(word完整版)Xpc_U盘启动盘制作教程

对于XPC目标机的启动，我们可以通过网络、硬盘或者U盘启动目标机。这里介绍一下通过U盘的启动，因为这个相对而言比较简单。

●环境：

上位机：Win10 64位，Matlab R2016b，Visual Studio 2015 Professional

下位机：工控机或pc机

●制作DOS启动U盘

选择一个4G以下的U盘，最好为2G。

选择一台XP系统的电脑（最好为工控机，必须是XP系统），插入2g的U 盘，格式化时文件系统选择FAT32。（注：制作DOS的FlashBoot1.4不能在win10 64位下运行，存在兼容性问题，还未测试其他系统）

打开FlashBootWizard，下一步；选择创建带迷你DOS系统的可启动闪存盘（M），下一步；选择基于DOS的软盘或软盘镜像，下一步；下一步；下一步（有时候这里的驱动盘符会找不到，把盘符改成G或者其他盘就行，在我的电脑属性里面改）；Superfloppy（USB-ZIP启动模式），下一步；完成；注意，如果提示你重插U盘，说明前面配置不成功，或者换个USB口。如果他提示了，你拔插U盘，他显示成功，但是这个U盘启动盘是不能用滴，成功的制作是不会有提示的。

●设置IP

打开pc机（上位机）屏幕右下角的“网络和Internet”设置，选择以太网，点击更改适配器选项，双击网线连接的以太网，选择internet协议版本4（tcp/ipv4），使用下面的ip地址，注意如果要联网，记得改回自动获取ip地址，不然你是上不了网的。

Xpc启动盘配置

将制作好的U盘插入你的主机（上位机），打开MATLAB2016b，在命令窗口输入xpcexplr。将打开如下图界面。

打开TagetPC1下拉，选择Properties，按照如下进行相关设置。

Boot mode选择Dos Loader后，点击右侧的小光盘，选择路径为刚制作好的DOS启动U盘，点击OK，Xpc启动盘制作完成。

Matlab Real-Time 编译器设置

新版本的Matlab在输入xpcexplr后弹出的设置界面不能设置xpc的编译器，需要单独进行设置。

要注意的是，mex –setup 设置的编译器并不能直接应用到xpc中，需要使用

slrtsetCC setup语句进行设置。设置好后如下图：

然后可以使用slrtgetCC('installed')语句查看是否安装成功，成功后如下图：

经测试，VS2015企业版和专业版均可以使用，VS2013专业版mex通过，但是slrtsetCC setup找不到编译器，另外，Matlab2016b已不支持VS2010。

测试

启动下位机，长按delete键进入BIOS界面，选择Boot，Boot Device Priority 用+号设置启动顺序为USB，SATA，CD/DVD。（若下位机是pc机，连续点击Esc，可选择启动顺序）关闭下位机，插入U盘，重新启动，启动成功界面会有如下显示。

通过点对点的网线不是咱们上网的网线，一般修电脑的地方都可以制作，将PC与下位机连接（连接要使用的网卡（82559/82574L）），在PC上输入cmd，输入ping 192.168.0.5（这个是设置的下位机的ip地址），看看连接是否超时，不超时说明连接成功。

打开PC的matlab，输入xpctest，显示如图，说明xpc连接成功。

图

新老版本界面对比