ADAMS基本介绍

求解器
后处理
1.4、ADAMS/View:
可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚 拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中 导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、 利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地 修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可 以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就 像做实际的物理试验一样。
2.6、实体的特征操作
在建立基本的实体零件后有时还需要对零
件模型进一步的完善，添加倒角、凸台、 孔等特征，这时要用到以下特征操作命令：
特征操作命令：
名称 Cham fer Fillet 图标 参数设置 倒角的宽度 圆角半径 末端圆角半径 说明 选择待倒角的边或顶角 当要倒过渡半径圆角时设定 末端半径值
1.2、ADAMS应用领域 ADAMS已经广泛地应用在各个领域里： 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业
1.3、ADAMS的基本模块介绍：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
实体的布尔运算
名称 Union 图标 功能 合并两个相 交的实体 说 明 把第二个，实体并入第一个实体中，相 交部分只计算一次
Merge
合并两个不 相交的实体
取相交形体 实体切割 实体还原
ห้องสมุดไป่ตู้
把第一个实体并入到第二个实体中
Intersect Cut Split
保留相交部分的实体，所形成的实体特 性与第一个实体相同 用第一个实体去切第二个实体，删除第 一个实体和相交部分的第二个实体 将经过以上布尔操作的实体还原
2.1、实体模型

ADAMS/View中实体模型的获得有两种方法 ：
一:用ADAMS/VIEW建模工具直接建模 二:通过ADAMS/Exchange模块从外部输入模 型文件 后者一般用于复杂零件系统建模，这里我们主 要讲述第一种方法。
2.2、ADAMS/View几何建模基础知识 :

几何体类型
刚性体（ Rigid Bodies ）
2.3、几何体添加方式 对于新创建的几何体有三种添加方式：
1：New Part：创建新的拥有全自由度的 零件。 2：Add to Part：在已有零件上添加零件， 成为已有零件的一部分。 3： On Ground：把零件添加到地面上， 成为Ground Part的一部分。当零件在仿 真过程中始终保持静止，对仿真没有影响的 时候可以选择这种添加方式。
Hole
Boss Shell

ADAMS/PostProcessor :
显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面
。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式 回放仿真的结果。为了能够反复使用，页 面设置以及数据曲线格式都能保存起来， 这样既有利于节省时间也有利于整理标准 化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便 比较。

ADAMS/Solver :
一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程 的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值 方法 。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的 多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、 准静力学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。
ADAMS简介
介绍内容:
第1部分、软件介绍 第2部分、几何建模 第3部分、ADAMS/View的约束 第4部分、ADAMS/View中的载荷 第5部分、仿真分析 第6部分、实例讲解
第1部分、软件介绍
1.1、ADAMS介绍
ADAMS是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自 动分析软件。在当今动力学分析软件市场上 ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额， ADAMS拥有windows版和unix两个版本， 目前最高版本为ADAMS 2005。
实体模型
柔性体（ Flexible Bodies ） 点质量 （Point Masses ） 只有质量没有体积
点（ Point ）
标记点（Marker ）
线框模型
直线和多义线（ Polyline 圆和圆弧（ Arc ）
光滑曲线（ Spline ）
Marker和Point都是点但是两 者又有不同之处：Marker具有 独立的方向性，随零件和运动 副的加入而产生，可作为零件 或运动副位置的控制变量，格 式 ） 为：.model_1.Part_1.mark er_1。Point不具独立的方向 性，常用作进行参数化建模的 控制点，或者是空间位置标记 点。一般通过Table Builder进 行修改。格式
长L，顶半径TR，底半 径BR
名称 连杆 Link 圆角多边 样板Plate 拉伸实体 Extrusion 旋转实体 Revolution 平面 Plane
图标
参数设置
说明
2.5、对实体的布尔操作

通过ADAMS/View的实体库只能创建简 单零件，为了创建复杂零件， ADAMS/View提供了五种布尔操作，通 过对简单实体的组合来创建复杂零件。
2.4、实体库
名称 长方体 Box 圆柱体 Cylinder 球体 Sphere 图标 参数设置 长度L，高度H，拉伸 深度D 柱体长L，横截面半径 R 三个方向的半径 说明 缺省值 D=2*min(L，H) 缺省值R=0.25L 三个方向的半径 默认相等，通过 修改可以生成椭 球体
圆台 Frustum 圆环 Torus
/Driver Mechanism /Pro
流体 /Hydraulics
汽车 /Car ADAMS 基本模块 /Rail /Control /Driveline
动力传动
控制
铁道
/Tire /Linear
/Flex
第2部分、几何模型建构
几何建模
几何建模是ADAMS/View仿真分析的第一
步，在开始的时候，都要先建立好几何模 型，然后通过约束和载荷等条件的添加完 成虚拟样机模型，以进行仿真分析。