷头组成，水泵将水箱中的水抽出并在喷头处喷出，因为喷头的孔较小，所以形成雾化环境，喷头安装位置在滚刷的上方，因为雾化作用，粉尘被吸附到小水珠的表面，防止扬尘。
空气净化装置由过滤器、鼓风机和管道组成，位于车体的前方，因为鼓风机的吸力，车体内部的空气经过过滤器被排到外部，形成车体内部与外部的空气循环与净化的过程（见图3，图中箭头表示空气循环方向）。
垃圾收集装置的是可抽拉式垃圾仓，在垃圾仓底部有一定数量的小孔，方便垃圾中的泔水流出，在垃圾仓的前部有1块固定的倾斜板，用于引导垃圾向垃圾仓的深处移动，幸免垃圾堆积在垃圾仓的前部，垃圾仓底部有4个滑轮，便于操作人员将垃圾仓抽出实行倾倒垃圾。
新型多功能道路清扫车设计
新型多功能道路清扫车设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：随着城市建设的不断发展，人们对于城市环境的美观和整洁要求也越来越高。
道路清扫成为城市环境卫生的重要一环，而传统的道路清扫方式已经无法满足现代城市的需求。
设计一种新型多功能道路清扫车成为了一个紧迫的需求。
本文将从道路清扫车的需求分析、设计要求、关键技术和市场前景等多个方面进行综合分析，以期为新型多功能道路清扫车的设计提供一些参考和指导。
一、需求分析作为城市环境卫生的重要组成部分，道路清扫车在城市中起着不可替代的作用。
而如今的城市道路清扫车大多只能进行简单的清扫和清洗工作，无法满足多样化的需求。
城市中常常会有大量的垃圾需要清理，传统的道路清扫车无法满足对垃圾的有效清理和分类。
城市中也存在着一些特殊的清扫任务，比如清理污水箱、清理道路边沿的杂草和垃圾等，传统的道路清扫车也难以胜任。
需要一种新型的多功能道路清扫车，能够更加全面地满足城市环境卫生的需求。
二、设计要求1.多功能性。
新型多功能道路清扫车应具备清扫、清洗、垃圾收集等多种功能，能够适应不同场景的需求。
2.高效性。
清扫车的清洁效率应当高，能够在较短的时间内完成清扫任务，提高城市环境卫生的效率。
3.智能化。
清扫车应配备智能控制系统，能够自动感知清扫环境，根据实际情况进行清扫作业。
4.环保性。
清扫车应当采用清洁能源，减少对环境的污染，符合现代城市环境卫生的要求。
5.安全性。
清扫车应具备良好的安全性能，能够有效防止事故的发生，确保作业人员和周围环境的安全。
三、关键技术1.智能感知技术。
通过激光雷达、摄像头等传感器，实现对清扫环境的智能感知，为清扫车提供精准的导航和作业路径。
2.高效清洁技术。
利用高压水枪、旋转刷等清洁装置，实现对道路和设施的高效清洁，提高清扫效率。
3.多功能模块设计。
利用模块化设计思想，实现多功能模块的灵活组合，满足不同场景的清扫需求。
4.清洁能源技术。
采用新能源动力系统，如电动发动机、燃料电池等，减少对环境的污染，提高清扫车的环保性能。
道路清扫保洁机械化作业方案
道路清扫保洁机械化作业方案一、背景介绍道路清扫保洁是城市环卫工作的重要内容之一，传统的清扫保洁工作主要依靠人工进行，工作效率低下且耗时耗力。
为了提高清扫保洁工作的效率和质量，机械化作业成为一种必要的选择。
本方案旨在介绍一种机械化作业方案，以提高道路清扫保洁工作的效率和质量。
二、机械化设备选择根据道路清扫保洁的特点和要求，选择以下机械化设备进行作业：1.清扫车：清扫车主要用于收集道路上的垃圾和杂物，具有大容量和高效率的特点。
采用扫刷和吸力相结合的方式，可以清扫各类垃圾。
2.喷水车：喷水车主要用于清洗道路表面和路边设施，如人行道、垃圾箱等。
采用高压水枪和喷嘴，可以高效地清洗道路，确保清洁度。
3.公共绿化车：公共绿化车主要用于清理道路两侧的绿化带和花坛。
采用割草机和吸力装置，可以将杂草和落叶清理干净，保持良好的环境面貌。
三、工作流程根据机械化设备的不同特点和作业需求，制定以下工作流程：1.清扫车作业流程：a.定期巡查道路，发现有垃圾和杂物的地方进行标记；b.清扫车按照标记点顺序进行清扫作业，采用扫刷、吸力和压缩的方式将垃圾和杂物收集起来；c.垃圾收集满后，清扫车回到指定的垃圾处理场所进行卸载；d.清扫车进行必要的维护和保养，保证设备的正常运行。
2.喷水车作业流程：a.根据道路清洗的计划和需求，安排喷水车的作业路线；b.喷水车按照路线顺序进行喷洒作业，采用高压水枪和喷嘴，将道路表面和路边设施进行清洗；c.喷洒过程中进行观察，如发现顽固的污垢，需要进行重点清洗；d.喷洒结束后，喷水车进行必要的维护和保养，保证设备的正常运行。
3.公共绿化车作业流程：a.定期巡查道路两侧的绿化带和花坛，发现有杂草或落叶的地方进行标记；b.公共绿化车按照标记点顺序进行作业，采用割草机和吸力装置，将杂草和落叶清理干净；c.清理完成后，将杂草和落叶运送到指定的处理场所进行处理；d.公共绿化车进行必要的维护和保养，保证设备的正常运行。
道路清扫车设计说明
道路清扫车设计说明首先，道路清扫车的设计应该注重机动性和灵活性。
为了能够适应城市道路的复杂环境和拥堵状态，清扫车应该具有较小的车身尺寸和较小的转弯半径。
同时，车身应该具有良好的操控性和稳定性，以便驾驶员能够轻松进行操作和控制。
其次，清扫车应该具备高效的清扫能力。
它应该配备先进的清扫装置，如旋转刷、吸尘器、水洗装置等，以便能够快速、彻底地清理垃圾和杂物。
清扫装置应该具有较大的工作幅宽和强大的清扫力，可以清扫宽广的道路和广场，同时还可以清理较大的垃圾和杂物。
再次，清扫车应该具备较大的储存容量。
它应该配置大容量的垃圾箱，以便能够存放大量的垃圾和杂物。
垃圾箱应该具有防尘、防臭和密封性能，以确保垃圾不会外溢和污染环境。
同时，垃圾箱还应该具备方便的清理和倾倒功能，以便驾驶员能够轻松地清理垃圾和杂物。
此外，清扫车应该具备智能化的控制系统。
它应该配备先进的车载计算机和传感器，以便能够实时监测车辆的状态和工作情况。
控制系统应该具有智能识别、路径规划和自动驾驶等功能，可以自动识别垃圾和杂物，并优化清扫路径，提高清扫效率和质量。
同时，控制系统还应该具备远程监控和故障诊断功能，以便能够及时发现和解决问题，保证设备的正常运行。
最后，清扫车的设计应该注重可持续发展和环保性。
它应该采用节能和环保的动力系统，如电动或混动系统，以减少尾气排放和噪音污染。
同时，清扫车还应该具备高效的能源管理和废物处理系统，以减少资源的浪费和污染的排放。
总之，道路清扫车是一种重要的城市环卫设备，它的设计应该注重机动性、高效性、智能化和环保性。
只有通过不断创新和提升，道路清扫车才能适应城市环境的需求，为城市居民提供更加干净和美好的环境。
道路清扫车毕业设计说明书(论文)
2013届毕业设计说明书毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：12013届毕业设计说明书目录1 前言 (3)1.1 课题背景及意义 (3)1.2 扫路车概述 (3)1.3 国内外扫路车发展现状 (6)1.3.1国外发展现状 (6)1.3.2国内发展现状 (6)2 整车结构布置 (8)2.1 整车方案 (8)2.2 整车系统概况 (8)2.3 NKR77LLLACJAY中型清扫车的功能特点 (8)2.3.1吸扫方式 (8)2.3.2除尘方式 (9)2.3.3底盘 (9)2.3.4传动形式 (9)2.3.5清扫装置 (10)3 NKR77LLLACJAY中型清扫车盘刷结构及设计参数 (12)3.1 盘刷的性能要求 (12)3.2 盘刷的结构 (14)3.3 扫路车吸扫除尘过程分析 (15)3.4、盘刷清扫机理 (16)3.5、盘刷系统机构参数设计计算 (17)3.6 清扫宽度设计计算 (18)3.7 盘刷触地角度设计计算 (18)3.8 盘刷系统机构参数的确定 (19)3.9、刷盘系统触地压力计算 (19)3.10 盘刷系统避让装置设计计算 (25)3.11 盘刷的参数选择与计算 (28)3.12 盘刷磨损及寿命计算 (29)4 吸嘴的设计 (33)4.1 吸嘴结构 (33)4.2 卧式扫刷的参数选择与计算 (34)4.3 尘粒的悬浮速度 (36)4.4 吸尘口结构设计原则 (39)4.5 吸风口设计 (40)4.6 所需风量的计算 (41)4.7 吸尘口的结构参数 (41)4.8 管路系统压力损失的计算 (44)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (49)22013届毕业设计说明书1 前言1.1 课题背景及意义近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。
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目 录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)1.1 垃圾清扫机研究意义 (2)1.2 国外研究现状 (2)1.3 国内研究现状 (2)2 垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1 设计思想 (3)2.2 清扫机总体结构 (3)2.3 清扫机工作原理介绍 (4)2.4 主要技术规范及参数 (5)2.4.1 外形框架结构 (5)2.4.2 清扫机行走所需功率 (6)2.4.3 清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4 行走要求 (6)2.4.5 垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6 垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7 动力匹配 (9)3 操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1 清扫滚筒传动设计 (9)3.2 确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1 传动比设定 (11)3.2.2 计算各轴转速 (11)3.2.3 计算各轴转矩 (11)3.2.4 各轴功率计算 (11)3.3 主要工作零部件的设计计算…………………………………………………12 3.3.1 第一级传动带轮设计………………………………………………………12 3.3.2 第二级传动带轮设计 (13)3.3.3 第三级传动链传动设计 (15)3.3.4 齿轮传动的设计 (16)4 主要受力零件的强度或寿命校核计算 (19)4.1 轴的设计计算及校核…………………………………………………………19 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校核……………………………………………19 4.1.2 第二级从动轴设计计算及校核 (22)4.2 轴承的设计计算及其校核……………………………………………………26 4.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及其校核……………………………………26 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校核……………………………………27 4.2.3 第三级从动轴轴承的设计计算及其校核…………………………………28 4.3键的设计计算及校核…………………………………………………………29 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校核……………………………………………29 4.3.2 第二级从动轴上联接键的校核 (29)4.3.3 第三级从动轴上联接键的校核……………………………………………29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核 (30)5 结论………………………………………………………………………………30 5.1 维护和保养 (30)5.2 主要优点 (30)5.3 有待改进的地方………………………………………………………………30 6设计心得…………………………………………………………………………31参考文献……………………………………………………………………………31致谢…………………………………………………………………………………32道路垃圾清扫机的设计学 生：刘 俭指导老师：全腊珍（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要：清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率[1]。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，该清扫装置工作可靠，操作简单，效果好；同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
此外，该清扫装置在清扫过程中二次污染较小，方便与现有的其他设备组合使用，便于推广。
关键词：污染；清扫机；收集转运Road Sweeping Machine DesignAbstract:the cleaning device is the key component of cleaning machine, cleaning device perfor- mance improvement can improve the efficiency of cleaning machine work, reduce the labor intensity of sanitation worker, accelerate sanitation dead cleaning, improve the cleaning efficiency of [1]. In view of the present situation of sanitation work cleaning device set cleaning, collection and transport as one of th-e design, the cleaning device is reliable, simple operation, good effect; the other is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in the process of cleaning two pollution is small, convenient and other existing equipment were used in combination, convenient popul- arization.Keywords:pollution; cleaning machine; collection and transport1 前言1.1 垃圾清扫机研究意义一个舒适的居住和生活环境是很重要的，而且，人们对环境的要求不断在提高。
我国社会经济不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
此时小型清扫机就显示出它的优越性。
尽管政府部门在这方面很重视，但是环卫行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，其中道路清扫设备落后的问题较为突出。
这就要求我们的养护手段要不断改进，就路面清扫而言，需要由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫[19]。
人工扫地劳动强度高，效率低，而且污染环境，又面临着将来人员缺乏的的困境，用机械代替人工清扫成为必然趋势。
因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平。
小型清扫机清扫装置集清扫、收集转运为一体。
由传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒等组成。
可应用于拾捡城市街道常见的生活垃圾，如：烟头、纸屑、果皮、树叶、纸质饮料杯等杂。
1.2 国外研究现状路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。
世界发达国家，如日本、美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。
而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控。
德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。
汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业，电瓶驱动型因其噪音低、污染小，适合室内清扫作业。
尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。
电瓶驱动型的优点：1.移动方便，向下轻压手柄,可以轻松移动设备,配有坚固外壳及防护杠,防止非专业人员操作时对设备造成的损害。
无级变速驱动根据清扫环境的不同,调整行进速度,即可获得最佳的清扫效果,省时省力。
2.噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效,精确地时间记录表。
刷毛采用V字型排列方，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用[2]。
1.3 国内研究现状我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。
但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远，例如有如下问题：外形单调、功能单一、操作不方便、效率低等，但能基本满足国内需求。
目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。
产品规格从2吨到8吨[3]，清扫机作业方式主要为湿式吸扫结合，动力为主、副双发动机形式[4]。
2 垃圾清扫机总成设计计算2.1 设计思想通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成，技术路线图如下。
查阅资料了解国内外状况，初步认识清扫装置选题背景研究根据前面对清扫装置的了解确立研究方案确立研究方案步骤根据相关计算及技术手册完成设计并绘制CAD图清扫装置的设计传动机构的设计垃圾清扫滚筒设计垃圾收集转运设计完成对小型清扫机的设计论文设计成果图1 技术路线Figure 1 Technology roadmap2.2 清扫机总体结构总体结构有以下几个部分：（1）行走机构：由四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。
整个清扫头由电动摩托作为行走动力。
清扫头与电动摩托之间用连结底板相连。
（2）垃圾清扫总成：由清扫刷苗、清扫滚筒、清扫滚筒链轮组成。
清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定，清扫滚筒轴通过轴承座固定在机架中间。
（3）垃圾输送收集装置：由上料板、下滚轮总成、垃圾输送带、上滚轮总成、变图2 输送带示意图Fig. 2 Schematic diagram of conveying belt向轴以及垃圾桶等部件组成。
其中垃圾桶的选择有三种方案：.塑料袋方案，即用塑料袋做垃圾桶，绑在车架上收集垃圾，当垃圾满后取下塑料袋即可；.采用抽屉式，当垃圾收集满后，抽出即可将垃圾倒掉；.采用悬挂式，垃圾满后将悬挂式垃圾桶倾倒即可将垃圾倒出。
本设计采用悬挂式垃圾桶[5]。
总的来说具有拆装转移方便、结构简单、价格低廉、作业质量好、操作轻巧省力。
（4）动力匹配：直流电动机，由电瓶驱动。
（5）操作系统：手推式扶手，控制电机开关。
另外清扫机上配备手工长柄夹子、铲子等工具，以捡拾车子不能到达的地方垃圾，并可配备遮阳伞，用来改善工人劳动条件。
其结构图如图3所示。
2.3 清扫机工作原理介绍此次设计的道路垃圾清扫机主要由箱体、箱架，清扫部分，传送部分，行走部分和垃圾收集部分组成。
箱体、箱架主要由角钢焊接而成，部分零件用螺栓连接，垃圾箱用塑料制成；清扫部分由安装有清扫刷苗的横向布置清扫滚筒构成；清扫滚筒上的刷苗随滚筒转动，滚筒轴上装有链轮，通过链传动使滚筒循环转动，链传动无整体打滑或弹性滑动现象，所以有准确的平均传动比，适应在油腻或潮湿的地方工作；清扫机工作时，清扫滚筒将垃圾清扫并抛掷到传送带上，传送带通过齿轮变向与清扫机行走方向成反向旋转，传送带上有直刷可以防止抛掷到带上的垃圾在上运过程中下滑，随着垃圾的上升最终垃圾在传送带的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；行走部分由1.机架2.链轮3.清扫滚筒总成4.上料板5.输送带6.下滚轮总成7.皮带轮8.第二级从动轴9.电瓶 10.万向轮 11.第一级从动轴 12.皮带 13.电动机 14.垃圾箱 15.上滚轮总成 16.扶手 17.齿轮 18.连结底板图3 垃圾清扫机主要结构图1．Bracket 2. sprocket 3 .cleaning roller assembly 4 .plate 5 .conveyor belt 6 .wheel assembly 7 .pulley 8. second driven shaft 9. battery 10. universal wheels 11. first level driven shaft 12. belt 13. motor 14. garbage box 15. wheel assembly 16. arm 17. gear 18. link plateFig. 3 Garbage cleaning machine main structure diagram两个定向前轮和两个万向后轮实现，既方便又经济；本设计能降低清洁工人的劳动强度，提高工作效率，而且动力来源于由电瓶供电的直流电动机，操作方便，污染少。