变频器实操技术(工程师培训)
变频器技术培训资料
变频器能够根据实际需求实时 调整电机转速，实现能源的精 细化管理，使能源得到充分利
用，降低能源浪费。
05
变频器的发展趋势与新技术
变频器的发展趋势
高效节能
随着能效要求的提高，变频 器在提高系统效率、降低能 耗方面仍有较大潜力。
智能化
利用先进的人工智能技术， 实现变频器的自主控制和优 化运行，提高其智能化水平 。
性能和稳态精度。
预测控制技术
通过模型预测控制算法，实现对系 统负荷的准确预测和优化控制，提
高系统的稳定性和效率。
直接转矩控制技术
通过直接控制电机的转矩和电压， 实现对电机的高效、快速控制，适 用于高性能的变频器应用场景。
无线通讯技术
利用无线通讯技术，实现变频器与 上位机之间的远程监控和调试，提 高系统的可维护性和便利性。
变频器的特点
具有调速范围广、调速精度高、动态响应快、节能效果显著、操作方便、维护简 单等优点。
变频器的基本应用
节能应用
通过调节电机转速，降低能源消耗 ，适用于风机、水泵等设备。
速度控制
通过调节电机转速，实现对机械设 备的精确控制，适用于各种传动系 统。
软启动
利用变频器软启动功能，减轻电机 启动时对机械和电气的冲击，延长 设备使用寿命。
自动化控制
配合其他控制系统，实现自动化生 产线的远程控制和调节。
02
变频器的工作原理
变频器的电力电子器件
1 2
晶闸管
作为变频器的核心电力电子器件，晶闸管可以 控制交流电压的相位，从而实现变频。
IGBT
全控型电力电子器件，具有高输入阻抗和低导 通压降的特点，是变频器中的重要组成部分。
3
变频器培训内容
一、外部的电磁感应干扰如果变频器周围存在干扰源，它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部，引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。
提高变频器自身的抗干扰能力固然重要，但由于受装置成本限制，在外部采取噪声抑制措施，消除干扰源显得更合理，更必要。
以下几项措施是对噪声干扰实行“三不”原则的具体方法。
∙变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置，如RC 吸收器。
∙尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主线路分离。
∙指定采用屏蔽线的回路，必须按规定进行，若线路较长，应采用合理的中继方式。
∙变频器接地端子应按规定进行，不能同电焊，动力接地混用。
∙变频器输入端安装噪声滤波器，避免由电源进线引入干扰。
以上即为不输出干扰、不传送干扰、不接受干扰的“三不”原则。
二、安装环境变频器属于电子器件装置，在其规格书中有详细安装使用环境的要求。
在特殊情况下，若确实无法满足这些要求，必须尽量采用相应抑制措施。
∙振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因。
对于振动冲击较大的场合，应采用橡胶等避振措施。
∙潮湿、腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件生锈、接触不良、绝缘降低而形成短路。
作为防范措施，应对控制板进行防腐防尘处理，并进量采用封闭式结构。
∙温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素，特别是半导体器件，若结温超过规定值将立刻造成器件损坏，因此应根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。
除上述3点外，定期检查变频器的空气滤请器及冷却风扇也是非常必要的。
对于特殊的高寒场合，为防止微处理器因温度过低而不能正常工作，应采取设置空间加热器等必要措施。
三、电源异常电源异常表现为各种形式，但大致分以下三种，即：缺相、低电压、停电。
有时也出现它们的混合形式。
这些异常现象的主要原因多半是输电线路因风、雪、雷击造成的，有时也因为同一供电系统内出现对地短路及相间短路。
而雷击因地域和季节有很大差异。
除电压波动外，有些电网或自行发电单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。
FR变频器的操作(工程师培训)
输出频率成比例关系。
• ④ 4 模拟电流频率设定端出频率为0～fmax，输入电流与变频器
输出频率成比例关系。
• ⑤ 1 辅助频率设定端子。
• ⑥ 5 频率设定公共端子。
• 2．控制信号输出端子 • 控制信号输出端子可分为报警信号输出端子和测量信号输出端子。 • （1）报警信号输出端子 • ① A、B、C 异常输出端子继电器形式输出信号。正常工作状态时， • B－C导通，A－C断开。当变频器出现故障发生异常情况时，B－C断开、
• 2．外接选件及其它端子
• （1） R1. S1 • 控制回路电源端子。用于给内部控制电路供电。出厂时已用短路片连
接R-R1和S-S1。 使用时拆下R-R1，S-S1之间的短路片，与交流电源R、 S连接.
• （2）P/+、PR • 外接制动电阻端子。变频器内部装有制动电阻，联接在P/+、PR之间。
• ④ OL 过载报警输出端子。当失速保护功能动作时，输出信号为低电 平，当失速保护功能解除时输出信号为高电平。允许负载DC 24V 0.1A。
• ⑤ IPF 欠电压保护输出端子。欠电压保护动作时输出信号为低电平。 允许负载为DC 24V 0.1A。此端子通过参数设置可有第二功能。
参数设置可有第二功能。 • （2）可编程控制信号端子 • ① RH.、RM.、RL 多档转速选择端子。通过三个端子的不同组合，可选择多
档转速控制。此端子通过参数设置可有第二功能。 • ② RT 第二加/减速时间选择端子。当RT处于闭合（ON）时选择第二加速时间。
• （3）功能设定端子
• ① MRS 输出停止端子。当MRS处于闭合（ON ）20ms以上 时，变频器输出停止。用于电磁抱闸停止电动机或在系统 发生故障时停止变频器的输出。
ABB510变频器简要说明(工程师培训)
ABB510变频器简要说明
目录
一、接线示意图 (2)
二、参数组说明 (2)
三、端子接线表 (4)
四、面板操作 (5)
4.1待机界面 (5)
4.2、参数备份 (6)
4.3、查看参数 (7)
培训人：
培训对象：系统工程师
一、接线示意图
AI1、AI2模拟输入的跳线开关：图
中AI1电压信号0—10V位置，AI1电流信号
4—20mA位置
模拟量输入输出端子：
AI1:现场频率表给定频率（0—10v）
AI2:PLC给定频率（4—20mA）
AO1：现场频率表显示（4—20mA）
数字量输入端子：
DI1：变频器启动/停止
DI2：变频器手动/自动
DI3：变频器现场/自动转换开关（操作箱）
DI3得电=外部2：走AI2模拟量通道
DI3失电=外部1：走AI1模拟量通道
继电器输出端子：
DO1：变频器运行返回
DO2: 变频器故障返回
P0113控制方式（0=本地、1=外部1、2=外部2）、P0118=DI1-DI3状态、P0122=RO1-3（继电
器输出）状态
二、参数组说明
Group 99: 启动数据。
西门子G120型变频器现场实战调试 (工程师培训)
西门子G120型变频器现场实战调试
（工程师培训）
1.软件安装要求
要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。
下文中实例中各设备型号：
CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0
G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0
总线为Profinet,G120D通过总线控制。
2.调试步骤
2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示：
编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示：
在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。
关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示：
进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示：。
G120变频器培训(工程师培训)
3.变频器的参数
功能参数码 •变频器的基本功能被细化为“功能参数码”，存 储在变频器中供使用时调用和配置。 •功能参数码较多的变频器一般根据功能参数码的 用途和性质分为若干种类。 •功能参数码的结构由参数码和参数值组成，使用 时先确定功能参数码，再确定参数值。
G120变频器参数的分组
二、操作面板BOP-2
BOP-2 显示屏 BOP-2 用于调试、诊断（故障检测）和显示变
频器的状态。最多可以同时并连续监测 2 个 状态值。菜单结构合理、清晰，操作按键功 能明确，使菜单浏览变得非常简单。
一些参数会存储多个数值。这种情况下，
按 OK 并不会直接访问数值，而是会访问实 际值上方的方括号中显示的索引： [00] 。
三、项目实训
1、开关量控制实训 2、多段速控制实训 3、模拟量控制实训
主要内容： 西门子G120变频器的操作面板 西门子G120变频器的调试软件 变频器的参数 G120的调试步骤
1.西门子G120变频器的操作面板
基本操作面板（BOP） •为系统选件，可以直接插装到控制单元上。 •用于对变频器的调试，运行监控以及设置参数。
G120变频器培训
• 名称： G120变频器培训（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
培训内容
一、认识G120C变频器 二、G120变频器的操作面板 三、 G120变频器的调试软件 四、变频器的参数 五、G120的调试步骤
一、认识G120C变频器
SINAMICS G120C 变频器是一款用于控制三相电 机转速的紧凑型变频器。
快速调试流程图
西门子异步电动机铭牌
4.2.2 电机参数识别的步骤
由于控制的要求，电机参数识别是必须要进行的 •如果不进行电机参数识别，那么变频器只能通过 电机铭牌的信息来估计等效电路参数。 •例如，定子电阻对于闭环矢量控制和V/F控制方式 下的电压提升特性是非常重要的。 •如果电机电缆较长或者采用第三方的电机，则也 需要进行电机参数识别。
2024年度S120变频器培训(技术讲解)
滤波
对整流后的直流电进行滤波， 以消除谐波和减小纹波。
逆变
将直流电转换为频率和电压可 调的交流电，通常采用三相桥 式逆变电路。
控制
通过微处理器或数字信号处理 器（DSP）对逆变器进行实时 控制，实现电动机的速度和转
矩调节。
5
变频器类型与特点
• 类型：根据电压等级、功率大小、控制方式等可分为低压 变频器、中压变频器、高压变频器等。
实施效果
经过S120变频器节能改造后，空调系统能耗显著降低，运行效率得到提升，为企业节省了大量能源成本 。
27
案例三：S120在工业机器人领域的应用
要点一
工业机器人控制需求
工业机器人需要实现高精度、高速度 、高稳定性的运动控制，对变频器的 性能要求极高。
要点二
S120变频器解决方案
采用S120变频器作为工业机器人的核 心控制部件，通过高性能矢量控制技 术实现机器人关节的精确位置和速度 控制。同时，S120变频器具有高速通 信接口和丰富的扩展功能，能够满足 工业机器人复杂控制系统的需求。
要点三
实施效果
采用S120变频器后，工业机器人运动 控制精度和稳定性得到显著提升，生 产效率和质量得到保障。
2024/3/23
28
THANKS
感谢观看
2024/3/23
29
制定保养计划
根据变频器使用情况和厂家建议，制定合理的定 期保养计划。
执行保养操作
按照计划进行保养操作，包括清洁内部灰尘、更 换滤网、检查电路板等。
记录保养情况
详细记录保养过程中发现的问题和处理情况，以 便后续分析和改进。
2024/3/23
23
故障预防与应对措施
加强日常巡检
变频器培训计划
变频器培训计划一、培训概述变频器是一种用来控制电动机转速和转矩的设备，广泛应用于工业生产中。
随着工业自动化程度的提高，对变频器的需求也越来越大，因此掌握变频器的使用和维护已成为许多工程师和技术人员的必备技能之一。
本培训计划旨在帮助学员全面了解变频器的原理、应用及维护，提高其在实际工作中的应用能力和技术水平。
二、培训目标1. 了解变频器的基本原理和工作原理；2. 掌握变频器的安装、调试和维护技术；3. 能够独立处理变频器故障，并进行相应的维修和保养；4. 提高工程师和技术人员的实际操作技能和应用能力。
三、培训内容及安排1. 变频器基础知识- 变频器的概念和分类- 变频器的工作原理- 变频器的主要构成- 变频器的优缺点及应用领域- 变频器的标准和规范2. 变频器安装及调试- 变频器的安装位置选择- 变频器的接线和接地- 变频器的参数设置- 变频器的调试方法- 变频器的运行监测3. 变频器运行管理- 变频器的运行参数监测- 变频器的故障诊断与排除- 变频器的报警处理- 变频器的运行数据分析- 变频器的运行维护4. 实际操作演练- 变频器的故障排查与修复- 变频器的参数调整与优化- 变频器的实际操作演练四、培训方法1. 理论授课通过课堂讲解、多媒体展示等形式，讲解变频器的基础知识和操作技巧，帮助学员建立起对变频器的整体认识。
2. 实际操作在实验室和现场环境中，进行变频器的安装调试、故障排除、参数调整等实际操作，让学员亲身参与并掌握操作技能。
3. 案例分析结合实际案例，讲解变频器的故障处理经验和技巧，使学员在实际工作中能够更快、更准确地解决问题。
4. 互动交流鼓励学员与讲师进行互动交流，提出问题和观点，共同探讨解决实际工作中遇到的问题。
五、培训考核1. 理论知识考核考核学员对变频器的基础知识、原理和应用的掌握情况，包括书面测试和口头答辩。
2. 操作技能考核考核学员在实际操作中对变频器安装、调试、故障排除和维护等操作技能的熟练程度，通过实际演练进行考核。
变频器技术培训计划
变频器技术培训计划一、培训目的变频器是一种重要的智能控制设备，应用广泛于各种工业生产中。
为了让员工了解并掌握变频器的工作原理、安装调试和日常维护技术，提高其操作技能和维修能力，因此需要组织开展变频器技术培训。
二、培训内容1. 变频器基本原理介绍2. 变频器工作原理及应用领域3. 变频器的结构和特点4. 变频器的选型和配置5. 变频器的安装和调试技术6. 变频器的维护与故障排除7. 变频器的应用实例分享8. 变频器在工业生产中的应用案例分析9. 变频器的发展趋势和新技术介绍三、培训对象公司相关部门技术人员、维修人员和生产操作人员等。
四、培训形式1. 线下培训：由专业的技术人员进行面对面的授课，结合案例分析和实际操作。
2. 线上培训：通过网络平台进行在线直播或视频课程的形式进行培训。
五、培训时间根据实际情况安排，通常为1-3天。
六、培训方式1. 理论授课：介绍基本原理、工作特点、应用技术等。
2. 案例分析：结合实际案例进行分析，让学员更好地理解和掌握知识。
3. 实际操作：安排实际操作环节，让学员亲自动手操作，加深理解和掌握技能。
七、培训人员1. 外聘技术专家：负责变频器原理、安装调试技术等知识的讲解。
2. 公司内部技术骨干：负责案例分享、应用技术介绍等。
八、培训评估1. 理论知识考核：对学员进行笔试，检验其对变频器相关理论的理解。
2. 实际操作考核：对学员进行实际操作考核，检验其对变频器的操作技能和维修能力。
九、培训后续1. 定期复习与培训：定期邀请专业人员对员工进行培训和复习，巩固学习成果。
2. 绩效考核与奖惩机制：将培训成果和实际工作成绩相结合，建立绩效考核和奖惩机制，激励员工学习和提高技能。
十、培训效果评估对员工的技能和知识水平进行评估，通过工作表现和绩效考核等方式来评估培训效果，不断完善培训计划，提高培训质量。
十一、培训资源1. 培训场地：公司内部或外部租赁的培训场地。
2. 培训设备：提供相关的变频器实物、模拟器等设备。
S120变频器硬件、软件培训(工程师培训)
点击启动
电机优化（动态优化）
•
速度环优化
监控曲线
2、点击
1、选中此驱动轴
3、点击选择监控的参数
选择监控的参数
监控 开始
开环、闭环的控制
速度环
电流环Hale Waihona Puke 选中此轴工艺调节器
设定
附加给定
反馈
限幅设定
点击选择该调节器
调节器的使能
•
2019年x月于xx班
S120变频器硬件、软件培训
• 名称： S120变频器硬件、软件培训（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
目录
• 一、S120组件的名称及含义； • 二、STARTER的使用方法； • 三、常见的故障及解决措施；
一、 SINAMICS S120主要硬件概述
• SINAMICS S120主要硬件包括以下组成部分： • 1、电源模块 • 2、电机模块 • 3、CU320 • 4、SMC • 5、SITOP PS • 6、其它组件
带输出电抗
•
•
输入电压
•
电机类型
额定电压 额定电流 额定功率 功率因数 额定频率
额定转速 冷却方式
激活此处；完整计算电子电路数据
激活编码器数据
点击 此处
编码器类型 编码器信号
选择测量系统
编码器供电电压
编码器脉冲
选1 电机识别
报文长度
•
选择报文
限制电流 最高转速
•
参数配置完毕
1、电源模块
• 电源模块分为BLM/SLM/ALM • BLM：basic line module基本整流单元。只能整流。 • SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 • ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。
板坯AB700变频器最佳操作法(工程师培训)
板坯AB700变频器最佳操作法
（工程师培训）
一. 板坯变频器介绍及操作方法
钢厂板坯AB700变频器主要应用在拉矫机扇形段, 切割及后部输送辊道, 扇形段分内外侧辊道, 共有14个段, 每个段2个变频器。
变频器的操作方法有面板操作.外部端子操作.DP网络控制三种方法。
二. AB700变频器的功能键、指示灯状态及如何查看参数
(1) 功能键丶指示灯状态:
Esc-返回键. Sel-移位键. Alt功能键. .
Power绿色是电源己上电. Port是DP网端口通讯正常
StS红色是故障状态. 绿色稳定为起车. 绿色闪为待机状态.
P0rt正常时绿色, 红色为网络通讯故障.
M0D正常时绿色, 红色为网络通讯卡故障.
网络A正常时绿色, 红色为网络通讯故障
(2) 如何查看参数:
快速查看参数: 按ALT和十/一进入可查看参数及修改参数.
1。
《综合实验变频器技术培训》
8号端子空余， 参数设置如下 rúxià： 在工厂设置状态下进行如下 rúxià设置 P0003=3 P0004=0 P0010=0 P0700=2 P0702=13 升速 P0703=14 降速 P1000=10
频率设定：F01=1 端子电位器设定
端子启停控制：F02=1
对四位多功能端子进行位定义：E01=0、E02=1、E03=2、E03=3、E04=4,分别定义端子X1、 X2、X3、X4位，
定义15步转速的第一至第十五步就是将来在 本步运行时的频率值，
第五页,共12页，
实验五：用SIMOVIS西门子交直流传动装置通用计算机操作平台 píngtái 在线调试6SE70系列变频器
目的： 掌握软件选择不同装置不同版本操作界面的方法 掌握SIMOVIS操作平台对西门子传动装置参数
cānshù 上传、下载的方法
第六页,共12页，
实验六 用西门子MM440变频器通过 tōngguò 端子做升降速调 速实验
第二页,共12页，
实验 shíyàn 三：利用西门子、或富士变频器或安川变频器做多步调速实 验 shíyàn
目的：1、让学员进一步掌握变频器主要参数的设置方法
2、让学员学会对多功能端子的程序组态
3、让学员学会用PLC对变频器控制的方法
接线：
启动/停止：用1中间继电器的常开触点控制,变频器上端子是FWD-CM，1中间继电器由PLC 的DO点控制，
注意：在做变频器多步调速试验中，变频器的多步调速控制优于电位器控制，
变频器实操技术(工程师培训)
R
S
通| 信4
PU
8
5
PU接口
通过操作面板的接口，进行RS-485通信
·遵守标准：EIA RS-485标准 ·通信方式：多任务通信 ·通信速率：最大：19200bit/s ·最长距离：500m
2020-8-21
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2020-8-21
图6-59 平板车运行速度曲线图
三、能力测试（100分）
1．设计系统接线图（10分） 根据控制要求，画出变频器的接线图。
2．列出变频器参数（20分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。
3．设置变频器参数（30分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参
数。
2020-8-21
三、能力测试（100分）
图6-63 变频器外部信号控制连续运行的接线图。
2020-8-21
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.2 外部运行操作
2．点动运行
当变频器需要用外部信号 控制点动运行时，将Pr.79设为 2，此时，变频器处于外部点动 状态。点动频率由Pr.15决定， 加、减速时间由Pr.16决定。在 此前提下，若按SB1，电动机正 向点动；若按 SB2，电动机反 向点动。
2020-8-21
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
端子 类型
标记
端子名称
说明
10E
10
频
模
拟率 信
2
号设
定 4
1
5
2020-8-21
频率设定用电源
10V DC，容许负荷电流 10mA
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（2）掌握PU单元的基本操作。
3．实训器材
（1）可编程控制器实训装置1台
（含三菱FR-A540变频器，下同）；
（2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）；
（3）电工常用工具1套；
（4）导线若干；
（5）实训控制台1台。
2019/10/28
二、实训步骤
（1）按图6-45连接好变频器
图6—45 变频器的主接线
培训资料
• 名称：变频器实操技术（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
一、实训任务
掌握变频器的PU操作。
1．实训要求
在参数设定模式下，设定相关参数值；在频率设定
模式下，设定运行频率；改变相关设定值，在监示模式
下，观察运行情况，监示各输出量的变化。
2．实训目的
（1）理解变频器各参数的意义；
JOG信号ON时选择点动运行（出 厂设定），用起动信号（STF和 STR）可以点动运行
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子 名称
说明
输起
入动 信及
RT
号功
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
能
RT信号处于ON时选择第2
6.6.1外部端子——主电路端子 （1.主接线端子）
•变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源， •变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机； •注意，输入和输出端子不能接反。
2019/10/28
图6-61 主电路端子示意图
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制电路端子
控制回路端子又分为输入端子和输出端子，其端子 分布如图6-62所示，有关端子功能的说明如表6-8所 示。
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子
无电源输入
2019/10/28
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
第2加/ 减速时 间选择
加/减速时间。设定了[第 2转矩提升][第2V/F（基 底频率）]时，也可以用 RT信号处于ON 时选择这
些功能
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子
功能
设
定
MRS
输出 停止
MRS信号为ON（20ms以上）时，变频 器输出停止。用电磁制动停止电动机 时，用于断开变频器的输出
RES 复位
使端子RES信号处于ON（0.1s以上）， 然后断开，可用于解除保护回路动作 的保持状态
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
2019/10/28
二、实训步骤
（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设 Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。
（3）按MODE键，设 ALL C =1，执行全清除(即把所 有参数恢复到出厂设置的初始值)。 （4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 即设置变频器的运行频率为40Hz。 （5）按MODE键，选择“监示模式”。 （6）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各
速到下限频率）
Pr.9=1A （过流保护）
（8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器， 观察电动机的运行情况。
2019/10/28
三、能力测试
设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢 厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频 器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图659所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控 制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物 后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器 的加、减时间来设定。
输出量，按STOP键，电动机停止。
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二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关
参数。
Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率）
Pr.3=50Hz（基频）
Pr.7=3s （加速时间，从下限频率
加速到上限频率）
Pr.8=4s（减速时间，从上限频率减
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
公共输入端 （漏型）
输入端子和FM端子的公共端。直流24V，0.1A（PC端子） 电源的输出公共端
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子名称
说明
STF 正转起动
输起 入 动 STR 信及 号功
能 STOP 设 定 RH，
RM， RL
反转起动
起动自保持 选择
多段速度选 择
f
40Hz
前进
卸货
t
返回
40Hz
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图6-59 平板车运行速度曲线图
三、能力测试（100分）
1．设计系统接线图（10分） 根据控制要求，画出变频器的接线图。
2．列出变频器参数（20分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。
3．设置变频器参数（30分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参
数。
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三、能力测试（100分）
4．设置变频器运行频率（10分） 在频率设定模式下，设定变频器的运行频
率。 5．运行调试（20分）
通过PU单元，实现电动机正反转，修改相 关参数，使之符合系统要求。 6．其它测试（10分）
实训过程表现、安全生产、相关提问等。
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6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
JOG
点动模式选 择
STF信号处于ON为正转，处于OFF 为停止。程序运行模式时，为程 序运行开始信号（ON开始，OFF 停止）
STR信号处于ON为反转，处于OFF 为停止
当STF和STR 信号同时处 于ON时，相 当于给出停 止指令
使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持
用RH、RM和RL信号的组合可以选 择多段速度