l298驱动直流电机

}
}
void init_sys(void)
/*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD=0x01;
TH0=0xd8;
TL0=0xf0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void front()
//电机正转
{
EN=1;
INA=1;
INB=0;
//方向端置 1 电机正转
}
void back()
参考程序如下： 程序 1：
#include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^0; /* L298 的 Enable A */ sbit s1=P3^2; /* L298 的 Input 1 */ sbit s2=P3^3; /* L298 的 Input 2 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机 1 速度值 */ uchar tmp1; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed>=-100 && speed<=100) { if(index==1) /* 电机 1 的处理 */ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ { s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ { s1=1; s2=0; } }
else EN=0;
}
L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片(电机驱动板)电路
产品参数： 1.驱动芯片：L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围 Vs： +7V～+35V
3.驱动部分峰值电流 Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
sbit S2=P1^1;
sbit S3=P1^2;
sbit S4=P1^3;
sbit EN=P0^0;
sbit INA=P0^1;
sbit INB=P0^2;
uint count=5;
void delayms(int ms) //延时函数
{
uchar i;
while(ms--)
{
for(i=250;i>0;i--);
9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)
11.驱动板重量：33g 12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。 使用说明：
步进电机的驱动： 板上的 ENA 与 ENB 为高电平时有效，这里的电，ENB 为 B1 和 IB2 的使能端。BJ 接步进电机公 共端。
//电机反转
{
EN=1;
INA=0;
INB=1;
}
void main( ) { init_sys(); while(1) {
if(flag==1) { if(S1==0) {
delayms(2); if(S1==0) {
flag=0; front(); } } if(S2==0) { delayms(2); //延时去抖 if(S2==0) { flag=0; back(); } } if(S3==0) { delayms(2); //延时去抖 if(S3==0) { flag=0; count+=10; if(count>9)count=9; if(count<1)count=1; } }
void timer0() interrupt 1 /* T0 中断服务程序 */ { if(t==0) /* 1 个 PWM 周期完成后才会接受新数值 */ { tmp1=m1; } if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机 1 的 PWM 信号 */ t++; if(t>=100) t=0; /* 1 个 PWM 信号由 100 次中断产生 */ }
步进电机控制逻辑如下所示，其中 A、B、C、D 为步进电机的四个线圈，为 1 表 示有电流通过，为 0 表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电 机为例）。
L298 驱动直流电机
L298N 是 ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用 15 脚封 装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V；输出电流大，瞬间峰值 电流可达 3A，持续工作电流为 2A；额定功率 25W。内含两个 H 桥的高电压大电 流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负 载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的 情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电 压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用 L298N 芯片驱动 电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流 电机。
用 L298 控制直流电机很容易。用单片机端口高低就可以控制开始、停止、正反 转，利用 EN1,EN2 控制使能就能控制转速。 推荐一个直流电机控制的板子，配有 USB 下载器，修改程序很方便，功能很多。 还可以做机器人小车： 产品地址： /auction/item_detail-0db1-b8e0bd1458f12ade12f5f695d 8e746c0.htm 视频地址： /programs/view/tyqjYSbMTaw/
if(S4==0) {
delayms(2); //延时去抖 if(S4==0) {
flag=0; count--; if(count>9)count=9;
//主函数 //延时去抖
if(count<1)count=1;
}
}
if(S1!=0 && S2!=0 && S3!=0 && S4!=0) flag=1;
程序 2：
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
char flag=1;
//按键标志，当 flag=1 时表示没有按下，当 flag=0 时表示有按键按下
sbit S1=P1^0;
//电机 pwm 输入端
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度 T＝75℃时）
} }
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ { for(j;j>0;j--); }
void main() {
uchar i; TMOD=0x02; /* 设定 T0 的工作模式为 2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器 0 允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器 0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ { for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ { motor(1,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ { motor(1,i); delay(5000); } for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ { motor(1,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ { motor(1,-i); delay(5000); } } }
}
}
}
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click= 0;
/*中断次数计数器变量*/
TH0=0xd8;
/*恢复定时器初始值*/
TL0=0xf0;
++click;
if (click>=10) click=0;
if (click<=count) EN=1;