智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试

智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试

【完整答案】

智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试答案

绪论

1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为()控制系统和()控制系统。

A:随动、恒值

B:开环、闭环

C:线性、非线性

D：连续、离散

正确答案：开环、闭环

2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

A:对

B:错

正确答案：对

3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：

A:稳定性

B:快速性

C:准确性

D：抗干扰

正确答案：稳定性，快速性,准确性

4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

A:对

B:错

正确答案：对

5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生()的过程。

A:干扰

B: 偏差

C:误差

正确答案：偏差

第一章

1、已上系统是：

A：二阶线性定常非齐次微分方程

B：二阶非线性微分方程

C：一阶线性微分方程

D: —阶非线性微分方程

正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程

2、以上系统是

A：二阶线性微分方程

B：二阶非线性微分方程

C：一阶线性微分方程

D: 一阶非线性微分方程

正确答案：一阶线性微分方程3、以上元件的传递函数是：A:D

B:Ds

C:1/Ds

D:1/Ds+1

正确答案：Ds

4、已上系统的传递函数为：A:K+D

B:Ks+D

C:K+Ds

D:Ks+Ds

正确答案：K+Ds

5、以上系统的传递函数为：A:1/(RCs+1)

B:1/RCs

C:RCs

D:RCs+1

正确答案：1/(RCs+1)

第二章

1 、设xi(t)=1(t) 为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为A:1

B:33

C:785

D:3

正确答案：785

2 、设xi(t)=1(t) 为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为A:1

B:33

C:785

D:3

正确答案：33

3 、设xi(t)=1(t) 为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为

A:1

B:16.3%

C:3%

D:5%

正确答案：5%

4 、设xi(t)=1(t) 为单位阶跃函数，贝療统的阻尼比为

A:0

B:5

C:6

D:707

正确答案：6

5 、设xi(t)=1(t) 为单位阶跃函数，贝療统的无阻尼自然频率&omega门为

A:2

B:3

C:4

D:5

正确答案：5

第三章

1 、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

A:0

B:1

C:2

D:3

正确答案：B

则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：

A:-20

B:0

C:20

D:40

正确答案：A

3 、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1) 则该系统的幅相频率特性曲线起始于：

A: 正实轴上的某一点

B: 负实轴的无穷远处

C: 负虚轴的无穷远处

D: 正虚轴的无穷远处

正确答案：C

4 、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1) 则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为

A:5

B:707

C:414

D:67

正确答案：B

则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

A:(-1 ，0)

B:(-0.67 ，0)

C:(-0.2 0)

D:(-0.378 ，0)

正确答案：B

第四章

1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。

A:A

B:B

C:C

D:D

正确答案：A

2、已知系统特征方程为：s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。

A:对

B:错

正确答案：B

3、劳斯判据分析稳定性的充要条件：

A:特征方程的各项系数大于零

B:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零C:特征方程具有正实部的特征根

正确答案：AB

4、试确定该系统的比例环节

A:10

B:100

C:20

D:1

正确答案：B

5、试确定该系统的相位裕量

A:27.6

B:-27.6

C:20

D:5

正确答案：B

第五章

1、试求在xi(t)作用下静态误差系数kp A:0

B:∞

C:25