变频器实操技术(工程师培训)
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控制回路端子又分为输入端子和输出端子，其端子 分布如图6-62所示，有关端子功能的说明如表6-8所 示。
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子
无电源输入
2019/10/28
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
JOG
点动模式选 择
STF信号处于ON为正转，处于OFF 为停止。程序运行模式时，为程 序运行开始信号（ON开始，OFF 停止）
STR信号处于ON为反转，处于OFF 为停止
当STF和STR 信号同时处 于ON时，相 当于给出停 止指令
使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持
用RH、RM和RL信号的组合可以选 择多段速度
f
40Hz
前进
卸货
t
返回
40Hz
2019/10/28
图6-59 平板车运行速度曲线图
三、能力测试（100分）
1．设计系统接线图（10分） 根据控制要求，画出变频器的接线图。
2．列出变频器参数（20分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。
3．设置变频器参数（30分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参
数。
2019/10/28
三、能力测试（100分）
4．设置变频器运行频率（10分） 在频率设定模式下，设定变频器的运行频
率。 5．运行调试（20分）
通过PU单元，实现电动机正反转，修改相 关参数，使之符合系统要求。 6．其它测试（10分）
实训过程表现、安全生产、相关提问等。
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2019/10/28
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子名称
说明
STF 正转起动
输起 入 动 STR 信及 号功
能 STOP 设 定 RH，
RM， RL
反转起动
起动自保持 选择
多段速度选 择
速到下限频率）
Pr.9=1A （过流保护）
（8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器， 观察电动机的运行情况。
2019/10/28
三、能力测试
设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢 厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频 器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图659所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控 制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物 后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器 的加、减时间来设定。
2019/10/28
二、实训步骤
（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设 Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。
（3）按MODE键，设 ALL C =1，执行全清除(即把所 有参数恢复到出厂设置的初始值)。 （4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 即设置变频器的运行频率为40Hz。 （5）按MODE键，选择“监示模式”。 （6）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各
6.6.1外部端子——主电路端子 （1.主接线端子）
•变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源， •变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机； •注意，输入和输出端子不能接反。
2019/10/28
图6-61 主电路端子示意图
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制电路端子
第2加/Hale Waihona Puke Baidu减速时 间选择
加/减速时间。设定了[第 2转矩提升][第2V/F（基 底频率）]时，也可以用 RT信号处于ON 时选择这
些功能
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子
功能
设
定
MRS
输出 停止
MRS信号为ON（20ms以上）时，变频 器输出停止。用电磁制动停止电动机 时，用于断开变频器的输出
输出量，按STOP键，电动机停止。
2019/10/28
二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关
参数。
Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率）
Pr.3=50Hz（基频）
Pr.7=3s （加速时间，从下限频率
加速到上限频率）
Pr.8=4s（减速时间，从上限频率减
培训资料
• 名称：变频器实操技术（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
一、实训任务
掌握变频器的PU操作。
1．实训要求
在参数设定模式下，设定相关参数值；在频率设定
模式下，设定运行频率；改变相关设定值，在监示模式
下，观察运行情况，监示各输出量的变化。
2．实训目的
（1）理解变频器各参数的意义；
JOG信号ON时选择点动运行（出 厂设定），用起动信号（STF和 STR）可以点动运行
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子 名称
说明
输起
入动 信及
RT
号功
能
RT信号处于ON时选择第2
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
公共输入端 （漏型）
输入端子和FM端子的公共端。直流24V，0.1A（PC端子） 电源的输出公共端
RES 复位
使端子RES信号处于ON（0.1s以上）， 然后断开，可用于解除保护回路动作 的保持状态
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
（2）掌握PU单元的基本操作。
3．实训器材
（1）可编程控制器实训装置1台
（含三菱FR-A540变频器，下同）；
（2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）；
（3）电工常用工具1套；
（4）导线若干；
（5）实训控制台1台。
2019/10/28
二、实训步骤
（1）按图6-45连接好变频器
图6—45 变频器的主接线
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
电流、电压输入端子 控 制 回 路 输 入 端 子
无电源输入
2019/10/28
6.6.1外部端子——控制回路输入端子。
JOG
点动模式选 择
STF信号处于ON为正转，处于OFF 为停止。程序运行模式时，为程 序运行开始信号（ON开始，OFF 停止）
STR信号处于ON为反转，处于OFF 为停止
当STF和STR 信号同时处 于ON时，相 当于给出停 止指令
使STOP信号处于ON，可以选择起动信号自保持
用RH、RM和RL信号的组合可以选 择多段速度
f
40Hz
前进
卸货
t
返回
40Hz
2019/10/28
图6-59 平板车运行速度曲线图
三、能力测试（100分）
1．设计系统接线图（10分） 根据控制要求，画出变频器的接线图。
2．列出变频器参数（20分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。
3．设置变频器参数（30分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参
数。
2019/10/28
三、能力测试（100分）
4．设置变频器运行频率（10分） 在频率设定模式下，设定变频器的运行频
率。 5．运行调试（20分）
通过PU单元，实现电动机正反转，修改相 关参数，使之符合系统要求。 6．其它测试（10分）
实训过程表现、安全生产、相关提问等。
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2019/10/28
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子名称
说明
STF 正转起动
输起 入 动 STR 信及 号功
能 STOP 设 定 RH，
RM， RL
反转起动
起动自保持 选择
多段速度选 择
速到下限频率）
Pr.9=1A （过流保护）
（8）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器， 观察电动机的运行情况。
2019/10/28
三、能力测试
设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢 厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用的平板车是变频 器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图659所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的PU单元来控 制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物 后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器 的加、减时间来设定。
2019/10/28
二、实训步骤
（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设 Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。
（3）按MODE键，设 ALL C =1，执行全清除(即把所 有参数恢复到出厂设置的初始值)。 （4）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。 即设置变频器的运行频率为40Hz。 （5）按MODE键，选择“监示模式”。 （6）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各
6.6.1外部端子——主电路端子 （1.主接线端子）
•变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源， •变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机； •注意，输入和输出端子不能接反。
2019/10/28
图6-61 主电路端子示意图
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
6.6.1外部端子——控制电路端子
第2加/Hale Waihona Puke Baidu减速时 间选择
加/减速时间。设定了[第 2转矩提升][第2V/F（基 底频率）]时，也可以用 RT信号处于ON 时选择这
些功能
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子
功能
设
定
MRS
输出 停止
MRS信号为ON（20ms以上）时，变频 器输出停止。用电磁制动停止电动机 时，用于断开变频器的输出
输出量，按STOP键，电动机停止。
2019/10/28
二、实训步骤
（7）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关
参数。
Pr.1=50Hz（上限频率） Pr.2=0Hz（下限频率）
Pr.3=50Hz（基频）
Pr.7=3s （加速时间，从下限频率
加速到上限频率）
Pr.8=4s（减速时间，从上限频率减
培训资料
• 名称：变频器实操技术（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
一、实训任务
掌握变频器的PU操作。
1．实训要求
在参数设定模式下，设定相关参数值；在频率设定
模式下，设定运行频率；改变相关设定值，在监示模式
下，观察运行情况，监示各输出量的变化。
2．实训目的
（1）理解变频器各参数的意义；
JOG信号ON时选择点动运行（出 厂设定），用起动信号（STF和 STR）可以点动运行
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类型
端子 标记
端子 名称
说明
输起
入动 信及
RT
号功
能
RT信号处于ON时选择第2
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时 变频器便可自动起动。但用这种运行方 式时必须设定有关参数，因为出厂时设 定为不能再起动
输入端子功 能选择 （Pr.180到 Pr.186）用 于改变端子 功能
公共输入端 （漏型）
输入端子和FM端子的公共端。直流24V，0.1A（PC端子） 电源的输出公共端
RES 复位
使端子RES信号处于ON（0.1s以上）， 然后断开，可用于解除保护回路动作 的保持状态
2019/10/28
6.6 变频器的EXT运行操作（即外部操作）
类 端子 型 标记
端子名称
说明
输 入 AU 信 号
起 CS 动 及 功 能 SD 设 定
PC
电流输入选择
瞬停电再起动 选择
只在端子AU信号处于ON时，变频器才可 用直流4～20mA作为频率设定信号
（2）掌握PU单元的基本操作。
3．实训器材
（1）可编程控制器实训装置1台
（含三菱FR-A540变频器，下同）；
（2）电动机1台（Y-112-0.55，下同）；
（3）电工常用工具1套；
（4）导线若干；
（5）实训控制台1台。
2019/10/28
二、实训步骤
（1）按图6-45连接好变频器
图6—45 变频器的主接线