《电力拖动基础》复习要点
电力拖动基础知识
电力拖动根底知识维修电工技师考证复习之三一、电力拖动和电力拖动系统1. 电力拖动——用电能来驱动和控制生产机械拖动——驱动、控制电力拖动设施由三个局部组成：1）电动机2）电动机的控制设备和保护设备3）电动机与生产机械的传动装置在电力拖动的运动环节中生产机械对电动机运转的要求：1）启动.2）改变运动的速度〔调速〕3）改变运动的方向〔正反转〕4）制动电能是现代工业生产的主要能源和动力，电动机是将电能转换为机械能来拖动生产机械的驱动元件。
电动机与其他原动力〔如内燃机、蒸汽机等〕相比，电动机的控制方法更为简便并可实现遥控和自动控制。
2. 电力拖动系统——用电动机拖动生产机械运动的系统电力拖动系统主要由：电动机传动机构控制设备这三个根本环节组成。
电动机与传动机构以及控制设备三者之间的关系如下列图所示：由于开环的电力拖动系统无反应装置，只有闭环系统中使用反应装置，上图中反应装置及反应控制方向用虚线表示。
图中点划线框内为电力拖动系统。
二、电力拖动系统的控制方式1. 继电——接触器式有触点断续控制电力拖动的控制方式是由手动控制逐步向自动控制方向开展的。
最初的自动控制是用数量不多的继电器、接触器及简单的保护元件组成的继电——接触器系统，由于继电器、接触器均为有触点的控制电器，所以又称为有触点控制系统。
这种控制具有使用的单一性，即一台〔套〕控制装置只适用于某一固定控制程序的设备，如果控制程序要发生变化，必须重新接线。
而且这种控制的输入、输出信号只有通和断两种状态，所以这种控制是断续的，又称为断续控制。
2. 连续控制为了使控制系统具有良好的静态特性和动态特性，常采用反应控制系统。
反应控制系统由连续控制元件作为反应装置，它不仅能反映信号的通、断状态，还能反映信号的大小和强弱的变化。
这种由连续控制元件组成的反应控制系统成为闭环控制系统，又称为连续控制系统。
3. 可编程无触点断续控制20世纪60年代出现了顺序控制器，它能根据生产的需要灵活的改变程序，使控制系统具有较大的灵活性和通用性。
电力拖动考试复习资料
电力拖动考试复习资料式中 n — 转速（r/min ） u — 电枢电压（V ）；I — 电枢电流（A ）；R — 电枢回路总电阻（ Ω ）； — 励磁磁通（Wb ）；Ke — 由电机结构决定的电动势常数。
由上式能够看出，有三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U ；（2）减弱励磁磁通 Φ；（3）改变电枢回路电阻 R 。
2、常用的可控直流电源有下列三种⏹ 旋转变流机组——用交流电动机与直流发电机构成机组，以获得可调的直流电压。
⏹ 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
⏹ 直流斩波器或者脉宽调制变换器——用恒定直流电源或者不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或者进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
3、转速操纵的要求与调速指标（1）调速——在一定的最高转速与最低转速范围内，分挡地（有级）或者 平滑地（无级）调节转速；（2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳固运行，在各类干扰下不同意有过大的转速波动，以确保产品质量；（3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳调速指标：调速范围、静差率称之调速系统的稳态性能指标⏹ 调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比叫做调速范围，用字母D 表示，即 其中nmin 与nmax 通常都指电机额定负载时的转速，关于少数负载很轻的机械，比如精密磨床，也可用实际负载时的转速⏹ 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ∆nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 或者用百分数表示 式中 ∆n N = n 0 - n N 显然，静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳固度的。
它与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳固度越高。
因此，调速范围与静差率这两项指标并不是彼此孤立的，务必同时提才有意义。
电力拖动基础复习题
电力拖动基础复习题1. 什么是电力拖动？电力拖动是一种通过电力驱动机械装置的技术。
它通过将电能转换为机械能，实现对设备的控制和驱动。
电力拖动通常包括电动机、传动装置和负载设备三个主要部分。
2. 电力拖动系统的主要优点是什么？电力拖动系统具有以下几个主要优点：•节约能源：相较于传统的机械传动方式，电力拖动系统能将电能转换为机械能，提高能源的利用率，从而节约能源。
•精准控制：电力拖动系统可以通过调整电机频率、电压等参数，实现对设备的精确控制。
通过使用适当的控制算法，可以实现高精度的位置、速度和力矩控制。
•起动平稳：电力拖动系统采用电动机作为动力源，可以实现起动平稳、无冲击的特点，减少设备和系统的损坏。
•维护简单：相对于传统的机械传动系统，电力拖动系统的维护更加简单。
电机无需润滑和更换传动链条，减少了维护成本和维修时间。
•环保节能：电力拖动系统不需要传统的液压和气动元件，减少了液压和气动系统的泄漏损失和噪音污染，更加环保节能。
3. 电力拖动系统的主要组成部分有哪些？电力拖动系统主要由以下几个组成部分组成：•电动机：电动机是电力拖动系统的核心部分，用于将电能转换为机械能。
常见的电动机有直流电动机、交流感应电动机和步进电动机等。
选择合适的电动机型号和参数对系统性能至关重要。
•变频器：变频器用于控制电动机的转速和转矩。
它可以根据需要调整输出频率和电压，实现对电机的精确控制。
变频器通常包括整流器、逆变器和控制电路等部分。
•传动装置：传动装置用于将电动机输出的旋转运动转换为线性或旋转运动。
常见的传动装置有齿轮传动、皮带传动和螺杆传动等。
选择合适的传动装置能够提高系统的效率和精度。
•负载设备：负载设备是电力拖动系统的输出部分，根据具体应用需求而定。
常见的负载设备有输送带、升降机、机械臂等。
负载设备应与电动机和传动装置匹配，确保系统的正常运行。
4. 电力拖动系统的应用领域有哪些？电力拖动系统在许多领域都有广泛的应用，主要包括以下几个方面：•工业自动化：电力拖动系统被广泛应用于各种工业自动化设备，如机床、生产线、搬运设备等。
《电力拖动》课程总复习资料
电力拖动重要知识点一、填空：1．工作在额定电压交流 1200 V及以下或直流 1500 V及以下的电器称为低压电器。
2．按用途和所控制的对象不同，低压电器可分为低压配电电器和低压控制电器。
3．开启式负荷开关必须垂直安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄应朝上，不允许倒装或平装，以防发生误合闸事故。
4. 组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电流。
用于控制异步电动机的正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向启动。
5．熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中。
6．熔断器作隔离目的使用时，应安装在控制开关的进线端，而作短路保护使用时，应接在控制开关的出线端。
7．行程开关与按钮的区别在于：行程开关不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压而使触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械动作或用作程序控制。
8．主令控制器主要根据使用环境、所需控制的电路数、触头闭合顺序等进行选用。
9. 常用的CJO、CJ10等系列的交流接触器在 0.85-1.05 倍的额定电压下，能保证可靠吸合。
10．交流接触器触头的常见故障有触头过热、触头磨损和触头熔焊。
11．热继电器自动复位的时间一般要求不大于 5 min，手动复位时间不大于 2 min。
12. 空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，根据其触头的延时特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。
13．中间继电器是用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器，其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作。
14．凸轮控制器停止使用时，应将手柄准确地停在零位。
15．频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率变化而变化的性质来自动改变等效阻抗值。
16．低压断路器集控制和多种保护功能于一体，在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。
当电路中发生短路、过载和失压欠压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。
电拖知识点复习用讲解
第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章电力拖动系统动力学电力拖动系统的组成2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件1、直流电机单叠绕组的支路数等于。
2、他励直流电动机，处于制动状态，T 与n 方向相反，则此时a E 和a I方向。
3、图中1所代表的是绕组的 节矩。
4、一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的60％，励磁电流和电枢电流不变，则（ ）。
A a E 下降到原来的60％B T 下降到原来的60％C a E 和T 都下降的原来的60％D 端电压下降到原来的60％5、说明下列情况下空载电动势的变化1）每极磁通减少10％，其他不变；2）励磁电流增加10％，其他不变；3）电机转速增加20％，其他不变。
电力拖动基础知识
电力拖动基础知识电力拖动基础知识引言电力拖动是指利用电动机将动力传递给装置或机械的一种技术。
它在现代工业中起着至关重要的作用，广泛应用于各个行业。
本文将介绍电力拖动的基础知识，包括电动机的工作原理、电力传动系统的组成以及一些常见的应用。
一、电动机的工作原理电动机是电力拖动的核心部件，它将电能转换为机械能，通过轴向动力输出。
电动机的工作原理主要基于电磁感应和洛伦兹力。
1. 电磁感应电磁感应是电动机实现转动的基本原理。
当电流通过电动机的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
根据法拉第电磁感应定律，当磁场改变时，会在线圈中产生感应电动势。
这个电动势会与电源电压产生差异，导致电流流经线圈。
差异越大，电流越大。
2. 洛伦兹力电动机实现转动的另一个原理是洛伦兹力。
当线圈中有电流通过时，它在磁场中受到力的作用。
根据右手定则，电流方向与磁场方向之间的关系将决定所受力的方向。
由于线圈的结构，导线受到力的方向相同，这将产生一个力矩，使电机开始旋转。
二、电力传动系统的组成电力传动系统是电力拖动的基础，它由电动机、传动装置和负载组成，各部分通过轴连接。
1. 电动机电动机是传动系统的动力源，它的类型有很多种。
常见的电动机包括直流电动机、交流异步电动机和交流同步电动机。
不同类型的电动机有不同的应用领域和工作原理。
2. 传动装置传动装置用于将电动机的转速和转矩传递给负载。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
通过不同的传动装置，可以实现不同的转速和转矩要求。
3. 负载负载是电力传动系统中的目标设备或机械。
它可以是任何需要动力传递的装置，如机床、输送带和风扇。
负载的特点和要求将决定电动机和传动装置的选择。
三、常见的电力拖动应用电力拖动在工业中的应用广泛，以下是一些常见的应用领域：1. 工业生产线工业生产线通常需要大量的电力来驱动各种设备和机械。
电力拖动被广泛应用于各个环节，如输送链、旋转装置和起重机。
2. 交通运输交通运输中的电力拖动主要应用于轨道交通和电动汽车。
电力拖动基础知识(1)
6.行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。都 是由触头系统、操作机构和外壳组成。其是利用生产机 械的运动部件碰压使其触头动作的。
电力拖动基础知识(1)
热
电力拖动基础知识(1)
自动空气断路器（自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
结构：
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
电力拖动基础知识(1)
小型断路器—5SX系列
塑壳断路器
电路符号
电力拖动基础知识(1)
制动等动作，如接触器、继电器等。 （2） 保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以
及保护生产机械使其不受损坏，如熔断器、电流继电器等。 （3） 执行电器：用来操作、带动生产机械和支撑与保
持机械装置在固定位置上的一种元件，如电磁铁、电磁离合 器等。
大多数电器既可作控制电器，亦可作保护电器，它们 之间没有明显的界线。如电流继电器可按“电流”参量来 控制电动机，又可用来保护电动机不致过载；又如行程开 关既可用来控制工作台地加、减速及行程长度，又可作为 终端开关保护工作台不致闯到导轨外面去。
电力拖动基础知识(1)
其他：如RT0系列有添料封闭管式熔断器。
IF t
安秒特性
FU
电路符号
电力拖动基础知识(1)
5.按钮
按钮是一种专门用于手动发出控制信号的器件。属于主令 电器，它被广泛用各于种控制场合 ，其触头允许通过的电流 较小，一般不超过5A。主要在控制电路中发出指令或信号去 控制接触器、继电器等电器，再由他们去控制主电路的通断、 功能转换或电气联锁。
电力拖动基础知识(1)
电力拖动基础知识2篇
电力拖动基础知识2篇电力拖动基础知识（上）一、定义电力拖动是指通过电机将动力传递给机械设备，实现运转的一种方式。
它通过电缆和插头连接电机和机械设备，可控性强、安全可靠、维护方便、结构简单，被广泛应用于工业生产中。
二、分类根据传动方式可以把电力拖动分为直接拖动和间接拖动。
直接拖动：电机轴与被传动设备轴一体化，由机座支撑。
间接拖动：电机轴和被传动设备轴不直接相连接，采用联轴器（容许轴向或角度偏差范围内的相连方法）或传动系（如齿轮、皮带轮、圆柱齿轮减速器等）相连。
根据电机放置位置不同，可将电力拖动分为水平放置和垂直放置。
水平放置：电机和被传动设备放置在同一水平面上。
垂直放置：电机和被传动设备放置在垂直位置上。
三、组成部分电力拖动主要由电机、电缆、插头、运动控制器和传动组成。
电机：根据被传动设备的不同，可选用交流电机、直流电机、异步电机、感应电机或步进电机等不同类型的电机。
电缆：电缆是把电能传送到电机的信道。
电缆选用规范应根据日常工作环境的情况和周围环境的影响，针对每个电力拖动系统进行衡量。
在选择电缆时应注意其工作电压、导体截面积及芯数等参数。
插头：插头用于连接电源和电机，使电路通断。
插头的选型和安装条件要根据具体的要求进行确定，不能选用不符合规定的插头。
运动控制器：运动控制器是实现电机启动、停止、转向、调速、保护等功能的关键设备，可选用PLC、变频器、伺服系统等。
传动：传动是指利用联轴器或传动系等设备，实现电机与被传动设备之间转矩传递的过程。
所选传动设备的型号要根据电机输出功率、转矩以及被传动设备的输出要求等多种因素进行综合评估。
四、优点1. 安全可靠：电力拖动传动系统是以电缆和插头为主要元件的，具有不易损坏、不易烧毁的特性，保证了设备安全可靠运行，并且电力拖动传动系统总是密闭运转，以减少环境污染。
2. 控制灵活：电力拖动具有启动方便、可调速、转向快速、调整方便等特点，可实现启动、停止、调速、反向、定位、同步等多种运动控制。
电机与拖动基础知识重点
电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题（每题1分，共20分）二、判断题（每题1分，共10分）三、单项选择题（每题2分，共20分）四、简答题（两题，共15分）五、计算题（三题，共35分）电力拖动系统动力学基础1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
由电动机的电磁转矩T e与生产机械的负载转矩T L的关系：1）当T e = T L时， d n/d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若T e＞T L时， d n/d t＞0，系统处于加速状态；3）若T e＜T L时， d n/d t＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦 d n/d t≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
3．生产机械的负载转矩特性：直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。
3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a 等于极对数n p 。
5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
6 直流电机的励磁方式：dndT dn dT Le7直流电机的电枢电压方程和电动势：直流电机电磁转矩 e af f a T G I I =8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性aT e ΦI C T =a a a I R E U a +=10 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开一旦励磁电流为0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
电力拖动考试复习资料
电力拖动考试复习资料电力拖动考试复习资料电力拖动是现代工业自动化生产中不可或缺的技术，掌握电力拖动技术的知识和技能对于从事这一领域的人士至关重要。
为了能够通过电力拖动相关的考试，准备一份完备的复习资料是必不可少的。
本文将介绍一些在电力拖动考试复习中必备的资料，希望能够对广大考生有所帮助。
1.电力拖动基础知识教程电力拖动基础知识教程是学习电力拖动技术的入门教材，该教程包含了电力拖动的基本原理、电机、变频器、运动控制等方面的知识。
在复习电力拖动时，考生可以通过详细阅读该教程，对电力拖动的基本理论和操作技能有一个深入的了解，为考试的深入复习打下坚实的基础。
该教材的选用可以根据考生的实际情况进行选择，比如针对初学者的入门级电力拖动教材和面向考试的复习资料等。
2.电力拖动技术实验教材电力拖动技术实验教材是为了让学生更好地理解电力拖动原理和操作实现而准备的教材。
该教材包括许多电力拖动方面的实验案例，比如电机启动and制动控制实验、变频器控制实验、运动控制实验等等。
学生可以通过这些实验案例去实际操作电力拖动设备，了解电力拖动系统的工作过程和参数。
在考试复习中，可以参考电力拖动技术实验教材进行实际操作和练习，巩固自己的操作技能和理论知识。
3.电力拖动问题集和答案库电力拖动问题集和答案库是电力拖动考试复习中不可或缺的资料。
针对每个考试科目，考生可以阅读相应的问题集和答案库，对于重点难点问题进行深入理解。
考虑到不同地区或不同考试机构的电力拖动考试问题不尽相同，可以针对实际考试题库进行选择相应的问题集和答案库。
考试前要有充足的时间进行练习和模拟测试，以便更好地适应真实考试的环境和难度。
4.复试模拟测试题和解析对于考生来说，最好的考试准备是模拟考试。
在考试复习阶段，考生可以充分准备复试模拟测试，并根据测试结果和人社部门设定的考试标准进行分析和纠错。
常见的模拟测试题包括单选题、多选题、和问答题等种类。
对于每道题目，复试模拟测试题和解析还提供了详细的题目解析和考点讲解，这可以帮助考生理解考题的提问方式和答案选项，进而从中获取到宝贵的知识和经验。
电机与拖动基础考点总结.
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N PN P （N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N P 是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P == 电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+==(2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.9π2===ωem P 的取值单位为w 才适用）em P 的取值单位为kW 才适用） 2 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P电功率电磁功率机械功率P P P图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1 式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
电力拖动复习
电力拖动复习1、图形和文字符号（１）熔断器作用：严重过载和短路保护图形符号：文字符号：FU（２）组合开关作用：用于机床上作电源的引入开关，也可用来接通和分断小电流电路。
图形符号：（６）热继电器作用：主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护，图形符号：(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断点延时断开动合（常开）触点（g）断点延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
3、交流接触器的组成。
P53交流接触器主要由电磁系统，触头系统、灭弧装置和辅助部件等组成。
4、时间继电器有哪些类型，气囊式JS7-A 时间继电器属于哪类？P73时间继电器的种类很多，常用的主要有电磁式。
电动式、空气阻尼式、晶体管式等类型；JS7-A 气囊式时间继电器是空气阻尼式的5、热继电器的连接方法热继电器主要和接触器配合使用（用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制）6、行程开关的作用P37行程开关主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
7、熔断器的额定电压？当熔断器的工作电压大于其额定电压时有啥危险?P9熔断器的额定电压指熔断器长期工作所能承受的电压；如果熔断器的实际工作电压大于其额定电压，熔体熔断时间可能会发生电弧不能熄灭的危险。
8、时间继电器JS7-A 断电型，通电型怎么变化改装P74JS7-A 系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成原件是通用的。
若将通电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转180°安装，即为断电延时型时间继电器。
9、接触器的分类交流接触器、直流接触器10、三相异步电动机常用的启动方式有哪些？P151直接起动、降压启动（通常规定：电源容量在180KVA 以上，电动机容量在7KW 以下的三相异步电动机可采用直接启动。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。
磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。
四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
电力拖动复习大纲
电力拖动复习大纲漆海霞第三章 直流电机的电力拖动 一、本章重点：1、电力拖动系统动力学基础：电力拖动系统动力学方程式，多轴电力拖动系统折算，生产机械负载特性，电力拖动系统稳定运行条件，调速系统性能指标；调速方式与负载类型的配合。
2、直流电动机的电力拖动；（1）直流电动机电力拖动动态数学模型， （2）直流电机的起动、调速、制动方法及特性。
3、直流电机的四象限运行分析。
二、复习指导1、电力拖动系统动力学方程式，2375em L d GD dnT T J dt dtΩ-== （3-1）～（3-3）Note ：①正确理解方程式的应用，明确电机输出转矩及负载转矩正方向的规定，熟悉方程式的使用条件，并运用该方程式分析各种电力拖动系统的运行状态。
②明确方程式中各字母符号的物理意义及单位。
2、多轴电力拖动系统等效（折算方法）；掌握折算的概念、原则及方法。
折算概念：对于多轴电力拖动系统，将负载转矩及惯量进行折算为等效的单轴系统。
折算的原则是：确保折算前后系统传递的功率或系统储存的动能不变。
折算的方法有：（1）、机械机构转矩折算；（2）直线作用力的折算；（3）惯量与飞轮矩GD 2的折算；（4）直线运动的质量折算。
（1）、机械机构转矩折算电机工作在电动状态， ()()L L LL t t t L L T T T T n j n ηηη'''===ΩΩ (3-4) 电机工作在发电状态， ()()L tL t L t L LLT T T T nj n ηηη'''===ΩΩ (3-5) j=j 1·j 2·j 3…为传动机构总转速比。
（2）直线作用力的折算电机工作在电动状态，重物提升时，9.55260L L L L L L L t ttF v F v F vT n n πηηη===Ω （3-6）电机工作在发电制动状态，重物下放时，9.55260L L t L L t L L t L F v F v F v T n n ηηηπ'''===Ω （3-7）且对于同一重物有：12t tηη'=-（3-8）（3）惯量与飞轮矩GD 2的折算惯量的折算：2221212()()()L M L J J J J J ΩΩΩ=++++ΩΩΩ（3-9） 飞轮矩的折算：2222222221122112222222211212()()()()L L L L MM LG D G D G D G D G D G D GD GD GD n n n j j j j n n n =++++=++++ （3-10） （4）直线运动的质量折算22222222211()3652242460L L L L L L M L L M G v m v G v gJ m v GD g n g n π''Ω=⇒===Ω⎛⎫⎪⎝⎭ （3-11）3、生产机械负载特性恒转矩负载转矩特性（反抗性负载和位能负载特性），恒功率负载转矩特性，风机、泵类负载转矩特性。
电力拖动重点知识整理
1.电力拖动自动控制系统按控制的物理量分类：调速系统、位置随动系统、张力控制系统、多电机同步控制系统2.直流调速系统用的可控直流电源：旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器3.晶闸管管可控整流装置中电路，谐波与无功功率造成的电力危害，必须添置无功补偿和谐波滤波装置。
4.V-M系统中整流电路输出电流波形是脉动的，可能出现电流连续和断续两种情况。
抑制电流脉动的措施：1增加整流电路相数或采用多重化技术2设置平波电抗器5.桥式可逆PWM系统，PWM变化器中的电容作用：1滤波2当电机制动时吸收运行系统动能。
由于直流电源靠二极管整流器供电，不能回馈电能，电机制动时只能对滤波电容充电，电容两端电压升高，称作“泵升电压”6.静态性能指标：调速范围、静差率7.一个系统的调速范围是指在低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
8.开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系结论：1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多2闭环系统静差率比开环系统小得多3静差率一定时，闭环系统可大大提高调速范围4获得以上优势闭环系统必须设置放大器9.反馈控制规律：1只有比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍有静差2反馈控制系统的作用：抵抗扰动，服从给定3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度10.比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。
比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差11.电压负反馈的构成：反馈检测原件即起分压作用的电位器。
12.转速、电流双闭环直流调速系统，设置2个调节器分别调节转速和电流，即引入转速负反馈和电流负反馈。
二者串级联接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入电流调节器输出控制电力电子变换器。
从闭环结构上，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统13.（判断）PI调节器输出量在动态过程中决定于输入量的积分，达到稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关，而是由他后面的环节决定14.双闭环直流调速系统根据起动过程中转速调节器ASR经历不饱和、饱和、退饱和3种情况动态过程分为3个阶段：电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段。
《电力拖动》知识重点
根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。
用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。
根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。
单机拖动系统结构简单,应用较广；多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。
什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成?各部分有何作用？电力拖动是以电力为原动力,通过电气设备(如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务. 电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。
电源的作用是用以向拖动系统提供能源。
电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。
生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。
有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。
控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。
采用电动机拖动有哪些优点？（1）电能输送方便、经济、便于分配（2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高；（3）拖动性能好,能达到生产工艺要求的最佳工作状态；（4）能进行远距离监视、测量和控制,便于集中管理，容易实现生产过程的自动化。
机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩-转速特性,也称为机械特性。
电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。
（P4)固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率(交流电动机）、额定励磁电流（直流电动机)的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。
人为机械特性：人为机械特性也称人工特性,是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性.利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要.稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点;否则为不稳定工作点。
电力拖动复习资料
电力拖动复习资料电力拖动复习资料电力拖动是一种利用电能来驱动机械设备的技术。
它通过将电能转化为机械能，实现对设备的控制和操作。
在现代工业生产中，电力拖动广泛应用于各个领域，如制造业、交通运输、能源等。
本文将对电力拖动的基本原理、应用领域以及发展趋势进行简要介绍和讨论。
一、电力拖动的基本原理电力拖动的基本原理是利用电动机将电能转化为机械能，通过传动装置将机械能传递给被驱动设备，实现对设备的控制和操作。
电动机是电力拖动的核心部件，它可以根据不同的要求选择不同类型的电动机，如直流电动机、交流电动机等。
电动机通过电源提供的电能，产生旋转力矩，驱动机械设备的运动。
二、电力拖动的应用领域1. 制造业：在制造业中，电力拖动被广泛应用于各种生产设备，如机床、输送设备、起重设备等。
电力拖动可以提高设备的运行效率和精度，降低能耗和生产成本。
同时，电力拖动还可以实现自动化生产，提高生产线的自动化水平。
2. 交通运输：电力拖动在交通运输领域也有重要应用。
例如，电动车辆利用电力拖动技术实现驱动，可以减少对传统燃料的依赖，降低环境污染。
此外，电力拖动还被应用于轨道交通、船舶等领域，提高交通工具的运行效率和安全性。
3. 能源：电力拖动在能源领域的应用主要体现在电力输送和储能方面。
电力拖动可以实现高效的电力输送，将电能从发电厂输送到用户终端，提高电网的输电效率。
此外，电力拖动还可以应用于储能设备，如电池、超级电容器等，实现电能的储存和释放。
三、电力拖动的发展趋势1. 高效节能：随着能源紧缺和环境污染问题的日益突出，电力拖动在未来的发展中将更加注重高效节能。
新型电动机和传动装置的研发将使电力拖动系统的效率进一步提高，降低能源消耗和环境负荷。
2. 智能化控制：随着信息技术和自动化技术的发展，电力拖动系统将越来越智能化。
通过引入先进的控制算法和传感器技术，电力拖动系统可以实现更加精确的控制和监测，提高设备的运行稳定性和安全性。
3. 多能源协同：未来的电力拖动系统将更加注重多能源协同。
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《电力拖动基础》复习要点
题型：填空题、判断题、简答题、分析题、计算题、设计题。
试题中，80%的题目来自课本和PPT 上的例题、习题。
1. 电力拖动系统的动力学基础 20’
电力拖动系统的定义；典型电力拖动系统；电力拖动系统运动方程式的一般形式和实用形式，各数学符号的物理意义，GD 2和J 的区别与联系；多轴系统等效折算为单轴系统的意义，等效折算的原则；从运动方程式判断系统的工作状态（加速、减速、稳定、静止）；负载转矩特性的定义；曲型的负载转矩特性，各负载转矩特性的特点。
例题1和例题2，独立完成，消化吸收相关知识点。
2. 直流电动机的电力拖动 20’
机械特性的定义；他励直流电动机的电压平衡方程；机械特性方程；固有机械特性与人为机械特性；电力拖动系统的调速方法（机械调速、电气调速、电气—机械调速）；直流电机的机械特性方程；直流电机的电气调速方法（电枢回路串电阻调速、降压调速、弱磁调速），各调速方法的特点；
采用电动机惯例的一台他励直流电动机的运行参数与运行状态的关系（分析为什么）：
（1）0a N U I <，0a a E I <；回馈制动，正转或反转
（2）0a E <，0a a E I >； 电动状态，反转
（3）0T >，0n <，N U U =；倒拉反接制动，反转
（4）0n <，N U U =-，0a I >；回馈制动，反转
（5）0T W <，10P =，0a E <；能耗制动，反转
例题1~例题4，独立完成，消化吸收相关知识点。
3. 闭环控制的直流调速系统 20’
常用的可控直流电源；PWM 系统的优点；在V-M 系统中，抑制电流脉动的措施；V-M 系统的机械特性方程式；泵升电压产生的原因，泵升电压限制；建立拖动系统动态数学模型的基本步骤；
直流调速方法；直流调速电源；直流调速系统（系统组成、系统分析、静态性能、动态性能、系统设计：调节器的结构和参数设计）。
转速单闭环调速系统有哪些特点；无静差直流调速系统原稳定运行，突增负载后进入新的稳态，此时转速n 、整流装置输出电压C U 较之负载变化关系，分析原因。
例题1~例题5，独立完成，消化吸收相关知识点。
4. 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 30’
转速、电流双闭环直流调速系统结构；双闭环直流调速系统电路原理图；双闭环直流调速系统的稳态结构图；双闭环直流调速系统的动态结构图；双闭环直流调速系统的起动过程三个特点（饱和非线性控制；转速超调；准时间最优控制）；抗负载扰动：负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用；抗电网电压扰动：双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节；转速调节器的作用；电流调节器的作用；调节器工程设计方法的原则，工程设计方法的基本思路；典型I型系统和典型II型系统的传递函数、性能特性；控制系统的动态性能指标（跟随性能指标、抗扰性能指标）；电流调节器的设计步骤；转速调节器的设计步骤。
在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速反馈线突然断线，分析系统的调节过程；转速、电流双闭环直流调速系统的静特性（转速无静差和电流无静差的条件）；转速、电流双闭环V-M直流调速系统中，稳态
F=），分析系统将会的现象。
参数的计算，当电动机突然失磁（0
例题1和例题2，独立完成，熟悉设计步骤，消化吸收相关知识点。
电流调节器和转速调节器的工程设计方法，务必掌握。
5. 直流调速系统的数字控制 10’
模拟系统和数字系统的特点；微机数字控制系统的主要特点（离散化和数字化）；微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件；数字测速方法，计算公式，测速误差率的计算；PI调节器的差分方程（位置式和增量式）的数学表达式。
例题1和习题1、2，独立完成，消化吸收相关知识点。