全站仪测量技术在矿山测量中的应用
全站仪在矿山井下测量中的应用研究
全站仪在矿山井下测量中的应用研究简介：全站仪被广泛应用于工程测量和建筑测量等领域。
然而，在矿山井下测量中，全站仪也具有重要的应用价值。
本文将探讨全站仪在矿山井下测量中的应用研究，包括测量原理、测量方法、测量误差控制以及案例分析等方面的内容。
一、测量原理全站仪是一种高精度电子测量设备，可以在三维空间内进行位置、角度和距离的测量，其工作原理是利用在水平面上固定的旋转测距仪，通过旋转发射出的激光束与接收回来的激光反射信号的时间差计算出距离、垂直角和水平角等。
在矿山井下测量中，全站仪可以测量井下坑道、隧道、巷道等地下构筑物的位置、角度和距离等参数。
同时，全站仪还可以将测量结果与地图进行叠加，得到完整的地形地貌图。
二、测量方法在矿山井下测量中，全站仪有两种主要的测量方法：定向测量和无定向测量。
1. 定向测量定向测量的目的是测量地下构筑物的绝对位置和方向，需要首先确定准确的控制点，然后以这些控制点为基准测量地下构筑物的位置和方向。
2. 无定向测量无定向测量的目的是测量地下构筑物的相对位置和方向，不需要确定准确的控制点，可以直接测量地下构筑物之间的相对位置和方向。
在实际测量中，可以根据需要采用不同的测量方法来满足不同的测量要求。
三、测量误差控制在矿山井下测量中，由于地下环境的复杂性，测量误差控制尤为重要。
以下是一些常见的误差控制措施：1. 定点标志在测量前，需要对控制点进行标记，以便后续测量时可以准确找到控制点。
此外，可以在控制点周围进行临时标记，以保证测量时不受周围环境的干扰。
2. 点云法测量点云法是一种基于三维点云数据的测量方法，可以得到比单个测量点更准确的测量结果。
在矿山井下测量中，采用点云法可以减少测量误差，提高测量精度。
3. 多线程计算在计算测量结果时，可以采用多线程计算的方法，以加快计算速度、减少误差。
同时，还可以设置高精度计算参数，提高计算结果的精度。
四、案例分析为了更好地说明全站仪在矿山井下测量中的应用研究，以下以某矿山井下巷道测量为例进行案例分析。
现代测绘技术在矿山测量中的应用 段木荣
现代测绘技术在矿山测量中的应用段木荣摘要：随着科学技术的发展，我国的现代测绘技术有了很大的进步，并在矿山测量中得到了广泛的应用。
在矿山测量中，测量技术的优劣起到了至关重要的作用，直接关乎到矿山工程质量与建设施工速度。
矿山测量中的测绘技术目前已经逐渐趋向于科技化、智能化，随着社会发展需求的不断增加，测绘技术所涉及的范围也越来越广。
本文以现代测绘技术在矿山工程中的应用入手，分析其发展前景及在矿山中的实际应用，并提出几点可供参考的建议。
关键词：测绘技术；矿山测量；应用引言现代化测绘技术要求更加信息化、数字化、智能化，提高效率的同时能保障矿山测绘数据的精度与质量。
测绘科学技术的产生与发展，解决了传统矿山测量误差大，难于操作的难题，为空间对地观测提供了更方便的技术手段，使工作人员能更好地分析处理信息数据，评估矿山测量的环境与安全风险，为矿山开采打好基础。
1现代测绘技术现状1.1RS遥感技术的使用RS技术又称“遥感技术”。
目前，在矿山测量中应用最为广泛的是无人机遥感测绘技术，它主要包括以下2个方面的优势：1）安全性。
无人机遥感测绘技术具有较高的安全性和可靠性，工作人员通过远程操控，实现对复杂区域实物的航空摄影和数据处理，尽管无人机遥感测绘技术在我国应用时间不长，但是由于其安全性高、可靠性强，所以被广泛应用到矿山测量工作中。
2）灵活性。
无人机遥感技术可以在无人驾驶的情况下对复杂区域地形地貌进行图像数据采集，不仅影像数据的真实度高，而且机动灵活性强。
1.2数字成图技术的出现数字化的成图技术，简单来说是通过现代测绘技术的数字化进行测绘的一种新型测绘方式。
与其他测绘方式相对比，这种图像化测绘技术可以更直观地反映地形地貌，得出的数据精准性也较高。
由于科技的发展和技术的进步，传统的制图已无法满足新趋势的要求，所以通过这种数字化的技术，可以更好地满足不同地形的复杂条件。
目前，这种技术在我国实际的施工过程中应用广泛，是相关工作人员必须掌握的一项操作技能之一。
全站仪测量技术在矿山测量中的应用技术研究
高了矿山测量的工作效率 ， 而且极大地 提高 了测 量 成果的精度 ， 意义 。
１在 测 量 工 作 开始 之 前 首 先 要 对 全 站 仪 进 行 ） 详 细 的检查 ； 地操 作 时完 成 对 中 和整 平 之后 才 可 实
及 时完 成 。 ２ 露 天 矿 开 采 工 程 测 量 。在 矿 山地 表 工 程 测 ）
量 中 ， 站仪 免棱 镜 测 量 精 度 完 全 满 足 地表 矿 山测 全
２ ８
甘
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科
技
第２ ８卷
量精 度 仪器 ， 测量 工 程 中需 要配 合地 质 、 采矿技 术人 员 进行 矿体 圈定 点 位 测 量 ， 要 定期 进 行 矿 量 核 算 需 工作 ， 这项 测量 工 作是 系统 性 的 ， 础测 量必 须完 成 基 矿 区范 围 的地 形测 量 ， 形 图是 所 有 后期 工 程 进 行 地 的基 础 ， 了矿 区地形 基 础数 据 ， 有 后期 计算 工作 将利
一
１ ２ 仪 器参 数 的设 置 ．
硐 口标高是否设计合理 ； 需要 现场 寻找更加经济
只有仪器设 置了正确 的参数之后 ， 仪器的计算 处 理 系统 才 可 以对 测量 的数据 进行 修正 处理 。测量 之前 全站 仪 参 数 设 置 为 ： ） 器 常 数 设 置 （ 器 出 １仪 仪
相互 传输 。
下 ， 关 闭测 量仪 器进 入下 一测 站 的测 量 。 再
２ 全 站仪在矿 山测量 中的应用
２ １ 井上 矿 山工程 测量 ．
１ 悬高测量。在矿 山测量 中特别是露 天矿山 ）
测 量 中 ， 常 会 碰 到 台 阶 过 高 、 镜 无 法 到 达 的 区 经 棱
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要：：GPS-RTK技术在矿山测量中的应用日益显现，其大大提高了测量精度和测量人员的作业效率，本文简要介绍了GPS-RTK技术基本原理及构成，阐述了GPS-RTK技术的应用优势，重点介绍了GPS-RTK技术在矿山测量中的具体应用。
关键词：GPS—RTK技术；矿山测量；应用；随着科学技术的发展，测量工作在矿山的重要性也日益显现，矿区平面控制网与地形图、矿区土地复垦开发和生态环境整治、并下巷道的开拓和矿区规划建设等都需要大量的测绘工作，用传统的测量手段全站仪加水准仪来完成需要时间，工作量也大。
GPS-RTK测量具有高精度、高效率的优点，在控制测量领域得到了广泛的应用。
随着GPS-RTK接收机性能和数据处理技术逐渐完善，GPS-RTK应用领域也不断拓宽。
一、GPS—RTK技术的结构和基本原理1.GPS—RTK技术的结构现阶段矿山测量系统主要应用的GPS—RTK技术大多有以下几方面组成：GPS接收设备、数据传输系统和软件系统。
①GPS接收设备，主要是GPS接收机，接收机可以快速准确的计算观测数据。
②数据传输系统，主要由无线电发射台、用户站的接收机构成。
可以根据用户站与基准站之间的距离、环境以及数据的传输速度选择频率和功率。
③软件系统，有固定的软件程序作支撑，能够选择静态、动态、实时动态等分析模式，可以对计算结果进行一致性检验和分析评价。
2.GPS—RTK测量技术的原理2.1基本原理实时动态(ＲＴＫ)定位系统由基准站、流动站和数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流动站上的计算机(手簿)根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。
这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线结算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。
GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用
链将其 观测值和测站坐标信息一起传送给流动
ｌ 前言
站， 流动站不仅通过数据链接 收来 自基准站的数
可保煤矿 １６ 年建矿至今 ， ９０ 经过 ５ 年的开 据 ， 要采 集 Ｇ Ｓ观测 数 据 ， 在 系统 内组 成 差 Ｏ 还 Ｐ 并
采， 露天采场 的垂直 “ 高差 已达 １０ ， ２ 米 随着矿 山 分观测值进行 实时处理 。流动站可处于静止状
由于受采场开采现状 （ 高差大） 及生产环境（ 灰尘 并达到厘米级精度。 ． Ｒ Ｋ的使用及要求 ２ 大、 能见度低） 的影响 ， 传统的矿山测量手段（ 经纬 ２ Ｔ 仪、全站仪测量）已不能满足我矿测量工作的需 （ 基准站的架设。基准站的架设方式分架设 １ ）
要， 随着 Ｒ Ｋ技术（ Ｔ 华测 Ｘ １ 在 我矿 的应用 ， 在 已知点和未知点两种 ， ９ 型） 我矿采用架设在未知点 凭借其先进的技术性能 ，不仅提高了工作效率 ， 的方式。基准站应架设 在便于安置接受设备、 视 而且缓解 了多年来我矿测量技术人员 的严重不 野开阔、 远离大功率无线 电发射源和高压输 电线 足， 使矿山测量工作能够正常开展。
位差分技术 ， 是实时处理两个测站载波相位观测 电源线连接电瓶（ 正负级必须连接正确） 。
量的差分方法 。载波相位差分方法分为两种 ： （启动基准站。仪器架好后 ， ２ ） 先打开电台， 然
①修正法 ， 即将基准站的载波相位修正值 直 后打开基准站主机 ，等到基准站主机面板上第 ３
表明流动主机与手薄已连接成功 ， 以进行流动 候 、 可 ห้องสมุดไป่ตู้节等客观因数的影响 ， 造成 了工作效率低 、
站 设置 。
劳动强度大。随着 Ｒ Ｋ技术在我矿的实践应用 ， Ｔ 其技术优势 已显现出来 ， 在每个月的采剥场验收
GPS-RTK技术在矿山测量中的实践应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的实践应用摘要：随着社会的不断进步，科学技术的迅速发展赋予了国家的经济与社会建设以全新的发展目标，大大加快了各领域的发展步伐。
而随着国家社会发展体系的迅速发展，科技能力也将日益提升，国家经济社会建设的各方面也将共同走向崭新的发展阶段。
在此背景下，目前探矿技术所采用的手段也更加完善，它对生产的带动作用更加增强，而GPS-RTK技术作为现阶段使用较为普遍的探测手段，与常规手段比较，无论准确性还是使用便捷性方面，都具有较多优越性，不过，由于诸多原因影响，GPS-RTK技术无法在实际使用环境中体现其内在意义。
关键词：GPS-RTK技术；矿山测量；运用随着国家经济建设的迅速增长，国家加强对各领域的开发投入，通过持续努力，获得了相当良好的效果，中国矿山测量的技术水平取得了提高。
更多的新兴科学技术被运用于采矿勘测作业当中，其中GPS-RTK技术获得了更加普遍的运用，而且达到了良好的使用效益，近年来的普及程度也得以提高。
一、GPS-RTK测量技术概念及优势（一）概念GPS-RTK技术是指实时的动态载波相位差分技术，该技术主要是利用对两个地面测量台站所接收到的载波相位信息通过合理的计算方法传递到对应的用户接收器上，随后再通过适当的数据处理方法对各种数据加以处理，来实现具体的位置估计工作。
相对于中国传统的地籍勘测技术而言，GPS-RTK技术的检测精确度较高，且检测速度也更快，因此能够有效地提升地籍检测的效率。
（二）优势GPS-RTK技术有着相当好的检测准确性与效率，同时其使用也非常简单，智能化水平相对较好。
在具体的工程项目勘测领域，仅需要一名测量技术人员便能够通过GPS-RTK技术实现对大型项目的监测，并且在精度管理的支持下，也可以保证监测成果的准确性，使得其效率相当高，并且工作简便。
GPS-RTK技术可以完成对监测目标的实时定位，并使用信标转换系统来完成对各参数的精确换算，从而切实提高了监测的准确度。
全站仪在矿山工程测量中的精度分析与提升策略
M ine engineering矿山工程全站仪在矿山工程测量中的精度分析与提升策略刘 昆摘要：本文通过对全站仪在矿山工程测量中的作用阐述，分析了全站仪在矿山工程测量精度的影响因素，提出了全站仪在矿山工程测量精度的提升策略，并且选择了具体应用案例进行剖析，为全站仪在矿山工程测量工作使用和精度控制提供了参考。
关键词：矿山；工程测量；全站仪；精度分析；提升策略社会经济促使对矿产资源需求逐年增大，矿山工程建设期间离不开矿山测量工作。
为获取更加精确的测量数据，需要使用更加先进的测量技术，也要选择性能更高的测量仪器，而全站仪非常符合当前矿山测量工作的需求，能够提供精度很高的测量数据，为矿山建设提供了有力支撑。
但是，在具体使用中，需要关注到全站仪精度的影响分析，采取合理方式进行控制，以此保障精度目标实现。
1 全站仪在矿山工程测量中的作用在矿山工程建设中，测量是最基础的工作，为其他施工活动开展提供数据支撑，保障工程项目施工的顺利开展。
在测量工作中，将全站仪作为测量设备，其可以对同轴望远镜和双轴自动补偿设备使用，扩大原本的测量范围，降低测量频率，避免测量人员的工作强度增加，有利于实现测量工作效率提升。
基于全站仪和其他测绘设备有着很大差异，更多是性能上超过其他测量设备，其测量精度非常高，并且依托计算机提供的功能，将测绘数据进行自动上传，只要全站仪测量工作结束后，所获得的数据可以直接传输到计算机，后续也可以利用计算机开展其他计算工作，减少测量人员的操作次数，避免产生重大测量误差。
并且，全站仪在应用中，配置了通讯接口，为数据传输提供了渠道，促使测量数据和参数得到及时上传和共享，减少人工上传次数。
此外，因这种测量设备将测量、数据共享等功能一体化，相对其他测绘仪器测量人员更易操作，只需要配置一名设备操作人员，就可以完成所有测量作业，以此提升测量工作的效率。
2 全站仪在矿山工程测量精度的影响因素2.1 测量人员现阶段全站仪功能非常丰富，但是在矿山工程测量中，测量人员大部分只会对测角和光电测距功能进行使用，并且测量数据保存方式上，还是采取传统方式，如手写、复述等，然而测量数据整理、分析等工作也是人工操作和计算机为主。
陀螺全站仪在矿山贯通测量中的应用
从 陀 螺 定 向结 果 对 比可 以 看 出 ， １一 ５ 边 差 ＃ １＃ ２ ． ”，Ｈ 一 ６ 差２ ． ”，完全 满足 《 ７７ ３Ｈ 边 ３２ 煤矿 测 量规
程 》中对 支 导 线 限差值 的要 求 ，说 明此 次陀 螺 定 向 的成果 是 比较可 靠 的 。
为：
艺水 平 限制 、测 量 时外 界条 件 以及 使用 方 法 ，都直
接 影 响到 陀螺 定 向时 的精 度 。所 以，对 陀螺 全站 仪
ｍ ２， ＝ ．” ／ｆ ±１４ ＝ ｉ
（ ）逆 转 点观测 确定 陀螺 北方 向的误 差ｍ ３ № 逆 转 点 观测 误 差ｍ包 括跟 踪 瞄 准 误 差和 读 数 误 ｕ
测绘第 ３ 卷第 ５ ２ １ 年 １ 月 ４ 期 ０１ ０
２５ ３
魏克敏 黄华
（． １ 攀煤 （ 团 ） 司地 质测量处 ， 集 公 四川 攀枝花 ６７ ６； ２ 拓普康 （ １０６ ． 北京 ） 科技发展有限公司 ， 北京 １０７ ） ００５
（ ）对 中整平 误差 １ 假 定测 线 边 长ｄ ５ｍ 测站 偏 心和 目标 偏心 ｅ ＝０， 都 是１０ｍ ．ｍ ，则觇 标对 中误 差和 仪器对 中误 差 为 ：
站仪把 陀螺仪和 全站仪有机 地联结 ，并在全站仪中
内置 了跟 踪 逆转 点法 和 中天 法 两 种 程序 ，使 用 和操 作 更 加简 单 ，减 少 了定 向过 程 中人 为 操 作误 差 。陀 螺全 站 仪 测 量精 度 常用 一 次 定 向 中误 差 来衡 量 。在 陀螺 全 站 仪 定 向过程 中 ，影 响其 测 量精 度 的 因素很 多 ，一般 说来 ，陀螺 全站 仪 的一 次定 向中误差 都在
RTK与全站仪在矿山测量中的互补应用
RTK与全站仪在矿山测量中的互补应用【摘要】本文针对矿山测量中部分地形切割剧烈、起伏变化大的情况，应用了全站仪的无棱镜模式，有效地解决了这一难题。
同时，配合使用RTK可以快速、高效地进行矿山测量。
【关键词】RTK；全站仪；互补应用0 概述随着地质勘探与矿山开采的日益规范，矿山测量的作用显得越来越重要了。
全球定位系统（GPS）技术的快速发展，RTK（Real Time Kinematic）测量技术也日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到应用。
RTK测量技术以其精度高、实时性和高效性，在矿山测量中的应用越来越广。
1 RTK的应用1.1 RTK技术概述实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术中的一个新突破。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。
在用户站上GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。
通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。
RTK测量系统一般由GPS接收设备、数据传输设备、软件系统组成。
据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。
软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。
RTK测量技术除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。
实时动态定位如采用快速静态测量模式，在15km范围内，其定位精度可达1～2cm，可用于城市的控制测量。
RTK 测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS 测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要：现代测量领域里被广泛应用的先进技术之一就是gps卫星全球定位系统测量技术，随着这项技术的不断发展壮大，rtk技术测量水平也越来越先进，逐步的进入了测绘应用中。
通过rtk技术可以精确的获得以厘米计的定位，是gps技术的重大突破，rtk 技术的出现为工程测量、矿山测量等等多样的测量方式带来了更加精确的数值，很大程度上提升了作业的效率。
本文首先简要介绍了gps-rtk技术应用的优越性及其工作原理，分析了gps- rtk测量精度主要影响因素，基于此,深入探讨了gps-rtk技术在矿山测量中的应用。
关键词：gps-rtk技术、矿山测量、应用中图分类号：td21文献标识码： a 文章编号：一、前言众所周知，由于平原地带地形并不复杂，在对其矿区进行测量是比较简单的,用常规的测量仪器就可以对矿区内的建筑物、放样施工、地形等进行测量,就能够满足要求。
然而在山区里,因其地形复杂,用传统的测量工具进行测量比较困难。
因此,就必须寻求一种高效率的测量技术来适应山区矿区的建设与发展。
值得庆幸的是,gps-rtk正好能满足山区矿山的测绘工作要求。
二、gps-rtk技术应用的优越性及其工作原理1、gps-rtk的工作原理rtk称为实时动态差分法,是gps(全球定位系统)测量方法中的一种。
rtk技术采用了载波相位动态实时差分的方法,具有能够在野外实时测量达到厘米级别的定位精度。
其工作原理具体如下所述:使用至少一台流动站及一台基准站,而且这两台gps接受设备必须同时工作。
基准站gps接收机一般要设置在一个固定点上,然后接收来自卫星的原始数据,经由串行口传到无线电发射装置,然后发射电台先将该原始数据进行封装再广播出去;封装的原始数据被广播后,被流动站的电台接收到并解包得到原始数据,经由串行口送至流动站的gps接收机中,同时流动站的接收机还要采集流动站当前位置的原始数据信息。
于是,来自基准站与流动站的两个原始数据就汇聚在流动站gps接收机中进行统一处理,计算出基准站与接收站之间高精确度的基线向量,从而计算出流动站的具体方位坐标。
全站仪在矿山井下平面控制测量的应用
世界有色金属 2023年 7月上28测绘技术M apping technology全站仪在矿山井下平面控制测量的应用王 龙，朱 杰（甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院，甘肃 天水 ７４１０２０）摘 要：在矿山井下作业中，井下测量是十分重要的工作内容，井下测量有两种类型，其一为井下平面控制测量，其二为高程控制测量。
根据测量精度不同，可将平面测量分为两种，包括基本平面控制测量以及采区平面控制测量。
在矿山井下平面测量中，全站仪“三架法”的应用较为常见，而本文在此基础上提出全站仪“四架法”，通过应用这一方法开展井下平面控制测量，测量结果精度更高，符合生产标准要求。
对此，本文首先对矿山井下平面控制测量的内容以及作用进行介绍，然后对全站仪进行分析，并对全站仪在矿山井下平面控制测量中的应用方式进行详细探究。
关键词：矿山井下；平面控制测量；全站仪中图分类号：ＴＤ１７８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１３－００２８－３Application of total station in mine horizontal control surveyWANG Long, ZHU Jie（Ｔｈｅ Ｆｉｒｓｔ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， Ｔｉａｎｓｈｕｉ ７４１０２０，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ， ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｓｕｒｖｅｙ ｉｓ ａ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｗｏｒｋ ｃｏｎｔｅｎｔ． Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｓｕｒｖｅｙ， ｏｎｅ ｉｓ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｉｓ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ， ｐｌａｎｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃａｎ ｂｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂａｓｉｃ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ ａｒｅａ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｍｉｎｅｓ， ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ＂ｔｈｒｅｅ ｆｒａｍｅ ｍｅｔｈｏｄ＂ ｉｓ ｍｏｒｅ ｃｏｍｍｏｎ， ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ＂ｆｏｕｒ ｆｒａｍｅ ｍｅｔｈｏｄ＂ ｏｎ ｔｈｉｓ ｂａｓｉｓ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ｒｅｓｕｌｔｓ ｈａｖｅ ｈｉｇｈｅｒ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｓｔａｎｄａｒｄｓ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｒｅｇａｒｄ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｎｔ ａｎｄ ｒｏｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅｎ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｅｘｐｌｏｒｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Keywords: ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｍｉｎｅ； Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ； ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：王龙，男，生于１９８９年，汉族，甘肃天水人，本科，工程师，研究方向：数字化测绘。
全站仪在在矿山贯通测量中的应用
故 ＭＸ 下＝ Ｏ０ ４ｍ。 Ｉ ± ．８ ２２３贯通在水平重要 方向上 的预计 中误差 导线测量误差引起 Ｋ点在 ｘ方向上的误差测角误差的 ，．
影 响
，＝一 ：
Ｍ＝ ｘ
Ｊ一 ２
＝ ．６ ００ ７ｍ
、 ／２
已知 ｍｐ ￣ ５ ， 下 ｏ０ ５ｍ， Ｍ） Ｆ ＝ １”ｍ ＝ ． 故 ９ 【＝ Ｂ
Ｍ，鸯 厨 Ｘ：
其 中． ｓ为地面ｉ角 高程 、 下平巷高 程测量 的路 线总长度 ， 上 以 ｍ为单 位。 宁武县 城关镇大荒圪 塔煤矿 回风斜 井和主斜井 原为两个独立 矿 ｋ Ｋ点在高程上 的预计 中误差 ： 井． 贯通巷道主要是为 了两井形成通风系统 ． 解决矿井通风问题。 本贯通 巷道 为半圆拱 形 ． 净宽 ２６１斜 长 ４ １ １ ｍ． ．ｎ． － ． ｌ 巷道贯通 长 ７４ Ｍ ＝Ｏ ５／ － ± ． 、 ∑ｓ ０ 度为 ２ ７ ． ２ ． 已知点的高程为 １２ ． １ ９．５ 在贯通平面上 ３ ０ ３ ｍ．两一 ９ ６ ５ ｍ．５７８ ｍ， ８ 其预计误差 由图可得 Ｍ ＝ ０ ０ ８ｍ 满足贯通精度的要求。 ± ． ３ ， 的坐标 为 （３ ２５４３ ７１２ ４ ６ ８ ）（２ ６ ２ ． ２ １７ ３ ６ ． ８ 。 ４ ２ ０ ．３ ，９ ０ ８． ４ ， ９ ３ ７ ３ ，９ ２ ８ ４ ７ ） ５ ４ ０ ０ ２１ ．＿ 程 测 量 方 案 评 价 ３高
◇ 能源科技◇
科技 圈向导
２１ 年第 １期 ０２ ８
全站仪在在矿山贯通测量中的应用
宗尧 林
（ 江苏华美矿业管理有限公 司 江苏
徐 州 ２ １ ０ ） ２ ０ ０
【 要】 摘 随着 国民经济的发展 ， 山测量 迎来 了前所未有的发展机遇 。传 统的光学经纬仪测 角、 矿 铜尺 量边 的测 量方法作业强度大且效率 低 ． 不能满足现代社会对矿 山测量的要求。 因此大力推 广全站仪测量技 术以及贯通误 差预计理论很有， － 远 ｚ ￣。 － 【 关键词 】 全站仪 ； 贯通测量 ； 误差预计
全站仪在矿山井下测量中的应用
全站仪在矿山井下测量中的应用作者：田成玉来源：《山东工业技术》2018年第13期摘要：随着科学技术的发展，矿山井下测量精度要求的不断提高，全站仪开始大量应用于矿山井下测量工作当中，全站仪的使用为矿山井下测量工作抒写了崭新篇章，矿上井下测量工作也有了前所未有的转折。
本文对全站仪在矿山井下测量工作中的应用进行详细分析，旨在让人们对全站仪巨大的测量优势有更加深刻的认识。
关键词：全站仪；矿山；井下测量DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.13.0751 全站仪概况全站仪又被称为全站电子速测仪，相比传统的测距仪和经纬仪，优势更加明显，测量成果是以数字形式呈现的，能够自动显示观测数据、自动储存数据，借助于数据线可以方便将数据导入电脑，并且可以实现双向传输，将观测者以及记录着可能产生的误差从根本上消除。
全站仪的突出优点是测量精度高、操作简单、性能稳定。
全站仪在实际测量工作中主要发挥三大功能，分别为测量数据采集、工程放样以及记忆功能。
全站仪测量的是测点的三维坐标，能够根据设计数据进行实地放样，测量数据信息可以存储于仪器中，并且能够借助传输光缆实现仪器内数据的输出和导入。
2 矿山生产中全站仪的应用要点2.1 确定测量模式在矿山测量工作中，常见的测量方法是跟踪测量，为了提高测量精度，需要科学确定测量模式。
测量模式的确定通常要考虑项目实际需要，确保全站仪的测量模式能够满足项目的实际公差要求，从而有效提高测量精度，提高整个项目的测量质量。
2.2 科学设置全站仪各项技术参数在使用全站仪之前，要科学设置全站仪的各项技术参数，以确保全站仪能够稳定工作，常见的参数有大气层曲率、测点海拔、测点温度等，至于棱镜参数应该结合棱镜模型设定。
2.3 全面考虑具体测量项目由于全站仪在具体使用过程中，不同的测量项目实际测量方法有所不同。
比如地下矿山的测量则需要考虑矿区总体规划、矿区地形图设计单位提供的数据等。
只有全面考虑到了具体测量项目的要求，才能够确保全站仪发挥最佳作用。
浅谈全站仪在矿山测量中的工程应用
３ 利 用全 站仪 实现 内外 业信 息一 体化 干矿 井 ， 也是 安 徽省 “ ８ ６ １ ” 行 动计 划 重点 建设 项 目， 矿 井 井 外业 采 集数 据后 ， 通 过 全站 仪仪 器 自动记 录 、 计算， 然 田面积 约 ３ ７ ． ２ ２ ｋ ｍ ，可 采储 量 １ ． ３亿 吨 ，设计 生 产 能力 后把 测 量数 据传 输到 计 算机 上 ， 这样 外业 数据 全部 实现 仪 １ ８ ０万 吨 ／ 年 。 由于煤层 赋 存较 深 ， 地压较 大 ， 巷 道 掘进 进 器 自动记 录观 测 数据 ， 观 测 完毕 后 以通讯 方式把 数据 传输 尺较 快 ， 测 量人 员如 何 能 够 为井下 生 产做 好 测量 服务 是 测 给 计 算机 ， 原始数据（ 包括边长、 水平 角 、 倾角 、 觇标 高 、 仪 量人 员 面 临 的挑 战 ： 如 何 较 快 的完 成 现 场 测量 工 作 ， 保 证 器 高、 三 维 坐标 ） 可 以直 接打 印 出来 保存 ， 内业不 需 要计 算 无 错误 、 提 高效 率 ， 是测 量人 员首 要解决 的 问题 。 处理 。 对于 外业 测 图 ， 可 以对测 量点 进行 加注 地物 代 码和 本 文 拟就 尼 康 ５ ３ ２ Ｃ型 全 站 仪 的功 能特 点 ， 以 及 在 煤 编 码 注 记 。 坐 标 数 据 通 过 绘 图软 件 Ｃ Ａ Ｓ Ｓ转 换 成 Ａ ｕ ｔ ｏ 矿 测 量 工作 中 的使 用技 巧 进 行 介 绍 ，充 分挖 掘 全 站 仪功 Ｃ ＡＤ 图纸 后 ，可 以 实现 与矿 图管理 系 统 、 ＣＧ Ｉ Ｓ软 件 等 不 能， 解决 导 线 测量 、 施 工放 样 、 机载 程 序应 用 、 仪器 记 录 、 信 同绘 图软 件 之 间的 电子 图 纸转换 ， 建 立测 量 数据库 。 实 现 息 一体 化传 输 等功 能并 应 用于 实 践 ， 以提 高 工作 效率 和 工 测 绘信 息 内外业 一体 化 ， 就 是 以数 字形 式 实现测 绘信 息 的 作效 益 。 获取 、 变换 、 传输、 识别、 存储 、 处理 、 显示 、 编 辑修 改并 进行 １ 全站 仪 一般测 量 通 过 统 一 的数 据 载体 和 软 件 ， 达 到 测 量 数据 在 井 下 使 用全 站 仪 ， 首 先在 测 站 架 设 好仪 器 ， 然 后打 计 算机 输 出 ，
论全站仪在矿山井下测量中的使用
论全站仪在矿山井下测量中的使用摘要：众所周知，我们在使用传统的水准仪、经纬仪进行矿山井下测量，会存在着测量时间长、工作量大、测量精度低等问题，因此我们如今开始使用全站仪进行井下测量。
这篇文章我们将介绍其基本测量法和注意事项。
通过生产实践证明，我们使用全站仪不但可提高测量精度，而且可以减轻测量人员的劳动强度、提高工作效率。
全站仪在矿山井下使用具有非常明显的优势！关键词：井下测量；全站仪；测量误差Abstract: It is well known that, in the use of traditional water level, theodolite underground mine, measurement, measurement time, heavy workload and low measurement accuracy, so we now start using the Total Station downhole measurement. This article we will introduce the basic measurements and precautions. Production practices that we use the total station will not only improve the measurement accuracy and measurement personnel can reduce labor intensity and improve working efficiency. Total station in the underground mine, with a very distinct advantage!Keywords: downhole measurement; Total Station; measurement error前言首先，由于在井下面非常潮湿、黑暗并且空气透视度也很低，因此井下的测量条件要比地面上差很多。
全站仪测量技术在矿山中的应用
全站仪测量技术在矿山中的应用摘要：全站仪是当前国际上比较流行也比较实用的测量仪器。
在国内公路、铁路、桥梁、隧道等工程上也得到了广泛的应用，但全站仪在矿山测量中的应用不止这些，它的巨大功能还有待我们继续开发和研究。
目前，全站仪的价格在不断下降，它逐渐取代传统的测量仪器是大势所趋，因此，矿山测量工作者不断学习和使用开发它是必要的，它也必将为矿山测量带来广阔的前景。
关键词：全站仪；矿山测量；应用引言：随着社会的发展，矿山开采工作效率显著提升，而在矿产开采前，技术人员需要应用现代化的测绘技术，获取准确的地质勘测信息，避开开采高危因素，为矿山开采安全性与高效性提供保障。
从功能上划分，矿山测量包括高程测量及平面位置测量两个方面，在传统的测绘工程中，高程测量所以工具为水准仪，平面位置测量所用工具多为钢尺、经纬仪，其数据精确度及时效性已经无法达到现代化测绘的要求了，因此逐渐被全站仪所取代。
全站仪拥有光电测距和经纬仪的双重功能，能够全面满足矿山测量的需求，而且能够大大减轻测量作业人员的负担，提升工作效率，确保数据的准确性和精准度。
1 全站仪的简介1.1 全站仪的组成矿山测量工作中全站仪整套设备主要包括三角架、全站仪、棱镜、吊锥组成，而全站仪主要由机身电源、显示屏、通信接口、数据处理、键盘五部分组成。
机身电源可取下进行充电。
1.2 全站仪工作原理全站仪主要分整体型和积木型两种结构类型，积木型全站仪主要通过电缆将各部分连接在一起，相比整体型全站仪精度低，所以在矿山测量中一般采用整体型全站仪。
全站仪从功能上又可以分为经典型、智能型、无目标型、机动型四种，目前矿山测量中采用的是经典型全站仪，即全站仪具有基本程序和功能，而机动型主要是加装了电机，实现机动化。
无目标型主要是指在测量中无需棱镜就可实现测量数据，智能型是无目标型全站仪进一步升级，完全实现自动和智能化。
1.3 全站仪设置及操作方法首先，全站仪设置是矿山测量工作中首要步骤，主要包括着模式和参数两方面设置；矿山测量中最常用的是精测量、粗测量以及跟踪测量，全站仪应根据实际测量需求进行模式设置；当全站仪模式设置完成后再进行参数设置，参数设置主要是将施工地点温度作为大气曲度，通过计算机将及相关程序将相关数据转化为全站仪相关参数。
全站仪和RTK在矿山测量中的联合应用
【 要】 文浅谈 了全站仪和 ＲＴ 摘 本 Ｋ在矿 山勘探测 量中联合应用的作业流程 和方法， 两种仪 器结合应用的优越性进行 了分析。 并对 【 关键词 】 全站仪 ； Ｔ 矿 山勘探测量 Ｒ Ｋ；
３ 全站仪 和 Ｒ Ｋ结合进行矿 区数字化地形图测量 ． ２ Ｔ 按 照《 地质矿产 勘查 测量规范》 中地形 测量 的要求进行地形 图碎 目 ， 前 随着 国家经济的快速发展 ． 对矿产资源 的需求量骤增 。 对矿 部测量 ， 方法 是全站仪与 Ｒ Ｋ联合进行地形要 素的采集 和存储 测量 Ｔ 山勘探测量的成果质量和作业 速度提 出了更高的要求 ： 在矿 山勘探测 对 于开 阔的地段 ， 主要是 田地 、 、 公路 河流 、 、 、 、 沟 渠 塘 高程点等直接采 量过程 中， 全站仪与 Ｒ Ｋ的联合应用就可以满足这一要求 。 Ｔ 大型矿 山 用 Ｒ Ｋ进行全数字野外数 据采集。采用 Ｒ Ｋ采集数据 时．只需要 ２ Ｔ Ｔ 勘探测量 中 ． 仅用全站仪进行数 字化测图和探矿工程 测量 ． 如果 就受 人 就可以完成操作 ， 将地物 、 地形点坐标采 集到 Ｒ Ｋ手簿 上 ． Ｔ 根据点 通视和地形等条件 的制约 ． 必须建立 大规模 控制 网． 需要 投入大量 的 号 画好草 图 ， 晚上室 内作业 时依 据展点 出的点号根据 草图 ． 白天采 对 人、 、 ； 财 物 如果仅 用 Ｒ Ｋ测 图 ， Ｔ 也受一定条件 的制 约 ， 在建筑 物密集 集 的数据利用南方地形 、 地籍成图软件 Ｃ Ｓ ７ 经人机交互编辑 生成 Ａ Ｓ． ０ 区、 在高大建筑物或树林下 ， 就很难接 收到卫星和无线电信号 ， 也就无 数 字地形 图， 最好当天采集的数据及 时编辑处理 ． 以免事后遗忘 ． 响 影 法进行测量 ： 如果用全站仪与 Ｒ Ｋ联合作业 ． Ｔ 上述问题就可 以基本克 成 图质量 。对 于树木 高大茂 密或房屋 密集 的村庄 等首先采用 Ｒ Ｋ布 Ｔ 服； 即在进行 矿区地 形 、 剖面等测量时 ， 旷地区的地形 、 空 地物 、 剖面 、 测 图根点 ， 然后利 用全站仪采集地 形 、 地物 、 建筑物角 点等特征点 ， 可 地质工程 点利用 Ｒ Ｋ测量 ， Ｔ 村庄 内的建筑物 、 高大树 林下 的地形 、 地 采用 １ 人操作全站仪、 人绘制草 图、 人跑棱镜 的方法 ：草图上 的点 １ １ 物、 剖面 、 地质工程点等 ． 利用 Ｒ Ｋ实 时布设 图根控 制点 ． Ｔ 然后利用全 号要 与全站仪记录的点号一 致， 野外丈 量的边长要标 注准确 ． 草图要 站仪测量。 这样就可以加快测量速度 ， 提高工作效率。 以河南省光山 现 清晰 。 以便内业绘制 图形 数字化测图首先要求各作业组 以区域为单 县千鹅冲矿区钼矿详查 勘探 测量过程 中全站仪和 Ｒ Ｋ联合使用进行 Ｔ 位进行地形 图编辑 ． 然后再拼接成测 区完整的地形 图 ： 后在此基础 最 浅谈 ， 该钼矿已探明储量 ５ 多万吨 ． Ｏ 属特大型钼矿 上制作分幅地形图和缩 编地形 图等 ３ 全站仪和 Ｒ Ｋ结合进行勘探基线及 基点布测 － ３ Ｔ １ 测 区 概 况 矿 区勘探基 线布设 由地质技术人 员根 据矿体走 向、地层地 质结 千鹅冲钼矿 区位 于河南省光 山县南约 ２ 公 里的宴河乡帅洼村 ： 构 、 ５ 矿藏蓄量计算等需要 ． 在实地确定基线起始点和起始方位。 当测区 测区范围约 ｌ ２平方公里 。 矿区中心地理位置为 ： 东经 １４４ ６ Ｅ １ ￣３４ ” 纬 通视条件较好 时 ， 测量人员根据确定的起 点 ． 埋设标 志 ． 用全站仪根据 ３￣７ ０。矿 区属于大别 山地 区 ， １ ４５ 区域 内地势 整体 南部较高 、 部较 控制点联测起点坐标 ．再在起点上架 全站仪设 置勘探 基线方 位角 ． 北 从 低． 属于低山丘陵区 。村庄较多 ， 植被茂密 ， 通视 困难 ， 海拔 高度 在 ７ 而在实地设置 出勘探方 向线 。 ５ 布测基线长度 、 各个基点并测 出另一端 米一 ６ 米之 间． ２５ 平均海拔 １０ ． ７ 米 相对高度 大于 ４ 米 ． 量工作很 困 点坐标 。当测 区通视条件不好时 ． ０ 测 就架设动态 Ｇ Ｓ 利用 Ｒ Ｋ依 据点 Ｐ， Ｔ 难。 矿区外围附近有 省级 和乡级公路通过 ， 内部有村村通道路相连， 交 放样和线放样 的方法在实地精确测定各个基 点及基 线端点 ．并埋 石 、 通便利 设置标志 本次河南 省光 山县千鹅冲矿区勘探基线测量 由地质技术人 员根据地质勘探工作 的需要 ， 在实地 确定基线起始 点和起始方位 。联 ２ 作业技术依据与仪器设备 测后 的勘 探 基线 方 位 ：０ ｏ ００ １３ ３ ０ 。勘 探 线基 点 间距 分别 为 ８ ｍ、 ０ ２１ 作业技术依据 ． １０ ３ ０ 基线全长为 １８ ｍ布测 了 １ 个基点 ． ６ｍ、２ ｍ， ２０ ， ０ 均埋设 了标石 。内 本次作业的主要技术依据有 《 地质矿产勘查测量规范》 《 、全球定 业检查经投影计算 ： 投影距 与设计 长度之差 最大值 为 ５ ｃ ＇ ． ｍ最小值为 ４ 位 系统 （ Ｐ ）测量 规 范》 （： ０ １ ０ ０ １ ０ ０地形 图 图式 》 《： ２ ｃ 相邻基点 间距相 对误差 最大值 为 １ ９２ 最 小值 为 １ ０５ ． ＧＳ 、 １ ０ 、： ０ 、： ０ ５ １ ２ 、１ ． ｍ： １ ／ ６． ２ １ ９ ２ 符 ６ ５０ 、： ００ ０ ０ １ ０ ０ 地形 图图式》 《 １ 、全球定位 系统实 时动态测 量（ Ｔ ） Ｒ Ｋ 技术 合《 地质矿产勘查测量规范》 往返测较差不大于 １ ０ ０ ／ ０ 的规定要求 。 ２ 规定 》 《 ： ０ １ ０ ０ １ ０ ０ 、１ ０ 、： ０ 、 ： ０ 外业数字 测图技术规 定》 《 字测绘产 ３ 全站仪和 Ｒ Ｋ结合进行 １ ０ ０ ５ １ ２ 、数 ． ４ Ｔ ： ０ 勘探线剖面测量 １ 品检查验收规定和质量评定》 《 、 测绘成果质量检查与验收》 本次测量 。 勘探线剖面垂直于基线 ． 剖面测量从基点开始 向两边施测 当测 平 面采用 １８ 西安坐标 系． ９０ 高程采用 １８ ９ ５国家高程基准 ． 中央子午 区通视条件较好时 ． 用全站仪 测量勘探线剖面 ． 首先将仪器架在基点 ， 线 １４ 、 １。高斯投影 ３ 度带 、 ３ 带 。 第 ８ 用基 线点定 向后 旋转 ９ 度 即剖面线 方向 ． 测量 剖面到设计长度， ０ 沿线 ２２ 仪器设备 ． 全站仪可全信息记录与起 点的里程和高程 ． 测量过程 中同时画 出详细 采用 ５ 台南方仪器公司生产 的灵 锐 ￥６双频 Ｇ Ｓ 收机 和随机 草 图 做 到剖面端点埋石并 和控 制点联测 ： ８ Ｐ接 野外结束后把 数据文件传 平差软件 ：南方 Ｎ Ｓ ３ ０ Ｔ 一 ５ Ｒ型激光测距全站仪 ２ 台及配套棱镜等 ： 南 输 到电脑 ， 根据草图利用南方成图软件编绘成剖面 图。当测 区通视条 方地形地籍成图软件 Ｃ Ｓ７ 六套 ： Ａ Ｓ． ０ 联想笔记本电脑 ５台及相关通信 件较差时 ， Ｒ Ｋ施测勘探线剖 面． 用 ｔ 首先根据基点和剖面设计长度 ＇ ｛ 十 设备 、 工作车 ２ 部等。 Ｐ 接收机 、 ＧＳ 全站仪 、 在作业前 均进行 了鉴定 ， 性 算 出两端点的坐标然 后采用线测量 和点放 样的方法， Ｒ Ｋ沿线采 用 Ｔ 能和精度指标符合规范要求 。 集剖 面上 的地形点坐标高程 ． 到剖面两端设计长度 ． 放样出两端 直 并 点位置 ， 埋石并设置标志。野外采集结束后 ． 把坐标文件传人 电脑 ． 用 ３ 全站仪和 Ｒ Ｋ在 矿山勘探测量 中的联合应用 Ｔ Ｃ Ｓ ７ 成图软件编制成里程 、 Ａ Ｓ． ０ 高程文件 ， 按草图制成剖面 图。 本次勘 ３１ 利 用 Ｇ Ｓ建立矿区控制网 ． Ｐ 探工作共测量勘探剖面 １ 条 ， Ｏ 总长 １７ ９ ． ２６ 米 布测剖面端点 ２ 个 。 ０ 地 利用 Ｇ Ｓ Ｐ 以国家 Ⅱ等三角点净居寺 、Ⅳ等三角点刘桃 园大山为 质剖面图用南方测绘公 司软件 Ａ ｔ Ａ ２ ０ 一 Ａ Ｓ ． 编制 ｕｏ Ｄ ０ ６ Ｃ Ｓ ７ Ｃ ０ 勘探线 本测区起算点 ．布测 了 ６ 个点 的 Ｅ级 Ｇ Ｓ ６ Ｐ 控制 网。 Ｅ级 Ｇ Ｓ Ｐ 网点 剖面测量方位偏离 角最 大值为 ４． （地质矿产勘查测量规范》要求 ４ 《 ５ 平差计算利用 Ｇ Ｓ Ｐ 随机测量软件进行基线预处理 、 地面数据 编辑 、 三 不大 于 ３ ３） 偏离距 ０ ５ ， ５”， ． ｍ 满足《 １ 地质矿产勘查 测量规范》 ８ ． ２ 第 ．１ ３． 维无约束平差 、 二维约束平差 、 高程拟合 ． 出各 点的坐标和 高程。Ｅ 条规定要求。 求 级 Ｇ Ｓ网平差计算 成果 的精 度 ： Ｐ ＡＸ最 大值 ２ ｍ ＡＹ最大值 ２ ｍ， ３ 全站仪和 ｋ Ｋ结合进行钻孔 、 �
全站仪在矿山井下测量中的优势及具体应用要点
全站仪在矿山井下测量中的优势及具体应用要点发布时间：2023-05-28T01:29:42.800Z 来源：《科技新时代》2023年6期作者：普晓强[导读] 摘要：在矿山井下测量过程中多使用水准仪以及经纬仪两种仪器。
但是这两种仪器在操作中外业工作量较大，内业的计算比较复杂。
我国工业化社会发展速度较快，因此，对各种资源的需求量不断增加，矿山建设速度发展速度也在加快，对矿山井下测量的要求更高。
在矿山井下测量中应用全站仪，能够减少工作量，提高测量的精度，能够更好地适应矿山开采建设的发展。
本文主要讲解全站仪在矿山井下测量中的优势以及实际应用的情况。
摘要：在矿山井下测量过程中多使用水准仪以及经纬仪两种仪器。
但是这两种仪器在操作中外业工作量较大，内业的计算比较复杂。
我国工业化社会发展速度较快，因此，对各种资源的需求量不断增加，矿山建设速度发展速度也在加快，对矿山井下测量的要求更高。
在矿山井下测量中应用全站仪，能够减少工作量，提高测量的精度，能够更好地适应矿山开采建设的发展。
本文主要讲解全站仪在矿山井下测量中的优势以及实际应用的情况。
关键词：全站仪；矿山井下测量；优势；实际应用全站仪是一种适合在矿山井下测量的新型检测仪器，设备中融合了机械、光学、电力等多个方面的高科技测量技术[1]。
在测量过程中应用垂直角测量、水平角测量以及距离测量，设备中具有测绘仪器系统。
全站仪中具有比较全面的功能，具有广泛的用途。
矿山井下测量中由于环境条件恶劣，复杂，比如井下黑暗，潮湿，空间狭小，可见度较低，大大增加测量工作的难度。
使用传统的测量仪器过程中作业时间比较长，工作量比较大，计算量比较大，很容易受到多个因素的干扰，进而导致精准度较低。
在井下测量中使用全站仪测量，可以解决这些问题。
1 全站仪在矿山井下测量的优势1.1井下测量的困难在矿井下测量过程中会面临很多困难，不仅为测量条件，还有安全因素，劳动强度等[3]。
矿井下的测量的对象主要为巷道，在巷道中影响测量精度的因素较多，主要有昏暗潮湿，空间狭小、照明亮度、井下爆破、管线障碍以及温湿度等。
GNSS技术在矿山测量中的应用
GNSS技术在矿山测量中的应用摘要：矿山是国土资源系统的基本构成单元，为保障矿产资源安全，使矿山开采工作能有序进行，有效提升矿山资源的利用率，应重视GNSS技术在矿山工程中的建设、控制和地形测量、生态环境破坏监测等方面应用，从而满足矿产资源产业发展需要。
鉴于此，本文将针对矿山测量中GNSS技术的应用展开深入探讨及分析，以期能为相关人士提供一些可以参考的借鉴。
关键词：GNSS；矿山测量；应用前言：矿山是国土资源的基本构成。
为了保障矿山开采工作能有序进行，提升矿山资源的利用率，需要在矿山测量期间广泛应用GNSS技术，通过对地面测量以及井下测量工作有效落实，确保矿山测量的稳步推进，从而全面满足产业的发展需要。
1GNSS技术概述在现代工程测量工作中，大部分测量人员会应用GNSS技术，该技术的测绘精度较高，应用范围较大，可以在大地测量工作中运用GNSS技术，还可以在导航工作、重力基准工作中运用GNSS技术。
技术人员一直在不断更新和优化GNSS 技术，GNSS技术包含多种系统，如北斗卫星导航系统和伽利略卫星导航系统等，可以根据现代工程测量的具体需求使用相应类型的定位系统，为工程提供精确的测量信息。
GNSS技术是一种比较先进的测量技术，对工作人员的专业技能提出了较高的要求，测绘单位要定期进行培训，为测量人员介绍最先进的技术和信息。
2不同条件下矿山测量的应用2.1在控制测量中的应用控制测量能够在矿产开采的不同阶段提供参考，包括坐标和基准点等。
做好控制测量工作，才能够为矿山的开采规划、设计、勘探、开发奠定良好的基础。
GNSS技术的应用主要是通过静态差分定位技术进行测量，经接收机对控制点实现差分定位，调整测量时间实现精准测量。
传统的矿山控制测量中主要应用导线测量方法，存在一定的局限性；而应用GNSS进行控制测量不会被相关因素影响（地形、天气等），控制精度更高，且不需要较为严格的测量条件和控制点选点。
所以，矿山测量中常应用GNSS技术进行控制测量以获取更为精准的数据。
全站仪测量技术在矿山测量中的应用技术研究
全站仪测量技术在矿山测量中的应用技术研究摘要：近年来，全站仪测量技术在矿山测量中的应用问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。
本文首先介绍了全站仪的基本特点，详细分析了矿山测量中全站仪测量技术的运用，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就使用全站仪进行矿山测量的注意事项展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。
关键词：全站仪；矿山测量；应用；研究1 前言作为矿山测量中的一项重要组成部分，对全站仪测量技术的应用占据着极为关键的地位。
该项课题的研究，将会更好地提升对全站仪测量技术应用的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化矿山测量工作的最终整体效果。
2 全站仪的基本特点2.1工作原理及功能全站仪的工作原理：全站仪在进行测量时距离测量利用的是测距仪、角度测量利用的是经纬仪并有效结合电子计算机自动处理系统，进而获得精确的测量数据。
根据功能全站仪由分成以下三大部分组成：①测点数据的采集，主要是进行待测点的三维坐标测量，一般在地形测量工作中应用比较广泛；②工程放样，必须以设计数据作为实地放样的依据，根据设计要求有序、有效开展工程；③是全站仪的记忆功能非常强大，能够同时将成千上万个测点的坐标数据进行记录，然后通过个人计算机进行仪器内存坐标数据直接的互相传输。
2.2测量模式设置全站仪自身有三种距离测量模式：精测模式、粗测模式和跟踪测量模式。
合理测量模式的选择需要根据工程测量所要达到的精度要求，此外在进行工程测量的过程中，应根据所选择的模式按照规范中的限差要求进行测量，确保工程测量的质量。
当前，随着全站仪性能的快速发展，测距模式中又增添了棱镜测量和免棱镜测量功能。
2.3设置仪器参数全站仪设备参数的正确设置是保证全站仪能否顺利工作的重要前途，全站仪中内置计算处理系统，所测数据能够进行精确的修正。
全站仪使用前影响测量效果的主要测量参数有：地球大气曲率，可以通过在系统里输入平均气温、工区海拔等数据，对其进行自动修正；棱镜常数；设置仪器常数等。
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全站仪测量技术在矿山测量中的应用
发表时间：2019-03-11T16:42:13.053Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：闫韦如
[导读] 摘要：在目前已有的野外测量仪器中，全站仪是一种自动化程度很高的仪器，具有测量精度高、数据处理准确以及应用范围广等优势，因此在中国当前的矿山测量中逐渐得到推广和应用。
山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿山东莱州 261441
摘要：在目前已有的野外测量仪器中，全站仪是一种自动化程度很高的仪器，具有测量精度高、数据处理准确以及应用范围广等优势，因此在中国当前的矿山测量中逐渐得到推广和应用。
目前，中国全站仪测量技术已经逐渐成熟，能够在计算机系统的辅助下方便且高效地完成矿山的数据测量工作，大大提升矿山测量数据的精度。
因此，对全站仪测量技术的应用进行研究是非常重要且必要的。
关键词：全站仪测量技术；矿山测量；应用
随着社会的发展，矿山开采工作效率显著提升，而在矿产开采前，技术人员需要应用现代化的测绘技术，获取准确的地质勘测信息，避开开采高危因素，为矿山开采安全性与高效性提供保障。
从功能上划分，矿山测量包括高程测量及平面位置测量两个方面，在传统的测绘工程中，高程测量所以工具为水准仪，平面位置测量所用工具多为钢尺、经纬仪，其数据精确度及时效性已经无法达到现代化测绘的要求了，因此逐渐被全站仪所取代。
全站仪拥有光电测距和经纬仪的双重功能，能够全面满足矿山测量的需求，而且能够大大减轻测量作业人员的负担，提升工作效率，确保数据的准确性和精准度。
1全站仪的简介
1.1全站仪概述
全站仪又叫全站电子测速仪，主要组成包括光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统三部分，可以实现自动测距、测角，自动完成高程、坐标、平局、放样、高差等功能的计算，降低了测量人员的工作量。
整套全站仪包括全站仪主机、棱镜、三脚架和吊锥四部分。
全站仪主机包括电源、通信模块、数据处理模块、显示屏、键盘等五部分，其中电源为可拆卸结构，能够取下充电。
1.2全站仪分类
根据组成可将全站仪分为积木型全站仪和整体型全站仪。
积木型全站仪的各部件相互独立、设备集中度较低、零件相互独立，通过电缆连接；而整体型全站仪集中度高，使用过程中自动化水平较高，测量结果更加准确。
根据功能的不同，全站仪可分为常规全站仪、智能全站仪、无目标全站仪和机动型全站仪。
智能型全站仪内置智能芯片，能降低测量工作量；无目标型全站仪在测量中不需要使用棱镜就可以直接进行测量；机动型全站仪是在常规全站仪的基础上安装步进电机。
1.3全站仪主要优点
（1）可以存储大量的坐标数据及对应坐标点的测量数据，在使用过程中，根据需要对数据进行修改、删除、增减等操作。
（2）当测量工作完成后，自动记录测量结果，降低工作量。
（3）除了常规的基本测量外，还能进行距离放样、坐标放样和后方交会等测量工作。
（4）棱镜的测程最高可达5．0km，测量距离远、精度高，在进行角度测量时，无须进行初始化操作，便可将角度的误差控制在2"以内。
2全站仪测量技术在矿山测量中的具体应用
2.1井上矿山工程的测量
在对井上矿山工程进行测量时，需要着重把握的是测试点的地形特点。
根据不同测试点的测量要求，可以将井上矿山工程的测量分为以下3个方面：
（1）工程放样测量。
全站仪测量技术在工程放样测量中具有非常关键的作用，借助全站仪，能够对工程所在地的地形特点进行精确的测量和数据采集，便于工作人员对矿山的地形条件和施工环境等进行总体把握，这样才能够对工程建设的不同位置进行合理布局。
在工程放样测量中，必须保证工程量的各个指标都建立在精确的数据基础之上，并以此为依据做好对整个矿山测量工作的布局和规划。
全站仪测量技术在这一过程中具有突出优势；
（2）露天矿山的工程测量。
在对露天矿山进行测量时一般需要采用全站仪免棱镜测量模式，这样就可以达到对露天矿山进行数据测量时的精度要求。
露天矿山的测量工作需要做好对测量点的准确定位，以及随着工程施工的推进，要及时记录和反映测量工作的进展状况，定期对测量数据进行核算与总结，这样才能够保证整个露天矿山数据测量工作的完整性和系统性；
（3）悬高测量。
井上矿山工程的测量容易受到复杂地形条件的影响，有时候会遇到一些比较恶劣的情况，一般的测量模式，比如棱镜测量等无法实现对数据的采集，尤其是在一些高台阶的地方等，这样就需要对所采用的测量技术进行调整。
一般可以采用全站仪免棱镜测量模式来代替，该模式不仅能够有效解决地形条件带来的难题，还能够大大提升矿山测量的精度。
2.2露天矿开采工程测量
在露天矿开采工程测量时，由于全站仪的测量精度较高，在测量过程中较为常用。
全站仪具有数据和碎部点采集的功能，作业人员确定测量区域偶，全站仪即可自动显示测绘数据，记录数据，并标注好各点之间的位置关系，将结果传输到计算机中，即可借由相关软件自动生成地形图，获取矿区地形基础数据及图像。
在矿山地表工程测量中，应用全站仪，配合地质、采矿技术人员进行矿体圈定点位测量，即可定期核算矿量，并通过不同时段的地形图，显示露天矿现状。
2.3矿山井下测量技术应用
（1）工程放样测量。
在地下工程中，勘测工作通常涉及排水系统和运输系统以及硐室施工的放样控制。
这些方面的工作离不开全站仪的红外功能和没有全棱镜的棱镜测量。
（2）井巷施工测量监控。
在整个井巷施工过程中，需要在长空地段设置一些测点，做好中线腰线的测量和设置。
在斜井施工中，拟角技术主要用于扩大腰线的整定工作。
全站仪不同于人工测量。
具有自动数据存储功能，具有红外测量功能。
提高了井下测量的精度，提高了整个测量的工作效率。
（3）竖井定向。
在整个矿井测量工作中，井筒的定向作业对技术要求很高，整个工作的程序要求非常复杂。
整个工作过程非常复杂。
立井定位可以保证地表坐标和地下坐标的一致性，因此在测量过程中不需要传统的测量方法。
2.4碎部测量成图的应用
对于地下矿山的施工，由于施工误差、巷道变形，往往需要进行详细的勘察、隧道硐室、井下工作面，然后绘制图纸。
根据图纸，不仅可以检查巷道施工和设计中的误差，对工程质量进行监督和评价，而且可以为设备的安装和铺设提供指导。
利用全站仪测量破碎零件，简单方便，并能自动记录数据。
具体操作步骤如下：（1）建站：首先对全站仪进行对准，然后输入全站仪的高、三维坐标输入和输出，输入后视图坐标或方位角，完成定位。
（2）前视：一个人用棱镜测量车道的特征点，另一个人用棱镜固定在塔尺的右边，然后测量巷道的顶部和底部。
（3）下载：连接全站仪和CASS软件，打开CASS软件，设置读取全站数据的选项，确保设置参数与全站仪相同，然后建立CASS坐标数据文件。
（4）记录：首先对顶板点、地面点和辅助点进行划分，然后由全站仪进行自动记录。
车站在记录过程中应区分不同的测量点。
（5）绘制剖面图：关闭层，只保留了地板和屋顶层，在顶部和底部轮廓路径画一条水平线，测点绘制垂直于测量高程点向下延伸，踏板和扩展点相互连接的水平线，并可以快速绘制顶部和底部轮廓和轮廓。
（6）绘制平面图：选择CASS坐标数据文件，展开平面点，然后连接点，然后勾勒出矿井地下巷道的轮廓，最后绘制平面图。
结束语
总的来说，全站仪测量技术在矿山测量中具有很强的实用性，借助这一技术不仅能够大大提升野外测量工作的效率，还能够借助计算机信息处理技术实现对信息的处理和分析，进而提升测量信息的质量和精确性。
在实际测量工作中，要积极推动这一测量技术的应用和推广，不断提升矿山测量工作的效率和效果。
参考文献
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