奔驰车距监控防撞系统(DTR)简介
基于激光雷达的车载防撞系统的设计
基于激光雷达的车载防撞系统的设计中文摘要：近年来，我国道路交通安全的形势仍然非常严峻。
如果在交通事故发生之前向驾驶员发出警告，让驾驶员能够采取一定的避免措施，就能有效地减少交通事故的发生,从而保障人身财产安全。
论文中主要介绍了一种基于激光雷达的车载防撞系统，并给出了可能实现的设计方法，描述了该防撞系统能够实现的功能，以及提出了有效避免车辆相撞的方案。
论文包括对硬件选型的描述，硬件电路的设计，以及软件框图的实现方法。
距离传感器采用的是激光传感器，单片机采用的是fresscale的MC9S12C32型号。
本文设计的系统采取两种措施，一种是蜂鸣器报警，另一种是在极端紧急的情况下，通过CAN总线对ABS发出制动信号，进行紧急刹车。
激光传感器向汽车前方不断发射激光束，在收到反射回波后计算出于本车的距离，方向角，以及与本车之间的相对速度。
单片机通过一个通信模块不断的向激光传感器采集数据，再经过软件程序计算，判断汽车是否处于安全状态，如果处于安全状态，单片机继续采集数据，如果处于危险状态，单片机发出控制信号，驱动声音报警电路进行报警，如果处于紧急情况，单片机通过汽车CAN总线向制动装置ABS发出控制信号，采取自动刹车。
关键词：防撞预警，激光雷达测距，单片机，CAN总线第一章引言随着社会的进步，国民经济得到迅速的发展，人民生活生活水平的不断提高，公路交通作为国民经济的重要枢纽近年来受到极大重视，国家和各级政府都对公里建设投入了大量的资金、人力和物力。
“九五”期间，我国的高速公路建设达到了11万公里，行驶的车辆速度再80km/h以上，一旦发生碰撞，后果不堪设想，故要求驾驶员注意力高度集中，时刻注意路况信息，增加了驾驶员的劳动强度。
另外，公路建设的同时，也带动了民族汽车工业的快速发展，20世纪末，我国的汽车产量比1993年翻一番，2010年，汽车产量又翻了一番，汽车数量逐年增长，越来越多的人拥有私人汽车，近年来，借助于电子控制技术的飞速发展，汽车的操纵性能和运动性能得到很快的提高。
奔驰w222仪表按键说明
奔驰w222仪表按键说明
1、车身电子稳定系统（ESP）：
有效防止车身侧滑、甩尾等失控情况，一般情况不建议驾驶员手动关闭。
2、驻车雷达、影像：
中控屏显示影像，同时雷达会有报警提示音。
3、盲区警告系统（BSW）：
在车后两侧盲区内有其他车辆时，后视镜上的指示灯将会唤醒闪烁，以告知驾驶员不宜变道。
系统警报音是最后一重保障，在车主未发现闪烁灯而准备变道时起作用。
4、前方预防撞系统（FCM）：
如果行驶时与前车距离超过安全距离，快要发生危险。
仪表盘将会亮起刹车提示，同时发出警报声。
驾驶员在此时还继续行驶，系统会强制将车辆刹停。
5、自动驻车：
在等红灯时，解放脚部疲劳，刹车钳自动锁住车轮。
踩下油门踏板时解锁车轮，车辆就会接着前行。
MBCL Terminology Abbreviation - CHS 200512奔驰术语缩写
AbbreviationEnglish Term Chinese Term 4-WHEEL-DRIVE ELECTRONIC TRACTION SYSTEM4-ETS四轮驱动电子牵引系统ACCELERATION SKID CONTROL ASR防加速打滑控制ACCELERATOR PEDAL AP油门踏板ACTIVE BODY CONTROL ABC主动悬挂控制ACTIVE SERVICE SYSTEM ASSYST主动保养提示系统ACTIVE SERVICE SYSTEM PLUS ASSYST PLUS主动保养提示系统增强版ADAPTIVE DAMPING SYSTEM ADS减震适应系统AIR BAG AB气囊AIR CONDITIONING A/C空调AIR CONDITIONING (AUTOMATIC)AUTO A/C空调(自动恒温)AIR CONDITIONING (TEMPMATIC)TEMPMATIC A/C空调(手动恒温)ALL-ACTIVITY MODULE AAM主功能模组ANTENNA SYSTEMS AS天线系统ANTI-JERK CONTROL AJC防发动机抖动调节ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM ABS防抱死制动系统ANTI-THEFT ALARM SYSTEM ATA防盗警报系统ANTI-TOWING SENSOR TS防拖车警报装置AUTOMATIC AIR CONDITIONING AAC自动空调AUTOMATIC CHILD SEAT RECOGNITION AKSE儿童座椅自动识别系统AUTOMATIC CHILD SEAT RECOGNITION ACSR儿童座椅自动识别系统AUTOMATIC CLIMATE CONTROL SYSTEM KLA自动恒温控制系统AUTOMATIC CLUTCH SYSTEM ACS自动离合器系统AUTOMATIC DIMMING INSIDE REARVIEW MIRROR ADM自动防眩车内后视镜AUTOMATIC HEATER CONTROL HEAT自动采暖装置AbbreviationEnglish Term Chinese Term AUTOMATIC LINKAGE ADJUSTER ALA自动连接调节器AUTOMATIC LOAD-SENSITIVE BRAKE PRESSUREALB自动负荷感应制动压力控制CONTROLAUTOMATIC LOCKING DIFFERENTIAL ASD 自动差速锁装置AUTOMATIC PILOT SYSTEM APS自动导航系统AUTOMATIC TRANSMISSION AT自动变速箱AUTOMATICALLY CONTROLLED FOUR-WHEEL DRIVE4WD自动调控四轮驱动AUTONOMOUS INTELLIGENT CRUISE CONTROL AICC车距车速自动调节系统AUXILIARY HEATER AH辅助暖气BACKUP ASSIST BA倒车辅助机构BAROMETRIC PRESSURE BARO大气压力BAROMETRIC PRESSURE COMPENSATION BPC气压补偿BAROMETRIC PRESSURE-CHARGE AIR PRESSUREBCAPC气压增压补偿COMPENSATIONBASE MODULE BM基础模组BOSE SOUND SYSTEM SOUND BOSE牌音响系统BOTTOM DEAD CENTER BDC下止点BRAKE ASSIST SYSTEM BAS制动辅助系统BRAKE ASSIST SYSTEM PLUS BAS PLUS制动辅助系统增强版CABRIOLET SOFT TOP CST敞蓬车软顶CAMSHAFT POSITION CMP凸轮轴位置CARBURETOR CARB化油器CD CHANGER CDC激光唱片自动换碟装置CELLULAR TELEPHONE CTEL蜂窝(式)电话CENTRAL LOCKING CL中央门锁CENTRAL TRIGGERING UNIT (AIRBAG)CTU总触发器(气囊)AbbreviationEnglish Term Chinese Term CLOSED THROTTLE POSITION (IDLE)CTP节流阀关闭位置(怠速)CLOSING ASSIST CA关门辅助COCKPIT MANAGEMENT AND DATA SYSTEM COMAND驾驶室(舱)管理及数据系统COMBINATION CONTROL MODULE CCM综合控制模组COMMON RAIL DIESEL CRD共轨柴油机COMMON RAIL DIESEL INJECTION CDI共轨喷注系统柴油机COMMUNICATION AND NAVIGATION SYSTEM CNS通讯及领航系统ATM气压补偿接头CONNECTION TO BAROMETRIC PRESSURECOMPENSATIONCONTINUOUS FUEL INJECTION SYSTEM (ELECTRONIC)CFI (ELECTRONIC)连续式燃油喷注系统(电子) CONTINUOUS FUEL INJECTION SYSTEM (MECHANICAL)CFI连续式燃油喷注系统(机械)(MECHANICAL)CONTROLLER AREA NETWORK CAN控制器间讯息联网系统/控制器区域网络CONVENIENCE FEATURE CF舒适设备CRANK ANGLE CKA曲轴转角CRANKSHAFT POSITION CKP曲轴位置CRUISE CONTROL CC巡航系统CUSTOMER ASSISTNACE CENTRE CAC客户救援中心CYLINDER CUT-OFF SYSTEM ZAS气缸截油系统DIAGNOSTIC MANUAL DMNL诊断手册DIAGNOSTIC MODULE DM诊断模组DIAGNOSTIC TROUBLE CODE DTC诊断故障代号DIESEL PARTICAL FILTER DPF柴油微粒滤清器DIGITAL DATA BUS D2B数码数据电路DISTANCE SPEED CONTROL DSC车距车速控制DISTANCE WARNING RADAR DWR距离警报雷达AbbreviationEnglish Term Chinese Term DISTRIBUTOR IGNITION SYSTEM DI分电式点火系统DISTRONIC DTR限距控制系统DOOR CONTROL MODULE DCM车门控制模组DRIVE AUTHORIZATION SYSTEM DAS驾驶认可系统DRIVE AUTHORIZATION SYSTEM SHUT-OFF VALVE DSV驾驶认可闭合气门DYNAMIC NAVIGATION SYSTEM DynAPS动态导航系统EBV EBV电子制动力分配EMSC电动后视镜,电动方向盘调节,加热后视镜ELECTRIC MIRROR, STEERING COLUMN ADJUSTMENT,HEATED MIRRORSELECTRIC SEAT ADJUSTMENT ESA坐椅电动调整ELECTRIC STEERING COLUMN ADJUSTMENT ESC转向轴电动调整ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC电磁兼容性ELECTRONIC ACCELERATOR EA电子控制加速器ELECTRONIC ACCELERATOR PEDAL EGAS电子油门踏板ELECTRONIC AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL EATC电子自动变速箱控制ELECTRONIC CODE SYSTEM ELCODE电子编码系统ELECTRONIC CONTROL UNIT ECU电子控制单元ELECTRONIC DIESEL CONTROL EDC电子柴油发动机控制ELECTRONIC DIESEL REGULATION EDR电子柴油发动机调节ELECTRONIC DIESEL SYSTEM EDS电控柴油发动机系统ELECTRONIC DISTRIBUTOR-TYPE FUEL INJECTION DFI电控转子泵燃油喷注系统EHD电子控制高压柴油喷注系统ELECTRONIC HIGH-PRESSURE DIESEL INJECTIONSYSTEMELECTRONIC IGNITION SWITCH EIS电子点火开关ELECTRONIC LEVEL ADJUSTMENT ELA车身高度调整ELECTRONIC POWER CONTROL EPC电子电能控制AbbreviationEnglish Term Chinese Term ELECTRONIC POWER SHIFT EPS电子动力换档ELECTRONIC STABILITY PROGRAM ESP电控车辆稳定行驶系统ELECTRONIC TRACTION SUPPORT ETS电子牵引辅助系统ELECTRONIC TRANSMISSION CONTROL ETC电子自动变速箱控制EMERGENCY TENSIONING RETRACTOR ETR安全带拉紧器ENGINE BRAKING REGULATION EBR发动机拖动扭矩调节ENGINE CONTROL MODULE ECM发动机控制模组ENGINE COOLANT LEVEL ECL发动机冷却液液位ENGINE COOLANT TEMPERATURE ECT发动机冷却液温度ENGINE SPEED SIGNAL (EZL / AKR)TN发动机转速信号ENGINE SYSTEM CONTROL MODULE ESCM发动机系统控制模组EVAPORATIVE EMISSION CONTROL SYSTEM EVAP燃油挥发排放控制装置EXHAUST GAS RECIRCULATION EGR废气循环EXHAUST GAS TURBOCHARGER TC废气涡轮增压EXTENDED VEHICLE NETWORK EVN伸延讯息联网系统EXTERIOR LIGHTS EL外部照明FANFARE HORNS FAN高音喇叭FLOATING CAR DATA FCD流动车辆数据FRAME-FLOOR SYSTEM FFS车架地板总成FRONT WHEEL TRANSMISSION CONTROL FTC前轮驱动变速箱控制FUEL PUMP FP燃油泵GLOBAL POSITIONING SYSTEM GPS卫星座标定位系统/全球定位系统GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATIONS GSM全球移动通讯系统GOVERNOR IMPULSE METHOD GIM基准脉冲波检验AbbreviationEnglish Term Chinese Term HAND HELD TESTER HHT手提检测仪HANDS-FREE SYSTEM HFS(电话机)免提装置HEADLAMP CLEANING SYSTEM HCS大灯清洁系统HEATED REAR SEATS HRS后座椅加热HEATED SEATS HS座椅加热HEATER BOOSTER UNIT ZUH暖气增压器HFM-SFI热膜式多点顺序燃油喷注/点火系统HFM SEQUENTIAL MULTIPORT FUEL INJECTION /IGNITION SYSTEMHIGH PERFORMANCE BULB HiP高效能灯泡HORN SIGNAL SYSTEM HORN喇叭信号系统HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION HPS气液压悬挂IDLE AIR CONTROL IAC怠速进气控制IDLE SPEED CONTROL ISC怠速自动调节IMMOBILIZER IMM防启动装置IN-DASH CONTROLLER IDC仪表盘内置控制器INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM ICS信息及通讯系统INFRARED IR红外线INFRARED REMOTE CENTRAL LOCKING IRCL红外线遥控中央门锁系统IN-LINE FUEL INJECTION IFI直列泵燃油喷注INSTRUMENT CLUSTER IC仪表盘INTAKE AIR TEMPERATURE IAT进气温度INTERIOR CENTRAL LOCKING ICL内部中央门锁INTERIOR MOTION SENSOR IMS车内活动传感器KEYLESS GO SYSTEM KG卡片式无匙起动功能KNOCK SENSOR KS爆震传感器AbbreviationEnglish Term Chinese Term KNOCK SENSOR SYSTEM KSS防爆震控制系统LEFT-HAND STEERING LHS左方向盘LH SEQUENTIAL MULTIPORT FUEL INJECTION SYSTEM LH-SFI热丝式多端顺序燃油喷注系统LOUDSPEAKER SYSTEM LS扩音器系统LOW COMPRESSION LOC低压缩比LOWER CONTROL PANEL LCP低位控制板MAIN WIRING HARNESS MWH主线束MALFUNCTION INDICATOR LAMP MIL 故障显示灯MANIFOLD ABSOLUTE PRESSURE MAP歧管绝对压力MANIFOLD VACUUM ASSIST MVA进气歧管辅助真空装置MANUAL TRANSMISSION MT手动变速箱MASS AIR FLOW SENSOR MAF空气质量流量传感器MERCEDES-BENZ ORIGINAL MO梅赛德斯-奔驰原装件MERCEDES-BENZ ORIGINAL EXTENDED MOE梅赛德斯-奔驰原装扩展件MSC后视镜,方向盘调节,加热后视镜MIRROR, STEERING COLUMN ADJUSTMENT, HEATEDMIRRORSMORTOR OCTANE NUMBER MON马达法辛烷值ME-SFI电控多端顺序燃料喷注/点火系统MOTOR ELECTRONICS WITH SEQUENTIAL MULTIPORTFUEL INJECTION / IGNITION SYSTEMOSB多种仿型座椅/矫形椅靠背MULTI-CONTOUR BACKREST / ORTHOPEDIC SEATBACKRESTMULTI-CONTOUR SEAT MCS多种仿型座椅MULTI-FUNCTION CONTROL MODULE MFC多功能控制模组NAG电子控制五档自动变速箱NEW AUTOMATIC TRANSMISSION WITH ELECTRONICCONTROL AND FIVE GEARSON-BROAD DIAGNOSIS OBD车载诊断系统OPERATING MONITORING SYSTEM OMS运行监察系统OVERALL NETWORKING GVN总体网络AbbreviationEnglish Term Chinese Term OVER-HEAD CONTROL PANEL OCP车顶控制板OXIDATION CATALYTIC CONVERTER OC氧化催化变换器OXYGEN SENSOR O2S氧气传感器PARK ASSIST PAS驻车辅助功能PARK/NEUTRAL POSITION PNP驻车排档空档位置PARKING ASSIST PA驻车辅助PARKTRONIC SYSTEM PTS驻车定位系统PARTIAL INTAKE MANIFOLD PREHEATER PMP进气歧管局部预热器PASSENGER ALARM SYSTEM PAS乘客警报系统PERMANENT FOUR-WHEEL DRIVE4MATIC全时四轮驱动PERSONAL IDENTIFICATION NUMBER PIN个人识别号PNEUMATIC IDLE SPEED INCREASE PISI气动怠速增加PNEUMATIC SYSTEM EQUIPMENT PSE气动控制单元POINT OF INTEREST POI特殊目的地POSITIVE TEMPERATURE COEFFICIENT PTC正温度变化系数POWER LOCKING PL伺服门锁系统POWER STEERING PS助力转向POWER WINDOWS PW电动车窗PRESSURIZED ENGINE CONTROL PEC岐管压力计式燃油喷注点火系统PROXIMITY WARNING PROX防撞警报PULSE WIDTH MODULATION PWM脉冲宽度调制RADIO RD收音机RADIO DATA SYSTEM RDS无线电数据系统RADIO DATA SYSTEM RDS无线电数据系统AbbreviationEnglish Term Chinese Term RADIO FREQUENCY LOCKING RFL无线电遥控中央锁止系统REAR AXLE STEERING RAS后桥转向REMOTE CENTRAL LOCKING RCL遥控中央门锁REMOTE TRUNK RELEASE RTR遥控开启行李箱盖RESEARCH OCTANE NUMBER RON研究法辛烷值RESIDUAL ENGINE HEAT UTILIZATION REST发动机余热利用系统RETRACTABLE HARDTOP RH折合式硬顶蓬RETRACTABLE REAR HEAD RESTRAINTS RHR折合式后座头枕RETRACTABLE TRUNK LID GRIP RTG可伸缩行李箱盖把手REVOLUTIONS PER MINUTE (ENGINE SPEED)RPM发动机转速RIGHT-HAND STEERING RHS右方向盘ROADSTER SOFT TOP RST软顶敞蓬车ROLL-OVER BAR RB翻车保护杆SEAT BELT EXTENDER SBE安全带延伸臂SECONDARY AIR INJECTION AIR二次空气喷射系统SENSOTRONIC BRAKE CONTROL SBC电子感应制动系统SERVICE MICROFICHE SYSTEM SMS维修缩微胶片系统SHORT MESSAGE SERVICE SMS短信息服务SIGNAL ACQUISITION AND ACTUATION MODULE SAM信号采集及促动控制模组SOFTWARE CALIBRATION NUMBER SCN软件校准编号SPEAKER SYSTEM ARRANGMENT LSA音响系统分布SPECIAL VEHICLE MULTIFUNCTION CONTROL MODULE SVMCM*特种多功能控制模组SPEED SIGNAL (TIME DIVISION)(EZL)TD速率信号SPEED-SENSITIVE POWER STEERING SPS速度感应助力转向AbbreviationEnglish Term Chinese Term STARTER LOCK-OUT SLO启动锁止STATIONARY HEATER STH辅助暖气系统SUPPLEMENTAL RESTRAINT SYSTEM SRS辅助防护系统TANK VENT VALVE TVV油缸蒸气阀TELEMATIC ALARM IDENTIFICATION ON DEMANDTELEAID自动紧急求助电话系统(EMERGENCY CALL SYSTEM)TELEPHONE TEL电话TELESTART TL辅助暖气遥控启动TESTING MODULE PROGRAMMING UNIT PPG测试模组程序仪THREE WAY CATALYTIC CONVERTER TWC三元催化转换器THROTTLE BODY TB节流阀体TILTING / SLIDING SUNROOF SR倾斜/滑动式天窗TIRE PRESSURE CONTROL TPC轮胎气压控制TIRE PRESSURE MONITORING TPM轮胎气压监测器TOP DEAD CENTER TDC上止点TOP SPEED LIMITATION TSL极速限制TRANSISTORIZED IGNITION CONTROL TIC晶体管点火系统TRANSMISSION CONTROL MODULE TCM变速箱控制模组TRAP OXIDIZER TRAP碳烟燃尽滤清器TRIP COMPUTER TRIP行程计算机TRUCK LID AUXILIARY LOCK TAL行李箱辅助锁TV - TUNER TV电视调谐器VACUUM INLET VAC真空进口VACUUM OUTLET OUT真空出口VARIABLE SPEED LIMITER LIM巡航变速限制器Mercedes-BenzMercedes-Benz TerminologyAbbreviationEnglish Term Chinese TermVARIO ROOF VR折叠式硬蓬VEGETABLE OIL METHYL ESTER VME植物油甲基酯VEHICLE IDENTIFICATION NUMBER VIN车辆设别号VEHICLE SPEED SIGNAL VSS车速信号VOICE ACTIVATION SYSTEM VAS音控电动系统VOICE CONTROL SYSTEM VCS声控控制系统VOLUME AIR FLOW VAF空气容积流量WIDE OPEN THROTTLE WOT节流阀全开WORKSHOP INFORMATION SYSTEM WIS维修间资料系统Mercedes-Benz China Limited Version: 12/2005Page 11 of Page11。
基于立体视觉的汽车安全车距预警系统研究
旋转矩阵 ：
厂 ・９８ ４ Ｏ ６ Ｏ・ ７１ ０Ｏ 一 Ｏ・ｌ ４１ ６ ］
轴汇 聚 ， 放置在 同一 水平 线上 。本 系统 研究 时最 初采 用 的 是 图 ２ ａ所示 的系统 ， 由于实 际操作 中两 台摄像 机不可 （） 但 能完全相 同 ， 台摄像 机 的光 轴 系统也 不 可能完 全精 确地 两 平行 ， 以在考虑算法 时采用 的是 图 ２ ｂ 所示 的系统 ， ２ 所 （） 图
右摄
一
图 ３ 标 定 板 在双 目标 定 中 的外 参 数 示 意 图
图 ３ 示 为标 定 板 在 双 目立 体 视 觉 系 统 中 不 同位 置 的 所
像机 视 场
而
示意 图。由标定结果可知 ， 旋转矩阵 Ｒ近似为单位矩 阵， 平
移 矢 量 ｙ 轴 和 Ｚ 轴 的 平 移 近 似 为 零 ， 以认 为 只存 在 平 移 可 不 存 在 旋 转 ， 实 际情 况很 相 符 。平 移 矢 量 中 Ｘ 轴 的 平 移 和 为 １２ ． ｍｍ， 实 际 的基 线 距 离 １ ２． ｍｍ 非 常 接 近 ， １７２ 与 １５Ｏ 可
（） ａ横向 平行模式
（ ）横 向汇聚模 式 ｂ
图 ２ 双 目立 体 视 觉 系统 模 式
见标定的双 目立体摄像机结果是正确 的。
３ ２ 立 体 视 觉 系 统 的 标 定 ．
输 入 设 备 ， 于 Ｄ ４ 平 台 ， 发 出一 整 套 视 觉 测 距 系 统 。 基 Ｍ６ ２ 开
相 比于 已有 的超声 波、 光雷达 、 激 毫米 波雷达 、 红外 线 测距 等 ， 立体视觉测距 的优点 是 ： 受环 境影 响小 ； 可以获 得
汽 车周 围 的 图像 信 息 ， 到 精 确 、 富 的 道 路 信 息 ； 为 一 得 丰 作 种 被 动 接 受 系 统 ， 需 向外 发 射 信 号 ， 免 大 量 装 备 后 各 个 不 避 车 辆 之 间 的相 互 干 扰 。
奔驰主动式变道辅助功能详解(二)
奔驰主动式变道辅助功能详解(二)奔驰主动式变道辅助功能详解1. 简介奔驰主动式变道辅助功能是一项先进的驾驶辅助技术，旨在提高驾驶安全性和舒适性。
该功能利用车辆的摄像头和传感器，通过主动识别车道线及周围车辆的位置，为驾驶员提供准确的变道建议，并在必要时自动进行变道操作。
下面将对该功能的工作原理、优势以及使用注意事项进行详细解释。
2. 工作原理奔驰主动式变道辅助功能通过摄像头和传感器实时监测车辆周围的道路和车辆情况。
当驾驶员开启此功能后，系统会分析车辆当前所在车道及周围车辆的位置和速度信息，并结合导航系统的规划建议，判断是否需要变道。
3. 优势•提高安全性：奔驰主动式变道辅助功能能够准确识别车道线及周围车辆的位置，有效避免潜在的盲点及驾驶疏忽。
在变道过程中，系统会自动激活方向盘辅助功能，确保变道的稳定性和安全性。
•提升驾驶舒适性：该功能能够减轻驾驶员的驾驶负担，特别是在长时间高速公路行驶时。
驾驶员只需按下方向灯，系统就会根据实时道路情况提供准确的变道建议，相比人工变道更加平稳和舒适。
4. 使用注意事项•保持警觉：奔驰主动式变道辅助功能虽然能提供准确的变道建议，但驾驶员仍需保持警觉，随时准备对道路情况作出自主判断。
•适用条件：该功能的可用性受限于道路和天气条件，通常只在高速公路上可用，并可能受到雨雪、模糊标线等因素的影响。
•精准性：尽管奔驰主动式变道辅助功能能提供准确的变道建议，但在一些复杂的交通情况下（如交叉口、分岔路口），驾驶员需要依赖自己的判断。
5. 总结奔驰主动式变道辅助功能是一项先进的驾驶辅助技术，通过利用车辆的摄像头和传感器，为驾驶员提供准确的变道建议，并在必要时进行自动变道操作。
该功能在提高驾驶安全性和舒适性方面具有很大优势，但驾驶员仍需保持警觉并对道路情况作出合理判断。
在实际使用中，需注意适用条件及使用注意事项，以确保功能的有效性和安全性。
汽车自动防撞系统历史
维基百科，自由的百科全书【摘】汽车防撞系统（英语：collision avoidance system）是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。
依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统（pre-crash system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。
∙车道变换辅助系统（Audi Side Assist）：车尾的雷达感测器可侦测是否有车辆位于盲点区域，若系统侦测有车辆，能在驾驶人打方向灯并变换车道时，快速闪烁车侧后视镜的LED灯号，以警告侧边有来车接近。
∙车道偏离警示系统（Audi Lane Assist）：运用摄影机侦侧车道标线，若系统发现车辆开始偏移，便以震动方向盘的方式警告驾驶人；万一仍不修正偏移，则会介入并让车辆维持在车道之中。
∙预防追撞前车系统（Audi Pre Sense Front）：以雷达侦测与前车的距离，若系统判断车距过近，先是透过警示信号提醒驾驶人减速；若驾驶人并未减速，刹车辅助系统便会介入刹车，甚至加强刹车力道。
假设碰撞无可避免，此系统能够在碰撞发生前0.5秒完成所有的减速，大约可降低车速达40km/hr，同时启动警示灯后告知后方来车，且维持紧闭车窗与天窗、紧缩安全带，以减少追撞意外对乘员的伤害。
BMW德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统（BMW ConnectedDrive），整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能，其中跟汽车防撞相关的功能包含下列：∙主动式定速控制系统（Active Cruise Control）：此系统可与碰撞警示暨刹车启动系统、车道变换警示系统、怠速熄火功能等一同连动。
在巡航定速的状态下，当前方车辆进入感测器的监控范围时，系统会自动降速以保持安全间距；等到前方车道净空时又恢复原先设定的时速。
牵引力控制和辅助系统
液压制动辅助系统 .......................................................................................... 48 液压制动助力器 .............................................................................................. 54 制动过增压 ..................................................................................................... 55 后桥充分减速功能 .......................................................................................... 56 车辆/拖车稳定 ................................................................................................ 58 防侧倾 ............................................................................................................ 60
E-ABS EBC
TCS
仅制动干预的制动系统
奔驰车距监控防撞系统(DTR)详细简介
奔驰车距监控防撞系统(DTR)简介随着汽车数量日益增多，车速愈来愈高，汽车交通事故也随之增多。
汽车相撞、撞人、撞障碍物、翻车、冲出公路等事故时有发生。
尤其高速公路上一旦出现撞车，就会造成多车相撞。
分析撞车原因，大致有:驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。
从1997年开始，很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统，即车距监控防撞系统(图1)，该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度，同时提高了驾驶的安全性能。
车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车子保持一定的距离,让驾驶更安全，应注意该系统与驻车防撞系统有相似，但又不同，驻车防撞系统可以在车辆停车和倒车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离，在靠近障碍物时会发出声音警报。
本节主要介绍车距监控防撞系统。
1. 系统作用车头有测距雷达，我们可以俗称其为“电眼”，不断监测与前车的距离，根据自身的车速、两车的距离、角度，及小(窄)路等情况，决定车辆速度，保持车头部距离。
当前面的车子急刹，你就算反应不过来，“车距监控防撞系统”会立即通过电脑计算出合适的刹车力度和刹车距离，在与前车相撞之前自动刹停。
2. 系统组成雷达传感器、DTR监控电脑、指示灯等组成。
3. 元件位置系统工作指示灯安装在仪表内，见图1。
雷达传感器一般安装在散热器上，具体位置如图2。
DTR电脑一般安装在防火墙正前或靠左侧，如图3。
4. 系统工作原理主要通过雷达传感器侦测前方障碍物距离车头的远近，当发现障碍物已达到可测范围(距离)，则危险距离警告灯会依障碍物的实际距离亮起，当距离过近时，有些车型警告喇叭会“嘀嘀”响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机电脑、变速器电脑及ESP 、ABS 刹车系统电脑通讯，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。
汽车防碰倒车撞报警系统设计.
目录摘要 (1)目录 (1)绪论 (3)第一章汽车防撞报警系统设计简介 (4)1.1 设计概要 (4)1.1.1设计任务与要求 (4)1.1.2研究方法 (4)1.1.3解决的关键问题 (4)1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 (5)第二章设计思路分析 (7)2.1 系统总体方案 (7)2.2 工作原理 (8)2.3 控制器AT89C2051的功能特点 (8)第三章系统硬件电路设计 (9)3.1 系统硬件方案设计 (9)3.2 遥控器控制框图 (10)3.3 工作原理剖析 (11)3.3.1传感器的选择 (11)3.3.2超声波的发射与接收电路 (11)3.3.3测速原理 (12)3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 (12)第四章系统软件电路设计 (14)4.1 主程序 (14)4.2 串口通信模块——transplant．C (15)4.3 程序编写 (16)第五章调试与测试 (18)总结 (19)参考文献 (20)附录1 (20)附录2 (22)致谢 (25)绪论随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。
汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。
尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。
汽车防撞报警系统也因此应用而生。
汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。
同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。
汽车的各种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观。
奔驰控制电脑缩写说明
A/C 空调air conditioningAAC 自动空调automatic air conditioningAAM 主功能模组[M-CLASS 用] active body controlAB 安全气囊air bagABC 主动悬挂系统[ 无极限调整] active body controlABS 防抱死制动系统anti-lock breaks systemACS 自动离合器系统automatic clutch systemACSR 儿童座椅自动识别系统automatic child seat recognitionADM 自动防眩内后镜automatic simming inside rearviewADS 自动减震适应系统[4 档] adaptive danping systemAH 辅助暖气auxiliary heaterAICC 车距车速自动导航系统autonomous intelligent cruise controlAIR 二次空气喷射系统secondary air injectionAJC 防车身抖动调节anti-jerk controlALA 自动连接调节器automatic linkage adjusterALB 自动负荷感应制动压力控制automatic load-sensitive break pressure contrlAP 油门踏板accelerator pedalAPS 自动导航系统automatic pilot systemASD 自动差速锁装置automatic locking differentialAS 天线系统antenna systemsASR 加速防滑装置acceleration slip reguiationASSYST 保养提示系统active service systemAT 自动变速箱automatic transmissionATA 防盗警报系统anti-theft alarmATM 气压补偿接头connection to barometric pressure compensationAUTO A/C 空调[ 自动恒温] air conditioningBA 倒车辅助系统backup assistBARE 大气压力barometric pressureBAS 制动辅助系统break assist systemBCAPC 气压增压补偿barometric pressure charge air pressure compensationBDC 下至点bottom dead centerBM 基础模块base moduleBPC 气压补偿barometric pressure compensationCA 关门辅助closing assistCAN 控制器间讯息联网系统controller area networkCARB 化油器carburetorCC 巡航系统cruise controlCCM 组合开关控制模块combination control moduleCDC 激光唱机自动换碟装置CD changerCF 舒适设备convenience featureCFI [mechanical] 连续式燃油喷注系统[ 机械] continuous fuel injection system [mechanical] CKA 曲轴转角crank angleCKP 曲轴位置crankshaft positionCL 中央门锁central lockingCMP 轮轴位置CNS 通讯及导航系统COMAND 驾驶舱管理及数据系统CRD 共轨柴油机CST 敞篷车软顶CTEL 蜂窝式电话CTP 节流阀关闭位置CTU 总触发器D2B 数码数据电路DAS 驾驶认可系统DCM 车门控制模组DFI 电控转子泵燃油喷注系统DI 分电式点火系统DM 诊断模块DMNL 诊断手册DSC 车距车速控制DSV 驾驶认可关闭气门DTC 诊断故障代码DWR 距离警报雷达EA 电子控制加速器EFI [electronic] 连续式燃油喷注系统[ 电子] continuous fuel injection system [electronic] EATC 电子自动控制变速箱EBR 发动机拖动扭矩调节ECL 发动机冷却液位ECM 子发动机控制模块ECT 发动机冷却液温度EDC 电子柴油发动机控制EDR 电子柴油发动机调整EDS 电控柴油发动机系统EGR 废气循环EHD 电子控制高压柴油喷注系统EIS 电子点火开关EL 外部照明ELA 车身高度调整EMSC 电动后视镜电动方向盘调节加热后视镜EPC 电子电能控制RAS 后桥转向RB 翻车保护杆RCL 遥控中央门锁RD 收音机REST 发动机余执利用系统RFL 无线电遥控中央锁止系统RH 折合式硬顶篷车RHR 折合式后座头枕RHS 右方向盘RPM 发动机转速RST 软顶敞篷车RTG 可伸缩行李箱把手RTR 遥控开启行李箱盖SAM 信号采集及促动控制SBC 感应式刹车SBE 安全带延伸臂SLO 启动锁止SMS 维修微缩胶片系统SOUND-BOSE 牌音响系统SPS 速度感应助力转向SR 倾斜/滑动天窗STH 辅助暖气系统SRS 辅助防护系统SVMCM 特种多功能控制模组TAL 行李箱辅助锁TB 节流阀体TC 废气涡轮增压TCM 变速箱控制模组TD 速率信号TDC 上至点TEL 电话TELEAID 自动紧急求助电话系统TEMPMA TIC A/C 空调[ 手动恒温] TIC 晶体管点火系统TL 辅助暖气遥控启动TN 发动机转速信号TPM 轮胎气压监测器TPC 轮胎气压控制TRAP 碳烟燃尽滤清器TRIP 行程计算机TS 防拖车警报系统TSL 极速限制[ 控制汽油泵LHS 左方向盘LH-SFI 热丝式多端顺序燃油喷注系统LIM 巡航变速限制器LOC 低压缩比LS 扩音器系统LSA 音响系统分部MAF 空气质量流量传感器MAP 歧管绝对压力MCS 多种仿型座椅ME-SFI 电控多端顺序燃油喷注点火系统MFC 多功能控制模组MIL 故障显示灯MSC 后视镜方向盘调节加热后视镜MT 手动变速箱MVA 进歧管辅助真空装置MWH 主线NAG 电子控制 5 速变速器O2S 氧气传感器OBD 内置诊断系统OC 氧化催化变换器OCP 车顶控制板OMS 运行监察系统OSB 多种仿型座椅/矫形椅靠背OUT 真空出口PA 驻车辅助PAS 客警报系统PEC 歧管压力计式燃油喷注点火系统PISI 气动怠速增加PL 伺服门锁系统PMP 进气歧管局部热器PNP 驻车排档空挡位置PPG 测试模组程序位置PROX 防撞警报PS 助力转向PSE 气动控制单元PTS 驻车控制单元PW 电动车窗PWM 脉冲宽度调制EPS 电子动力换档ESA 座椅电动调整ESC 转向柱电动调整ESCM 发动机系统控制模块ESP 电控车辆稳定行驶系统ETC 电子自动变速箱控制ETR 安全带拉紧器ETS 电子牵引辅助系统EVAP 燃油挥发排放控制装置EVN 伸延讯息联网系统FAN 高音喇叭FFS 车架地板总成FP 燃油泵FTC 前轮驱动变速箱控制GIM 基准脉冲波检验GPS 卫星坐标定位系统GVN 总体网络HCS 大灯清洁系统HEAT 自动采暖装置点火系统HFM-SFI 热膜式多点顺序燃油喷注HFS ［电话机］免提装置HHT 手提测仪HORN 喇叭信号系统HPS 气液压悬挂HRS 后座椅加热HS 座椅加热IAC 怠速进气控制IAT 进所气温度IC 仪表ICL 内部中央门锁ICS 信息及通讯系统IDC 仪表板内部控制器IFI 直列泵煤燃油喷注IMM 防启动装置IMS 车内活动传感器IR 红外线IRCL 红外线遥控中央门锁ISC 怠速自动调节KG 卡片式无匙启动功能KLA 自动恒温控制系统KS 爆震传感器KSS 防爆震控制系统LCP 低位控制板TV 电视调谐器TVV 油箱蒸汽阀TWC 三元催化转换器VAC 真空进气VAF 空气容积流量VAS 音控电动系统VCS 音控控制系统VIN 底盘编号VR 折叠式硬篷VSS 车速信号WOT 节流阀全开ZUH 暖气增压器如下主要是德文缩写MBC 刹车主缸4MATIC 4- 轮子驱动自动控制器AB 安全气袋ABC 活动车身控制器ABL 外部灯光ABS 防抱死制动系统ABW 间隔报警器ADS 自动减震装置AFE 车道自动识别装置AG(A T) 自动变速器AHV 拖车挂接装置AKR 爆震传感器系统AKSE 自动控制孩子座识别器ALDA 进气增压调整APS 自动导航系统EGR 废气再循环ARMIN 安全气袋带综合紧急传呼系统AS 牵引传感器ASA 后视镜自动变光装置ASD 差速器自动锁定装置ASF(DSV) 驾驶授权系统截流阀SEQASR 加速防滑调节ATS 天线系统AWR 距离警告雷达BAS 刹车辅助CAN 控制区域网CDI 柴油喷射CDC CD 换盘器CNS 通讯和导航系统COMAND 驾驶室信息和数据显示器系统CV 活动软车顶D2B 光纤通信OCP 舱顶操纵板控制模块DH(DMAN) 诊断手册DTR 定速巡航控制E-call 紧急传呼系统ECI 电子点火控制器EDR 电子柴油喷射调节EDS 电子柴油喷射系统ATA 防盗报警系统EFH 电动车窗EA 电子加速器ETC 电子变速器控制器EHD 电子高压柴油喷射系统ELR 电子怠速控制装置ELC 电子水平控制器EPC 电子油门控制器IFI 柴油机喷射系统ESL 转向柱调整和后视镜加热ESP 电子稳定性程序ESV 座椅调整ETS 电子牵引控制DFI 柴油机喷射系统EVL(EASlg) 转向柱调节ESN(EWM) 电子换档杆模块EIS 电子点火/起动机开关控制模块FAN 喇叭系统DAS 驾驶授权系统RFL 收音机频率锁住FFZ/IFZ(RFL/RCL) 收音机频率锁住/中央遥控锁住FG 功能组合HFS 手动释放系统FUG 功能分组GES(VSS)车辆速度信号BM 电源电脑GPS 全球定位系统GUB(SBE) 安全带扩张器GUS(ETR) 紧急伸展收缩装置HAL 后轴转向HEA T 自动加热器装置HDF(RTR) 车尾行李箱盖遥控打开HDFS(RTC) 遥控的车尾行李箱盖关闭HFM-SFI 燃料喷射和点火系统HHS 加热后窗玻璃HHT 手提式检测器HZS(TAL) 车尾行李盖辅助锁住ICS 信息和通信系统IFZ(RCL) 红外线遥控是央锁住IR 红外线IRS(IMS) 内部运动传感器C-AAC 方便自动空调装置KAF-(RHR) 后端罩限制降下TWC 催化反应器KFB 方便部件KG 无钥匙驾驶系统KI 仪表板AAC 自动空调装置KLS 装有空气调节器座KSG(SEQ)容易换档手动变速器KW 曲柄转角LDH 叠层车顶LH-SFI LH-SFI 燃料喷射系统LHS[LL] 左手转向LLR 怠速控制装置HSW 方向盘加热器LS[PS] 动力转向装置LSA[LS] 扬声器系统HRA 头灯距离调整MAS 发动机系统控制模块ME ME 燃料喷射和点火系统MG(MT) 手动变速器MKL(OSB) 可调节座椅靠背MKS(MCS) 多轮廓座MRA 残余发动机热量利用系统SCM 转向柱模块MRS 发动机制动调节EBR 特种车辆多功能控制模块SVMCM 特种车辆多功能控制模块NV 低压OBD 诊断CCP 上控制面板OMS 操作监测系统OSL 矩形座靠背OT 上死点PE 电路图PLA(PISI) 进气怠速增加SPS 对速度变化敏感的动力转向装置PMS 燃料喷射和点火系统PSE 气动系统PSV(PMP)局部进气歧管预热器PTS 停车防撞系统RA(SMS) 保养缩微胶片系统RBA(FFS) 车架底盘系统TPM 轮胎气压监测器RDS 无线电数据系统RDU(TPM) 轮胎气压监测器BA 倒车辅助RHS 右手方向RRE(TRIP) 行程计算机RV 改型版本RS 双门篷车软车顶SA 专用设各种备SAM 信号采集和传动模块SBC 刹车自动控制SBL 座椅通风VCS 声音-触发控制系统SHD 倾斜/活动车顶SHI 辅助关闭HRS 后座加热HS 座位加热CCM 多功能控制模块SRA(HCS) 头灯清洗系统SRS 辅助约束系统安全气囊SRU(MA V) 真空辅助歧管STH 静止加热器SVS(PL)电源继电器TAC 进气温度TD 发动机转速信号CTEL 电话TELEAID 电话紧急求救信息系统TN EZL/AKR 转速信号CC 巡航控制TSG(DCM) 门控制模块TURBO(TC) 涡轮增压器TV 电视调谐器LCP 下部控制面板URB(RB) 开逢控制B(RB) 开逢控制UT(BDC) 下死点RSC 开逢控制VR 天窗VHG 车尾行李盖手柄凹部WFS(IMM) 晶电钥匙系统WIS 车间信息系统ZAE(CTU) 中央触发器(安全气袋)ZAS 汽缸切断ZUH 加热增强器ZV 中央锁GRM-gear recognition module 档位开关(波棍168 之A160 使用) Crankshaft 曲轮camshaft 凸轮轴中央门锁泵真空管颜色区别和功能缩写黑色尾箱盖拉手SFG;(小)白色尾箱锁释放KAF ;(大)透明色空调分配总成SRU;灰色座椅；黄色全车锁( FT、TK 是四门锁；HD 是尾箱锁；BFT/FondI 油箱盖)。
奔驰控制电脑缩写说明
A/C空调air conditioningAAC自动空调automatic air conditioningAAM主功能模组[M-CLASS 用] active body controlAB 安全气囊air bagABC 主动悬挂系统[无极限调整] active body controlABS 防抱死制动系统anti-lock breaks systemACS 自动离合器系统automatic clutch systemACSR儿童座椅自动识别系统automatic child seat recognitionADM 自动防眩内后镜automatic simming inside rearviewADS 自动减震适应系统[4档] adaptive danping systemAH 辅助暖气auxiliary heaterAICC 车距车速自动导航系统autonomous intelligent cruise controlAIR 二次空气喷射系统secondary air injectionAJC 防车身抖动调节anti-jerk controlALA 自动连接调节器automatic linkage adjusterALB 自动负荷感应制动压力控制automatic load-sensitive break pressure contrlAP 油门踏板accelerator pedalAPS 自动导航系统automatic pilot systemASD 自动差速锁装置automatic locking differentialAS 天线系统antenna systemsASR 加速防滑装置acceleration slip reguiationASSYST 保养提示系统active service systemAT自动变速箱automatic transmissionATA 防盗警报系统anti-theft alarmATM 气压补偿接头connection to barometric pressure compensationAUTO A/C 空调[自动恒温] air conditioningBA 倒车辅助系统backup assistBARE 大气压力barometric pressureBAS 制动辅助系统break assist systemBCAPC 气压增压补偿barometric pressure charge air pressure compensationBDC 下至点bottom dead centerBM 基础模块base moduleBPC 气压补偿barometric pressure compensationCA 关门辅助closing assistCAN 控制器间讯息联网系统controller area networkCARB 化油器carburetorCC 巡航系统cruise controlCCM 组合开关控制模块combination control moduleCDC 激光唱机自动换碟装置CD changerCF 舒适设备convenience featureCFI [mechanical] 连续式燃油喷注系统[机械] continuous fuel injection system [mechanical] CKA 曲轴转角crank angleCKP 曲轴位置crankshaft positionCL中央门锁central lockingCMP 轮轴位置CNS 通讯及导航系统COMAND 驾驶舱管理及数据系统CRD 共轨柴油机CST 敞篷车软顶CTEL 蜂窝式电话CTP 节流阀关闭位置CTU 总触发器D2B 数码数据电路DAS驾驶认可系统DCM 车门控制模组DFI 电控转子泵燃油喷注系统DI 分电式点火系统DM诊断模块DMNL 诊断手册DSC车距车速控制DSV 驾驶认可关闭气门DTC诊断故障代码DWR 距离警报雷达EA 电子控制加速器EFI [electronic] 连续式燃油喷注系统[电子] continuous fuel injection system [electronic] EATC 电子自动控制变速箱EBR 发动机拖动扭矩调节ECL 发动机冷却液位ECM子发动机控制模块ECT 发动机冷却液温度EDC 电子柴油发动机控制EDR 电子柴油发动机调整EDS 电控柴油发动机系统EGR 废气循环EHD 电子控制高压柴油喷注系统EIS 电子点火开关EL 外部照明ELA 车身高度调整EMSC 电动后视镜电动方向盘调节加热后视镜EPC 电子电能控制RAS 后桥转向RB 翻车保护杆RCL 遥控中央门锁RD 收音机REST 发动机余执利用系统RFL 无线电遥控中央锁止系统RH 折合式硬顶篷车RHR 折合式后座头枕RHS 右方向盘RPM 发动机转速RST 软顶敞篷车RTG 可伸缩行李箱把手RTR 遥控开启行李箱盖SAM 信号采集及促动控制SBC 感应式刹车SBE 安全带延伸臂SLO 启动锁止SMS 维修微缩胶片系统SOUND-BOSE牌音响系统SPS 速度感应助力转向SR 倾斜/滑动天窗STH 辅助暖气系统SRS 辅助防护系统SVMCM 特种多功能控制模组TAL 行李箱辅助锁TB 节流阀体TC 废气涡轮增压TCM 变速箱控制模组TD 速率信号TDC 上至点TEL 电话TELEAID 自动紧急求助电话系统TEMPMA TIC A/C 空调[手动恒温]TIC 晶体管点火系统TL 辅助暖气遥控启动TN 发动机转速信号TPM 轮胎气压监测器TPC 轮胎气压控制TRAP 碳烟燃尽滤清器TRIP 行程计算机TS 防拖车警报系统TSL 极速限制[控制汽油泵LHS 左方向盘LH-SFI 热丝式多端顺序燃油喷注系统LIM 巡航变速限制器LOC 低压缩比LS 扩音器系统LSA 音响系统分部MAF 空气质量流量传感器MAP 歧管绝对压力MCS 多种仿型座椅ME-SFI 电控多端顺序燃油喷注点火系统MFC 多功能控制模组MIL 故障显示灯MSC 后视镜方向盘调节加热后视镜MT 手动变速箱MV A 进歧管辅助真空装置MWH 主线NAG 电子控制5速变速器O2S 氧气传感器OBD 内置诊断系统OC 氧化催化变换器OCP 车顶控制板OMS 运行监察系统OSB 多种仿型座椅/矫形椅靠背OUT 真空出口PA 驻车辅助PAS 客警报系统PEC 歧管压力计式燃油喷注点火系统PISI 气动怠速增加PL 伺服门锁系统PMP 进气歧管局部热器PNP 驻车排档空挡位置PPG 测试模组程序位置PROX 防撞警报PS 助力转向PSE 气动控制单元PTS 驻车控制单元PW 电动车窗PWM 脉冲宽度调制EPS 电子动力换档ESA 座椅电动调整ESC 转向柱电动调整ESCM 发动机系统控制模块ESP 电控车辆稳定行驶系统ETC 电子自动变速箱控制ETR 安全带拉紧器ETS 电子牵引辅助系统EV AP 燃油挥发排放控制装置EVN 伸延讯息联网系统FAN 高音喇叭FFS 车架地板总成FP 燃油泵FTC 前轮驱动变速箱控制GIM 基准脉冲波检验GPS 卫星坐标定位系统GVN 总体网络HCS 大灯清洁系统HEAT 自动采暖装置HFM-SFI 热膜式多点顺序燃油喷注点火系统HFS [电话机]免提装置HHT 手提测仪HORN喇叭信号系统HPS 气液压悬挂HRS后座椅加热HS 座椅加热IAC 怠速进气控制IAT 进所气温度IC 仪表ICL 内部中央门锁ICS 信息及通讯系统IDC 仪表板内部控制器IFI 直列泵煤燃油喷注IMM 防启动装置IMS 车内活动传感器IR 红外线IRCL 红外线遥控中央门锁ISC 怠速自动调节KG 卡片式无匙启动功能KLA 自动恒温控制系统KS 爆震传感器KSS防爆震控制系统LCP 低位控制板TV 电视调谐器TVV油箱蒸汽阀TWC三元催化转换器V AC真空进气V AF 空气容积流量V AS音控电动系统VCS音控控制系统VIN 底盘编号VR 折叠式硬篷VSS 车速信号WOT节流阀全开ZUH 暖气增压器如下主要是德文缩写MBC 刹车主缸4MATIC 4-轮子驱动自动控制器AB 安全气袋ABC 活动车身控制器ABL 外部灯光ABS 防抱死制动系统ABW 间隔报警器ADS 自动减震装置AFE 车道自动识别装置AG(A T) 自动变速器AHV 拖车挂接装置AKR 爆震传感器系统AKSE 自动控制孩子座识别器ALDA 进气增压调整APS 自动导航系统EGR 废气再循环ARMIN 安全气袋带综合紧急传呼系统AS 牵引传感器ASA 后视镜自动变光装置ASD 差速器自动锁定装置ASF(DSV)驾驶授权系统截流阀SEQASR 加速防滑调节ATS天线系统AWR 距离警告雷达BAS刹车辅助CAN控制区域网CDI柴油喷射CDC CD换盘器CNS通讯和导航系统COMAND驾驶室信息和数据显示器系统CV活动软车顶D2B光纤通信OCP舱顶操纵板控制模块DH(DMAN)诊断手册DTR定速巡航控制E-call 紧急传呼系统ECI电子点火控制器EDR电子柴油喷射调节EDS电子柴油喷射系统ATA防盗报警系统EFH电动车窗EA电子加速器ETC电子变速器控制器EHD电子高压柴油喷射系统ELR电子怠速控制装置ELC电子水平控制器EPC电子油门控制器IFI柴油机喷射系统ESL转向柱调整和后视镜加热ESP电子稳定性程序ESV座椅调整ETS电子牵引控制DFI柴油机喷射系统EVL(EASlg)转向柱调节ESN(EWM)电子换档杆模块EIS电子点火/起动机开关控制模块FAN喇叭系统DAS驾驶授权系统RFL收音机频率锁住FFZ/IFZ(RFL/RCL)收音机频率锁住/中央遥控锁住FG功能组合HFS手动释放系统FUG功能分组GES(VSS)车辆速度信号BM电源电脑GPS全球定位系统GUB(SBE)安全带扩张器GUS(ETR)紧急伸展收缩装置HAL后轴转向HEA T自动加热器装置HDF(RTR)车尾行李箱盖遥控打开HDFS(RTC)遥控的车尾行李箱盖关闭HFM-SFI燃料喷射和点火系统HHS加热后窗玻璃HHT手提式检测器HZS(TAL)车尾行李盖辅助锁住ICS信息和通信系统IFZ(RCL)红外线遥控是央锁住IR红外线IRS(IMS)内部运动传感器C-AAC方便自动空调装置KAF-(RHR)后端罩限制降下TWC催化反应器KFB方便部件KG无钥匙驾驶系统KI仪表板AAC自动空调装置KLS装有空气调节器座KSG(SEQ)容易换档手动变速器KW曲柄转角LDH叠层车顶LH-SFI LH-SFI燃料喷射系统LHS[LL]左手转向LLR怠速控制装置HSW方向盘加热器LS[PS]动力转向装置LSA[LS]扬声器系统HRA头灯距离调整MAS发动机系统控制模块ME ME燃料喷射和点火系统MG(MT)手动变速器MKL(OSB)可调节座椅靠背MKS(MCS)多轮廓座MRA残余发动机热量利用系统SCM转向柱模块MRS发动机制动调节EBR特种车辆多功能控制模块SVMCM特种车辆多功能控制模块NV低压OBD诊断CCP上控制面板OMS操作监测系统OSL矩形座靠背OT上死点PE电路图PLA(PISI)进气怠速增加SPS对速度变化敏感的动力转向装置PMS燃料喷射和点火系统PSE气动系统PSV(PMP)局部进气歧管预热器PTS停车防撞系统RA(SMS)保养缩微胶片系统RBA(FFS)车架底盘系统TPM轮胎气压监测器RDS无线电数据系统RDU(TPM)轮胎气压监测器BA倒车辅助RHS右手方向RRE(TRIP)行程计算机RV改型版本RS双门篷车软车顶SA专用设各种备SAM信号采集和传动模块SBC刹车自动控制SBL座椅通风VCS声音-触发控制系统SHD倾斜/活动车顶SHI辅助关闭HRS后座加热HS座位加热CCM多功能控制模块SRA(HCS)头灯清洗系统SRS辅助约束系统安全气囊SRU(MA V)真空辅助歧管STH静止加热器SVS(PL)电源继电器TAC进气温度TD发动机转速信号CTEL电话TELEAID电话紧急求救信息系统TN EZL/AKR转速信号CC巡航控制TSG(DCM)门控制模块TURBO(TC)涡轮增压器TV电视调谐器LCP下部控制面板URB(RB)开逢控制B(RB)开逢控制UT(BDC)下死点RSC开逢控制VR天窗VHG车尾行李盖手柄凹部WFS(IMM)晶电钥匙系统WIS车间信息系统ZAE(CTU)中央触发器（安全气袋）ZAS汽缸切断ZUH加热增强器ZV中央锁GRM-gear recognition module 档位开关（波棍168之A160使用）Crankshaft 曲轮camshaft 凸轮轴中央门锁泵真空管颜色区别和功能缩写黑色尾箱盖拉手SFG；（小）白色尾箱锁释放KAF；（大）透明色空调分配总成SRU；灰色座椅；黄色全车锁（FT、TK是四门锁；HD是尾箱锁；BFT/FondI油箱盖）。
汽车系统英文单词解释
．ACC〔APC〕AdaptiveCruiseControl适应性巡航控制装置由博世〔Bosch〕公司在车速控制装置的根底上开发而来，最早用在奔驰车上。
ACC跟普通车速控制装置〔或叫定速巡航装置〕的相同之处是，能让汽车自动以设定的车速行驶。
而最大的不同那么是：当本车与前车的距离近到一定程度时，普通定速巡航装置不会自动反响，只能靠司机脚踩刹车，而ACC能在司机没有动作的情况下产生刹车压力，使两车之间的距离保持为事先设定的平安距离；而且一旦前车走出了监控范围，那么ACC会自动加速使车辆重新以所选定的速度前进。
4WD－四轮驱动系统ABS－防抱死制动系统A-TRC－车身主动循迹控制系统Ap-恒时全*驱动AS-转向臂Az-接通式全*驱动ASM－动态稳定系统AYC－主动偏行系统ADS－可调式减震系统ADC－电子空气控制悬挂系统〔奔驰〕AIRMATICDC－〔双操纵机构〕电子控制空气悬〔迈巴赫〕ALS－自动车身平衡系统ARS－防滑系统ASF－全铝车身架结构〔奥迪〕ASL－排挡自动锁定装置ASPS－防潜滑保护系统ASR－加速稳定保持系统ASS－自适应座椅系统B-水平对置式排列多缸发动机BF-钢板弹簧悬挂BCM-车身控制模块BAS－制动辅助系统CA TS－连续调整循迹系统CBC－转弯防滑系统COMANDAPS－驾驶室管理和数据系统〔迈巴赫〕CVT－无级变速器CVTC-无级变速控制机构DATC－数位式防盗控制系统DAC－下山辅助系统D-柴油发动机〔共轨〕DD-缸内直喷式柴油发动机DQL-双横向摆臂DD-德迪戎式独立悬架后桥DB-减震器支柱DS-扭力杆DAS－drive authorization system行驶授权系统\也是一种自诊断系统DSE－全面平安防护DISTRONIC－车距控制系统〔迈巴赫〕DSTC－动态稳定循迹系统Dynamic.Drive－主动式稳定杆DLS－差速器锁定系统DRC－动态行驶性能控制DSA－动态稳定辅助系统DSC－动态稳定制动系统DOHC-双顶置凸*轴ED-缸内直喷式汽油发动机EGR-废气循环再利用EAS－电控自动换档EBA－电子控制制动辅助EBD－电子制动力分配系统ESC－能量吸收式方向盘柱ESP－电子稳定程式EST－电动换挡器EPB－电控驻车制动系统ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机EPS－电控转向助力系统EQR－电控快速倒档ETC－电子节气门控制ETS－电子循迹支援系统E-Diff－电子差速器FAP－粒子过滤装置FCV－燃料电池车FPS－防火系统FF-前*驱动FR-后*驱动FB-弹性支柱FSI-直喷式汽油发动机Fi-前置发动机〔纵向〕Fq-前置发动机〔横向〕GOA－全方位车体吸撞结构GF-橡胶弹簧悬挂GAS－可变几何进气系统HAC－上山辅助系统HBA－液压刹车辅助系统HDC－坡道控制系统Hi-后置发动机〔纵向〕Hq-后置发动机〔横向〕HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架ICM-点火控制模块ITEC－无离合器电子手排系统iDrive-智能信息驾驶控制系统〔宝马〕LSD－限滑差速器LDW－车道偏离警示系统LL-纵向摆臂LF-空气弹簧悬挂LINGUATRONIC－声控操作系统〔迈巴赫〕MBA－机械式制动助力器MDS－多排量系统Mi-中置发动机〔纵向〕Mq-中置发动机〔横向〕MR－中置发动机后驱动MRC－主动电磁感应悬架系统MSR－制动扭矩调节系统MIVEC－可变气门正时系统〔三菱〕MMI－人机界面多媒体交互系统〔奥迪〕MA-机械增压ML-多导向轴MAP-空气流量计Multitronic－多极子-无级自动变速器NOS-氧化氮气增压系统OBD－车载诊断系统OHV-顶置气门，侧置凸*轴OHC-顶置气门，上置凸*轴PDC－停车距离控制系统PD-泵喷嘴PCM-动力控制模块QL-横向摆臂QS-横向稳定杆RKE－平安遥控门匙RR－后置发动机后驱动R-直列多缸排列发动机RR-“后置引擎后*驱动〞RWD－后轮驱动SAHR－主动式平安头枕SBC－电子感应制动系统〔奔驰〕SDSB－车门防撞钢梁SIPS－侧面撞击保护系统SLH－自动锁定车轮轴心SRS－双平安气囊SF-螺旋弹簧悬挂SSS－速度感应式转向系统STC－稳定及牵引力控制系统SDi-自然吸气式超柴油发动机ST-无级自动变速器SL-斜置摆臂SA-整体式车桥S-盘式制动Si-内通风盘式制动SFI-连续多点燃油喷射发动机ST-无级自动变速器TELEAID－紧急呼叫系统〔迈巴赫〕TCS－循迹控制系统Ti-VCT－双独立可变凸轮轴技术〔此技术通过改善气流提高燃烧效率，可降低平均油耗５％〕Tiptronic－轻触子-自动变速器TDi-Turbo直喷式柴油发动机TA-Turbo〔涡*增压〕T-鼓式制动V AD－可变进气道VDC－车身动态控制系统VIS－可变进气VSA－车身稳定辅助装置VSC－车身稳定控制系统VTCS－可变涡流控制VTEC－可变气门正时及升程电子控制系统ZBC－笼型车体概念VVT-i－智能正时可变气门控制系统V-V型汽缸排列发动机V-化油器VL-复合稳定杆式悬架后桥WA-汪克尔转子发动机</font>Quattro-全时四轮驱动系统Tiptronic-轻触子-自动变速器Multitronic-多极子-无级自动变速器ABC-车身主动控制系统DSC-车身稳定控制系统VSC-车身稳定控制系统TRC-牵引力控制系统TCS-牵引力控制系统ABS-防抱死制动系统ASR-加速防滑系统BAS-制动辅助系统DCS-车身动态控制系统EBD-电子制动力分配系统EDS-电子差速锁ESP-电子稳定程序系统HBA-液压刹车辅助系统HDC-坡道控制系统HAC-坡道起车控制系统DAC-下坡行车辅助控制系统A-TRC--车身主动循迹控制系统SRS-双平安气囊SAHR-主动性头枕GPS-车载卫星定位导航系统i-Drive--智能集成化****作系统R-直列多缸排列发动机V-V型汽缸排列发动机B-水平对置式排列多缸发动机WA-汪克尔转子发动机W-W型汽缸排列发动机Fi-前置发动机(纵向)Fq-前置发动机(横向)Mi-中置发动机(纵向)Mq-中置发动机(横向)Hi-后置发动机(纵向)OHV-顶置气门，侧置凸轮轴OHC-顶置气门，上置凸轮轴DOHC-顶置气门，双上置凸轮轴CVTC-连续可变气门正时机构VVT-i--气门正时机构VVTL-i--气门正时机构V-化油器ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机SDi-自然吸气式超柴油发动机TDi-Turbo直喷式柴油发动机ED-缸内直喷式汽油发动机PD-泵喷嘴D-柴油发动机(共轨)DD-缸内直喷式柴油发动机缸内直喷式发动机(分层燃烧/均质燃烧)TA-Turbo(涡轮增压) NOS-氧化氮气增压系统MA-机械增压FF-前轮驱动FR-后轮驱动Ap-恒时全轮驱动Az-接通式全轮驱动ST-无级自动变速器AS-转向臂QL-横向摆臂DQL-双横向摆臂LL-纵向摆臂SL-斜置摆臂ML-多导向轴SA-整体式车桥DD-德迪戎式独立悬架后桥VL-复合稳定杆式悬架后桥FB-弹性支柱DB-减震器支柱BF-钢板弹簧悬挂SF-螺旋弹簧悬挂DS-扭力杆GF-橡胶弹簧悬挂LF-空气弹簧悬挂HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架QS-横向稳定杆S-盘式制动Si-内通风盘式制动T-鼓式制动EPB-电子驻车制动FR--前置后驱MR--中置后驱RR--后置后驱EBS:ElectroniccontrolBrakeSystem电子控制制动系统ECAS:ElectronicControlAirSuspension电子控制悬挂系统VCS:VarioCompactABS挂车组合式ABS4WD－四轮驱动系统ABS－防抱死制动系统A-TRC－车身主动循迹控制系统Ap-恒时全*驱动AS-转向臂Az-接通式全*驱动ASM－动态稳定系统AYC－主动偏行系统ADS－可调式减震系统ADC－电子空气控制悬挂系统〔奔驰〕AIRMATICDC－〔双操纵机构〕电子控制空气悬〔迈巴赫〕ALS－自动车身平衡系统ARS－防滑系统ASF－全铝车身架结构〔奥迪〕ASL－排挡自动锁定装置ASPS－防潜滑保护系统ASR－加速稳定保持系统ASS－自适应座椅系统B-水平对置式排列多缸发动机BF-钢板弹簧悬挂BCM - 车身控制模块BAS－制动辅助系统CATS－连续调整循迹系统CBC－转弯防滑系统COMANDAPS－驾驶室管理和数据系统〔迈巴赫〕CVT－无级变速器CVTC-无级变速控制机构DATC－数位式防盗控制系统DAC－下山辅助系统D-柴油发动机〔共轨〕DD-缸内直喷式柴油发动机DQL-双横向摆臂DD-德迪戎式独立悬架后桥DB-减震器支柱DS-扭力杆DAS－drive authorization system 行驶授权系统\也是一种自诊断系统DSE－全面平安防护DISTRONIC－车距控制系统〔迈巴赫〕DSTC－动态稳定循迹系统Dynamic.Drive－主动式稳定杆DLS－差速器锁定系统DRC－动态行驶性能控制DSA－动态稳定辅助系统DSC－动态稳定制动系统DOHC-双顶置凸*轴ED-缸内直喷式汽油发动机EGR -废气循环再利用EAS－电控自动换档EBA－电子控制制动辅助EBD－电子制动力分配系统ESC－能量吸收式方向盘柱ESP－电子稳定程式EST－电动换挡器EPB－电控驻车制动系统ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机EPS－电控转向助力系统EQR－电控快速倒档ETC－电子节气门控制ETS－电子循迹支援系统E-Diff－电子差速器FAP－粒子过滤装置FCV－燃料电池车FPS－防火系统FF-前*驱动FR-后*驱动FB-弹性支柱FSI-直喷式汽油发动机Fi-前置发动机〔纵向〕Fq-前置发动机〔横向〕GOA－全方位车体吸撞结构GF-橡胶弹簧悬挂GAS－可变几何进气系统HAC－上山辅助系统HBA－液压刹车辅助系统HDC－坡道控制系统Hi-后置发动机〔纵向〕Hq-后置发动机〔横向〕HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架ICM - 点火控制模块ITEC－无离合器电子手排系统iDrive-智能信息驾驶控制系统〔宝马〕LSD－限滑差速器LDW－车道偏离警示系统LL-纵向摆臂LF-空气弹簧悬挂LINGUATRONIC－声控操作系统〔迈巴赫〕MBA－机械式制动助力器MDS－多排量系统Mi-中置发动机〔纵向〕Mq-中置发动机〔横向〕MR－中置发动机后驱动MRC－主动电磁感应悬架系统MSR－制动扭矩调节系统MIVEC－可变气门正时系统〔三菱〕MMI－人机界面多媒体交互系统〔奥迪〕MA-机械增压ML-多导向轴MAP - 空气流量计Multitronic－多极子-无级自动变速器NOS-氧化氮气增压系统OBD－车载诊断系统OHV-顶置气门，侧置凸*轴OHC-顶置气门，上置凸*轴PDC－停车距离控制系统PD-泵喷嘴PCM - 动力控制模块QL-横向摆臂QS-横向稳定杆RKE－平安遥控门匙RR－后置发动机后驱动R-直列多缸排列发动机RR-“后置引擎后*驱动〞RWD－后轮驱动SAHR－主动式平安头枕SBC－电子感应制动系统〔奔驰〕SDSB－车门防撞钢梁SIPS－侧面撞击保护系统SLH－自动锁定车轮轴心SRS－双平安气囊SF-螺旋弹簧悬挂SSS－速度感应式转向系统STC－稳定及牵引力控制系统SDi-自然吸气式超柴油发动机ST-无级自动变速器SL-斜置摆臂SA-整体式车桥S-盘式制动Si-内通风盘式制动SFI-连续多点燃油喷射发动机ST-无级自动变速器TELEAID－紧急呼叫系统〔迈巴赫〕TCS－循迹控制系统Ti-VCT－双独立可变凸轮轴技术〔此技术通过改善气流提高燃烧效率，可降低平均油耗５％〕Tiptronic－轻触子-自动变速器TDi-Turbo直喷式柴油发动机TA-Turbo〔涡*增压〕T-鼓式制动VAD－可变进气道VDC－车身动态控制系统VIS－可变进气VSA－车身稳定辅助装置VSC－车身稳定控制系统VTCS－可变涡流控制VTEC－可变气门正时及升程电子控制系统ZBC－笼型车体概念VVT-i－智能正时可变气门控制系统V-V型汽缸排列发动机V-化油器VL-复合稳定杆式悬架后桥WA-汪克尔转子发动机8、车体(Body)全长(Overall Length)自前保险杆至车尾最末端之长度。
汽车防撞雷达概述
汽车的距离速度和角度 ， 判断是否有碰撞 的危 险， 若有危险 ， 可向司机发 出警报信号和 自动校正汽车行驶方
向． 以美国汽车防撞技术为主要代表性 的 Ｅ ｔ 公司研制 出 Ｅ Ｔ ３０防碰撞报警雷达系统［］ ａｎ ｏ Ｖ －０ ２． Ｉ 该系统通过单 ５ 脉 冲雷达实时监控行驶环境 ， 可同时跟踪多达 ２ 个 目标［ 但它只报告同一车道上的危 险 目 ． 出现危 ０ ４ ］ ， 标 如果 险情况 ， 雷达系统根据 目标距离 的不同分别用不 同的声音和光信号进行报警．
汽 车防撞雷达概述
韩 峻峰 ， 张惠敏 ， 潘盛辉 ， 川 林
（ 西 工 学 院 电子 信 息 与控 制 工 程 系 ， 西 柳 州 ５ ５ ０ ） 广 广 ４ ０ ６
摘 要 ： 发 挥 雷 达技 术 在 提 高 道 路 交 通 安 全 的 重 要 性 ， 结 国 内外 汽 车 防 撞 雷 达 技 术 领 域 的 发展 情 况 ． 绍 了 汽 车 为 总 介 防 撞 雷 达技 术 的发 展 现 状及 雷 达 技 术 在 汽 车 防 撞 上 的应 用 ， 及 汽 车 防撞 雷 达 系 统 、 制 方 式 及其 基本 原理 ． 后 对 以 调 最 汽 车 防撞 雷达 技 术 的 发 展作 出 了展 望 ． 关 键 词 ： 车 防撞 ； 达 技术 ；ＭＣ 汽 雷 Ｆ Ｗ 中图 分 类号 ： ４ ２８ Ｕ ９． 文 献 标 志码 ： Ａ
研究 ， 提出了雷达技术与数字硬件 结合在参数方面能满足产品的要求 ， 汽车防撞 雷达技术 的研究具有 对 定 的参 考价值 ．
一
１ 国 内外发展情 况
各不相 同．
从６ ０年代至 ７ 年代末 ， ０ 因微波理论及其 器件集成水平低 ， 系统硬件成本高 ， 于防撞雷达 系统的性 对 能要求没有客观的标准 ， 因而各国研制 出的防撞雷达样机应用效果差． ８ 从 ０年代 中期至今 。 随着微波技术 理论［ 其集成 电路工艺制造技术的高速发展 ， ４ ］ 及 以及微波处理器性价 比的突飞猛进 。 使得研制出低成本 、 高 性 能 的汽 车 防撞 雷 达成 为 可 能 ．
汽车防撞预警
▪ ④激光的视觉角度几乎为0,方向性强,天气变化鲁棒性差;
▪ ⑤机器视觉的防撞预警系统的技术要求和硬件要求高,受 气候影响;
▪ ⑥红外防撞预警系统相对来说是最好的,可以全天候使用, 抗干扰能力强,但是系统的技术要求和硬件要求高;
四、各种防撞预警系统 的比较
分类
优点
缺点
超声波汽车防 原理简单、成本低、制作方便 撞预警系统
高速行驶的汽车上的应用具有一定局限 性,这是因为超声波的传输速度受天气影 响较大,不同的天气条件下传播速度不一 样。
雷达汽车防撞 预警系统
激光汽车防撞 预警系统
机器视觉汽车 防撞预警系统
测量时间短、量程大(可达到10km 以上) 、精度高等优点 测量时间短、量程较大、精度高
本报讯 1月16日，汽车碰撞预警系统技术研讨会在京召开，国内首款主动式汽车前碰 撞、道路偏离、追尾预警系统（简称“AWS”系统）同时发布。 与会专家介绍，2007年全国共发生道路交通事故逾32万起，造成8万多人死亡和38万 人受伤，直接财产损失达12亿元。据调查显示，因道路偏离造成的车祸占20%，死亡 人数占60%，追尾事故则占车祸总量的28%。另据奔驰公司调查，如果驾驶员提前0.5 秒发出警报，能够防止60%的追尾事故，提前1.5秒则能防止90%。 据悉，这一预警系统突破以往主动安全研究范围，针对道路交通情况和公路交通事故 主要原因研究而成，能够通过监测前方车辆计算碰撞时间，在可能发生碰撞的2.7秒前 发出警告，在非故意的车道偏离发生时提前0.5秒发出警告。该系统是由国内麦特集团 引入以色列军方技术，据国外三年内对8辆车进行的实验显示，使用该技术能使事故减 少85%，平均起来使驾驶员在2秒内采取有效制动，减少因疏忽造成的追尾事故。
奔驰汽车缩略语
奔驰汽车缩略语缩写中文2E－E 电子化油器4MATIC 全自动操纵四轮驱动车4MATIC 四轮驱动车A/C(Automatic) 自动恒温空调A/C(Tempmatic) 温度恒温空调AB 安全气囊ABS 防抱制动ABW 电脑测距警告装置ADA 大气压力全负荷阻挡器ADM 自动调光式後视镜ADS 最佳避震系统（电脑）AG 自动变速箱AIR 二次喷气系统AKR 防爆震操纵系统（传感器）ALDA 进气歧管压力补偿器AP 油门踏板ARF 废气再循环系统AS 天线装置ASA 自动白天/ 夜晚调整镜ASD 自动防锁差速系统ASD 自动锁定防滑差速器ASR 防滑驱动操纵系统AT 自动变速箱ATA 防盗装置ATS 自动天线系统BA 倒车辅助警告装置BARO 绝对压力传感器BCAPC 绝对压力式进气压力补偿BDC 下止点BF 前乘客BLS 倒车灯开关BLS（NC）倒车灯开关（常闭型）BLS（NO）倒车灯开关（常开型）BM 鼓风机马达,差不多模组BPC 绝对压力补偿BR 棕色BU 蓝色CA 关门辅助机构CAN 操纵电脑区域网路（电脑连线）CC 定速操纵器CCM 总合操纵模组CDC CD 换片机CDW CD 主机CF 专门便利装备CFI 连续式电子喷射CKA 曲轴转角CKP 曲轴转角传感器CL 中控锁CLUS 电子外表版CMP 凸轮轴转角传感器CNS 通讯及导航系统CODE 码CST 软顶式敞篷车CTP 节气门全闭（怠速）CTU 集中触控器CV 敞篷车可掀软顶DFA 速度信号输出DH 电子诊断手册DI 分电盘式直截了当点火DIAG 诊断接头DIAGN 诊断接头DM 诊断模组DTC 故障码EA 电子油门EAG 电子操纵自动变速箱EBR 引擎制动调剂ECL 冷却液位ECT 冷却水温传感器EDC 电子柴油操纵系统EDR 电子柴油调剂系统EDS 电子柴油系统EDW 防盗警报装置2E－E 强力化油器EFP 电子油门踏板EGR 废气再循环系统EIFI 电子式管路喷射系统ELR 电子怠速操纵器ELV 电子转向柱调整EMSC 电子镜，转向柱调整及加温镜ENR 电子水平操纵系统EPC 电子动力系统操纵EPH 驻车辅助装置ERE 电子直线式柴油喷射系统ESA 电动座椅调整ESC 电子火花操纵器、电子转向机柱调整ESCM 引擎系统操纵模组ESL 电子调整式镜子及方向柱ESP 电子安定程式ESV 电动调整座椅ETC 电子自动变速箱操纵ETR 紧急收缩式安全带ETS 电子循迹操纵EVAP EEC净化碳罐电磁阀系统EVE 电子分配式柴油喷射系统EZL 电子点火正时调整式点火系统FA 司机FFS 大梁底盘制FP 油泵FSA ＋免调整喇叭正线FSA －免调整喇叭负线GDB 调剂差压式刹车GES 车速信号GIM 调剂波形法GM 通用模组（或电脑）GN 绿色GY 灰色GUB 双门跑车GUB 安全带拉伸器GUS 安全带张力器HAL 後轴转向装置HAU 标准暖气装置（欧规）HAU 自动暖气操纵系统HCS 大灯清洁系统HFS 免动手制HHT 手提型轻便测试机HK 车身高度补正装置HPF 气压式悬挂HS 不易起动HZS 行李厢盖辅助锁IAT 进气温度传感器IC 外表板IDC 点火诊断用接头IFI 电子柴油直截了当喷射系统IFZ 红外线遥控中控锁IND 指示灯INTERV 间歇雨刷IR 红外线操纵系统IRCL 红外线操纵中控锁ISC 怠速操纵器IV 输入阀KA 机械式喷射电脑KAF 气电式後座枕操纵KAF 收缩式後座枕KAT 触媒转换器KE 机械/电子操纵燃油喷射CIS-E KFB 悬挂弹性操纵系统KFB 电动窗中央便利操纵装置KI 电子外表板总成KLA 自动恒温操纵KS 敲缸传感器KSK 操纵接点KSS 爆震操纵系统KU ＋离合器＋KU －离合器－KW 曲轴转角传感器LA 灯光输出（预热继电器）LED G 绿色回馈LEDLED R 红色回馈LEDLF 左前LH 热线式空气流量计喷射LH－SFI 热线式空气流量计－顺序式喷射系统LHS 左方向盘LL 左方向盘驾驶LLR 怠速操纵LS 喇叭装置LS 动力辅助方向盘LSA 扬声器装置LSK 怠速安全接点M ＋马达正M －马达负MAF 空气流量传感器MAP 进气歧管绝对压力测试器MAS 引擎系统电脑盒MB－ISO 诊断接头ME－SFI ME 顺序式多点喷射及点火系统MF 多功能预混合及点火系统MG 手动变速箱MIL 引擎故障警告灯MOT 马达MSK 节气门开启安全接点MSR 减速断油/防爆装置MSR 引擎磨擦扭力操纵系统MT 手动变速箱MUTE 收音机MUTE信号MVA 歧管真空辅助机构N 空档NR 水平调剂操纵NV 低压缩比O2S 含氧传感器OBD 自我诊断OC 触媒转换器OSB 座椅扶手OSL 调整式靠背OT 上止点OV 输出阀P 停车档P＋电位计＋参考信号P－电位计－参考信号PA 停车辅助机构PARK SW. 手刹车开关PK 粉色PL 电动锁PLA 气压式怠速提升PML 电脑操纵油压调整式转向系统PMP 进气歧管部份加温器PMS 压力感应式喷射/点火系统PNP 空档安全开关POS 位置PS 动力转向压力PSE 自动操纵真空PSV 进气歧管部份预热装置PWM 电子波形RA 修护手册RAF 氧化抑制器RAF 油烟燃尽过滤器RB 防滚杆RCL 遥控中控锁RD 红色RD 收音机RDK 胎压指示器RDU 胎压监视器REST 引擎余热再利用RF 右前RFH 冷车冒烟操纵系统RFH 倒车辅助装置RHR 调整式後座枕RHS 加温式後座椅RIV 参考脉波RIV 调速脉频操纵程序RL 右侧驾驶RPM 每分钟转速RR 右後RRE 旅行电脑RS 防撞系统RST 软顶敞篷车RTG 调整式行李厢把手RTN 回路RTR 遥控行李厢开释RUF 触媒转换器改良板RUF 应答式装置RV 双座敞篷轿车软顶RX 接收信号S 屏敝线S ＋ B 设定－加速S － B 设定－减速SA 选择专门配备SBE 安全带操纵器SHI 辅助关门系统SIF 後加温座椅SIH 加温式座椅SLO 起动锁定SMS 修理微缩胶片SOV 电磁阀SPS 速度感应式电动转向机构SR 滑动/顶升天窗SRA 大灯清洗系统SRS 安全气囊SRU 进气歧管真空增量SS 车速传感器STH 车内温度调剂系统STH 辅助加热器SW 开关T 温度输入（预热继电器）TAU 自动温控（空调）系统TB 节气门本体TC 涡轮增压机TCM 自动变速箱电脑盒TD 转速讯号TDC 上止点TELE 伸缩管TIC 电晶体式电子点火操纵TK 车门接点TN 转速信号TNA 引擎RPM信号TPM 定速器TRAP 氧化器TRU 发射接收器TS 拖车传感器。
奔驰常用名词缩写
AbbreviationEnglish Term Chinese Term 4-WHEEL-DRIVE ELECTRONIC TRACTION SYSTEM4-ETS四轮驱动电子牵引系统ACCELERATION SKID CONTROL ASR防加速打滑控制ACCELERATOR PEDAL AP油门踏板ACTIVE BODY CONTROL ABC主动悬挂控制ACTIVE SERVICE SYSTEM ASSYST主动保养提示系统ADAPTIVE DAMPING SYSTEM ADS减震适应系统AIR BAG AB气囊AIR CONDITIONING A/C空调AIR CONDITIONING (AUTOMATIC)AUTO A/C空调(自动恒温)AIR CONDITIONING (TEMPMATIC)TEMPMATIC A/C空调(手动恒温)ALL-ACTIVITY MODULE AAM主功能模组ANTENNA SYSTEMS AS天线系统ANTI-JERK CONTROL AJC防发动机抖动调节ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM ABS防抱死制动系统ANTI-THEFT ALARM SYSTEM ATA防盗警报系统ANTI-TOWING SENSOR TS防拖车警报装置AUTOMATIC AIR CONDITIONING AAC自动空调AUTOMATIC CHILD SEAT RECOGNITION AKSE儿童座椅自动识别系统AUTOMATIC CHILD SEAT RECOGNITION ACSR儿童座椅自动识别系统AUTOMATIC CLIMATE CONTROL SYSTEM KLA自动恒温控制系统AUTOMATIC CLUTCH SYSTEM ACS自动离合器系统AUTOMATIC DIMMING INSIDE REARVIEW MIRROR ADM自动防眩车内后视镜AUTOMATIC HEATER CONTROL HEAT自动采暖装置AUTOMATIC LINKAGE ADJUSTER ALA自动连接调节器AbbreviationEnglish Term Chinese TermALB自动负荷感应制动压力控制AUTOMATIC LOAD-SENSITIVE BRAKE PRESSURECONTROLAUTOMATIC LOCKING DIFFERENTIAL ASD 自动差速锁装置AUTOMATIC PILOT SYSTEM APS自动导航系统AUTOMATIC TRANSMISSION AT自动变速箱AUTOMATICALLY CONTROLLED FOUR-WHEEL DRIVE4WD自动调控四轮驱动AUTONOMOUS INTELLIGENT CRUISE CONTROL AICC车距车速自动调节系统AUXILIARY HEATER AH辅助暖气BACKUP ASSIST BA倒车辅助机构BAROMETRIC PRESSURE BARO大气压力BAROMETRIC PRESSURE COMPENSATION BPC气压补偿BCAPC气压增压补偿BAROMETRIC PRESSURE-CHARGE AIR PRESSURECOMPENSATIONBASE MODULE BM基础模组BOSE SOUND SYSTEM SOUND BOSE牌音响系统BOTTOM DEAD CENTER BDC下止点BRAKE ASSIST SYSTEM BAS制动辅助系统CABRIOLET SOFT TOP CST敞蓬车软顶CAMSHAFT POSITION CMP凸轮轴位置CARBURETOR CARB化油器CD CHANGER CDC激光唱片自动换碟装置CELLULAR TELEPHONE CTEL蜂窝(式)电话CENTRAL LOCKING CL中央门锁CENTRAL TRIGGERING UNIT (AIRBAG)CTU总触发器(气囊)CLOSED THROTTLE POSITION (IDLE)CTP节流阀关闭位置(怠速) CLOSING ASSIST CA关门辅助AbbreviationEnglish Term Chinese Term COCKPIT MANAGEMENT AND DATA SYSTEM COMAND驾驶室(舱)管理及数据系统COMBINATION CONTROL MODULE CCM综合控制模组COMMON RAIL DIESEL CRD共轨柴油机COMMON RAIL DIESEL INJECTION CDI共轨喷注系统柴油机COMMUNICATION AND NAVIGATION SYSTEM CNS通讯及领航系统CONNECTION TO BAROMETRIC PRESSUREATM气压补偿接头COMPENSATIONCONTINUOUS FUEL INJECTION SYSTEM (ELECTRONIC)CFI (ELECTRONIC)连续式燃油喷注系统(电子) CONTINUOUS FUEL INJECTION SYSTEM (MECHANICAL)CFI连续式燃油喷注系统(机械)(MECHANICAL)CONTROLLER AREA NETWORK CAN控制器间讯息联网系统/控制器区域网络CONVENIENCE FEATURE CF舒适设备CRANK ANGLE CKA曲轴转角CRANKSHAFT POSITION CKP曲轴位置CRUISE CONTROL CC巡航系统CUSTOMER ASSISTNACE CENTRE CAC客户救援中心CYLINDER CUT-OFF SYSTEM ZAS气缸截油系统DIAGNOSTIC MANUAL DMNL诊断手册DIAGNOSTIC MODULE DM诊断模组DIAGNOSTIC TROUBLE CODE DTC诊断故障代号DIGITAL DATA BUS D2B数码数据电路DISTANCE SPEED CONTROL DSC车距车速控制DISTANCE WARNING RADAR DWR距离警报雷达DISTRIBUTOR IGNITION SYSTEM DI分电式点火系统DISTRONIC DTR限距控制系统DOOR CONTROL MODULE DCM车门控制模组AbbreviationEnglish Term Chinese Term DRIVE AUTHORIZATION SYSTEM DAS驾驶认可系统DRIVE AUTHORIZATION SYSTEM SHUT-OFF VALVE DSV驾驶认可闭合气门DYNAMIC NAVIGATION SYSTEM DynAPS动态导航系统EBV EBV电子制动力分配EMSC电动后视镜,电动方向盘调节,加热后视镜ELECTRIC MIRROR, STEERING COLUMN ADJUSTMENT,HEATED MIRRORSELECTRIC SEAT ADJUSTMENT ESA坐椅电动调整ELECTRIC STEERING COLUMN ADJUSTMENT ESC转向轴电动调整ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC电磁兼容性ELECTRONIC ACCELERATOR EA电子控制加速器ELECTRONIC ACCELERATOR PEDAL EGAS电子油门踏板ELECTRONIC AUTOMATIC TRANSMISSION CONTROL EATC电子自动变速箱控制ELECTRONIC CODE SYSTEM ELCODE电子编码系统ELECTRONIC CONTROL UNIT ECU电子控制单元ELECTRONIC DIESEL CONTROL EDC电子柴油发动机控制ELECTRONIC DIESEL REGULATION EDR电子柴油发动机调节ELECTRONIC DIESEL SYSTEM EDS电控柴油发动机系统ELECTRONIC DISTRIBUTOR-TYPE FUEL INJECTION DFI电控转子泵燃油喷注系统EHD电子控制高压柴油喷注系统ELECTRONIC HIGH-PRESSURE DIESEL INJECTIONSYSTEMELECTRONIC IGNITION SWITCH EIS电子点火开关ELECTRONIC LEVEL ADJUSTMENT ELA车身高度调整ELECTRONIC POWER CONTROL EPC电子电能控制ELECTRONIC POWER SHIFT EPS电子动力换档ELECTRONIC STABILITY PROGRAM ESP电控车辆稳定行驶系统ELECTRONIC TRACTION SUPPORT ETS电子牵引辅助系统AbbreviationEnglish Term Chinese Term ELECTRONIC TRANSMISSION CONTROL ETC电子自动变速箱控制EMERGENCY TENSIONING RETRACTOR ETR安全带拉紧器ENGINE BRAKING REGULATION EBR发动机拖动扭矩调节ENGINE CONTROL MODULE ECM发动机控制模组ENGINE COOLANT LEVEL ECL发动机冷却液液位ENGINE COOLANT TEMPERATURE ECT发动机冷却液温度ENGINE SPEED SIGNAL (EZL / AKR)TN发动机转速信号ENGINE SYSTEM CONTROL MODULE ESCM发动机系统控制模组EVAPORATIVE EMISSION CONTROL SYSTEM EVAP燃油挥发排放控制装置EXHAUST GAS RECIRCULATION EGR废气循环EXHAUST GAS TURBOCHARGER TC废气涡轮增压EXTENDED VEHICLE NETWORK EVN伸延讯息联网系统EXTERIOR LIGHTS EL外部照明FANFARE HORNS FAN高音喇叭FLOATING CAR DATA FCD流动车辆数据FRAME-FLOOR SYSTEM FFS车架地板总成FRONT WHEEL TRANSMISSION CONTROL FTC前轮驱动变速箱控制FUEL PUMP FP燃油泵GLOBAL POSITIONING SYSTEM GPS卫星座标定位系统/全球定位系统GLOBAL SYSTEM FOR MOBILE COMMUNICATIONS GSM全球移动通讯系统GOVERNOR IMPULSE METHOD GIM基准脉冲波检验HAND HELD TESTER HHT手提检测仪HANDS-FREE SYSTEM HFS(电话机)免提装置HEADLAMP CLEANING SYSTEM HCS大灯清洁系统AbbreviationEnglish Term Chinese Term HEATED REAR SEATS HRS后座椅加热HEATED SEATS HS座椅加热HEATER BOOSTER UNIT ZUH暖气增压器HFM-SFI热膜式多点顺序燃油喷注/点火系统HFM SEQUENTIAL MULTIPORT FUEL INJECTION /IGNITION SYSTEMHIGH PERFORMANCE BULB HiP高效能灯泡HORN SIGNAL SYSTEM HORN喇叭信号系统HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION HPS气液压悬挂IDLE AIR CONTROL IAC怠速进气控制IDLE SPEED CONTROL ISC怠速自动调节IMMOBILIZER IMM防启动装置IN-DASH CONTROLLER IDC仪表盘内置控制器INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM ICS信息及通讯系统INFRARED IR红外线INFRARED REMOTE CENTRAL LOCKING IRCL红外线遥控中央门锁系统IN-LINE FUEL INJECTION IFI直列泵燃油喷注INSTRUMENT CLUSTER IC仪表盘INTAKE AIR TEMPERATURE IAT进气温度INTERIOR CENTRAL LOCKING ICL内部中央门锁INTERIOR MOTION SENSOR IMS车内活动传感器KEYLESS GO SYSTEM KG卡片式无匙起动功能KNOCK SENSOR KS爆震传感器KNOCK SENSOR SYSTEM KSS防爆震控制系统LEFT-HAND STEERING LHS左方向盘LH SEQUENTIAL MULTIPORT FUEL INJECTION SYSTEM LH-SFI热丝式多端顺序燃油喷注系统AbbreviationEnglish Term Chinese Term LOUDSPEAKER SYSTEM LS扩音器系统LOW COMPRESSION LOC低压缩比LOWER CONTROL PANEL LCP低位控制板MAIN WIRING HARNESS MWH主线束MALFUNCTION INDICATOR LAMP MIL 故障显示灯MANIFOLD ABSOLUTE PRESSURE MAP歧管绝对压力MANIFOLD VACUUM ASSIST MVA进气歧管辅助真空装置MANUAL TRANSMISSION MT手动变速箱MASS AIR FLOW SENSOR MAF空气质量流量传感器MSC后视镜,方向盘调节,加热后视镜MIRROR, STEERING COLUMN ADJUSTMENT, HEATEDMIRRORSMORTOR OCTANE NUMBER MON马达法辛烷值ME-SFI电控多端顺序燃料喷注/点火系统MOTOR ELECTRONICS WITH SEQUENTIAL MULTIPORTFUEL INJECTION / IGNITION SYSTEMMULTI-CONTOUR BACKREST / ORTHOPEDIC SEATOSB多种仿型座椅/矫形椅靠背BACKRESTMULTI-CONTOUR SEAT MCS多种仿型座椅MULTI-FUNCTION CONTROL MODULE MFC多功能控制模组NAG电子控制五档自动变速箱NEW AUTOMATIC TRANSMISSION WITH ELECTRONICCONTROL AND FIVE GEARSON-BROAD DIAGNOSIS OBD车载诊断系统OPERATING MONITORING SYSTEM OMS运行监察系统OVERALL NETWORKING GVN总体网络OVER-HEAD CONTROL PANEL OCP车顶控制板OXIDATION CATALYTIC CONVERTER OC氧化催化变换器OXYGEN SENSOR O2S氧气传感器PARK/NEUTRAL POSITION PNP驻车排档空档位置PARKING ASSIST PA驻车辅助AbbreviationEnglish Term Chinese Term PARKTRONIC SYSTEM PTS驻车定位系统PARTIAL INTAKE MANIFOLD PREHEATER PMP进气歧管局部预热器PASSENGER ALARM SYSTEM PAS乘客警报系统PERMANENT FOUR-WHEEL DRIVE4MATIC全时四轮驱动PERSONAL IDENTIFICATION NUMBER PIN个人识别号PNEUMATIC IDLE SPEED INCREASE PISI气动怠速增加PNEUMATIC SYSTEM EQUIPMENT PSE气动控制单元POSITIVE TEMPERATURE COEFFICIENT PTC正温度变化系数POWER LOCKING PL伺服门锁系统POWER STEERING PS助力转向POWER WINDOWS PW电动车窗PRESSURIZED ENGINE CONTROL PEC岐管压力计式燃油喷注点火系统PROXIMITY WARNING PROX防撞警报PULSE WIDTH MODULATION PWM脉冲宽度调制RADIO RD收音机RADIO DATA SYSTEM RDS无线电数据系统RADIO DATA SYSTEM RDS无线电数据系统RADIO FREQUENCY LOCKING RFL无线电遥控中央锁止系统REAR AXLE STEERING RAS后桥转向REMOTE CENTRAL LOCKING RCL遥控中央门锁REMOTE TRUNK RELEASE RTR遥控开启行李箱盖RESEARCH OCTANE NUMBER RON研究法辛烷值RESIDUAL ENGINE HEAT UTILIZATION REST发动机余热利用系统RETRACTABLE HARDTOP RH折合式硬顶蓬AbbreviationEnglish Term Chinese Term RETRACTABLE REAR HEAD RESTRAINTS RHR折合式后座头枕RETRACTABLE TRUNK LID GRIP RTG可伸缩行李箱盖把手REVOLUTIONS PER MINUTE (ENGINE SPEED)RPM发动机转速RIGHT-HAND STEERING RHS右方向盘ROADSTER SOFT TOP RST软顶敞蓬车ROLL-OVER BAR RB翻车保护杆SEAT BELT EXTENDER SBE安全带延伸臂SECONDARY AIR INJECTION AIR二次空气喷射系统SENSOTRONIC BRAKE CONTROL SBC电子感应制动系统SERVICE MICROFICHE SYSTEM SMS维修缩微胶片系统SHORT MESSAGE SERVICE SMS短信息服务SIGNAL ACQUISITION AND ACTUATION MODULE SAM信号采集及促动控制模组SOFTWARE CALIBRATION NUMBER SCN软件校准编号SPEAKER SYSTEM ARRANGMENT LSA音响系统分布SPECIAL VEHICLE MULTIFUNCTION CONTROL MODULE SVMCM*特种多功能控制模组SPEED SIGNAL (TIME DIVISION)(EZL)TD速率信号SPEED-SENSITIVE POWER STEERING SPS速度感应助力转向STARTER LOCK-OUT SLO启动锁止STATIONARY HEATER STH辅助暖气系统SUPPLEMENTAL RESTRAINT SYSTEM SRS辅助防护系统TANK VENT VALVE TVV油缸蒸气阀TELEAID自动紧急求助电话系统TELEMATIC ALARM IDENTIFICATION ON DEMAND(EMERGENCY CALL SYSTEM)TELEPHONE TEL电话TELESTART TL辅助暖气遥控启动AbbreviationEnglish Term Chinese Term TESTING MODULE PROGRAMMING UNIT PPG测试模组程序仪THREE WAY CATALYTIC CONVERTER TWC三元催化转换器THROTTLE BODY TB节流阀体TILTING / SLIDING SUNROOF SR倾斜/滑动式天窗TIRE PRESSURE CONTROL TPC轮胎气压控制TIRE PRESSURE MONITORING TPM轮胎气压监测器TOP DEAD CENTER TDC上止点TOP SPEED LIMITATION TSL极速限制TRANSISTORIZED IGNITION CONTROL TIC晶体管点火系统TRANSMISSION CONTROL MODULE TCM变速箱控制模组TRAP OXIDIZER TRAP碳烟燃尽滤清器TRIP COMPUTER TRIP行程计算机TRUCK LID AUXILIARY LOCK TAL行李箱辅助锁TV - TUNER TV电视调谐器VACUUM INLET VAC真空进口VACUUM OUTLET OUT真空出口VARIABLE SPEED LIMITER LIM巡航变速限制器VARIO ROOF VR折叠式硬蓬VEGETABLE OIL METHYL ESTER VME植物油甲基酯VEHICLE IDENTIFICATION NUMBER VIN底盘编号VEHICLE SPEED SIGNAL VSS车速信号VOICE ACTIVATION SYSTEM VAS音控电动系统VOICE CONTROL SYSTEM VCS声控控制系统VOLUME AIR FLOW VAF空气容积流量Mercedes-BenzMercedes-Benz TerminologyAbbreviationEnglish Term Chinese TermWIDE OPEN THROTTLE WOT节流阀全开Mercedes-Benz China Limited Version: 06/2005Page 11 of Page11。
汽车防撞预警系统毕业设计论文
学号：***********毕业论文汽车防撞报警系统设计Automotive collision avoidance alarm system design学院计算机与电子信息学院专业电子信息科学与技术班级电子09-1 学生 *** 指导教师（职称）刘利民（讲师）完成时间 2013年03月25日至2013年06月15日广东石油化工学院本科毕业(设计)论文：汽车防撞报警系统设计摘要随着经济的高速发展和居民生活水平的不断提高，我国汽车数量逐年递增，各类交通事故频发, 其中多为汽车碰撞事故。
为此本文设计了一种以超声波测距和AT89C51 单片机为核心的汽车防撞报警系统，以期提高汽车运行的安全性，减少交通事故。
该系统根据超声波测距原理，以AT89C51为核心，设计了汽车防撞报警系统，主要是将单片机控制模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、4位数码管显示模块这几个模块结合起来，通过编写的Keil C51“.C”文件来实现测量距离，当距离小于阈值时，发出报警。
本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器。
该系统可提高汽车行进过程中的安全性，构建汽车安全空间。
关键词：超声波传感器；测距；防撞；报警； AT89C51ABSTRACTWith the high-speed development of economy and people life level unceasing enhancement, car ownership in China increasing every year, all kinds of frequent traffic accidents, mostly car collision accident. This paper designed a kind of ultrasonic ranging and AT89C51 as the core of automotive anti-collision alarm system, so as to enhance the safety of vehicle running, reduce traffic accidents. According to the principle of ultrasonic ranging, this system usesUSES AT89C51 as the core, the design of the automotive anti-collision alarm system, the main is the single-chip microcomputer control module, ultrasonic distance measuring module, a buzzer alarm module, the four digital tube display module that combines several modules, written by Keil C51. "C" files to achieve the measurement distance, when the distance is less than the threshold, issued a report to the police. This design is the core of the ultrasonic ranging module, on the basis of other related modules are in the range expansion, ranging module is to use ultrasonic sensors. The system can improve the safety of vehicles in the process of marching, build space of automotive safety.Keywords ：ultrasonic sensor; distance measurement; avoiding collision; give an alarm; AT89C51广东石油化工学院本科毕业(设计)论文：汽车防撞报警系统设计目录摘要 (2)ABSTRACT (3)目录 (4)第一章绪论 (6)1.1课题研究背景及意义 (6)1.2国内外安全防撞预警系统的研究现状 (9)1.2.1国外安全防撞预警系统的研究现状 (9)1.2.2国内安全防撞预警系统的研究现状 (10)1.3 论文的主要内容和章节安排 (11)第二章防撞预警系统安全距离模型、决策系统 (12)2.1行车安全距离 (12)2.2汽车制动距离 (12)2.3 驾驶员预估模型报警算法 (12)本章小结 (14)第三章超声波及其工作原理 (15)3.1超声波传感器介绍 (15)3.2超声波传感器的特性 (16)3.3超声波测距的工作原理及实现 (17)3.4 测距系统的主要参数 (19)本章小结 (20)第四章防撞预警系统的总体方案 (21)4.1 设计方案 (21)4.1.1测距传感器 (21)4.1.2 超声波时序图 (22)4.2 系统总方案 (23)本章小结 (24)第五章防撞预警系统硬件电路设计 (25)5.1 单片机系统设计 (25)5.1.1 单片机的选择 (25)5.1.2 单片机引脚功能 (26)5.1.3 单片机最小系统 (30)5.2 超声波发射和接收电路设计 (31)5.2.1 超声波发射电路设计 (31)5.2.2 超声波接收电路设计 (32)5.3 显示报警模块设计 (34)5.3.1 显示电路的方案比较 (34)5.3.2 数码管显示模块设计 (35)5.3.3 报警模块设计 (36)5.4 系统整体电路 (37)本章小结 (37)第六章防撞预警系统的软件设计 (38)6.1 主程序设计 (38)6.2 中断处理程序 (39)6.3 显示模块设计 (40)6.4 报警模块设计 (41)本章小结 (42)第七章系统调试及展望 (43)7.1 Keil C51系统调试界面和程序调试 (43)7.2 仿真 (44)7.3 系统误差分析 (45)7.4结论及展望 (46)致谢 (47)参考文献 (48)附录 (50)广东石油化工学院本科毕业(设计)论文：汽车防撞报警系统设计第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着我国经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，各种交通工具得到了极大的发展。
车辆管理中的车辆定位和监控技术
车辆管理中的车辆定位和监控技术随着社会的发展和科技的进步，车辆管理变得日益重要。
车辆的定位和监控技术在车辆管理中起着重要的作用。
本文将介绍车辆定位和监控技术的基本原理、应用场景以及优势。
一、车辆定位技术1. 全球卫星定位系统（GNSS）全球卫星导航系统是一种利用卫星技术进行车辆定位的方法。
目前最常用的全球卫星定位系统是GPS（全球定位系统）。
通过接收卫星发出的信号，车辆可以精确地确定自身的位置，极大地提高了车辆管理的效率。
2. 基站定位技术基站定位技术是一种利用无线通信基站进行车辆定位的方法。
通过接收车辆发送的信号，基站可以确定车辆所在的位置。
相比于卫星定位技术，基站定位技术的精度更高，适用于城市等高密度区域。
3. 蜂窝定位技术蜂窝定位技术是一种利用移动通信网络进行车辆定位的方法。
通过识别车辆所连接的蜂窝基站，可以确定车辆的位置。
蜂窝定位技术具有定位精度高、成本低的特点，广泛应用于车辆管理领域。
二、车辆监控技术1. 视频监控车辆监控系统通常包括安装在车辆上的摄像头和相关的监控设备。
通过视频监控技术，可以实时监控车辆的行驶状况和周围环境，提高车辆管理的安全性和效率。
2. 车辆追踪车辆追踪技术通过定位技术获取车辆的实时位置，并将其显示在地图上。
车辆管理人员可以随时了解车辆的位置信息，有效的提高车辆调度和管理的效率。
3. 报警系统车辆监控系统中的报警系统可以通过感知车辆的异常行为或者突发事件，及时向管理人员发送警报。
例如，超速报警、入侵报警等，都可以提高车辆管理的安全性。
三、车辆定位和监控技术的应用场景1. 物流运输在物流运输行业，车辆定位和监控技术可以实时追踪货车的位置，确保货物的安全运输。
同时，监控系统可以提供实时的车况信息，及时发现故障并进行维修。
2. 出租车管理车辆定位和监控技术可以帮助出租车公司提高车辆调度的效率。
通过定位系统，管理人员可以实时了解车辆的位置，调度更加灵活和高效。
3. 公共交通在公共交通领域，车辆定位和监控技术可以提供实时的交通状况和车辆位置信息，乘客可以通过手机等终端设备获取公交车的到站时间，提高出行的便利性。
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随着汽车数量日益增多，
车速愈来愈高，汽车交通事故
也随之增多。
汽车相撞、撞人、
撞障碍物、翻车、冲出公路等
事故时有发生。
尤其高速公路
上一旦出现撞车，就会造成多
车相撞。
分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。
从1997年开始，很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统，即车距监控防撞系统（图1），该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度，同时提高了驾驶的安全性能。
车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车子保持一定的距离,让驾驶更安全，应注意该系统与驻车防撞系统有相似，但又不同，驻车防撞系统可以在车辆停车和倒车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离，在靠近障碍物时
会发出声音警报。
本节主要介绍车距监控
防撞系统。
1. 系统作用
车头有测距雷达，我们可以俗称其为
“电眼”，不断监测与前车的距离，根据
自身的车速、两车的距离、角度，及小（窄）路等情况，决定车辆速度，保持车头部距离。
当前面的车子急刹，你就算反应不过来，“车距监控防撞系统”会立即通过电脑计算出合适的刹车力度和刹车距离，在与前车相撞之前自动刹停。
2. 系统组成
雷达传感器、DTR监控电脑、指示灯等组成。
3. 元件位置
系统工作指示灯安装在仪表内，
见图1。
雷达传感器一般安装在散热器
上，具体位置如图2。
DTR电脑一般安装在防火墙正
前或靠左侧，如图3。
4. 系统工作原理
主要通过雷达传感器侦测前方障碍物距离车头的远近，当发现障碍物已达到可测范围（距离），则危险距离警告灯会依障碍物的实际距离亮起，当距离过近时，有些车型警告喇叭会“嘀嘀”响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机电脑、变速器电脑及ESP 、ABS刹车系统电脑通讯，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。
若前方无障碍物（100米为限）则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度。
5. DTR系统的维修：
该系统元件较少，目前故障率较低。
如果系统故障，要通过仪器调取其故障码，故障一般出现在传感器或电脑，当出现传感器故障码时，可测量传感器的电源搭铁是否正常，DTR 电脑提供给传感器的电源为20～24V，如果电源搭铁正常则传感器损坏。