第七章奥迪A6轿车车载网络系统案例

图。
图7-6 奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线拓扑图
二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点 1.一个主控单元连接多个从控单元。 奥迪A6轿车的空调系统的控制是由两个LIN总线组成，即全
自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN 总线。
24 发动机控制单元J623 全自动空调控制单元J255 有记忆功能的座椅调节／转 向柱调节控制单元J136 水平调节控制单元J197、大 灯照程调节控制单元J431、 轮胎压力监控控制单元J502、 供电控制单元2 J520、前部 信息系统显示和操纵控制单 元J523、数据总线诊断接口 J533、无钥匙式启动授权天 线读入单元J723； CD换碟机R41、CD播放机R92
图7-3
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成
图7-4
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图
2、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点
（1）高速传输，500kbit/s 。 （2）分类级别为CAN总线的C类。 （3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电
平线为橙色/棕色。
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统
上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。
最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为 62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。 从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和 扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了 LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。
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电能管理控制单元J644-车身转 动速率传感器G202
图7-2 奥迪A6轿车车载网络拓扑图
Fra Baidu bibliotek 第二节
奥迪A6轿车CAN总线
一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线
1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器
控制单元、带EDS（电子差速制动）的ABS控制单元、安全气 囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控 制单元等，各单元安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所 示。
点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拨下
插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连 接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常 运行。
编号 电控单元名称
16 17 18 19 20 21 22
左后车门控制单元J388 安全气囊控制单元J234 车身转动速率传感器G202 副驾驶员车门控制单元J387
副驾驶员带记忆功能的座椅 调节控制单元J521
右后车门控制单元J389
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左后轮轮胎压力监控发射元 件G433（在车轮拱形板内）
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在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，
奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图71，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网 络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所
不同，应参阅具体的维修手册。
图7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器分布
转向柱电气控制单元J527
电话、信息通信控制单元 J526、电话发送和接收器R36
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驻车加热无线电接收器R64
带有CD播放机的导航控制单元 J401、语音输入控制单元J507、 数字音响包控制单元J525、收音 机R、TV调谐器R78、数字收音机 R147 右后轮轮胎压力监控发射元件 G434（在车轮拱形板内） 停车辅助系统控制单元J446、挂 车识别控制单元J345 舒适系统中央控制单元J393 电动驻车／手制动器控制单元 J540
（4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线
1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空
调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能 量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车 加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、 电子后座椅等控制单元，各单元安装位置如图7-5所示，拓 扑图见图7-2的下半部分。
下：
车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻
璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
图7-6为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑
图7-5 奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
第三节
奥迪A6轿车LIN总线
一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成
由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传递速
率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。LIN总线采 用单线连接，成本低，所占空间小。
奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如
第一节 第二节 第三节
第四节
第五节
奥迪A6轿车车载网络系统 奥迪A6轿车CAN总线 奥迪A6轿车LIN总线 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
学习要求
了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总
线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特 点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6 轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的 工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。
表7-1
奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器名称和代号
电控单元名称 编 号 １ ２ ３ ４ ５ ６ 辅助加热控制单元J364 带EDS的ABS控制单元J104 车距调节控制单元J428 左前轮轮胎压力监控发射 元件G431（在车轮拱形板 内） 供电控制单元J519 驾驶员车门控制单元J386 使用和启动授权控制单元 J518 组合仪表内控制单元J285