第七章奥迪A6轿车车载网络系统案例
奥迪A6车LIN总线系统
程丽群（南京交通职业技术学院）摘要在奥迪Ａ６轿车车身电子控制系统中，除了采用ＣＡＮ、ＭＯＳＴ总线以外，还使用了ＬＩＮ总线，通过这些通讯节点来代替繁杂的线束，轻松地实现了全车数据共享。
本文详细介绍了奥迪Ａ６轿车ＬＩＮ总线的应用、组成以及数据传递的特点。
关键词：奥迪Ａ６ＬＩＮ总线系统数据传递主控制单元从控制单元奥迪A6车LIN 总线系统为了降低成本，对于一些对通信速率要求不高的系统，奥迪Ａ６车上采用了ＬＩＮ总线系统，它是对ＣＡＮ总线功能的补充。
奥迪Ａ６应用ＬＩＮ总线系统的有安全气囊系统（用于关闭气囊）、电动刮水器系统、车身防盗系统、全自动空调系统、胎压监测系统、助力转向系统，如图１所示。
ＬＩＮ是ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ的缩写，中文是局域互联网络。
它是一种单线式总线，底色是紫色，有标志色。
该线的横截面面积为０．３５ｍｍ２，无须屏蔽。
ＬＩＮ总线系统由１个ＬＩＮ主控制单元、若干个ＬＩＮ从控制单元和数据线组成。
ＬＩＮ总线系统的一个主控制单元能最多与１６个从控制单元进行数据交换。
各个ＬＩＮ总线系统之间的数据交换由ＬＩＮ主控制单元通过ＣＡＮ数据总线实现。
主控制单元连接在ＣＡＮ数据总线上，它执行ＬＩＮ的主功能。
它的作用主要有：（１）监控数据传输及其速率，发送信息标题，只有当ＬＩＮ主控制单元发送出信息标题后，从控制单元才会做出回应；（２）ＬＩＮ主控制单元的软件内已经设定了一个周期，用于决定何时将哪些信息发送到ＬＩＮ数据总线上多少次；1L IN 主控制单元图１奥迪Ａ６车ＬＩＮ总线系统（３）ＬＩＮ主控制单元在ＬＩＮ数据总线系统的ＬＩＮ从控制单元与ＣＡＮ总线之间起“翻译”作用，它是ＬＩＮ总线系统中唯一与ＣＡＮ数据总线相连的控制单元；（４）ＬＩＮ从控制单元的自诊断（测量数据块、执行器测试、设定、故障存储器查询）在ＬＩＮ主控制单元的地址的帮助被读出和激活。
ＬＩＮ主控制单元包括供电控制单元Ｊ５１９、舒适系统中央控制单元Ｊ３９３、全自动空调控制单元Ｊ２５５、轮胎压力监测控制单元Ｊ５０２、转向柱电气控制单元Ｊ５２７、安全气囊控制单元Ｊ２３４。
典型汽车网络系统(2)
图7-11 AUDI A6乘用车网关（诊断接口）安装在手套箱后面的模块架上
在BMW E65/66中，K-CAN又分为 K-CAN系统（K-CAN S）和 KCAN外围设备（K-CAN P）两个部分。
图7-14 E65的K-CAN系统/外围设备
宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为F-CAN。 F-CAN的构造和功能与K-CAN完全相同，但F-CAN专门用于 传输底盘控制系统的数据，如动态稳定控制系统、主动转向 系统等。
2.宝马车系网络系统的基本构成
按照控制能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系 统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。
主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且 数据传输速率差别很大，参差不齐。
子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统 内数据量相对较少的数据。
网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输 速率不同，网关也可以进行数据交换。
图7-15 E60的F-CAN 1—DSC传感器1； 2—DSC传感器2； 3—主动转向系统伺服电机； 4—转向柱开关中心； 5—动态稳定控制系统DSC； 6—主动转向系统AFS
2.K-CAN的电平
图7-16 K-CAN的理论电压波形
图7-17 K-CAN的实际电压波形
3.K-CAN的终端电阻
在K-CAN中，基本控制单元上的终端电阻阻值为820Ω， 其他控制单元上的终端电阻阻值为120Ω。
7.2.2 宝马车系的K总线
2000奥迪A6电路图
熔丝支架、前后点烟器、喇叭
(14)熔丝支架、右大灯（图 23-14） 。
ws=白色 sw=黑色 ro=红色 br=棕色 gn=绿色 bi=蓝色 gr=灰色 li=紫色 ge=黄色
M3-右停车灯灯泡 M7-右前转向灯灯泡 M19-右边侧面转向灯灯泡 M31-右近光灯灯泡 M32-右远光灯灯泡 S18-熔丝支架上熔丝
V49-右侧大灯照调节电机 135-接地连接 2，在仪表板线束内 176-接地连接，在右侧大灯线束内 179-接地连接，在左侧大灯线束内 199-接地连接 3，在仪表板线束内 269-接地连接（传感器接地）1，在仪表板线 束内 *两种都可能
图 23-6
照明继电器—开关和仪表，大灯照程调节
(7)警报灯开关（图 23-7） 。
图 23-3
点火开关、 X 触点卸荷继电器
(4)蓄电池、起动机、交流发电机、起动锁止继电器（图 23-4） 。
ws=白色 sw=黑色 ro=红色 br=棕色 gn=绿色 bi=蓝色 gr=灰色 li=紫色 ge=黄色
A-蓄电池 B-起动机 C-交流发电机 C1-电压调节器 F125-多功能开关 J31-清洗-刮水自动间歇继电器 J207-起动锁止继电器 T2-插头，2 孔，灰色，在发动机舱右侧 T9-插头，9 孔，棕色，在起动锁止继电器上 T100 -插头，10 孔，棕色，压力舱电器盒分 线器
警报灯开关
(8)风窗清洗和刮水系统（图 23-8） 。
ws=白色 sw=黑色 ro=红色 br=棕色 gn=绿色 bi=蓝色 gr=灰色 li=紫色 ge=黄色
E22-刮水器间歇驱动开关 E38-刮水器间歇转换控制器 F77-风窗清洗液报警触点 J31-刮水器自动间歇继电器 T6ac-插头，6 孔，棕色，在刮水器间歇转换控制器上 T8i-插头，8 孔，在刮水器开关上 T10a-插头，10 孔，粉色，左侧 A 柱分线器 T10b-插头，10 孔，红色，左侧 A 柱分线器 T10e-插头，10 孔，紫色，左侧 A 柱分线器
奥迪A6全车电路图-c6舒适系统
舒适/便捷功能系统●操纵台照明灯●可加热和可调式车外后视镜●车门把手照明●意大利芯片卡系统（Telepaß）●防盗报警装置●登车照明灯●电动后窗遮阳卷帘●车窗升降机●行李箱照明●车门警告灯●中央门锁从2005年款起适用说明：信息，关于♦继电器位置分配和保险丝位置分配♦多头插头连接♦控制单元和继电器♦接地连接⇒ 安装位置在一览图中！信息，关于♦故障查找程序⇒ 引导型故障查询QUICKCHIP@QUICKCHIP@1516171819202122232425262728ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色J723-无钥匙进入许可的天线读取单元T10i -10芯红色插头连接，左侧座椅横梁T20a -20芯黑色插头连接，左侧A 柱T46a-46芯插头连接，左侧CAN 分离插头•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@2930313233343536373839404142ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T20a -20芯黑色插头连接，左侧A 柱V56-驾驶员车门中央门锁马达V161-驾驶员车门中央门锁（Safe ）马达Y7-自动防眩的车内后视镜267-驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接2B466-主导线束中的连接2B467-主导线束中的连接3✱-不带附加装备的汽车✱✱-带附加装备的汽车QUICKCHIP@43444546474849505152535455564081535558s31ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色J386-驾驶员侧车门控制单元QUICKCHIP@14731ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色QUICKCHIP@386ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色J386-驾驶员侧车门控制单元QUICKCHIP@1714912142052514515ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色V121-驾驶员侧折叠后视镜马达V149-驾驶员侧调节后视镜马达W52-驾驶员侧车外后视镜里的登车照明灯Y20-驾驶员侧自动防眩的车外后视镜Z4-可加热车外后视镜（驾驶员侧）✱-带折叠功能的后视镜✱✱-带自动防眩车外后视镜的汽车✱✱✱-车外后视镜内带登车照明灯的汽车QUICKCHIP@30386R52304ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W31-左前登车照明灯304-驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接3R52-驾驶员侧车门电缆导线束中的连接（58s ）✱-不带车内附加照明的汽车✱✱-带车内附加照明的汽车✱✱✱-开关接地输出端QUICKCHIP@386304A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T2i -2芯插头连接，在操纵台照明灯变压器上304-驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接3R52-驾驶员侧车门电缆导线束中的连接（58s ）✱-带车内附加照明的汽车✱✱-仅用于美国QUICKCHIP@127128129130131132133134135136137138139140386190218219283ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色206-副驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接✱-不带附加装备的汽车✱✱-带附加装备的汽车QUICKCHIP@155156157158159160161162163164165166167168ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T10k -10芯红色插头连接，右侧座椅横梁T20b -20芯黑色插头连接，右侧A 柱T46b-46芯插头连接，右CAN 分离插头•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色V57-副驾驶员车门中央门锁马达V162-副驾驶员车门中央门锁（Safe ）马达268-副驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接2QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色✱-开关接地输出端✱✱-仅用于美国QUICKCHIP@387303A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W32-右前登车照明灯W36-副驾驶员侧车门警告灯303-副驾驶员侧车门电缆导线束中的接地连接3R53-副驾驶员侧车门电缆导线束中的连接（58s ）✱-不带车内附加照明的汽车✱✱-带车内附加照明的汽车QUICKCHIP@2515012252153516517ws=白色sw=黑色ro=红色br=棕色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=桔黄色V122-副驾驶员侧后视镜折叠马达V150-副驾驶员侧后视镜调节马达W53-副驾驶员侧车外后视镜里的登车照明灯Y21-副驾驶员侧自动防眩的车外后视镜Z5-可加热车外后视镜（副驾驶员侧）✱-带折叠功能的后视镜✱✱-带自动防眩车外后视镜的汽车✱✱✱-车外后视镜内带登车照明灯的汽车QUICKCHIP@338387466340ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色B316-主导线束中的正极连接2（30a ）✱-车载电网控制单元上的下面保险丝QUICKCHIP@253254255256257258259260261262263264265266ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色350-左后车门电缆导线束中的接地连接2•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@F电路图ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色V163-左后车门安全中央门锁马达350-左后车门电缆导线束中的接地连接2✱-不带进入及起动许可功能的汽车✱✱-带进入及起动许可功能的汽车✱✱✱-开关接地输出端QUICKCHIP@388ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色R54-左后车门电缆导线束中的连接（58s ）QUICKCHIP@388408A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W33-左后登车照明灯W37-左后车门警告灯408-左后车门电缆导线束中的接地连接3✱-带车内附加照明的汽车QUICKCHIP@389ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色•-CAN 总线（数据导线）QUICKCHIP@ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色G418-右后车门外把手接触传感器J389-右后车门控制单元T20d -20芯黑色插头连接，右侧B 柱V97-右后车门中央门锁马达V164-右后车门安全中央门锁马达351-右后车门电缆导线束中的接地连接2✱-不带进入及起动许可功能的汽车✱✱-带进入及起动许可功能的汽车✱✱✱-开关接地输出端QUICKCHIP@389ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色R55-右后车门电缆导线束中的连接（58s ）QUICKCHIP@389409A ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色W34-右后登车照明灯W38-右后车门警告灯409-右后车门电缆导线束中的接地连接3✱-带车内附加照明的汽车QUICKCHIP@QUICKCHIP@QUICKCHIP@393ws =白色sw =黑色ro =红色br =棕色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =桔黄色T17h -17芯桔黄色插头连接，排水槽电控箱左侧接线板V91-后窗遮阳卷帘马达W3-行李箱照明灯W45-左后脚部空间照明灯W46-右后脚部空间照明灯261-可加热式喷嘴导线束中的接地连接373-主导线束中的接地连接8376-主导线束中的接地连接11B317-主导线束中的正极连接3（30a ）B468-主导线束中的连接4✱-带防盗报警装置的汽车✱✱-带后窗遮阳卷帘的车辆QUICKCHIP@J285电路图版本2004年4月A00.5A62.01.74ws=白色sw=黑色ro=红色br=棕色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=桔黄色T17f-17芯绿色插头连接，左侧A柱接线板T32-32芯蓝色插头连接，在组合仪表上W9-左脚部空间照明灯W10-右脚部空间照明灯82-左前导线束中的接地连接1373-主导线束中的接地连接8B340-主导线束中的连接1（58s）B341-主导线束中的连接2（58s）✱-不带附加照明的汽车✱✱-带附加照明的汽车QUICKCHIP@。
汽车车载网络技术详解-第7章 大众奥迪车系车载网络系统-041
蓄电池的状态值
断开值3被接通后，MMI-显示 屏上的“蓄电池状态”值就降 到50%，最后逐步降至20%。 如果蓄电池状态值降至10%， 那么断开值6就被激活，这时 在接通点火开关后，组合仪表 的中央显示屏会显示“蓄电池MMI-显示屏显示“蓄电池亏电” 亏电”
图为汽车故障诊断仪VAS5051与故障诊断接口 的连接示意图，从中既可以看出诊断连接导线 的作用（用于连接新型诊断接口和汽车故障诊 断仪），又可以看出故障信息的传输过程。
六、奥迪A6轿车网络控制电气系统
1．电能管理系统
奥迪A6轿车电能管理控制单元J644位于后备箱内的蓄电 池旁。在奥迪A6上使用时，该控制单元的软件有所改动， 在MMI显示屏上显示的不是蓄电池的充电状态，而是蓄电 池的实际工作状态。此外，还可以使用诊断仪读出历史数 据，也就是关于过去供电状态的数据
汽车电气维修技能进阶从书
汽车车载网络 技术详解
刘春晖 刘光晓 主编
机械工业出版社
CHINA MACHINE PRESS
ISBN 978-7-111-62540-7
目录
前言
第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 子总线系统 第4章 网关与诊断总线 第5章 光学总线系统 第6章 以太网与FlexRay总线 第7章 大众奥迪车系车载网络系统 第8章 丰田多路通信系统 第9章 通用车系车载网络系统 第10章 汽车车载网络系统检修 第11章 车联网
奥迪A6轿车总线系统检修
色/棕色。
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4. 2 LIN总线
4. 2. 1概述
1. LIN总线的含义 LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被
⑥发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 ⑦支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简
洁地应用系统界面。 ⑧通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、
降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在 用户处实现各种设备的集中控制。 ⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。
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4. 2 LIN总线
⑨单线，基本色:紫色+标识色。
4. 2. 2 LIN总线组成和工作原理
1. LIN主控制单元 该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。
其主要作用: ①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于
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4. 2 LIN总线
数据传输的稳定性。发送信号电压必须满足隐性电平大于电 源电压的80% ,显性电平小于电源电压的20 %，如图414 (a)所示。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的 信号，允许接收的电压值范围要宽一些，隐性电平大于电源 电压的60 % ,显性电平小于电源电压的40 %，如图414(b)所示，通过这种方式确保LIN总线信号传递的安全性。
图4-10为奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图，数据传递 过程如下:
①带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程，如图4-11所 示。
汽车总线及车载网络技术
主节点需要，从节点不 需要
每个节点都需要
• 2. LIN总线系统的结构
LIN总线
• （1）LIN的网络结构
• LIN总线上的最大电控单元节点数为16个，系统 中两个电控单元节点之间的最大距离为40m。
• LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组 成。所有节点都包含一个从任务（Slave Task ），负责消息的发送和接收；主节点还包含一 个主任务（Master Task），负责启动LIN总线 网络中的通信。
• 在MOST总线中，各个终端设备（节点、控制 单元）之间通过一个数据只沿一个方向传输的 环形总线连接，音频、视频信息在环形总线上 循环，并由每个节点（控制单元）读取和转发 。各个控制单元之间通过光导纤维相互连接而 形成一个封闭环路，因此每个控制单元拥有两 根光导纤维，一根光导纤维用于发射器，一根 光导纤维用于接收器。
CAN总线
• CAN网络拓扑可以根据几何图形的形状分为五种类型：总线拓扑、环形拓扑、星型拓扑、网络拓扑和树 型拓扑，这些形状也可以混合形成混合拓扑。因为电动汽车的网络特性可以概括为通信距离短、网络复 杂度要求低、可扩展性要求高、实施可靠性要求高。
星形拓扑
网络拓扑
环形拓扑
树形拓扑
图 6-2 CAN 网络拓扑形式
CAN总线
• CAN数据传输线是双向串行总线，大都采用具 有较强抗干扰能力的双绞线，分为CAN-H线和 CAN-L线，两线缠绕绞合在一起，其绞距为 20mm，横截面积为0.35mm2或0.5mm2
CAN总线
• 终端电阻的作用是防止信号在传输线终端产生反射波，而使正常传输的数据受到干扰。
CAN总线
总线型拓扑
CAN总线
• CAN总线系统的总体构成如图6-3所示，主要由 若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（ CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。
典型汽车车载网络系统法系车pptx
02
CAN总线系统
CAN控制器是CAN总线系统的核心，负责数据的发送和接收。
控制器
CAN收发器是CAN控制器和CAN总线之间的接口，实现电平转换和信号的发送和接收。
收发器
CAN总线是差分信号，需要使用双绞线作为数据导线。
数据导线
性能比较
车载网络系统在不同场景下的应用
比较车载网络系统在城市道路、高速公路、隧道等不同路况和环境下的表现和适应性。
车载网络系统应用与车辆类型的适用性
分析不同类型的车载网络系统在不同类型的车辆中的应用，如轿车、SUV、货车等。
应用场景比较
基于大量实际使用案例，评估不同车载网络系统的故障率、稳定性和耐用性等可靠性指标。
应用层协议
定义了通讯协议和通讯流程，以确保数据传输的安全性。
01
02
03
数据传输速度快
由于采用光纤传输，使得数据传输速度大大提高。
数据传输可靠性高
由于采用了冗余通讯和错误检测技术，使得数据传输可靠性大大提高。
系统结构简单
由于采用模块化设计，使得系统结构简单，方便维修和保养。
MOST总线系统的特点
CAN总线系统的特点
CAN总线采用差分信号传输，具有较强的抗干扰能力，能够保证数据的传输可靠性。
可靠性高
CAN总线传输速度较高，能够满足汽车控制系统的快速通讯需求。
传输速度快
CAN总线采用标识符进行数据标识，能够灵活地满足不同车型和不同通讯需求。
灵活性高
CAN总线使用简单，成本较低，被广泛应用于汽车控制系统和工业控制领域。
05
FlexRay总线系统
从机
汽车车载网络技术详解最新版习题库答案精品
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
2016--2012奥迪A6全车电路图资料-42-座椅加热装置
05.2012座椅加热装置自2011 年 1 月起ws=白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色左前座椅温度传感器, 可加热式驾驶员座椅G344 -左前座椅温度传感器J519 - 车载电网控制单元可前副所自紫 2 芯插头连接, 驾驶员座椅内T2lw - 2芯插头连接, 驾驶员座椅内T6d - 6芯插头连接T32a - 32 芯插头连接ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs=粉红色右前座椅温度传感器, 可加热式副驾驶员座椅G345 -右前座椅温度传感器J519 - 车载电网控制单元T6i - 6芯插头连接, 右前座椅的连接位置中Z8 -可加热式副驾驶员座椅Z9 -可加热副驾驶员座椅靠背Z34-副驾驶员座椅靠背座加热 35 -接地点，在副驾驶员座椅下面 136 - 接地连接 2，在座椅加热导线束中 378 - 接地连接 13，在主导线束中410- 接地连接 1（传感器接地），在主导线束中 O13- 连接 2，在座椅加热导线束中ws=白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色可加热驾驶员座椅调节器, 可加热副驾驶员座椅调节器E94 -可加热驾驶员座椅调节器J255 - Climatronic控制单元J533 - 数据总线诊断接口T20c- 20 芯插头连接E265 - 后部空调操作和显示单元紫2芯插头连接, 左侧后座椅内可前副见自T3r - 3 芯插头连接Z10 - 左侧可加热式后座椅Z11 - 可加热左侧后座椅靠背- 接地连接1，在座椅加热导线束中96- 接地连接27，在主导线束中392- 接地连接29，在主导线束中394- 连接1，在座椅加热导线束中O12* - 自动空调，舒适型Climatronic 自动空调*2 - 仅适用于不带座椅调节的车辆*3 - 见保险丝布置所适用的电路图*4 - 依汽车装备而定ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色右后座椅温度传感器,右侧可加热式后座椅 E129 - 右后可加热座椅调节开关G95 - 右后座椅温度传感器T2le - 2芯插头连接, 右侧后座椅内T3r- 3 芯插头连接Z12-右侧可加热式后座椅Z13- 可加热右侧后座椅靠背 136 - 接地连接 2，在座椅加热导线束中 O13- 连接 2，在座椅加热导线束中*-仅适用于不带座椅调节的车辆*2-依汽车装备而定SB1 - 保险丝架 B 上的保险丝1T16d - 16 芯插头连接ws=白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色左侧座椅加热装置按钮, 座椅加热装置控制单元E653 -左侧座椅加热装置按钮E654 -右侧座椅加热装置按钮J882 - 座椅加热装置控制单元B645 - 连接 2（座椅加热），在主导线束中 B731 - 连接 1（58s ），在主导线束中 B732- 连接 2（58s ），在主导线束中*- 自动空调，标准型 Climatronic 自动空调ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs=粉红色座椅加热装置控制单元, 左侧可加热式后座椅, 右侧可加热式后座椅G94 -左侧后座椅温度传感器G95 -右后座椅温度传感器J882 -座椅加热装置控制单元Z10 -左侧可加热式后座椅Z11 -可加热左侧后座椅靠背Z12 -右侧可加热式后座椅Z13- 可加热右侧后座椅靠背 96 - 接地连接 1，在座椅加热导线束中 136 - 接地连接 2，在座椅加热导线束中 O12- 连接 1，在座椅加热导线束中 O13- 连接 2，在座椅加热导线束中*- 自动空调，标准型 Climatronic 自动空调。
车联网案例
宝马发布自动驾驶技术和智能手表软件1月6日，在2014年度CES消费电子展上,宝马集团发布了即将投入使用的新一代BMW动态自动驾驶系统和智能手表远程车辆管理等技术。
·BMW新一代动态自动驾驶技术根据宝马的介绍,新一代动态自动驾驶技术可以主动介入汽车的转向过程，并保证电控方向盘与制动系统和油门踏板之间的配合.而在车辆出现转向不足或转向过度的倾向时，系统即可通过精准计算，进行主动制动干预，保证行车安全。
目前这项技术已经在宝马的试验车上使用，并在封闭的赛道上进行了一系列试验，·与智能手表互联技术这项技术是在三星Galaxy Gear手表中安装了BMW i远程助理软件，并可以与用户的智能手机相连接，直接将信息显示在智能手表的屏幕上.目前,这项技术已经在i3车型中使用，可以使车主与BMW i3纯电动汽车保持实时联系.通过这款BMW i远程助理软件，i3的车主可以随时随地获取车辆的实时信息，比如充电状态、可续驶里程,或设定充电时间以及提前调整车内的温度.除此之外,其还可以显示车门、车窗、天窗是否关闭。
车主甚至还可以通过智能手表中的S Voice语音识别辅助功能向车辆发送语音指令，设置目的地导航信息，为出行做好准备。
（ 2014年1月)1.法雷奥首次亮相CES 展示直觉驾驶等3项新技术1月6日,法雷奥首次亮相今年的CES展，并在本届展会期间首发有助于提升驾驶舒适度和安全性的创新技术。
·自动代客泊车系统 (Valet Parking）这一创新技术能够使车辆代客泊车。
驾驶者可以将车辆停在停车场入口，通过智能手机远程启动该系统的自动泊车功能，使车辆自动寻找适合的停车位。
驾驶者同样能够使用智能手机操控车辆，并在停车场出口提车。
观众能够在CES的黄金环道上体验这一技术，感受未来的驾驶乐趣。
·视觉控制系统 (Eye control systems)法雷奥开发了一项通过眼球运动来操控的驾驶辅助系统。
第四章奥迪汽车车载网络系统
电压信号分析
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4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
4．使用DSO单通道测量驱动系统CAN总线数据
利用DSO的单通道可以对驱动系统CAN总线的电压差进行测 量。
单通道工作模式连线图
2012-3-动系统CAN总线的故障波形
1．奥迪A6 CAN系统
奥迪A6 CAN系统包括驱动（动力）系统CAN总线、舒适系统 CAN总线、信息系统CAN总线、诊断系统CAN总线等，每个 CAN子系统中都有很多控制单元。
2．奥迪A4 CAN系统
奥迪A4 CAN系统包括驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线、 信息系统CAN总线、诊断系统K线和L线。
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27
4.2 奥迪车系CAN检测与故障诊断
4.2.1 CAN系统检测
CAN检测盒可以连接在仪表板左侧或者右侧的CAN中 央接线插座。根据电路图确定引脚布置，正确连接测 量仪（DSO、CAN工具），可以对CAN系统进行检测。
检测盒
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4.2.2 驱动系统CAN总线的检测与诊断
舒适系统CAN总线具有如下特点。
① 传输率100kbit/s。 ② 级别CAN/B。 ③ 采用双绞线：CAN-H线为橙色/绿色，CAN-L线为橙色/棕 色。
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12
4.1.2 认识奥迪CAN数据总线
舒适系统CAN总线组成
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4.1.3 LIN总线
1．LIN总线的概述
汽车车载网络系统检修
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1
第1章 车载网络系统基础知识 第2章 常用车载网络信息传输系统 第3章 大众车系车载网络系统检修
第4章 章
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控制单元、带EDS（电子差速制动）的ABS控制单元、安全气 囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控 制单元等，各单元安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所 示。
点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拨下
插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连 接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常 运行。
在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，
奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图71，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网 络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所
不同，应参阅具体的维修手册。
图7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器分布
（4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
二、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线
1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空
调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能 量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车 加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、 电子后座椅等控制单元，各单元安装位置如图7-5所示，拓 扑图见图7-2的下半部分。
图7-3
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成
图7-4
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图
2、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点
（1）高速传输，500kbit/s 。 （2）分类级别为CAN总线的C类。 （3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电
平线为橙色/棕色。
下：
车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻
璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制 电动机、转速传感器等。
图7-6为奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线的拓扑
表7-1
奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器名称和代号
电控单元名称 编 号 １ ２ ３ ４ ５ ６ 辅助加热控制单元J364 带EDS的ABS控制单元J104 车距调节控制单元J428 左前轮轮胎压力监控发射 元件G431（在车轮拱形板 内） 供电控制单元J519 驾驶员车门控制单元J386 使用和启动授权控制单元 J518 组合仪表内控制单元J285
图7-5 奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成
ห้องสมุดไป่ตู้三节
奥迪A6轿车LIN总线
一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成
由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传递速
率比较低的传感器和控制单元可用LIN总线连接。LIN总线采 用单线连接，成本低，所占空间小。
奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如
24 发动机控制单元J623 全自动空调控制单元J255 有记忆功能的座椅调节／转 向柱调节控制单元J136 水平调节控制单元J197、大 灯照程调节控制单元J431、 轮胎压力监控控制单元J502、 供电控制单元2 J520、前部 信息系统显示和操纵控制单 元J523、数据总线诊断接口 J533、无钥匙式启动授权天 线读入单元J723； CD换碟机R41、CD播放机R92
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统
上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。
最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为 62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。 从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和 扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了 LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。
转向柱电气控制单元J527
电话、信息通信控制单元 J526、电话发送和接收器R36
23
驻车加热无线电接收器R64
带有CD播放机的导航控制单元 J401、语音输入控制单元J507、 数字音响包控制单元J525、收音 机R、TV调谐器R78、数字收音机 R147 右后轮轮胎压力监控发射元件 G434（在车轮拱形板内） 停车辅助系统控制单元J446、挂 车识别控制单元J345 舒适系统中央控制单元J393 电动驻车／手制动器控制单元 J540
图。
图7-6 奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线拓扑图
二、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的特点 1.一个主控单元连接多个从控单元。 奥迪A6轿车的空调系统的控制是由两个LIN总线组成，即全
自动空调J255连接的LIN总线和全自动空调后E265连接的LIN 总线。
13
25
26 27 28
14
29 15
电能管理控制单元J644-车身转 动速率传感器G202
图7-2 奥迪A6轿车车载网络拓扑图
第二节
奥迪A6轿车CAN总线
一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线
1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器
第一节 第二节 第三节
第四节
第五节
奥迪A6轿车车载网络系统 奥迪A6轿车CAN总线 奥迪A6轿车LIN总线 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
学习要求
了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总
线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特 点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6 轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的 工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。
编号 电控单元名称
16 17 18 19 20 21 22
左后车门控制单元J388 安全气囊控制单元J234 车身转动速率传感器G202 副驾驶员车门控制单元J387
副驾驶员带记忆功能的座椅 调节控制单元J521
右后车门控制单元J389
７
８
左后轮轮胎压力监控发射元 件G433（在车轮拱形板内）
９
10 11 12