MQ-9 一氧化碳、甲烷,液化石油气气体传感器

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MQ-2-9酒精传感器模块

简要说明：一、尺寸：32mm X22mm X27mm 长X宽X高二、主要芯片：LM393、ZYMQ-2气体传感器三、工作电压：直流5伏四、特点：1、具有信号输出指示。

2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出）3、TTL输出有效信号为低电平。

（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机）4、模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高。

5、对液化气，天然气，城市煤气有较好的灵敏度。

6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性7、快速的响应恢复特性五、应用：适用于家庭或工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置。

【图片展示】产品有售淘宝店： 1简要说明：一、尺寸：32mm X22mm X27mm 长X宽X高二、主要芯片：LM393、ZYMQ-3气体传感器三、工作电压：直流5伏四、特点：1、具有信号输出指示。

2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出）3、TTL输出有效信号为低电平。

（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机）4、模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高。

5、对乙醇蒸汽具有很高的灵敏度和良好的选择性。

6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性7、快速的响应恢复特性五、应用：用于机动车驾驶人员及其他严禁酒后作业人员的现场检测，也用于其他场所乙醇蒸汽的检测【图片展示】产品有售淘宝店： 2MQ-4甲烷、天然气传感器模块使用说明书简要说明：一、尺寸：32mm X22mm X27mm 长X宽X高二、主要芯片：LM393、ZYMQ-4气体传感器三、工作电压：直流5伏四、特点：1、具有信号输出指示。

2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出）3、TTL输出有效信号为低电平。

（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机）4、模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高。

5、对甲烷气体，天然气有较好的灵敏度。

6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性7、快速的响应恢复特性五、应用：适用于家庭或工厂的甲烷气体，天然气等监测装置。

气敏和湿敏电阻传感器图片及应用

5—补偿电阻 6－陶瓷片 7－TiO2氧敏电阻 8－进气口
9－引脚 2021/3/18
14
氧浓度传感器外形
可用于汽车尾气测量
2021/3/18
15
汽车尾气分析
2021/3/18
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有毒气体传感器的使用
2021/3/18
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湿敏电阻传感器
绝对湿度：是指大气中水汽的密度，即每一立方米大气中所含水汽的质量(克数)。
a）气敏烧结体 b）气敏电阻外形 c）基本测量转换电路
1—引脚 2—塑料底座 3—烧结体 4—不锈钢网罩 5—加热电极 6—工作电极 7—加热回路电源 8—测量回路电源
2021/3/18
3
气敏电阻外形
其他可燃性气体传感器
酒精传感器
酒精测试仪
呼气管
2021/3/18
5
酒精传感器的选择性
2021/3/18
NH3传感器
2021/3/18
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二、二氧化钛氧浓度传感器
半导体材料二氧化钛（TiO2）属于N型半导体，对氧气十分敏感。其电阻值的大小取决于周围环境的氧气浓度。当周围氧气浓度较大时，氧原子进入二氧化钛晶格，改变了半导体的电阻率，使其电阻值增大。
2021/3/18
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二、二氧化钛氧浓度传感器
气敏电阻
使用气敏电阻传感器（以下简称气敏电阻），可以把某种气体的成分、浓度等参数转换成电阻变化量，再转换为电流、电压信号。
气敏电阻品种繁多，主要有可测量还原性气体和测量氧气浓度的两大类。
一、还原性气体传感器所谓还原性气体就是在化学反应中能给出电子，化学价升高的气体。还原性气体多数属于可燃性气体，例如石油蒸气、酒精蒸气、甲烷、乙烷、煤气、天然气、氢气等。测量还原性气体的气敏电阻一般是用SnO2、ZnO 或Fe2O3等金属氧化物粉料添加少量铂催化剂、激活剂及其它添加剂，按一定比例烧结而成的半导体器件。

产品说明书MQ-9一氧化碳可燃气体检测用半导体气敏元件

溅上水或浸到水中会造成敏感特性下降。
1.5 结冰
水在敏感元件表面结冰会导致敏感材料碎裂而丧失敏感特性。
1.6 施加电压过高
如果给敏感元件或加热器施加的电压高于规定值，即使传感器没有受到物理损坏或破坏，也会造成引
线和/或加热器损坏，并引起传感器敏感特性下降。
1.7 电压加错管脚（仅限于旁热式系列）
对 6 脚型的传感器，如果电压加在 1、3 或 4、6 管脚会导致引
使用注意事项
1 必须避免的情况
1.1 暴露于有机硅蒸气中
如果传感器的表面吸附了有机硅蒸气，传感器的敏感材料会被包裹住，抑制传感器的敏感性，并且不
可恢复。传感器要避免暴露其在硅粘接剂、发胶、硅橡胶、腻子或其它含硅塑料添加剂可能存在的地方。
1.2 高腐蚀性的环境
传感器暴露在高浓度的腐蚀性气体（如 H2S，SOX，Cl2，HCl 等）中，不仅会引起加热材料及传感器引
以诚为本、信守承诺
创造完美、服务社会
灵敏度特性
MQ-9 产品说明
温/湿度的影响
ISO9001 认证企业

Rs/R0
1.9
1.7
图2
60%RH
1.5
30%RH
85%RH
1.3
1.1
0.9
0.7
0.5 -20 -10 0
10 20 30 40 50 ℃
图1 传感器典型的灵敏度特性曲线图中纵坐标为传感器的电阻比（Rs/Ro），横坐标为气体浓度。Rs表示传感器在不同浓度气体中的电阻值，Ro表示传感器在洁净空气中的电阻值。图中所有测试都是在标准试验条件下完成的。
将受到严重影响。
2.5 振动
频繁、过度振动会导致敏感元件引线产生共振而断裂。在运输途中及组装线上使用气动改锥/超声波

基于激光传感器的远程防盗系统的设计

基于激光传感器的远程防盗系统的设计作者：丁昕炜周建龙李忠平来源：《电子世界》2012年第14期【摘要】本文以激光传感器为基础，将其与固定电话和家庭防盗系统进行有机结合，以解决固定电话的功能单一以及家庭防盗系统的过于复杂等缺点，同时也对家庭智能化的发展起到一定的推动作用，本文介绍了由飞思卡尔单片机组成的主控芯片，激光传感器作为主要监控传感器，具有小功率、自主识别、语音报警和具有丰富的拓展功能等特点。

【关键词】激光；电话机；防盗；智能化Design of a Remote Anti-theft System Based on Laser SensorDING xin-wei，ZHOU jian-long，LI zhong-pingAbstract：the laser sensor，its organic combination and fixed-line telephone and home security systems，to address the function of a single fixed-line telephone and home security system is too complex，but also the development of the family of intelligent play a certainrole，the article describes the main chip by Freescale MCU laser sensor as the primary control sensor，the characteristics of low-power，self-recognition，voice alarm and has a wealth of expansion feature.Keywords：the laser sensor；phone；anti-theft；intelligent1.引言随着生活水平的提高，人们越来越重视家庭的防盗安全问题。

一款基于蓝牙的老年健康监测手环设计

一款基于蓝牙的老年健康监测手环设计*戴阳，杨静*，夏钢（安徽三联学院，安徽合肥230000）随着我国社会人口老龄化的发展趋势逐年严峻，对老年人的健康问题也越发重视。

而随着互联网及科学技术的快速发展，医疗监测产品及老年人用的健康监测产品逐渐走进日常生活。

但目前市场上相关产品仍存在许多不足，一方面不符合老年人的生活习惯和需求；另一方面，传统的家用健康监测产品只具有单一的功能，并没有一个系统的检测体系，平常的监测对于疾病的治疗或是长期的观测结果上并无实际意义，只具有当下身体指标监测的短暂性。

如今云端处理数据能力提升、电子元件体积越来越小、无线通信技术飞速发展，智能穿戴设备为人体健康监测提供了强大的支持。

对此本文结合实际情况，以用户为中心，设计了一款智能监测手环，针对老年人身体健康，实时监测身体数据和日常生活环境并在遭遇突发状况时能及时报警。

该设计能够形成一个系统的监测体系，对于治疗疾病或是长期的观测结果都将有很大帮助，符合老年人的行为习惯和心理、生理需求，更适宜老年群体使用，保障老年人的身心健康。

1系统方案设计整个系统的供电采用5V电源，51单片机对输入进来的心率、体温、倾倒角度、气体等信号进行处理判断，将需要做出的反应命令发送给蓝牙模块，从而达到危机时及时报警的功能（见图1）。

图1系统框图2硬件设计本设计由外围传感器电路、报警电路和STC89C52单片机最小系统等组成，传感器电路由体温检测模块、倾倒角度检测模块、心率血氧检测模块、气体检测模块组成，报警系统的报警电路由蓝牙模块组成，以及集成电路的电源模块共同组成了这套完整的老年人健康监测系统。

系统各部分的功能概述如下：2.1电源模块电源模块提供整个系统所需的电量，由于本系统由摘要：文章设计了一款针对老年人的智能穿戴设备———老年健康监测手环，用于解决老年人身体健康状态及生活环境监测的问题。

通过体温、心率血氧、倾倒角度、有害气体等传感器模块的组合实现对老年人体温、心率等身体参数监测功能，对老年人是否摔倒、家中有无有害气体（一氧化碳、可燃气体等）泄漏的报警功能，通过蓝牙模块将监测信息传输到手环上，实现对老年人身体健康状况和日常生活环境的监测。

基于单片机的煤气检测报警系统

毕业设计基于单片机的煤气检测报警系统姓名系别、专业导师姓名、职称完成时间目录摘要 (3)Abstract (3)1 绪论 (5)1.1 课题背景 (6)1.2 设计概述 (6)1.3 煤气检测报警器的国内外现状 (6)1.4 煤气检测报警器的发展趋势 (7)1.5 研究内容 (8)1.6 设计任务分析 (8)2 总体方案设计 (9)2.1 气体检测传感器的介绍 (10)2.2 单片机选型 (13)2.2.1 STC89C52单片机简介 (13)2.2.2 单片机的引脚功能描述 (14)3 系统的硬件电路 (16)3.1 单片机最小系统 (16)3.2 单片机的时钟电路与复位电路设计 (17)3.3 煤气检测AD采集电路 (18)3.3.1 AD采集芯片ADC0832介绍 (18)3.4 显示模块 (20)3.5 声音报警电路 (20)3.6 按键控制电路 (21)3.7 电源模块 (22)4 系统软件的设计 (23)4.1 系统主程序设计及流程图 (23)5 硬件调试及调试中遇到的问题 (24)6 电路的调试 (24)7 总结评价 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附件一：总体原理图设计 (27)附件二：部分程序源代码 (28)摘要如今人类生活里面煤气已成为人们生活中必不可少的能源了，在越来越多的人使用煤气的同时，煤气泄漏引起的事故发生的频率也越来越高，从而给人们的人身安全和财产安全带来了很多隐患，所以怎样防止煤气中毒与爆炸已成为人们的迫切需要.当今社会上，出现了许多煤气报警器，而这些产品大都是针对煤气的泄漏所做出的相应的报警，即为家庭式煤气报警器。

随着社会的发展，煤气报警器也在发展。

微机控制技术、传感器在工业控制、机电一体化、智能仪表、通信、家用电器等方面得到了广泛应用，显著提高了各种设备的技术水平和自动化程度。

本课题设计的煤气报警采用了STC89C52单片机为报警器的核心部件，对煤气报警器进行控制。

MQ-9B 毒气传感器使用说明书

Toxic Gas Sensor（Model：MQ-9B）ManualVersion: 1.4Valid from: 2015-03-10Zhengzhou Winsen Electronics Technology Co., LtdStatementThis manual copyright belongs to Zhengzhou Winsen Electronics Technology Co., LTD. Without the written permission, any part of this manual shall not be copied, translated, stored in database or retrieval system, also can’t spread through electronic, copying, record ways.Thanks for purchasing our product. In order to let customers use it better and reduce the faults caused by misuse, please read the manual carefully and operate it correctly in accordance with the instructions. If users disobey the terms or remove, disassemble, change the components inside of the sensor, we shall not be responsible for the loss.The specific such as color, appearance, sizes &etc, please in kind prevail.We are devoting ourselves to products development and technical innovation, so we reserve the right to improve the products without notice. Please confirm it is the valid version before using this manual. At the same time, users’ comments on optimized using way are welcome.Please keep the manual properly, in order to get help if you have questions during the usage in the future.Zhengzhou Winsen Electronics Technology CO., LTDMQ-9B Semiconductor Sensor for Carbon MonoxideProfileSensitive material of MQ-9B gas sensor is SnO 2, whichwith lower conductivity in clean air. It detects carbonmonoxide (1.5V) by method of cycle high and lowtemperature. At high temperature (5.0V), it candetect CO as well as clean the other gases adsorbedat low temperature. The sensor ’s conductivity getshigher along with the CO and CH 4 gas concentrationrising. Users can convert the change of conductivityto correspond output signal of gas concentration through a simple circuit.FeaturesIt has good sensitivity to carbon monoxide and methane in wide range, and has advantages such as longlifespan, low cost and simple drive circuit &etc.Main ApplicationsIt is widely used in domestic CO gas leakage alarm, industrial CO gas alarm and portable CO gas detector.Technical Parameters Stable.1Fig2. MQ-9B Test Circuit Instructions: The above fig is the basic test circuit of MQ-9B.The sensor requires two voltage inputs:heater voltage (V H ) and circuit voltage (V C ). V Hisused to supply standard working temperature to thesensor and it can adopt DC or AC power. For this model sensor, V H should be at 1.5V ±0.1V low voltagewhen detect CO while should be at 5V ±0.1V at non detection status(resuming period) and CH 4 detectionperiod. V RL is the voltage of load resistance R L which is in series with sensor. Vc supplies the detect voltageto load resistance R L and it should adopts DC power.Description of Sensor CharactersFig3.Typical Sensitivity CurveThe ordinate is resistance ratio of the sensor (Rs/R 0), theabscissa is concentration of gases. Rs means resistance intarget gas with different concentration, R 0 means resistanceof sensor in clean air. All tests are finished under standardtest conditions.COAirCH 4H 2V H AC or DC High voltage and lowvoltage can switchCautions1 .Following conditions must be prohibited1.1 Exposed to organic silicon steamSensing material will lose sensitivity and never recover if the sensor absorbs organic silicon steam.Sensors must avoid exposing to silicon bond, fixature, silicon latex, putty or plastic contain siliconenvironment.1.2 High Corrosive gasIf the sensors are exposed to high concentration corrosive gas (such as H 2S, SO X , Cl 2, HCl etc.), it willnot only result in corrosion of sensors structure, also it cause sincere sensitivity attenuation.1.3 Alkali, Alkali metals salt, halogen pollutionThe sensors performance will be changed badly if sensors be sprayed polluted by alkali metals saltTime(s)150ppm CO gas (RL=4.7k)150ppm CO gas (RL=4.7k)Time(day)1.4 Touch waterSensitivity of the sensors will be reduced when spattered or dipped in water.1.5 FreezingDo avoid icing on sensor’s surface, otherwise sensing material will be broken and lost sensitivity.1.6 Applied higher voltageApplied voltage on sensor should not be higher than stipulated value, even if the sensor is not physically damaged or broken, it causes down-line or heater damaged, and bring on sensors’ sensitivity characteristic changed badly.1.7 Voltage on wrong pinselectrodes (Pin 1 connects with Pin 3, while Pin 4 connects with Pin 6).Ifapply voltage on Pin 1&3 or 4&6, it will make lead broken; and no signalputout if apply on pins 2&4.Fig8. Lead sketch2 .Following conditions must be avoided2.1 Water CondensationIndoor conditions, slight water condensation will influence sensors’ performance lightly. However, if water condensation on sensors surface and keep a certain period, sensors’ sensitiv e will be decreased.2.2 Used in high gas concentrationNo matter the sensor is electrified or not, if it is placed in high gas concentration for long time, sensors characteristic will be affected. If lighter gas sprays the sensor, it will cause extremely damage.2.3 Long time storageThe sensors resistance will drift reversibly if it’s stored for long time without electrify, this drift is related with storage conditions. Sensors should be stored in airproof bag without volatile silicon compound. For the sensors with long time storage but no electrify, they need long galvanical aging time for stability before using. The suggested aging time as follow:Stable2.2.4 Long time exposed to adverse environmentNo matter the sensors electrified or not, if exposed to adverse environment for long time, such as highhumidity, high temperature, or high pollution etc., it will influence the sensors’ performance badly.2.5 VibrationContinual vibration will result in sensors down-lead response then break. In transportation orassembling line, pneumatic screwdriver/ultrasonic welding machine can lead this vibration.2.6 ConcussionIf sensors meet strong concussion, it may lead its lead wire disconnected.2.7 Usage Conditions2.7.1For sensor, handmade welding is optimal way. The welding conditions as follow:Soldering flux: Rosin soldering flux contains least chlorine●Temperature：250℃●Time：less than 3 seconds2.7.1If users choose wave-soldering, the following conditions should be obey:●Soldering flux: Rosin soldering flux contains least chlorine●Speed: 1-2 Meter/ Minute●Warm-up temperature：100±20℃●Welding temperature：250±10℃●One time pass wave crest welding machineIf disobey the above using terms, sensors sensitivity will reduce.。

MQ系列气体传感器通用说明书.

通用说明书工作原理MQ系列气体传感器的敏感材料是活性很高的金属氧化物半导体,最常用的如SnO2。

金属氧化物半导体在空气中被加热到一定温度时,氧原子被吸附在带负电荷的半导体表面,半导体表面的电子会被转移到吸附氧上,氧原子就变成了氧负离子,同时在半导体表面形成一个正的空间电荷层,导致表面势垒升高,从而阻碍电子流动(见图1。

在敏感材料内部,自由电子必须穿过金属氧化物半导体微晶粒的结合部位(晶界才能形成电流。

由氧吸附产生的势垒同样存在于晶界而阻碍电子的自由流动,传感器的电阻即缘于这种势垒。

在工作条件下当传感器遇到还原性气体时,氧负离子因与还原性气体发生氧化还原反应而导致其表面浓度降低,势垒随之降低(图2和图3。

导致传感器的阻值减小。

在给定的工作条件下和适当的气体浓度范围内,传感器的电阻值和还原性气体浓度之间的关系可近似由下面方程表示:其中:Rs:传感器电阻A:常数[C]:气体浓度α:Rs曲线的斜率传感器特性1氧气分压的影响图4所示为大气中氧分压(PO2和MQ气体传感器在清洁空气中阻值之间的典型关系。

2气敏特性根据前述方程,在某一气体浓度范围内(从几十ppm 至几千ppm,在工作条件下,传感器的电阻同气体浓度呈对数线性关系。

如图5所示。

传感器对多种还原气体具有敏感性,对指定气体的相对灵敏度,取决于敏感材料的构成及其工作温度。

图1-晶粒间势垒模型(洁净空气实际上,每个传感器的电阻值和相对灵敏度都不完全相同,图5中描述的敏感特性为传感器在不同气体浓度下的阻值(Rs与待检测气体的一定浓度下的阻值(R0的比值与浓度的对数关系。

3传感器响应特性在工作条件下传感器先被放入还原性气体中,其电阻急剧下降,待其稳定后,再将其置入洁净空气中,传感器的电阻经过很短的时间即恢复到它的初始值。

这个过程中传感器典型的动作如图6所示。

传感器的响应速度和恢复速度与传感器型号、材料种类及所测气体的种类相关。

4初始动作如图7所示,当传感器不通电存放后,再在空气中通电,无论是否存在还原性气体,传感器通电后的最初几秒钟,其阻值都会(Rs急剧下降,然后逐渐达到一个平稳的水平,即为传感器的初始动作。

一氧化碳.可燃气体双气体传感器MQ-9

技术参数MQ-9气体传感器特点*对一氧化碳、甲烷，液化石油气具有很高的灵敏度和良好的选择性*具有长期的使用寿命和可靠的稳定性应用用于家庭、环境的一氧化碳探测装置。

适宜于一氧化碳、煤气，液化石油气等的探测。

规格A.标准工作条件b.环境条件c.灵敏度特性D.结构、外形、测试电路MQ-9气敏元件的结构和外形如图1所示(结构A 或B),由微型AL 2O 3陶瓷管、SnO 2敏感层,测量电极和加热器构成的敏感元件固定在塑料或不锈钢制成的腔体内，加热器为气敏元件提供了必要的工作条件。

封装好的气敏元件有６只针状管脚，其中４个用于信号取出，２个用于提供加热电流。

测试电路如图2所示。

符号参数名称技术条件备注Vc 回路电压≤10VAc or Dc V H (H)加热电压（高） 5.0V±0.2V Ac or Dc V H (L)加热电压（低） 1.5V±0.1V Ac or Dc R L 负载电阻可调R H 加热电阻31Ω±3Ω室温T H (H)加热时间（高）60±1seconds T H (L)加热时间（低）90±1seconds P H 加热功耗约350mw符号参数名称技术条件备注Tao 使用温度-10℃-50℃Tas 储存温度-20℃-70℃建议使用范围Rh 相对湿度小于95%RH O 2氧气浓度21%(标准条件)氧气浓度会影响灵敏度特性最小值大于2%符号参数名称技术参数备注Rs敏感体电阻2-20k在100ppmCO 中а(300/100ppm)浓度斜率小于0.5Rs (300ppm)/Rs(100ppm)标准工作条件温度：-20℃±2℃相对湿度：65%±5%Vc:5.0V±0.1V VH（高）:5.0V±0.1V VH（低）:1.5V±0.1V 预热时间≥48hours 探测范围：10-1000ppm 一氧化碳100-1000ppm 可燃气体E.灵敏度特性曲线：工作原理.传感器的表面电阻Rs ，是通过与其串联的负载电阻RL 上的有效电压信号V RL 输出而获得的。

常用传感器件

1:各种传感器件: PTC 、NTC热敏电阻,人体感应模块,无线红外报警探头,有线红外探头,超声波探头模块,微波探头模块,气体压力传感器件.2:各种高频红外数传模块,RX3310A TX4915 RX3400 RX3930 TX4930 NRF系列模块 TX系列短波模块音频视频模块 100万组系列编码IC解码芯片如:TDH6300 TDH6301 TDH6302 TDH2172 TDH2327 EV1527 EV1529 HCS301PT2272-L4 PT2272-M4 PT2272-L6 PT2272-M6 SC2272-L4 SC2272-M4 SC2272-L6 SC2272-M6 SC2262 PT2262 HS2272-L4 HS2272-M4 HS2272-L6 HS2272-M6 HS22623：各种开关模块：六开六关模块，八开八关模块，十开十关模块，定时开关模块，时间控制模块，多功能钟控模块。

4：各种模块成品：温度计，湿度计，温控器，计步器，计算器，万年历，电子表，石英钟，红外测温仪模块及成品。

三各种传感器及配套电路：1:各种红外感应IC: CS9803、 BISS0001 、M7612、 RT1072 、WT8072 、HS0001 、OT0001 、RE200B HT7610A/B、 HT2811/2812、 CS306、 KDS209、 PIS-209S、 LHI778 、RE03B 、PRE05B、LHI878 LHI1148 、LHI958、 LHI968 、PD532 、PD632 GH-718 GH-311 GH310 GH312 LP8072 CSC98032：各种火焰紫外线器件：R2868日本火焰探测传感器用于火灾报警装置，C3704火焰探测模块，G5842紫外线探测3：微波多普勒无线探测模块：HB100物体移动探测10。

525HZ 用于自动门、报警器等自动化产品 HB200 HB510物体移动探测10。

MQ-2,MQ-4,MQ-5,MQ-6.MQ-8半导体式烟雾传感器

MQ-2,MQ-4,MQ-5,MQ-6.MQ-8半导体式烟雾传感器烟雾传感器的一般检测目标及检测范围MQ-2可燃气体、烟雾300 to 10000ppmMQ-4天然气、甲烷300 to 10000ppmMQ-5液化气、甲烷、煤制气300 to 5000ppmMQ-6液化气、异丁烷、丙烷100 to 10000ppmMQ-8氢气、煤制气50 to 10000ppm其它电化学传感器ME2-C0 一氧化碳CO 0-1000ppmME3-CO 一氧化碳CO 0-500ppm，0-1000ppm，0-2000ppmME4-CO 一氧化碳CO 0-500ppm，0-1000ppm，0-2000ppmME3-H2S 硫化氢H2S 0-200ppmME4-H2S 硫化氢H2S 0-200ppmME3-H2 氢气H2 0-200ppmME4-H2 氢气H2 0-1000ppmME3-NH3 氨气NH3 0-1000ppmME4-NH3 氨气NH3 0-50ppmME3-CL2 氯气CL2 0-50ppmME4-CL2 氯气CL2 0-20ppmME3-PH3 磷化氢PH3 0-20ppmME4-PH3 磷化氢PH3 0-20ppmME3-O2 氧气O2 0-25% max:30%ME2-O2 氧气O2 0-25% max;30%ME3-C2H5OH 酒精C2H5OH 0-1000ppmME4-C2H5OH 酒精C2H5OH 0-1000ppm催化燃烧式可燃气体MC101 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LELMC102 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC105 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC106 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC108 氢气、可燃气体 0-100%LELMC112 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC112D 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC113 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC114 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MJC4/3.OL 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMJC4/3.OJ 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMJC4/2.8J 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMJC4/2.5L 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMC201 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC115 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC116 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC117 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC118 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC202 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL 半导体式传感器MQ-2 可燃气体、烟雾 300 to 10000ppmMQ-4 天然气、甲烷 300 to 10000ppmMQ-5 液化气、甲烷、煤制气 300 to 5000ppmMQ-6 液化气、异丁烷、丙烷 100 to 10000ppmMQ-8 氢气、煤制气 50 to 10000ppmMQ306A 液化气、甲烷、煤制气 300 to 5000ppmMQ214 甲烷 300 to 5000ppmMQ216 液化气、甲烷、煤制气 100 to 10000ppmMQ-7 一氧化碳CO 10 to 1000ppmMQ307A 一氧化碳CO 10 to 500ppmMQ217 一氧化碳CO 10-1000ppmMQ-9 一氧化碳、可燃气体 10 to 1000ppm CO、100 to 10000ppm可燃气体MQ309A 一氧化碳、可燃气体 10 to 500ppm CO、300 to 5000ppm可燃气体臭氧O3 0.01-2ppmO3/10-500ppmO3氨气、苯、酒精、烟雾 10-300ppmNH3、10-1000ppm苯、10-600ppm酒精、1%/-10%/m3烟雾MQ136 硫化氢 1-200ppmMQ137 氨气 10-300ppmMQ138 醇类、苯类、醛类、酮类、酯类等有机挥发物 5-5000ppm酒精（乙醇） 10 to 1000ppmMQ303A 酒精（乙醇） 20 to 1000ppmMQ213 酒精 10-1000ppmMP-4 天然气 300 to 10000ppmMP-6 液化气 300 to 5000ppmMP-7 一氧化碳 10 to 1000ppmMP-8 氢气 50 to 10000ppmMP135 氢气、酒精、CO一氧化碳 10-100ppmH2、10-500ppm CO、10-1000ppm酒精离子烟雾传感器 HIS-07二氧化碳气体敏感元件 MG811 0 to 10000ppm热传导气体敏感元件 MD61 天然气、液化气、煤气、烷类等可燃气体及汽油、醇、酮、苯、四氟化碳、氟里昂 0-100%VOL热传导气体敏感元件 MD62 二氧化碳CO2 0-100%VOL热线型酒精气体敏感元件 MR513 酒精（乙醇） 0 to 1000ppm热线型可燃气体敏感元件 MR511 甲烷、丁烷 0 to 10000ppm。

电化学传感器(气体)

电化学传感器ME2-C0 一氧化碳CO 0-1000ppmME3-CO 一氧化碳CO 0-500ppm，0-1000ppm，0-2000ppm ME4-CO 一氧化碳CO 0-500ppm，0-1000ppm，0-2000ppm ME3-H2S 硫化氢H2S 0-200ppmME4-H2S 硫化氢H2S 0-200ppmME3-H2 氢气H2 0-200ppmME4-H2 氢气H2 0-1000ppmME3-NH3 氨气NH3 0-1000ppmME4-NH3 氨气NH3 0-50ppmME3-CL2 氯气CL2 0-50ppmME4-CL2 氯气CL2 0-20ppmME3-PH3 磷化氢PH3 0-20ppmME4-PH3 磷化氢PH3 0-20ppmME3-O2 氧气O2 0-25% max:30%ME2-O2 氧气O2 0-25% max;30%ME3-C2H5OH 酒精C2H5OH 0-1000ppmME4-C2H5OH 酒精C2H5OH 0-1000ppm催化燃烧式可燃气体MC101 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC102 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC105 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC106 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC108 氢气、可燃气体 0-100%LELMC112 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC112D 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC113 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC114 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MJC4/3.OL 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMJC4/3.OJ 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMJC4/2.8J 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMJC4/2.5L 甲烷、瓦斯 0-4%VOLMC201 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC115 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC116 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC117 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC118 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL MC202 甲烷、液化气、丙烷等可燃性气体 0-100%LEL半导体式传感器MQ-2 可燃气体、烟雾 300 to 10000ppmMQ-4 天然气、甲烷 300 to 10000ppmMQ-5 液化气、甲烷、煤制气 300 to 5000ppmMQ-6 液化气、异丁烷、丙烷 100 to 10000ppmMQ-8 氢气、煤制气 50 to 10000ppmMQ306A 液化气、甲烷、煤制气 300 to 5000ppmMQ214 甲烷 300 to 5000ppmMQ216 液化气、甲烷、煤制气 100 to 10000ppmMQ-7 一氧化碳CO 10 to 1000ppmMQ307A 一氧化碳CO 10 to 500ppmMQ217 一氧化碳CO 10-1000ppmMQ-9 一氧化碳、可燃气体 10 to 1000ppm CO、100 to 10000ppm可燃气体MQ309A 一氧化碳、可燃气体 10 to 500ppm CO、300 to 5000ppm可燃气体臭氧O3 0.01-2ppmO3/10-500ppmO3氨气、苯、酒精、烟雾 10-300ppmNH3、10-1000ppm苯、10-600ppm酒精、1%/-10%/m3烟雾MQ136 硫化氢 1-200ppmMQ137 氨气 10-300ppmMQ138 醇类、苯类、醛类、酮类、酯类等有机挥发物 5-5000ppm酒精（乙醇） 10 to 1000ppmMQ303A 酒精（乙醇） 20 to 1000ppmMQ213 酒精 10-1000ppmMP-4 天然气 300 to 10000ppmMP-6 液化气 300 to 5000ppmMP-7 一氧化碳 10 to 1000ppmMP-8 氢气 50 to 10000ppmMP135 氢气、酒精、CO一氧化碳 10-100ppmH2、10-500ppm CO、10-1000ppm酒精离子烟雾传感器 HIS-07二氧化碳气体敏感元件 MG811 0 to 10000ppm热传导气体敏感元件 MD61 天然气、液化气、煤气、烷类等可燃气体及汽油、醇、酮、苯、四氟化碳、氟里昂 0-100%VOL热传导气体敏感元件 MD62 二氧化碳CO2 0-100%VOL热线型酒精气体敏感元件 MR513 酒精（乙醇） 0 to 1000ppm热线型可燃气体敏感元件 MR511 甲烷、丁烷 0 to 10000ppmQMZC型系列载体催化元件专用于检测甲烷、丁烷、氢气的传感元件MQ-KY型半导体气敏元件用于液石油气、气体浓度的检测、检漏、临控等设备中NQ--KR型半导体气敏元件用于天然气（甲烷）气体浓度的的检测检漏、监控等NQ--KR型半导体气敏元件用于天然气（甲烷）气体浓度的的检测检漏、监控等MQ-KT型半导体气敏元件用于天然气（甲烷）气体浓度的的检测检漏、监控等MQ-J1型半导体气敏元件用于对乙醇气体检漏、监控等MQ-K1型半导体气敏元件可燃性气体及可燃性液体蒸汽的检测NQ-Y型一氧化碳气敏元件是对一氧化碳气体具有较好选择性的气-电转CO 气体检测、报警检漏等设备MQ-KC型低功耗气敏元件用于天然气、煤气、液化石油气、烟雾等检漏、监控、报警装置TP-3A常温型酒敏传感器测量气体:酒精TP-3B常温型酒敏传感器测量气体:酒精TP-2常温低功耗CO传感器 COTP-5催化甲烷传感器甲烷紫外线传感器 UV-A/UV-BTP-3D口气传感器传感器对空气中的低浓度口气有极高的灵敏度TP-1.1A 非加热低功耗甲烷气体传感器TP-3C直热式酒敏传感器酒精TP-4空气污染物传感器混合气体GHS-20 湿敏电阻HU-10S 温湿度传感器模块HSM-40 温湿度传感器模块HM1500 / HM1520 高精度湿度传感器TH485 网络型温湿度变送器DS-10 凝露传感器UV-A S10 紫外线传感器。

mq气体传感器计算

mq气体传感器计算
MQ气体传感器是一种常见的气体检测传感器，可用于检测多种气体，包括烟雾、一氧化碳、甲醛等。

在使用MQ气体传感器时，需要对其进行计算，以获得准确的气体检测结果。

首先，需要了解MQ气体传感器的基本原理。

MQ气体传感器采用电化学原理，通过气体与传感器反应产生电信号来检测气体浓度。

传感器的输出信号为模拟信号，需要进行模拟转数字转换（ADC）才能得到数字信号。

其次，需要注意的是MQ气体传感器的灵敏度和响应时间。

灵敏度指的是传感器对气体的检测能力，通常用传感器的电阻值来表示。

响应时间指的是传感器从检测到气体到输出结果的时间，这也是需要考虑的因素之一。

针对不同的气体，需要对MQ气体传感器进行不同的计算。

以检测CO气体为例，需要对传感器进行校准。

传感器的输出信号与CO气体的浓度存在一定的线性关系，可以利用已知浓度的CO气体进行校准。

校准完成后，可以将传感器的输出信号转换为CO气体的浓度值。

最后，需要注意MQ气体传感器的周围环境因素对其检测结果的影响。

例如，温度、湿度等因素都可能影响传感器的输出信号，需要进行相应的修正。

综上所述，MQ气体传感器的计算需要考虑多个因素，包括传感器的原理、灵敏度、响应时间、校准以及周围环境因素等。

只有充分考虑这些因素，才能得到准确的气体检测结果。

基于Arduino的仓库智能小车设计

基于Arduino的仓库智能小车设计作者：张琳潘昊飞凌应花叶周宇来源：《科技视界》2019年第11期【摘要】基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成。

上位机为移动设备。

下位机主要包括Arduino及其扩展板，红外避障传感器，烟雾传感器，温湿度传感器等，作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能。

智能小车利用arduino leonardo完成信号控制，处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示，供工作人员监测。

智能小车既可以自由行驶，也可以通过上位机控制小车的行驶路线，方便对小车的操控。

【关键词】Arduino;智能小车;传感器中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）11-0026-003【Abstract】The intelligent warehouse car based on Arduino is composed of upper computer and lower computer.The upper computer is a mobile device.The lower computer mainly includes Arduino and its expansion board，infrared obstacle avoidance sensor，smoke sensor，temperature and humidity sensor，etc.，which is used to complete the function of automatic obstacle avoidance，temperature，humidity and smoke concentration data collection.The intelligent car USES arduino leonardo to complete signal control，process the collected data and transmit the data to the upper computer through ESP8266 for staff monitoring.The intelligent car can not only drive freely，but also control the running route of the car through the upper computer，which is convenient for the control of the car.【Key words】Arduino;Intelligent car;The sensor0 引言仓库作为企业存放物资的地方，关系着公司职工的生命安全和公司的经济利益。

常见气体传感器及其应用

工作原理如下：当气体传感器探测不到酒精时，加在A5脚的电平为低电平；当气体传感器探测到酒精时，其内阻变低，从而使A5脚电平变高。图5-10中A为显示驱动器，它共有十个输出端，每个输出端可以驱动一个发光二极管，显示驱动器A根据第⑤脚电平高低来确定依次点亮发光二极管的级数，酒精含量越高则点亮二极管的级数越大。上五个发光二极管为红色，表示超过安全水平。下五个发光二极管为绿色，表示安全水平（酒精含量不超过0.5%）。
图5-9 几款TGS气敏传感器实物及
长江工程职业技术学院自动化教研室
（1）火灾烟雾报警器利用TGS—109气敏器件对烟雾的敏感，设计出火灾烟雾报警器。在火灾初期，总要产生可燃性气体和烟雾，因此可以利用SnO2气敏器材作烟雾报警器，在火灾酿成之前进行预报。火灾报警器具有双重报警机构：当火灾发生时，温度升高，达到一定温度时热传感器动作，蜂鸣器鸣响报警；当烟雾或可燃气体达到预定报警浓度时，气敏器件发生作用时报警电路动作，蜂鸣器也鸣响报警。
可燃性气体检测器电
长江工程职业技术学院自动化教研室
（3）矿灯瓦斯报警器
图5-8 矿灯瓦斯报警器电路
长江工程职业技术学院自动化教研室
工作原理如下： ➢而当瓦斯浓度较低时，由于电位器RP的输出电压较低，VT1截止，所以VT2、VT3也截止，矿灯不闪烁报警； ➢当矿内瓦斯浓度超过设定浓度时，电位器RP的输出信号通过二极管VD加到三极管VT1的基极，使VT1导通，从而使VT2、VT3得到供电而开始工作，由VT2、 VT3、R2、R3、C1和C2组成的是一个互补式自激多谐振荡器驱动继电器开关K不断地断开和闭合，使矿灯形成闪光，说明瓦斯浓度已超过了设定值。
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气敏传感器

气敏电阻器的型号命名由三部分组成，各部分的含义见下表。第一部分用字母表示主称。第二部分用字母表示用途或特征。第三部分用数字表示产品序号。国产气敏电阻的命名
பைடு நூலகம்
第一部分：主称
字母含义
第二部分：用途或特征
字母 J K Y N P 含义酒精检测用可燃气体检测用烟雾检测用 N型气敏元件 P型气敏元件
3
生物机电

优点:这种结构克服了直热式的缺点，其测量极与加热丝分开，加热丝不与气敏元件接触，避免了回路间的互相影响；元件热容易大，降低了环境气氛对元件加热温度的影响，并保持了材料结构的稳定性。
国产QM-N5型和日本费加罗TGS＃812、813型等气
敏传感器都采用这种结构。
引线引线电极加热丝电极绝缘瓷管 (a ) SnO2 烧结体加热丝 (b ) 测量电极加热丝
（1）直接加热式SnO2气敏元件

由芯片(敏感体和加热器)，基座和金属防爆网罩三部分组成。
加热极
SnO2烧结体 1 2 (a)结构
3
4
1 2
3 4
(b)符号
图1直热式气敏器件结构及符号
1 SnO2 烧结体 1 2 3 4 Ir—Pd 合金丝 (加热器兼电极) (a )
3
1 3
2
4 (b )
2 4
应，使半导体内部组成发生变化，而使电导率变化。
按照半导体变化的物理特性，又可分为电阻型和非电阻型，电阻型半导体气敏元件是利用敏感材料接触气体时，其阻值变化来检
测气体的成分或浓度；非电阻型半导体气敏元件是利用其它参数，
如二极管伏安特性和场效应晶体管的阈值电压变化来检测被测气体的。

mq气体传感器计算

mq气体传感器计算
MQ气体传感器是一种常用的气体检测装置，能够检测多种气体浓度，包括烟雾、甲醛、一氧化碳等。

在使用MQ气体传感器的过程中，需要进行一些计算，以便获得准确的气体浓度数据。

1. 电阻值计算
MQ气体传感器在检测气体时，会受到气体浓度的影响，进而改变其电阻值。

因此，通过测量MQ气体传感器的电阻值，可以确定当前气体浓度。

电阻值计算公式如下：
Rs = (Vc - VRL)/IL
其中，Rs为传感器的电阻值，Vc为电路的驱动电压，VRL为电路中的负载电阻值，IL为电路中的电流值。

2. 气体浓度计算
根据MQ气体传感器的电阻值，可以通过查找传感器的响应曲线，计算出当前气体浓度。

气体浓度计算公式如下：
C = a(Rs/Ro)^b
其中，C为气体浓度，a和b为传感器响应曲线的参数，Rs为MQ气体传感器的电阻值，Ro为传感器在纯净空气中的电阻值。

需要注意的是，由于不同气体对MQ气体传感器的响应曲线不同，因此需要根据具体的气体类型选择相应的响应曲线和参数进行计算。

以上是MQ气体传感器常用的计算方法，能够帮助用户准确检测气体浓度，提高气体安全性。

一氧化碳传感器模块MQ9

MQ-9传感器简介：
MQ-9气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。

采用高低温循环检测方式低温（1.5V加热）检测一氧化碳，传感器的电导率随空气中一氧化碳气体浓度增加而增大，高温（5.0V加热）检测可燃气体甲烷、丙烷并清洗低温时吸附的杂散气体。

使用简单的电路即可将电导率的变化，转换为与该气体浓度相对应的输出信号。

MQ-9气体传感器对一氧化碳、甲烷、液化气的灵敏度高，这种传感器可检测多种含一氧化碳及可燃性的气体，是一款适合多种应
用的低成本传感器。

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MQ-9 一氧化碳、甲烷,液化石油气气体传感器

MQ-2-9酒精传感器模块

气敏和湿敏电阻传感器图片及应用

产品说明书MQ-9一氧化碳可燃气体检测用半导体气敏元件

基于激光传感器的远程防盗系统的设计

一款基于蓝牙的老年健康监测手环设计

基于单片机的煤气检测报警系统

MQ-9B 毒气传感器使用说明书

MQ系列气体传感器通用说明书.

一氧化碳.可燃气体双气体传感器MQ-9

常用传感器件

MQ-2,MQ-4,MQ-5,MQ-6.MQ-8半导体式烟雾传感器

电化学传感器(气体)

mq气体传感器 计算

基于Arduino的仓库智能小车设计

常见气体传感器及其应用

气敏传感器

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一氧化碳传感器模块MQ9

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