闭环传递函数的单位阶跃,脉冲,斜坡响应
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syms s zeta
zeta=0.707;num=[16];den=[1 8*zeta 16];
p=roots(den);
sys=tf(num, den);
t=0:0.01:3;
figure(1)
impulse(sys,t);grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('impulse response');
syms s zeta
zeta=0.707;num=[16];den=[1 8*zeta 16];
p=roots(den);
sys=tf(num, den);
t=0:0.01:3;
figure(2)
step(sys,t);grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');
syms s zeta
zeta=0.707;num=[16];den=[1 8*zeta 16];
p=roots(den);
sys=tf(num, den);
t=0:0.01:3;
figure(3)
u=t;
lsim(sys,u,t,0);grid
xlabel('t');ylabel('c(t)');title('ramp response');