液压课后答案第三章
《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案
第二章 液压放大元件 习题1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径m d 3108-⨯=,径向间隙m r c 6105-⨯=,供油压力Pa p s 51070⨯=,采用10号航空液压油在40C ︒工作,流量系数62.0=d C ,求阀的零位系数。
s pa ⋅⨯=-2104.1μ3/870m kg =ρ解:对于全开口的阀,d W π=由零开口四边滑阀零位系数s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=⨯⨯⨯⨯=⋅=-ρ()s p m r K a c c ⋅⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=----/104.4104.13210814.310514.33231223620μπ m p K K r p C K a c q c s dp /1018.332110020⨯==⋅=πρμ2. 已知一正开口量m U 31005.0-⨯=的四边滑阀,在供油压力Pa p s 51070⨯=下测得零位泄漏流量min /5L q c =,求阀的三个零位系数。
解:正开口四边滑阀零位系数ρsd q p wc k 20= ssd co p p wuc k ρ=ρsd c p wuc q 2=s m q K cq /67.11005.060/1052330=⨯⨯==--ν s a s c c p m p q K ⋅--⨯=⨯⨯⨯==/1095.51070260/1052312530 m p K K K a c q p /1081.211000⨯==3. 一零开口全周通油的四边滑阀,其直径m d 3108-⨯=,供油压力Pa p s 510210⨯=,最大开口量m x m 30105.0-⨯=,求最大空载稳态液动力。
解:全开口的阀d W π= 最大空载液动力:4.113105.010********.343.043.035300=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=--⋅m s s x p W F4. 有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力Pa p s 510210⨯=,系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.220=,试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。
液压课后练习题答案
习题答案
3-1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1-1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1-2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 -6 6 2 (7.31 E ) 10 = 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 = ,= 2 Re
习题答案
1-6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3-4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学
液压传动智慧树知到课后章节答案2023年下武汉科技大学武汉科技大学第一章测试1.液压传动跟机械传动、电气传动一样,是一种常用的传动方式,它是以气体为介质,利用气体的压力能来做功的一种传动方式。
答案:错2.一般液压传动系统由动力元件、放大元件、执行元件、辅助元件等几部分组成。
答案:错3.液压传动介质有石油基液压油和难燃合成液压油两大类。
答案:对4.液压系统的流量决定执行机构的推力,负载大小决定压力的高低。
答案:错5.液压传动系统由于具有执行机构输出推力大,设备布局方便等特点,常用于挖掘机、推土机、汽车起重机等工程机械。
答案:对6.某液压油牌号标记为L-HM-46,牌号中的L表示润滑剂类,H表示液压油类,M表示抗磨,46表示该油在40°时运动粘度为46厘斯。
答案:对7.难燃液压油包括:水-乙二醇、磷酸酯、油水乳化液、高水基液压液等。
答案:对8.液压油要求有:适当的粘度和良好的粘温特性;氧化安定性和剪切安定性好;抗乳化和抗泡沫性好。
答案:对9.由于油液可压缩和泄漏,不能保证严格的传动比,是液压传动的缺点之一。
答案:对10.液压油的粘度随温度升高而下降。
答案:对第二章测试1.流量可改变的液压泵称为变量泵。
答案:错2.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长。
答案:对3.液压泵产生困油现象的原因是:存在闭死容腔,且容腔容积大小发生变化。
答案:对4.斜轴式轴向柱塞泵通过改变缸体轴线与驱动轴的夹角进行变量。
答案:对5.斜盘式轴向柱塞泵的柱塞数为奇数时的流量脉动率比柱塞数为偶数时大。
答案:错6.高压齿轮泵采用间隙自动补偿结构是为了()。
答案:减少内部泄漏7.下面哪种马达不属于低速大扭矩马达?答案:齿轮式马达8.下面哪个图形符号表示变量液压泵?答案:9.图示为限压式变量叶片泵的结构原理简图,请问序号为1的部件起什么作用?答案:限定最大排量10.图示为限压式变量叶片泵的压力--流量曲线,要改变曲线上PB点的位置,使其向右移,应该调哪个部件,怎么调节?答案:调节弹簧预压手柄,使弹簧预压紧力增大11.常用容积式液压泵有:答案:齿轮泵;叶片泵;柱塞泵12.图片为一齿轮泵打开后的照片,图中1、3、8序号引线所指的名称分别是()、()、()。
液压传动第三章参考答案
第三章习题3-1分别叙述电磁式电器的吸力特性与反力特性,为什么在吸合过程中,吸力特性要始终位于反力特性的上方?答:电磁式电器的吸力特性是指电磁吸力与气隙之间的关系曲线;电磁式电器的吸力特性是指释放机构所产生的反力与气隙之间的关系曲线。
在吸合过程中吸力一定要大于反力,即吸力特性要始终位于反力特性的上方才能满足电磁机构吸合的要求。
3-2 为什么单相交流电磁铁要有短路环?三相交流电磁铁是否需要加装短路环,为什么?答:因为单相交流电磁铁在工作过程中(吸合后)存在噪音和震荡,只有加装短路环才能消除噪音和震荡。
三相交流电磁铁不需要加装短路环,因为其电磁吸力比较平直,在电磁机构吸合后不存在吸力小于反力的时刻,也就不存在噪音和震荡。
3-3 什么是低压电器?按动作方式分低压电器可分为那几类?答:凡是根据外界特定的信号或要求,自动或手动接通和断开电路,断续或连续地改变电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
而工作在交流额定电压1200V及以下,直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
按低压电器的动作方式可分为自动切换电器和非自动切换电器两类。
3-4 交流接触器在衔铁吸合前的瞬间,为什么在线圈中会产生很大的冲击电流?直流接触器是否会出现这种现象?为什么?答:因为交流接触器线圈回路的阻抗与电磁机构的气隙大小有关。
吸合开始时,气隙较大,阻抗较小,线圈回路的电路自然较大;随着电磁机构的吸合,气隙减小,阻抗增大,线圈回路的电路变小,至吸合后,气隙不再保护,线圈电路达到稳定,是最大电流的几分之一或十几分之一。
直流接触器不会出现这种现象,因其线圈回路的阻值与气隙无关。
3-5 若把交流电磁线圈误接人对应的直流电源,而把直流电磁线圈误接人对应的交流电源,将会发生什么现象?为什么?答:若把交流电磁线圈误接人对应的直流电源,因原来起作用的电抗部分不再起作用,故电流增大,线圈会被烧毁;若把直流电磁线圈误接人对应的交流电源,则电流减小,造成电磁机构吸力不足,电磁机构不能正常吸合。
液压课后习题答案
列-, 1 13 - 3伯努利方程: p1
z1 g
1v12
2
p3
z3 g
2 3v3
2
hw g
式中:z1 z3 0, v1 3.82, v3 v2 10.62,
1 2, 3 1.1
p1 p2 1 2 (v2 v12 ) p 1.2MPa 2
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1-1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1-2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 -6 6 2 (7.31 E ) 10 = 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
习题答案
以(20,20)点做L1的 平行线L3; 以(45,2.5)点做L2的 平行线L4; 可计算出L3、L4的直线 方程: L3:y=-0.11x+22.2 L4:y=-1.39x+65.05 因此:最大驱动功率为: 解得交点B’坐标为(33.5, P=33.5×105×18.5×10-3 18.5)
4
0.12 2 105
4
(0.12 0.07 2 )
习题答案
3-6
(b) q 4q 4 25 103 / 60 vb 0.1m / s 2 2 2 2 A1 ( D d ) (0.1 0.07 ) 方向向左。 F p1 A1 p2 A2 20 10
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ,容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,求所需要的流量和压力各为多少? 解:π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ,供油压力p=10MPa ,输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,液压马达回油腔背压,求马达的输出转矩与转速。
解:=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ,当马达在p=和转速n=1450r/min 时,马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为,求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解:====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2,有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2,输入流量q=3L/min ,负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏,求 (1)两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解:对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ,p1=3MPa速度:v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍,试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示,液压缸活塞直径D=100mm ,活塞杆直径d=70mm ,进入液压缸的流量q=25L/min ,压力p1=2MPa ,回油背压p2=,试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力(实际计算其中一种。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统山(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5. 在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。
(选项:成分、密度、粘度、可压缩性)5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较(高)的液压油。
(完整版)左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ,20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ,求该液压油的恩式粘度 E ,运动粘度 和动力粘度 各为多少?6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案(左健民)第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3,质量为 16.1kg ,求此液压油的密度。
解: m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ,当压力升高后,其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ,取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ,求压力升高值。
解:' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知: p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计, 若 D=100m ,md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时,测得 转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。
两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解:设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油( 解:E t 11533 t 2 511-5 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ,试求容器内真空度。
液压传动课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成,即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题:1:如图 1 所示的液压千斤顶,已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm , D= 35mm ,杠杆比 AB/AC=1/5 ,作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ,要求重物提升高度 h= 0.2m ,活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求:1 )在杠杆作用 G 需施加的力 F ;2 )力 F 需要作用的时间;3 )活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题:1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么?4 、帕斯卡原理的内容是什么?5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么?第一章绪论答案一、填空题第1空:原动机;第2空:传动机;第3空:工作机;第4空:液体动能; 第5空 :液压泵; 6 :执行元件; 7 :控制元件; 8 :辅助元件; 9 :液体压力能; 10 :液力传动; 11 :液压传动二、计算题:答案:1 )由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理,求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ,所以在杠杆 C 点需施加的力2 )根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 )活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下,液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质,叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比,这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章供参习
液压与气压传动课后答案(左健民)第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯,质量为16.1kg ,求此液压油的密度。
解: 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知: 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油(3850/kg m ρ=)200Ml 流过的时间为1t =153s ,20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ,求该液压油的恩式粘度E ︒,运动粘度ν和动力粘度μ各为多少? 解:12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
液压和气压课后习题答案
H v2 2 75 H 900 0.892 p 282.1HN / m3 d 2 1562 0.06 2 p
v2 2
2
p 0.2
2
900 0.892 0.0178 105 pa 0.1787 105 pa 2
5
pa p2 900 0.885 900 9.8H 282.1H 0.1787 105 0.4 10
1-9 如图所示,已知水深 H=10m,截面 A1 0.02m2 , A2 0.04m2 ,求孔口的出流流 量以及点2处的表压力(取 1 ,不计损失)
3
第一章 流体力学基础
解:对 0-0 和 2-2 截面列理想液体能量方程:
p0 V0 2 p V2 2 2 H g 2g g 2g
qc
2p
d
代入数据得, 28.2o 1-15 有 一管径不等的串联管道,大管内径为 20mm,小管内径为 10mm,流过粘度 为 30 103 pa s 的液体, 流量为 q=20L/min, 液体的密度 =900kg/ m3 ,问液 流在两流通截面上的平均流速及雷诺数。 解:
F液 F 弹簧 F 液动
其中, F液 pA (5 4.3) 106
4
d2
F弹簧 k x F液动 q ( 2 v c o s 1v )
而
v1
q A
v2 Cd
联立以上得,
2 p
Cd
2 p
cos
( pA kx) q
q A
解 :由图中分析知,在两种情况下,作用在柱塞上的面积均为p4d2
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案(左健民)第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯,质量为16。
1kg ,求此液压油的密度。
解: 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1— 2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯,当压力升高后,其体积减少到3349.910m -⨯,取油压的体积模量为700.0K Mpa =,求压力升高值。
解: ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知: 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计,若D=100mm ,d=98mm,l=200mm ,外筒转速n=8r/s 时,测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解:设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rlπτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油(3850/kg m ρ=)200Ml 流过的时间为1t =153s ,20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s,求该液压油的恩式粘度E ︒,运动粘度ν和动力粘度μ各为多少? 解:12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1—5 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m ,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
(完整版)液压与气压传动课后习题答案
(完整版)液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述1、何谓液压传动?液压传动有哪两个⼯作特性?答:液压传动是以液体为⼯作介质,把原动机的机械能转化为液体的压⼒能,通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构,由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒,把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能,也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载,液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪些主要组成部分?各部分的功⽤是什么?答:⑴动⼒装置:泵,将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置:缸或马达,将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置:阀,对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置:对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质:液压油,传递能量。
3、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点?答:液压传动的优点:⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳,使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速,调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点:⑴传动效率低,对温度变化敏感,实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼,⑷油液易泄漏。
第2章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求?为保证液压系统正常运⾏,选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯?答:选⽤液压油的基本要求:⑴粘温特性好,压缩性要⼩。
⑵润滑性能好,防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯,⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害?应采取哪些措施防⽌油液污染?答:液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动第3章习题解
第3章液压与气压传动动力元件思考题和习题3.1 容积式液压泵的工作原理是什么?答:其原理是:必须有一个密封容积;并且密封容积是变化的;还要有一个配油装置;油箱与大气相通。
3.2 液压泵装于液压系统中之后,它的工作压力是否就是液压泵标牌上的压力?为什么?答:不一定。
因为系统中压力是由负载来决定的。
3.3 液压泵在工作过程中产生哪些能量损失?产生损失的原因?答:产生两种损失:容积损失和机械损失。
容积损失产生的原因是泵中存在间隙,在压力作用下油液从高压区向低压区泄漏;另外由于油的粘性,转速高阻力大,使油液没充满密封空间。
机械损失是泵零件间,轴承,零件与液体间存在摩擦而产生的损失。
3.4 外啮合齿轮泵为什么有较大的流量脉动?流量脉动大会产生什么危害?答:外啮合齿轮泵在工作过程中,压油腔的工作容积变化率不均匀,齿数越少,其脉动率越大,所以外啮合齿轮泵的瞬时流量脉动大。
流量脉动大引起齿轮泵输出压力脉动大,产生较大的噪声。
3.5 什么是齿轮泵的困油现象?产生困油现象有何危害?如何消除困油现象?其它类型的液压泵是否有困油现象?解:齿轮泵要平稳工作,齿轮啮合的重叠系数必须大于或等于1,即总有两对轮齿同时啮合。
这样一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭腔之内。
这个封闭容积先随齿轮转动逐渐减少,以后又逐渐增大。
当封闭容积减少时会使被困油液受挤压而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液温升增加,轴承等机件也受到附加径向不平衡负载作用。
封闭容积增大时又会造成局部真空,使溶于油中气体分离出来,产生空穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵的困油现象。
消除困油现象的方法,通常在齿轮泵的两端盖板上开卸荷槽,使封闭容积减少时通过卸荷槽与压油腔相通,封闭容积增大时通过卸荷槽与吸油腔相通。
其它类型的液压泵也有困油现象,双作用叶片泵在设计合理,安装准确时,在理论上没有困油现象。
3.6 齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响?可以采取哪些措施来提高齿轮泵的压力?答:影响齿轮泵压力提高主要是端面间隙的泄漏及径向力不平衡。
液压与气压传动课后习题答案
2-11如图所示,一容器倒置于液面与大气相通的槽中,在大气压力作用下液体在管中上升的高度h=0.5m,假设该液体的密度为ρ=1000kg/m3,试求容器中的真空度。
题2-11图
2-12如图示,在两个相互连通的液压缸中,已知大缸内径 ,小缸内径 ,大缸活塞上放置的物体质量为 。问:在小缸活塞上所加的力 有多大才能使大活塞顶起重物?
参考答案:
液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成:
(1)动力元件:液压泵或气源装置,其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能,为系统提供动力。
(2)执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气压马达,它们的功能是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度(或转矩和转速),以带动负载进行直线运动或旋转运动。
第1章绪论
1-1什么是液压传动?什么是气压传动?
参考答案:
液压与气压传动的基本工作原理是相似的,都是以流体的压力能来传递动力的。以液体(液压油)为工作介质,靠液体的压力能进行工作称为液压传动。以压缩空气为工作介质,靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成?各部分的作用是什么?
(2)运动粘度:液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度,即:
液体的运动粘度没有明确的物理意义,但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只有长度和时间的量纲,类似于运动学的量,所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s,常用的单位为mm2/s。
(3)相对粘度:相对粘度又称为条件粘度,它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。
(4)为了减少泄漏,液压元件配合的制造精度要求高,故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点:
液压与气压传动_课后题答案
第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?答:(1)动力装置:动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置,它是液压系统的动力源。
(2)控制调节装置:其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量,以保证执行元件和工作机构的工作要求。
(3)执行装置:是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的推动下输出力和速度(或转矩和转速),输出一定的功率以驱动工作机构做功。
(4)辅助装置:除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置,如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件,在系统中是必不可少的,对保证系统正常工作有着重要的作用。
(5)工作介质:工作介质指传动液体,在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.6 液压油液的粘度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位?答:(1)动力粘度η :动力粘度又称为绝对粘度,由式:dydu A F f =η确定。
(2)运动粘度ν :液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度,即:ηνρ=(3)相对粘度: 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值?答:我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油,就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。
1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ,压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少?解:根据体积压缩系数公式:1V VP ∆∆-=κ可得:027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL则:压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答:压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面?应该怎样控制介质的污染?答:液压油液被污染的原因是很复杂的,但大体上有以下几个方面:(1)残留物的污染(2)侵入物的污染:液(3)生成物的污染:这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
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3-1 容积式油泵的困油现象是必然的吗?斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵是否有困油现象?
解:容积式液压泵的困油现象是必然的。
闭死容积的存在是产生困油现象的条件,闭死容积的变化是产生困油现象的原因,在容积式液压泵中,为保证液压泵正常泵油必然存在闭死容积。
斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵都存在困油现象。
但通常在双作用叶片泵的左右配有盘腰形孔端部开有卸荷三角槽,在斜盘式柱塞泵配油盘的吸油窗口与排油窗口的两端开小三角油槽,以消除困油现象。
3-2如图所示,齿轮泵有几个吸、排油口,试用箭头表示进出油口。
答案:
3-3一单杆油缸快速向前运动时采用差动连接,快速退回时,压力油输入液压缸有杆腔。
假如活塞往复运动时的速度都是m/s 0.1,当活塞直径为100mm 时,求活塞杆的直径和输入流量? 解:由差动连接中往复运动速度相同得:d D 2=
mm D d 7.701002
222=⨯== 圆整后取活塞杆直径mm d 70=
输入流量:
362210601.010704
4⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=-ππv d q
min /1.23l =
3-4泵的转速为min /1450r ,泵的出口压力为零时,其流量为min /106L 。
泵的出口额定压力为Mpa 5.2时,其流量为min /7.100L ,试求:
(1)泵在额定压力时的容积效率;
(2)当泵的转速min /500r n =、压力同为Mpa 5.2时,泵的流量和容积效率各为多少?
解:(1)泵在额定压力下的容积效率:
%951067.100===t V q q η (2)当MPa p r n a 5.2m in /500'==时,泵的理论流量:
min /55.361450
500106'''L n n q n V q t p t =⨯=⋅=
⋅= 泵的泄漏量: m in /3.57.100106L q q q t =-=-=∆
此时泵的实际流量:
m in /25.313.555.36''L q q q t =-=∆-=
泵的容积效率:
%5.8555
.3625.31'''===t V q q η 答案:(1)%95=V η;
(2)min /25.31'L q =,%5.85'=V η。
3-5有一液压泵在某工况的压力为Mpa 4,流量为min /48L ,泵轴转速为min /1200r ,求:
(1)当输入功率为kw 9.3时,液压泵的总效率为多少?
(2)当压力为零,流量为min /53L 时,容积效率为多少?
(3)当泵的压力降到Mpa 0.2时,泵的流量及所消耗的功率为多少?
解:(1)泵的输出功率:kw q p P o 2.360104810436=⨯⨯⨯=⋅=- 泵的总效率:%05.829
.32.3===i o P P η (2)泵的容积效率:%57.9053
48==
V η (3)当压力为MPa 4时,泵的泄漏量: m in /54853L q q q t =-=-=∆
由p k q ⋅=∆1知,当压力为MPa 2时,泵的泄漏量:
m in /5.254
2''L q p p q =⨯=∆⋅=∆ 此时泵的流量:
m in /5.505.253''L q q q t =-=∆-=
此时泵的输出功率:
kw q p p o 68.160
105.50102'''3
6=⨯⨯⨯=⋅=-
3-6如图所示,一个变量泵和一个变量马达及一个安全溢流阀组成的系统,已知泵出口的流量为min /30L 马达的排量为r ml /25,阀打开的压力为Mpa 7,所有效率均取1,求:
(1)马达输出的最大功率、最大转速和最大扭矩?
(2)如果马达输出恒功率为kw 2,计算此时马达转速和以最大转速运转时的扭矩;
(3) 液压泵或液压马达的工作油温发生变化时,对泵和马达的容积效率产生怎样的影响?
解:(1)马达的最大输出功率:
kw q p P t O 5.360103010736=⨯⨯⨯=⋅=- 最大转速:min /12001025303
r V q n t =⨯==- 最大扭矩:m N V P T ⋅=⨯⨯⨯=⋅=-85.272102510726
6π
π (2)马达的转速:min /12001025303r V q n t =⨯==
- 此时的扭矩:m N n P T ⋅=⨯==92.151200
220002'ππ (3)泵和马达的泄漏量均属于缝隙层流流动,由油液粘温性质可知,液流流经缝隙时的流量和液体粘度成反比。
而液体粘度则随温度变化,温度升高,粘度减小,因而通过缝隙的泄漏量明显增加,温度降低,粘度增大,因而通过缝隙的泄漏量明减少。
液压泵的容积效率: t
t pv q q q q ∆-==
1η 当温度升高时,泄漏量增加,使容积效率降低;
液压马达的容积效率:q
q q q q t t t MV ∆+==η 当温度升高时,泄漏量增加,使容积效率降低。
3-7.由变量泵和变量马达组成的系统,泵的最大排量为ml/r 115, 泵直接由转速为min /1000r 的电机拖动,马达的排量为r ml /148,回路的最大压力为Mpa 3.8,泵和马达的总效率均为%84,机械效率均为%90,在不计液压阀等附件压力损失时求:
(1)马达最大速度和该速度下的功率;
(2)泵的驱动扭矩;
(3)泵和马达的泄漏量各为多少;
(4)系统功率损失的百分数。
解:(1)泵的容积效率:933.09
.084.0===mP P VP ηηη 马达的容积效率:933.09
.084.0===mM M VM ηηη 泵的最大输出流量为马达的理论流量,所以:
933.01000115max max ⨯⨯=⋅⋅==VP P P P tM n V q q η
min /103.1073mL ⨯=
得马达的最大转速:
min /4.676148
933.0103.1073max r V q n M VM tM M =⨯⨯=⋅=η 此时马达的输出功率:
60
84.010103.107103.86360⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=-M tM M q P P η kw 47.12=
(2)泵的驱动扭矩:
9
.02103.107103.826
6m ⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=-πηπP P P V P T i m N ⋅=88.168
(3)泵的泄漏量:
min /7705)933.01(1000115)1(max mL n V q VP P P p =-⨯⨯=-⋅⋅=∆η
马达的泄漏量:
min /7189)933.01(103.107)1(3mL q q VM tM M =-⨯⨯=-⋅=∆η
(4)系统的总效率:%56.7084.084.0=⨯=⋅=P M ηηη
系统功率损失的百分数:%44.29%56.7011=-=-=ηη损
3-9图示为两个结构相同串联连接的活塞式油缸,已知油缸无杆腔面积
21100cm A =,有杆腔面积2280cm A =,缸Ⅰ输入压力为Pa P 51109⨯=,输入流量
为 min /12L Q =,若不计损失和泄漏,求:
(1)当两缸承受相同负载时,该负载的大小是多少,两缸的运动速度各为多少;
(2)若缸Ⅱ的输入压力是缸Ⅰ的一半,两缸各能承受多大负载;
(3)当缸Ⅰ不承受负载)0(1=F 时,缸Ⅱ能承受多大负载。
解:(1)当21F F =时
22111A p F A p += 212F A p =
得:
a 10510
)80100(10100109544
521112P A A A p p ⨯=⨯+⨯⨯⨯=+=-- 负载:
N A p F F 500010100105451221=⨯⨯⨯===-
速速:
s m A q v /02.010
10060101243111=⨯⨯==-- s m A v A v /016.002.010********
4
1122=⨯⨯⨯==-- (2)当2
12p p =
时 由(1)知得负载;
2
1010010924
511122-⨯⨯⨯=⋅==A p A p F N 4500= 2111221112A p A p A p A p F ⋅-
=-= N 54002
1080109101001094
545=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-- (3)当01=F 时2211A p A p = 122A p F = 所以得负载:
N p A A F 112501091080)10100(542
412212=⨯⨯⨯⨯==--。