位置传感器标准 y
数控机床控制系统中的传感器介绍
数控机床控制系统中的传感器介绍摘要：由于高精度、高速度、高效率及安全可靠的特点，数控系统在装备制造业中的应用越来越广泛，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。
它综合了机械、自动化、计算机、测量等最新技术，使用了多种传感器，本文从位移、位置、速度、压力、温度以及刀具磨损监控等方面论述了在数控机床控制系统中用到的传感器。
1、数控系统简介数控系统也称为计算机数控系统（CNC），是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。
数控系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。
由于使用了计算机，系统具有了软件功能，又用PLC代替了传统的机床电器逻辑控制装置，使系统更小巧，其灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维护也方便，并具有与上位机连接及进行远程通信的功能。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。
它综合了机械、自动化、计算机、测量、等新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是数控系统中各个部分所用到的传感器。
2、传感器简介传感器是一种能承受规定的被测量，能够把被测量（如物理量、化学量、生物量等）变换为另一种与之有确定对应关系并且容易测量的量（通常为电学量）的装置。
它是一种获得信息的重要手段，它所获得信息的正确与否，关系到整个检测系统的精度，因而在非电量检测系统中占有重要地位。
传感器的原理各种各样，其种类十分繁多，分类标准不一样，叫法也不一样。
常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器等。
作为应用在数控系统中的传感器应满足以下一些要求：（1）传感器应该具有比较高的可靠性和较强的抗干扰性。
（2）传感器应该满足数控机床在加工上的精度和速度的要求。
（3）传感器在使用时应该具有维护方便、适合机床运行环境的特点。
传感器的标定
武汉理工大学机电工程学院
第12章 传感器的标定
2. 静态特性标定系统 对传感器进行静态特性标定，首先要建立标定系统。一般组成： (1) 被测物理量标准发生器。如测力机、活塞式压力计、恒温 源等。 (2) 被测物理量标准测试系统。如标准力传感器、压力传感器、 标准长度——量规等。 (3) 被标定传感器所配接的信号调节器和显示、记录器等配接 仪器精度应是己知的，也作为标准测试设备。
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第12章 传感器的标定 比较法的原理简单、操作方便，对设备精度要求较低， 所以应用很广。
上图为一个用比较法标定振动传感器的示意图，将相同的运动 加在两个传感器上，比较它们的输出。在比较法中，标准传感 器是关键部件，因此它必须满足如下要求：灵敏度精度优于 0.5%，并具有长期稳定性，线性好；横向灵敏度比小于2.5%； 对环境的响应小，自振频率尽量高。
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第12章 传感器的标定
一阶传感器只有时间常数 一个参数， 二阶传感器则有固有频率 n 和阻尼比 两个参数。 传感器动态特性标定方法： 1. 阶跃响应法 对于一阶传感器，简单的方法就是测得阶跃响应之后，传感器 输出值达到最终稳定值的63.2%所经历的时间，即时间常数。 备注：为获得较可靠的结果，应记录下整个响应期间传感器的 输出值，然后利用下述方法来确定时间常数。
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第12章 传感器的标定
复现表 12-1 中这些基准点的方法是用一个内装有参考材料的 密封容器，将待标定的温度传感器的敏感元件放在伸入容器中 心位置的套管中。然后加热，使温度超过参考物质的熔点，待 物质全部熔化。随后冷却，达到三相点 ( 或凝固点 ) 后，只要同 时存在固、液、气三态或 ( 固、液态 ) 约几分钟，温度就稳定下 来，并能保持规定值不变。 对于定义固定点之间的温度，ITS-1990国际温标把温度分为4 个温区，各个温区的范围、 (1) 0.65～5.0 K间为3He或4He (2) 3.0～24.5561 K间为3He或4He (3) 13.8033 K～961.78℃ (4) 961.78℃以上为光学或光电高温计。 以上有关标准测温仪器的分度方法以及固定点之间的内插公式， ITS-1990国际温标都有明确的规定，可参考ITS-1990标准文本。
位置传感器与位移传感器的区别-CST
位置传感器与位移传感器的区别位置传感器位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同。
位置传感器有接触式和接近式两种。
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。
行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。
当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。
二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。
接近开关有很多种类，主要有自感式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。
接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞霍尔效应和电视绕线，复合传到塑料使得生产出的产品在恶劣环境下也能进行可靠位置传感。
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。
将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。
将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。
位移传感器位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。
脉冲编码器是一种角位移传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。
脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多。
直线光栅是利用光的透射和反射现象制作而成，常用于位移测量，分辨力较高，测量精度比光电编码器高，适应于动态测量。
在进给驱动中，光栅尺固定在床身上，其产生的脉冲信号直接反映了拖板的实际位置。
用光栅检测工作台位置的伺服系统是全闭环控制系统。
旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机。
旋转变压器由定子和转子组成，具体来说，它由一个铁心、两个定子绕组和两个转子绕组组成，其原、副绕组分别放置在定子、转子上，原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关。
传感器复习参考Y1234
一．选择题型1．利用莫尔条纹原理的传感器属于 BA．电阻型B．结构型C．物性型D．电感型2．感应同步器的作用是测量( C )A.电压B.电流C.位移D.相位差3．测量不能直接接触的高温物体温度，可采用( A )温度传感器。
A. 热电偶B. 亮度式C. 半导体三极管D. 半导体二极4．已知变磁通式转速传感器的测速齿轮的齿数为20，若测得感应电动势的频率为300HZ，则被测轴的转速为 ( )A．300转/分B．600转/分C．900转/分D．6000转/分5、莫尔条纹光栅传感器是( A)的。
A、数字脉冲式B、直接数字编码式C、调幅式D、调频式6．热力学温度T与摄氏温度t的关系是 ( D )A．T= t - 273.15 B．T=t C．T=1.8t+32 D．T= t + 273.157．压电式加速度传感器是( )信号的传感器。
A. 适于测量任意B. 适于测量直流C. 适于测量缓变D. 适于测量动态8．半导体应变片的工作原理是基于半导体材料的 BA．压阻效应B．应变效应C霍尔效应D．光电效应9、当电阻应变片式传感器拉伸时，该传感器电阻（ A）。
A 、变大B 、变小C 、不变D 、不定10、压电式传感器是高阻抗传感器，要求前置放大器的输入阻抗（A ）。
A 、很大 B、很低 C 、不变 D、随意11、为消除压电传感器电缆长度的改变对输出灵敏度的影响，可采用（ B ）A、电压放大器B、电荷放大器C、相敏检波器、 D鉴频器12、电涡流传感器是利用被测（）的电涡流效应。
A、金属导电材料 B 、非金属材料 C、 PVF2 D、任何材料13、将电阻应变片贴在( C )上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。
A、质量块B、导体C、弹性元件D、机器组件14、非线性度是表示校准曲线(B )的程度。
A、接近真值B、偏离拟合直线C、正反行程不重合D、重复性15、自感型传感器的两线圈接于电桥的相邻桥臂时，其输出灵敏度（B ）。
位置传感器
位置传感器一、引言位置传感器（Position Sensor）是一种用于测量物体位置的装置或传感器技术。
它通过感知和测量目标物体的位置、方向、角度及其他相关参数，将物体的位置转换为相应的电信号输出，广泛应用于各个领域，包括工业自动化、航空航天、汽车制造、机器人技术等。
二、工作原理位置传感器常用的工作原理主要包括电容式、电感式、光电式、超声波式、摩擦式等。
下面将就几种常见的位置传感器进行简要介绍：1. 电容式位置传感器电容式位置传感器利用目标物体与传感器之间的电容变化来检测位置。
它包括两个电极，其中一个电极固定不动，另一个电极与目标物体有相对运动。
当目标物体靠近或远离传感器时，电容值会发生相应的变化，从而测量物体的位置。
2. 电感式位置传感器电感式位置传感器利用目标物体和传感器之间的电感变化来测量位置。
它包括一个线圈和一个金属物体。
当金属物体靠近或远离线圈时，磁场的变化会导致感应电流的变化，从而测量物体的位置。
3. 光电式位置传感器光电式位置传感器通过发射和接收光信号来测量物体的位置。
光电式位置传感器包括一个发光器和一个接收器，发光器发射光束，当光束被目标物体阻挡或反射时，接收器会接收到反射光信号，从而测量物体的位置。
4. 超声波式位置传感器超声波式位置传感器利用声波的速度和时间关系来测量物体的位置。
它通过发射超声波信号，当超声波信号遇到目标物体时，会产生回波，接收器就会接收到回波信号，通过计算回波信号的时间差和传感器与目标物体间的距离关系，从而测量物体的位置。
5. 摩擦式位置传感器摩擦式位置传感器是一种机械式位置传感器，利用旋转或线性运动的物体与传感器之间的摩擦力来检测位置。
它通过测量物体与传感器之间的力或磨损来判断位置。
三、应用领域位置传感器在现代工业中有着广泛的应用。
以下是几个常见的领域：1. 工业自动化位置传感器在工业自动化中扮演着重要的角色。
例如，在机器人领域，位置传感器被用于检测机器人的位置和姿势，以实现精确的运动控制；在生产线上，位置传感器被用于检测零件的位置和定位；在流程控制中，位置传感器被用于监测阀门和执行器的位置。
传感器国家标准
传感器国家标准传感器是现代自动化领域中不可或缺的重要组成部分，它们能够将各种物理量转换成电信号，从而实现对各种信息的检测、测量和控制。
在各个行业中，传感器都发挥着至关重要的作用，因此制定相应的国家标准对于确保传感器的质量和性能具有重要意义。
首先，传感器国家标准应当明确传感器的分类和技术要求。
不同类型的传感器在工作原理、测量范围、精度等方面存在差异，因此有必要针对不同类别的传感器制定相应的技术标准，以确保其满足特定的工作需求。
例如，针对温度传感器、压力传感器、光电传感器等不同类型的传感器，应当明确其工作原理、测量范围、精度等技术指标，从而为生产厂家和使用者提供明确的依据。
其次，传感器国家标准应当规定传感器的安全性能和环境适应性。
传感器通常用于各种恶劣的工作环境中，例如高温、高压、腐蚀性气体等，因此其安全性能和环境适应性显得尤为重要。
国家标准应当规定传感器在各种环境条件下的安全使用要求，包括防爆性能、防水性能、抗干扰能力等指标，以确保传感器在各种工作环境下都能够稳定可靠地工作。
此外，传感器国家标准还应当规定传感器的性能评价和检测方法。
传感器的性能评价是对其工作性能进行客观、全面的评定，而检测方法则是对传感器性能进行验证和监测的手段。
国家标准应当规定传感器性能评价的指标体系和评价方法，同时还应当规定传感器性能检测的技术要求和方法，以确保传感器的性能符合标准要求。
最后，传感器国家标准还应当规定传感器的标识和使用说明。
传感器的标识应当清晰明了，包括产品型号、生产厂家、生产日期、技术标准编号等信息，以便用户进行识别和查询。
同时，传感器的使用说明应当详细说明传感器的安装、使用、维护等注意事项，以确保用户能够正确、安全地使用传感器。
总之，传感器国家标准的制定对于提高传感器的质量和性能、推动传感器行业的健康发展具有重要意义。
只有通过制定科学合理的国家标准，才能够为传感器的生产、使用和管理提供可靠的依据，从而推动传感器行业朝着更加规范化、标准化的方向发展。
线位移传感器动态参数校准规范
线位移传感器动态参数校准规范1 范围本校准规范规定了对线位移传感器实验室环境下的动态参数进行校准的计量特性、校准条件、校准项目、校准方法、校准结果的处理及复校时间间隔。
本校准规范适用于新制造（或购置）、使用中、修理后的线位移传感器动态参数校准。
2 引用文件本校准规范引用下列技术条件JJF 1001-2011 通用计量术语及定义技术规范。
JJF 1059.1-2012 测量不确定度评定与表示。
JJF 1094-2002 测量仪器特性评定。
GB/T 7665-2005 传感器通用术语。
GB/T 30111-2013 位移传感器通用规范。
GB/T 18459-2001 传感器主要静态性能指标的计算方法。
GJB 8137-2013 位移传感器标定与精度测试方法。
JJF 1305-2011 线位移传感器校准规范。
注：凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本规范。
3 术语和计量单位3.1 术语3.1.1 线位移传感器linear displacement sensor能够感受长度尺寸变化并转换为可用输出信号的器件。
3.1.2 动态特性dynamic characteristic与响应于被测量随时间变化有关的传感器特性。
3.1.3 动态示值误差dynamic error of indication线位移传感器示值与对应输入量的真值之差。
3.1.4 动态重复性dynamic repeatability在相同测量条件下，对同一被测量进行连续多次测量所得结果之间的一致性。
3.1.5 分辨力resolution线位移传感器能够有效辨别的最小位移量。
3.1.6 响应时间response time由被测量的阶跃变化引起的传感器输出上升到其最终规定百分率时所需要的时间。
注：为注明这种百分率，可将其置于主词前面，例如：98%响应时间。
3.1.7 频率响应frequency response在规定的被测量频率范围内，对加在传感器上的正弦变化的被测量来说，输出量与被测量振幅之比及输出量和被测量之间相差随频率的变化。
汽车用传感器 标准
汽车用传感器标准汽车用传感器是汽车电子控制系统中的重要组成部分，它能够实时监测车辆各种参数，并将监测到的数据传输给车辆的电子控制单元，以实现对车辆性能的精准控制。
传感器的准确性和可靠性直接影响到车辆的安全性和稳定性，因此对汽车用传感器的标准要求也越来越高。
首先，汽车用传感器的标准需要具备高精度和高灵敏度。
传感器作为汽车电子控制系统的“感知器”，需要能够准确地感知车辆各种参数的变化，并将这些变化转化为电信号输出。
因此，传感器的测量精度和响应速度是评价其性能优劣的重要指标。
高精度和高灵敏度的传感器能够更准确地反映车辆状态，为车辆提供更精准的控制。
其次，汽车用传感器的标准还需要具备稳定性和可靠性。
汽车在行驶过程中会受到各种外界环境和工况的影响，传感器需要能够在复杂的环境下保持稳定的工作状态，并且能够长时间稳定地工作。
此外，传感器作为汽车电子控制系统的重要组成部分，其可靠性直接关系到车辆的安全性和稳定性。
因此，传感器的标准还需要对其稳定性和可靠性提出严格要求，确保其在各种工况下都能够可靠地工作。
另外，汽车用传感器的标准还需要考虑其环境适应能力。
汽车在不同的环境下工作，传感器需要能够适应不同的工作环境，包括高温、低温、潮湿、震动等。
传感器的标准需要对其在不同环境下的工作性能进行测试和评估，确保其能够在各种恶劣环境下正常工作。
最后，汽车用传感器的标准还需要考虑其安全性。
传感器作为汽车电子控制系统的重要组成部分，其安全性直接关系到车辆的安全性。
传感器在工作过程中需要能够确保数据的准确性和可靠性，避免因传感器故障导致车辆出现安全隐患。
因此，传感器的标准需要对其安全性能进行严格要求，确保其在工作过程中不会对车辆的安全性造成影响。
综上所述，汽车用传感器的标准需要具备高精度、高灵敏度、稳定性、可靠性、环境适应能力和安全性等特点。
只有符合这些标准要求的传感器，才能够确保车辆的安全性和稳定性，为车辆的性能提供可靠保障。
20151031-位移传感器检验标准
位移传感器检验标准（总则）编号：零部件名称 位移传感器适用范围 位移传感器主要组成部件电子仓、控制电路板、测杆、波导丝、磁环、安装支架、通讯电缆线；包装方式 泡沫防护纸盒或纸筒包装包装标识 供应商名称、产品名称、规格、数量。
检验依据标准JJF 1305-2011；IEC 61000-4；供方样本；供方使用说明书；关键特性 1、包装防护；2、型号参数标示；3、外观质量；4、结构尺寸；5、电气性能；6、环境适应性；7、IP防护等级。
备 注 1、产品应按需做好包装防护；2、产品上应有生产厂家、型号及关键参数标志；3、产品外观良好无瑕疵符合新品要求；4、产品结构尺寸应符合产品技术要求；5、产品电气性能（绝缘性能、耐压性能、通电性能试验）应符合相应国标或技术要求。
6、产品老化试验、环境适应性能应符合相应国标或技术要求7、产品的IP防护等级应符合相关技术要求或国标要求。
拟制/日期审核/日期批准/日期变更标记 变更申请单号 检验员确认/日期第1页，共1页位移传感器检验标准编号：操作步骤 检验项目 检测设备 详细操作方法及内容 标准要求、注意事项 备注第1步 资料审查 目视 供应商需提供资料：1、例行试验报告、型式试验报告；2、产品合格证、产品使用说明书。
a、型式试验应对产品所有性能进行试验确认，例行试验报告按需进行；b、使用说明书应对产品使用要求作详细描述。
样品确认及变更时第2步 标准确认 目视标准齐套性：3、是否有检验标准，标准是否为最新版本。
c、检验标准为受控、最新版本；d、检验标准缺失时及时反馈SQE。
来料/批第3步 抽样方案 目视 4、抽样方案：抽检（包装检验、标示检验、外观质量检验、结构尺寸检验）；抽样方案：一般检验水平Ⅱ，AQL=4。
e、批量供货产品与样品的一致性。
来料/批第4步 包装检验 目视 5、查看产品的外包装质量，确认是否有破损、刮擦、磕碰、淋雨雪痕迹；6、产品外包装应牢固可靠并按软控公司要求粘贴标示（制造厂名称、产品名称及型号、元器件的数量、净重、毛重、箱子尺寸、装箱编号、轻放、防晒、防雨、防潮等标志、出厂日期等）。
数字式位置传感器
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作业 p201:3、5
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休息一下
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第二节 数字式角编码器
（参考德国沃申道夫公司资料）
= 0.02mm/0.0314 = 0.637mm 由于较大，因此可以用小面积的光电池“观察” 莫尔条纹光强的变化。
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光栅的输出信号（TTL）
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余弦信号 （超前）
正弦信号
零位信号
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光栅输出信号（电压正弦波）
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余弦信号 细分点 正弦信号 零位信号
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光栅细分举例
有一直线光栅，每毫米刻线数为50，细 分数为4细分，则：
分辨力 =W /4 =（1mm/50）/4
=0.005mm=5m
采用细分技术，在不增加光栅刻线数 （成本）的情况下，将分辨力提高了3倍。
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辨向电路及波形
如果传感器只安装一套光电元件，则 在实际应用中，无论光栅作正向移动还是 反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信 号，无法分辨位移的方向。
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编码器的安装方式
1.编码器 的套式安装
安装套
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2.编码器的轴式安装
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安装轴
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编码器在定位加工中的应用
1—绝对式编码器 2—电动机 3—转轴 4—转盘 5—工件
6—刀具
称重传感器参数Y对衡器选用影响浅析
称重传感器参数Y对衡器选用影响浅析山东金钟科技集团股份有限公司许福国,王桂华山东电子职业技术学院刘秉霞[摘要]本文通过对R76《非自动衡器》国际建议中衡器对称重传感器的有关要求的研究分析,结合O I M L R60《称重传感器》国际建议,研究分析称重传感器参数Y对衡器的影响,以正确理解称重传感器参数Y进而在衡器中正确选择合适的称重传感器,确保衡器的计量性能和长期稳定性。
[关键词]称重传感器;参数Y;衡器;R76国际建议;R60国际建议[中图分类号]T H715.1[文献标识码]B[文章编号]1003-5729(2021)02-0026-02A nal ysi s of t he Inf l uence of W ei ghi ng Sensor Param et er Y on W ei ghi ng Inst rum ent Sel ect i onA rt i cl e abst ract:Based on t he anal ysi s of R76"non aut om at i c w ei ghi ng i nst r um ent"i nt er nat i onal r ecom m endat i ons of w ei ghi ng i nst r um ent sym m et r i cal w ei ght sensor r equi r em ent s,com bi ned wi t h O I M L R60"l oad cel l"i nt er nat i onal r ecom m endat i ons,t hi s paper st udy and anal yze t he i nf l uence of l oad cel l par am et er Y on t he w ei ghi ng i nst r um ent,i n or der t o cor r ect l y under st and t he l oad cel l par am et er Y,and t hen cor r ect l y sel ect t he appr opr i at e l oad cel l i n t he wei ghi ng i nst r um ent,t o ensur e t he wei ghi ng per f or m ance and l ong-t er m st abi l i t y oft he w ei ghi ng i nst r um ent.K ey w ords:l oad cel l;par am et er Y;wei ghi ng i nst r um ent;R76I nt er nat i onalR ecom m endat i on;R60I nt er nat i onalR ecom m endat i on一、概述称重传感器是衡器的心脏,是衡器的三大组成部件之一,它是感知重量信号并将重量线性转化为电信号的部件,对衡器的计量性能和长期稳定性具有重要作用,在衡器设计时如何根据称重传感器的性能指标正确选择称重传感器是保证衡器计量性能的首要任务。
第11章 传感器的标定讲解
第11章 传感器的标定
传感器的静态特性标定
1.静态标定条件
（205）℃；≤85%RH；（76060）mm汞柱
2.标定仪器设备（标准量具）精度等级的确定
●标准量具的精度等级比被标定传感器至少高一个等级； ●附加设备又必须比标准量具至少高一个等级。
3.静态特性标定方法——比较法
●创造一个静态标准条件； ●选择标准量具； ●标定步骤： 全量程等间隔分点标定； 正、反行程往复循环一定次数逐点标定（输入标准量，测试 传感器相应的输出量）； 列出传感器输出-输入数据表格或绘制输出-输入特性曲线； 数据处理获取相应的静态特指标。
F P S
定
§11-2 压力传感器的动态标定
传感器的动态特性取决于什么？
传感器的动态模型，即阶数以及τ，ξ,ω等
幅频特性、相频特性
阶跃响应
各种已知频率的正 弦信号激励试验
阶跃信号激励试验
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这种方法的缺点是标定频率低(低于500 Hz)， 标定装置制作困难，应用受到限制。
气压表 泄气门 膜片 侧面被标定的传感器 底面被标定的传感器 高压室 低压室 测速压力传感器 测速 前置级 数字 频率计 测压 前置级 记录 装置
§11-2 压力传感器的动态标定
气源
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第11章 传感器的标定
激波管法
原理：标定时根据要求对高、低 压室充以不同的压缩空气，低压 室一般为一个大气压力，对高压 室则充以高压气体。当高、低压 室的压力差达到一定值时膜片破 裂，高压气体迅速膨胀冲入低压 室,从而形成激波。 这个激波的波阵面压力保持恒定， 接近理想的阶跃波，并以超音速 冲向被标定的传感器。
第11章 传感器的标定
1. 实验确定一阶传感器时间常数的方法
实验一 霍尔位置传感器及弯曲法杨氏模量的测定
实验一霍尔位置传感器及弯曲法杨氏模量的测定实验目的1.掌握用米尺、游标卡尺、螺旋测微器、读数显微镜测量长度的方法2.熟悉霍尔位置传感器的特性；3.弯曲法测量黄铜（或可锻铸铁）的杨氏模量，并对霍尔位置传感器定标；仪器和用具1.杨氏模量测定仪主体装置如图1-1所示图1-195型集1.铜刀口上的基线 2.读数显微镜 3.刀口 4.横梁 5.铜杠杆（顶端装有A成霍尔传感器） 6.磁铁盒7.磁铁（N极相对放置）8.调节架9砝码图1-2 实验装置的实物照片2、其他用用具米尺，游标卡尺，螺旋测微仪，砝码，待测材料（一根黄铜、一根可铸锻铁）实验原理1.霍尔位置传感器霍尔元件置于磁感应强度为B的磁场中，在垂直于磁场方向通以电流I，则与这二者相垂直的方向上将产生霍尔电势差U:HB I K U H ⋅⋅= （1-1）（1-1）式中K 为元件的霍尔灵敏度。
如果保持霍尔元件的电流I 不变，而使其在一个均匀梯度的磁场中移动时，则输出的霍尔电势差变化量为：Z dZdBI K U H ∆⋅⋅⋅=∆ （1-2）（1-2）式中Z ∆为位移量，此式说明若dZdB 为常数时，H U ∆与Z ∆成正比。
图1-3为实现均匀梯度的磁场，可以如图1-3所示，两块相同的磁铁（磁铁截面积及表面磁感应强度相同）相对放置，即N 极与N 极相对，两磁铁之间留一等间距间隙，霍尔元件平行于磁铁放在该间隙的中轴上。
间隙大小要根据测量范围和测量灵敏度要求而定，间隙越小，磁场梯度就越大，灵敏度就越高。
磁铁截面要远大于霍尔元件，以尽可能的减小边缘效应影响，提高测量精确度。
若磁铁间隙内中心截面处的磁感应强度为零，霍尔元件处于该处时，输出的霍尔电势差应该为零。
当霍尔元件偏离中心沿Z 轴发生位移时，由于磁感应强度不再为零，霍尔元件也就产生相应的电势差输出，其大小可以用数字电压表测量。
由此可以将霍尔电势差为零时元件所处的位置作为位移参考零点。
霍尔电势差与位移量之间存在一一对应关系，当位移量较小（mm 2<），这一对应关系具有良好的线性。
位置传感器与移位传感器的区别
位置传感器与位移传感器的区别位置传感器位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同。
位置传感器有接触式和接近式两种。
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。
行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。
当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。
二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。
接近开关有很多种类，主要有自感式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。
接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞霍尔效应和电视绕线，复合传到塑料使得生产出的产品在恶劣环境下也能进行可靠位置传感。
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。
将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。
将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。
位移传感器位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。
脉冲编码器是一种角位移传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。
脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多。
直线光栅是利用光的透射和反射现象制作而成，常用于位移测量，分辨力较高，测量精度比光电编码器高，适应于动态测量。
在进给驱动中，光栅尺固定在床身上，其产生的脉冲信号直接反映了拖板的实际位置。
用光栅检测工作台位置的伺服系统是全闭环控制系统。
旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机。
旋转变压器由定子和转子组成，具体来说，它由一个铁心、两个定子绕组和两个转子绕组组成，其原、副绕组分别放置在定子、转子上，原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关。
传感器的标定与校准讲义
绝对误差在理论上是指测量值x与被测量的真值xi之间的 差值，即
=xxi=xx0 (真值xi一般用相对真值x0代替） 绝对误差是可正可负的，而不是误差的绝对值；绝对误 差还有量纲，它的单位与被测量的单位相同。
12.1 测量误差基本概念
测量误差的分类：
●标准活塞压力计标定装置，如图14-7所示；压力标定 曲线如图14-8所示。
图14-7 活塞压力计标定压力示意图
图4-8 压力标定曲线
12.4 压力传感器的标定和校准
●杠杆式测力计标定装置，如图14-9所示，砝码重量与 压力的关系
W=pSb/a p=Wa/Sb
图14-9 杠杆式压力标定机示意图
12.4 压力传感器的标定和校准
静态标定—标定静态特性：灵敏度，线性度，
传感器的标定
精度…；
动态标定—动态特性参数（；n，）测试； 动态标定信号：阶跃信号或正弦信号。
传感器的标定与校准的目的:保正测量的准确、统一和法
制性。
12.1 测量误差基本概念
12.1.1 测量与测量误差
1.测量 “测量是以确定量值为目的的一种操作”。这种“操作” 就是测量中的比较过程——将被测参数与其相应的测量单 位进行比较的过程。实现比较的工具就是测量仪器仪表 （简称仪表）。 检测是意义更为广泛的测量，它包含测量和检验的双 重含义。工程参数检测就是用专门的技术工具（仪表）， 依靠能量的变换、实验和计算找到被测量的值。一个完整 检测过程应包括：
12.3 传感器的动态特性标定
二、二阶传感器的动态标定
确定传感器的阻尼比和固有频率 n 。 欠阻尼二阶传感器的阶跃响应（如图14-3）
y(t) k 1
传感器的设置标准
传感器的设置标准1、甲烷传感器、一氧化碳传感器应垂直悬挂，距顶板（顶梁） 不得大于300mm ，距巷壁不得小于200mm ，并应安装维护方便，不影 响行人和行车。
2、回采工作面甲烷传感器的设置必须符合下列要求⑴长壁采煤工作面甲烷传感器必须按图1设置。
U 型通风方式在 上隅角设置甲烷传感器T 。
，工作面设置甲烷传感器；，工作面回风巷 设置甲烷传感器T 2，如图1a 所示。
Z 型、Y 型、H 型和W 型等通风方 式的采煤工作面甲烷传感器的设置参照上述规定执行，如图1b 〜1e 所示。
图1a 低瓦斯和高瓦斯矿井中U 型通风方式的采煤工作面甲烷传感器的设置T 0：报警浓度三1%CH 4；断电浓度三1.5%CH 4；复电浓度＜ 1%CH 4； 断电范围：工作面及其回风巷内全部非本质安全型电气设备。
T 」报警浓度三1%CH/断电浓度三1.5%CH/复电浓度＜ 1%CH/ 断电范围：工作面及其回风巷内全部非本质安全型电气设备。
T 2：报警浓度三1%CH 4；断电浓度三1%CH 4；复电浓度＜1%CH 4；断电范围：工作面及其回风巷内全部非本质安全型电气设备。
若煤与瓦斯突出矿井的甲烷传感器T1不能控制采煤工作面进风巷内全部非本质安全型电气设备则在进风巷设置甲烷传感器T ；3图1a煤与瓦斯突出矿井中U型通风方式的采煤工作面甲烷传感器的设置；T3：报警浓度三0.5%CH/断电浓度三0.5%CH/复电浓度＜0.5%CH4断电范围：工作面及其进风巷内全部非本质安全型电气设备。
低瓦斯和高瓦斯矿井采煤工作面采用串联通风时，被串工作面的进风巷设置甲烷传感器T。
；T4：报警浓度三0.5%CH/断电浓度三0.5%CH/复电浓度＜0.5%CH4断电范围：被串采煤工作面及其进、回风巷内全部非本质安全型电气设备。
图1b Z型通风方式采煤工作面甲烷传感器的设置图1c 丫型通风方式采煤工作面甲烷传感器的设置图1d H型通风方式采煤工作面甲烷传感器的设置图1b〜1e中甲烷传感器设置均为：T」报警浓度三1%CH/断电浓度三1.5%CH/复电浓度＜1%CH/ 断电范围：工作面及其回风巷内全部非本质安全型电气设备。
传感器标准阻值
传感器标准阻值传感器是一种能够将物理量转变成电信号或其他可输出信号的装置。
在各行各业，传感器被广泛应用于温度、压力、流量、光照等各种测量场合。
为了确保传感器的准确度和一致性，制定了一系列标准阻值用于标定传感器的测量结果。
一、引言传感器是现代科技的重要组成部分，广泛应用于工业自动化、电子设备、医疗仪器、环境检测等领域。
然而，由于生产制造过程中存在一些误差和偏差，不同传感器之间的测量结果可能存在一定的差异。
为了确保传感器的准确性和可比性，制定了传感器标准阻值。
二、传感器标准阻值是什么？传感器标准阻值是通过国家或行业标准制定的规范，用于标定传感器的输出信号与测量物理量之间的关系。
这些标准阻值通常由精密仪器设备测量得到，并具备一定的可追溯性和准确性。
传感器标准阻值的选择通常基于以下几个因素：1. 可重复性：标准阻值应能够重复测量并得到相近结果。
2. 抗干扰性：标准阻值应对外界干扰具备一定的抵抗能力，以保证测量结果的稳定性。
3. 准确度：标准阻值应尽量接近测量真值，以提高传感器的准确性。
三、传感器标准阻值的应用传感器标准阻值的应用主要体现在以下几个方面：1. 传感器校准：校准是指将传感器的输出信号与已知的标准阻值进行对比，从而确定传感器的精度和准确性。
通过校准可以检测和修正传感器的误差，提高测量结果的准确度。
2. 生产质量控制：在传感器的生产过程中，通过与标准阻值的对比，可以评估传感器的质量和稳定性。
只有符合标准阻值要求的传感器才能出厂，确保产品的质量和性能。
3. 传感器性能比较：不同品牌或型号的传感器可能存在差异，通过与标准阻值的对比，可以评估传感器的相对性能，并为用户选择合适的传感器提供依据。
四、传感器标准阻值的示例在实际应用中，不同类型的传感器使用不同的标准阻值。
以下为几种常见传感器标准阻值的示例：1. 温度传感器：常用的温度传感器标准阻值为100欧姆、1000欧姆或10K欧姆。
这些标准阻值用于校准温度传感器的输出信号，并与温度之间的关系进行标定。
机油油位传感器测试标准
机油油位传感器测试标准机油油位传感器是用于测量发动机机油油位的传感器，用于监测发动机的润滑系统。
测试机油油位传感器的标准通常包括以下几个方面：1. 电气性能测试：•传感器的电气性能是一个关键指标。
测试应包括传感器的输出信号稳定性、精度、响应时间等。
这些性能参数通常通过在实验室条件下模拟不同的油位情况进行测试来评估。
2. 耐久性测试：•机油油位传感器在车辆运行中可能会面临各种恶劣条件，如振动、温度变化等。
耐久性测试可以模拟这些条件，检测传感器在长期使用中的稳定性和可靠性。
3. 环境适应性测试：•传感器应能够在不同环境条件下工作，包括温度变化、湿度、震动等。
环境适应性测试用于确保传感器在各种工作条件下都能正常运行。
4. 油位检测准确性测试：•传感器的最主要任务是准确测量机油的油位。
测试应包括在不同油位下的传感器准确性，以验证其测量结果与实际油位的一致性。
5. 自诊断功能测试：•一些先进的机油油位传感器具有自诊断功能，能够检测自身是否正常工作。
自诊断功能测试用于验证传感器是否能够及时发现和报告自身的故障。
6. 标定和调校测试：•在制造过程中，传感器需要经过标定和调校，以确保其在不同车型和发动机配置中的准确性。
测试应该包括对标定和调校的验证。
7. 防水性能测试：•考虑到机油可能受到水分的污染，传感器通常需要具有一定的防水性能。
防水性能测试可以模拟传感器在潮湿环境中的工作情况。
这些测试标准可以由相关的汽车行业标准组织或汽车制造商制定，并且通常在制造和质量控制的不同阶段进行。
测试的结果应该确保机油油位传感器在不同工作条件下能够稳定、准确地工作，以确保发动机的润滑系统正常运行。
y型光纤传感器原理
y型光纤传感器原理
Y型光纤传感器的原理是将光源发出的光通过光纤送入调制器，使待测参数与进入解调区域的光相互作用后，导致光的电子光学特性（如光的强度、波长、频率、位置、偏振态等）发生变化。
这种变化被称之为被解调的数据信号光。
然后，通过测量光线的传输特性，可以进一步进行精确测量。
Y型光纤传感器的结构是由两根或多根光纤组成，一端合并在一起形成测量探头，另一端分为两支，一支作为光源光纤，另一支作为接收光纤。
光源发出的光经过光纤传输到测量探头，对向被测物进行测量。
被测参数与光相互作用后，产生被解调的数据信号光，再通过接收光纤传输回解调器进行解调，最终得到被测参数的测量结果。
Y型光纤传感器具有灵敏度高、响应速度快、抗干扰能力强、耐腐蚀、耐高温等特点，因此在许多领域得到了广泛应用，如压力、温度、流量、液位、振动等参数的测量。
y3461霍尔参数
y3461霍尔参数1. 什么是霍尔参数？霍尔参数是指用来描述霍尔效应的物理量。
霍尔效应是指当电流通过一块导体时，如果该导体处于磁场中，就会在导体两侧产生电势差。
这种现象被称为霍尔效应，而与之相关的物理量就是霍尔参数。
2. 霍尔参数的分类根据霍尔效应的性质，我们可以将霍尔参数分为以下几类：(1) 霍尔系数 (Hall coefficient)定义：霍尔系数是指在单位磁感应强度下，单位电流通过导体时，在导体两侧产生的电势差与该磁感应强度之间的比值。
符号：霍尔系数一般用R_H表示。
计算公式： R_H = V_H / (I * B)，其中V_H为导体两侧产生的电势差，I为通过导体的电流，B为磁感应强度。
(2) 霍尔电阻 (Hall resistance)定义：霍尔电阻是指在单位电流通过导体时，在导体两侧产生的电势差与该电流之间的比值。
符号：霍尔电阻一般用R_Hall表示。
计算公式： R_Hall = V_H / I，其中V_H为导体两侧产生的电势差，I为通过导体的电流。
(3) 霍尔电导 (Hall conductance)定义：霍尔电导是指在单位电势差下，单位电流通过导体时，在导体两侧产生的磁感应强度与该电势差之间的比值。
符号：霍尔电导一般用G_H表示。
计算公式： G_H = I / V_H，其中I为通过导体的电流，V_H为导体两侧产生的电势差。
3. 霍尔参数的应用霍尔参数在实际应用中具有广泛的用途。
以下是几个常见的应用领域：(1) 磁场测量由于霍尔效应与磁场强度密切相关，因此可以利用霍尔参数来测量磁场。
通过测量导体两侧产生的电势差和通过导体的电流，可以计算出磁感应强度，并进而得到磁场信息。
(2) 位置传感器由于霍尔效应对于不同位置处的磁场有不同响应，因此可以利用霍尔参数来设计位置传感器。
通过测量导体两侧的电势差，可以确定物体相对于传感器的位置。
(3) 速度测量在一些应用中，霍尔效应可以用来测量物体的速度。
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山东欧凯机电设备有限公司企业标准Q/OKB005－2011 KHX24矿用本安型位置传感器目 次前言 (II)1范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3型式及型号 (1)4技术要求 (2)5试验方法 (4)6检验规则 (6)7 标志、包装、运输和贮存 (7)前 言本标准由山东欧凯机电设备有限公司负责起草。
本标准由山东欧凯机电设备有限公司负责解释。
本标准主要起草人：左增民、李诚新、陈井明本标准于2011年05月01日首次发布，2011年05月01日实施。
Q/OKB005－2011 K H X24矿用本安型位置传感器1范围本标准规定了KHX24矿用本安型位置传感器（以下简称位置传感器）的型式、型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于煤矿用KHX24矿用本安型位置传感器。
（此设备为简单设备。
）2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 191-2000 包装储运图示标志GB/T2423.1-2008 电工电子产品环境试验第2部分 试验方法 试验A：低温GB/T2423.2-2008 电工电子产品环境试验第2部分 试验方法 试验B：高温GB/T2423.4-2008 电工电子产品环境试验第2部分 试验方法 试验Db：交变湿热GB/T2423.10-2008 电工电子产品环境试验第2部分 试验方法 试验Ea和导则：振动（正弦） GB/T2423.5-1995 电工电子产品环境试验 第2部分 试验方法 试验Fc和导则：冲击GB 3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用要求GB 3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分:本质安全型“i”GB 4208-2008外壳防护等级(IP代码)GB 13306-1991 标牌GB 13384-1992 机电产品包装通用技术条件MT 209-1990 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求MT 210-1990 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品基本试验方法AQ 1043-2007 矿用产品安全标志标识3型式及型号3.1型式3.1.1防爆型式：矿用本质安全型。
3.1.2防爆标志为ExibI。
3.2型号命名和编制方法如下:工作电压4技术要求4.1环境条件a）环境温度：-5℃～40℃；b）大气压力：86kPa～106kPa；c）环境相对湿度：不大于95%（+25℃）；d）无淋水、积水的场所；e）无腐蚀性介质；f）具有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中 。
4.2 一般要求4.2.1位置传感器应符合本标准的要求,并应按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。
4.2.2位置传感器必须符合GB3836.1-2000、GB3836.4-2000的有关规定，并取得国家制定检验单位发放的防爆合格证。
4.2.3位置传感器选用的所有零部件应有生产厂的合格证明书，并应经复验或审查合格后方可使用。
4.3 外观要求4.3.1产品表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形等现象，表面涂层须均匀，不起泡、龟裂和脱落。
4.3.2 金属零部件不应有锈蚀和其它机械损伤。
4.3.3外壳材质铸钢。
4.3.4金属零部件必须进行防锈,防腐处理。
4.3.5零固件必须有防止自动松脱的措施。
4.3.6外壳尺寸：137mm×40mm×65mm4.4主要性能a）输出信号：无源接点信号；接点容量：24v/3A4.5功能当位置传感器检测到执行机构到位时，输出接点闭合。
4.6 位置传感器经稳定性试验后，其电气性能应符合4.4的规定。
4.7 绝缘电阻试验位置传感器本安端子与外壳之间，常态下其绝缘电阻应不小于10MΩ，湿热试验后，应不小于1.0MΩ。
4.8工频耐压试验位置传感器本安端子与外壳之间应承受500V、50Hz、历时1min的工频耐压试验而无击穿和闪络现象，且漏电流不大于5mA.4.9 环境适应性4.9.1位置传感器在工作状态应能承受表1规定条件进行的低温工作试验，其主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定。
4.9.2位置传感器在工作状态应能承受表1规定条件进行的高温工作试验，其主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定。
4.9.3位置传感器在非工作状态应能承受表1规定条件进行的低温贮存试验，其主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定。
4.9.4位置传感器在非工作状态应能承受表1规定条件进行的高温贮存试验，其主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定。
表1试验项目 温度℃ 试验时间（h） 恢复时间（h）低温工作 -5℃ 2 -低温贮存 -40℃ 16 2高温工作 40℃ 2 -高温贮存 60℃ 16 24.9.5 位置传感器应能承受高温40℃，周期12d的交变湿热试验，试验后立即检查产品绝缘电阻应符合要求规定，然后检查主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定，其工频耐压和绝缘电阻应符合4.7、4.8的要求,且零部件、紧固件无松动、脱落现象。
4.9.6位置传感器应能承受频率为10-150Hz，加速度为50m/s2在三个轴向各扫描5次的振动试验，试验后检查主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定,且零部件、紧固件无松动、脱落现象。
4.9.7 位置传感器应能承受500m/s2，脉冲持续时间11ms，三个互相垂直轴线的三个方向连续冲击3次（共18次）的冲击试验，试验后检查主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定,且零部件、紧固件无松动、脱落现象。
4.9.8 位置传感器经包装后应能承受频率4Hz,加速度30m/s2，历时2小时的模拟运输试验，试验后包装箱应无较大的变形和损伤，箱内产品应符合主要性能和功能应符合4.4、4.5的规定,且零部件、紧固件无松动、脱落现象。
4.10 产品防爆性能4.10.1 接线端子间及其与外壳间的距离须不小于3mm。
印制电路板绝缘涂层下的爬电距离不小于lmm，电路板采用环氧树脂胶灌封，灌封厚度≥1mm。
4.10.2 印刷电路板的板厚为1.5mm，线宽不小于0.3mm，线厚不小于35um。
调试后至少涂两遍“三防”绝缘漆。
4.10.3 最高表面温度位置传感器在正常工作和故障状态下，元器件和导线，外壳的最高表面温度不得超过85℃．4.10.4 本安性能要求位置传感器必须通过火花点燃试验。
4.10.5 外壳防护等级位置传感器的外壳防护等级：IP54。
4.10.6电子元器件应双重化保护，经过老化筛选，与本安有关的元器件在正常及故障状态下，其最大电压、电流、功率均应不大于其额定值的2/3。
4.10.7接点容量：DC24V/3A。
5试验方法5.1 试验条件除环境试验或有关标准另有规定外，试验应在下列条件下进行。
a. 温度：15～35℃。
b. 相对湿度：45%-75%。
c. 大气压力：86～106KPa。
5.2 测量仪器和设备a. DT9208数字万用表b. AN9632M绝缘耐压测试仪5.3 外观检查按MT210-1990第5章有关规定进行。
5.4 主要性能及功能用钢尺测位置传感器与感应物之间的距离。
5.5稳定性试验位置传感器连续工作时间不少于2d，每隔12h测量一次主要电气性能。
5.6绝缘电阻测量按MT210-90第7章的规定进行。
5.7 工频耐压试验按GB3836.4-2000中10.6条的规定进行。
5.8 环境试验5.8.1 工作低温试验按按MT210－1990中第23章的规定进行。
5.8.2工作高温试验按按MT210－1990中第23章的规定进行。
5.8.3 低温贮存试验按按MT210－1990中第24章的规定进行。
5.8.4 高温贮存试验按按MT210－1990中第24章的规定进行。
5.8.5 交变湿热试验按MT210中第28条及GB/T2423.4的规定进行。
5.8.6 振动试验按按MT210－1990中第25章的规定进行。
5.8.7 冲击试验按按MT210－1990中第26章的规定进行。
5.8.8 运输试验按MT210-1990第27章规定进行。
5.9 最高表面温度按GB3836.4-2000中10.5条的规定进行。
5.10电气间隙、爬电距离测量电气间隙、爬电距离用计量合格的量具进行测量。
5.11外壳防护等级试验按GB4208-2008有关规定进行。
6检验规则6.1 出厂检验6.1.1 产品应经公司技术质检科检验，检验合格并签发合格证明后方可出厂。
6.1.2 出厂检验按表2的规定进行。
6.2 型式检验6.2.1有下列情况之一时，应进行型式检验：a) 新产品或老产品转厂生产的试验定型鉴定；b) 正常生产时，每隔3年进行一次；c) 正常生产后，如结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时；d) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；e) 停产1年以上，再恢复生产时；f) 国家质量监督部门提出进行型式检验要求时。
6.2.2 型式检验项目按表2的规定进行。
表2 出厂检验和型式检验的试验项目项目试验项目 技术要求 试验方法 型式检验 出厂检验 序号1 外观 4.3 5.3 √ √2 主要性能及功能 4.4、4.5 5.4 √ √3 工作稳定性试验 4.6 5.5 √ √4 绝缘电阻试验 4.7 5.6 √ √5 工频耐压试验 4.8 5.7 √ √6 低温工作试验 4.9.1 5.8.1 √ ×7 高温工作试验 4.9.2 5.8.2 √ ×8 低温贮存试验 4.9.3 5.8.3 √ ×9 高温贮存试验 4.9.4 5.8.4 √ ×10 交变湿热试验 4.9.5 5.8.5 √ ×11 振动试验 4.9.6 5.8.6 √ ×12 冲击试验 4.9.7 5.8.7 √ ×13 模拟运输 4.9.8 5.8.8 √ ×14 表面温度 4.10.3 5.9 √ ×16 电气间隙、爬电距离测量 4.10.1 5.10 √ ×17 外壳防护的性能 4.10.5 5.11 √ ×注：√表示 检验 ×表示不检6.3抽样6.3.1在批量为5台时型式检验抽取位置传感器两套进行。
6.3.2型式检验应从出厂检验合格品中抽取。
6.4判定规则表2种各项，如有一项不合格，判定该批量产品不合格。
7 标志、包装、运输和贮存7.1 位置传感器外壳明显处需设置清晰的永久性标志“ExibI”和“MA”标志。
7.2每台位置传感器应在明显磁性固定铭牌，铭牌应采用黄铜板制成，其安全标志标识应符合AQ1043-2007矿用产品安全标志标识的规定。