20徕卡新一代GeoMoS%20自动监测系统

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自动化监测系统在昆明地铁4号线下穿既有地铁中的应用

都市快轨交通·第33卷第6期 2020年12月123土建技术URBAN RAPID RAIL TRANSITdoi: 10.3969/j.issn.1672-6073.2020.06.019自动化监测系统在昆明地铁4号线下穿既有地铁中的应用陈红，刘明光（深圳市勘察测绘院(集团)有限公司，广东深圳 518028）摘要: 自动化监测系统主要由硬件系统及软件系统构成，具有自动化数据采集、连续监测、变形数据分析、成果评价、远程控制、信息发布管理等优点。

在昆明地铁4号线东大盾构区间下穿既有地铁3号线盾构区间工程中，监测系统对施工进行实时监测、监测数据实时分析、快速反馈信息，指导盾构下穿施工，并且保障了新建盾构区间的顺利贯通和既有地铁3号线的运营安全。

关键词: 地铁盾构；自动化监测；下穿既有地铁；数据分析；自动化数据采集中图分类号: U231 文献标志码: A 文章编号: 1672-6073(2020)06-0123-04Application of Automatic Monitoring in Under-passing of the Existing Linefor the Construction of Kunming Metro Line 4CHEN Hong, LIU Mingguang(Shenzhen Survey and Mapping Institute (Group) Co., Ltd., Shenzhen 518028)Abstract: An automatic monitoring system is mainly composed of a hardware system and software system and has the advantages of automatic data acquisition, continuous monitoring, deformation data analysis, result evaluation, remote control, and information release management. Under the shield section of Kunming Metro Line 4, the real-time monitoring of the shield section project of the existing Metro Line 3 and the real-time analysis of the monitoring data are conducted, and rapid feedback information is given to guide the construction of shield tunneling. The smooth passage of the newly built shield section and the operation safety of the existing subway line 3 are guaranteed.Keywords: subway shield; automatic monitoring; underpass existing subway; data analysis; automatic data acquisition随着中国城市化进度的加快，城市人口迅速增长，地上公共交通已不能满足人口增长带来的交通压力，发展以地铁为主导的轨道交通工程势在必行。

徕卡TMGeoMoS监测解决方案介绍

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应用案例介绍—地铁
南京地铁保护区运行监测系统
根据《南京市轨道交通管理条例》和《南京市轨道交通保护实施细则》的规定,在地铁控制保护区范围内进行建设的建(构) 筑物,施工期间均需对临近地铁进行结构安全监测！
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应用案例介绍—地铁
南京地铁保护区运行监测系统
金融城、南京报业、国泰君安项目基坑位于地铁二号线雨润大街站至元通站区间两侧。其中金融城基坑围护结构外边线距地铁二号线区间最近距离约为15米。在这些工程建设过程中，有可能导致地铁结构变形，甚至坍塌。
自动化监测系统结构图
控制点自然表面
X,Y,Z
监测点Biblioteka X,Y,Z观测房告警系统观测墩扩展应用 GeoMoS数据管理、处理和分析气象传感器室内温度调节
程控开关
太阳能供电
通讯方式：电台, 无线, GPRS/CDMA, 电缆 (RS232, RS485，光纤)
220V直接供电 / UPS
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应用案例介绍—地铁
徕卡TM30+GeoMoS监测解决方案介绍
徕卡测量系统贸易(北京)有限公司
目录
1. 徕卡TM30+GeoMoS监测原理介绍 2. 应用案例介绍地铁监测案例水电大坝监测案例边坡监测案例桥梁监测案例 3. 徕卡TM30监测系统配置包介绍
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徕卡TM30+GeoMoS监测原理介绍
应用效果：采用GeoMoS+TM30自动化监测系统，实现平庄西露天煤矿滑坡监测全自动化，相比之前人工测量方法，不仅降低监测工作强度，增强监测人员及设备的安全性，同时大大提高工作效率，可以实时掌握滑坡体的状态，从而保证矿区人民的生命财产安全。
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徕卡自动监测系统介绍

GNSS监测站
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徕卡矿山监测国内应用案例山西平朔露天煤矿边坡、土场监测（测量机器人监测站）
1.
2. 3.
测量机器人使用棱镜监测
GPS用作测定测站的精确位置 GPS和测量机器人数据均通过
GPRS无线模块传回控制中心
因为当时没有超站仪解决方案，所以当时 GPS和测量机器人联合测站还存在偏心
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ＴＣＡ和GPS联合监测站
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GNSS自动监测系统特点
真正意义上的全天候24×7自动监测系统
Spider用于数据采集、管理和计算，GeoMoS用于数据分析和系统集成可以远程监视和控制接收机的配置、状态和数据监测数据经过Spider全过程自动化处理，直接输入到GeoMoS数据库进行数据图形分析和第三方软件访问
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徕卡结构监测国内应用案例
青海某大型水电站滑坡监测
说明：山体滑坡会对大坝的安全带来非常大的危害，因此，通常需要综合多种方法进行监测。包括滑坡体整体变形监测，滑坡体内应力应变监测，外部环境监测如降雨量、地下水位监测等等。变形监测是其中的重要内容，也是判断滑坡的重要依据。徕卡GNSS监测系统对水电站大坝附近的山体进行24小时不间断的监测，掌握山体沿特定方向的水平位移和沉降的数值；全部监测的数据和结果都在GeoMoS中自动集成处理，通过对监测数据分析研究，得到山体的各项数据指标，从而在一定程度上为大坝的正常运营提供了安全保障。系统组成： GeoMoS+Spider+12台GNSS
2001 GeoMoS v1.5 : 推出多传感器（TPS,、GPS、倾斜仪等其它传感器）组合监测系统
2003 GPS Spider : GPS 监测后处理系统

GeoMoS在地铁保护区自动化监测中的应用

第２２卷第２期
２０１３年４月
测
绘
工
程
Ｖｏ１．２２。Ｎｏ．２
Ａｐｒ．，２０１３
ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ
ＧｅｏＭｏＳ在地铁保护区自动化监测中的应用
ｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈＴＭ３０ＴｏｔａｌＳｔａｔｉｏｎｍｅｅｔｓｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｔｈｅｐｒｏｔｅｃｔｅｄａｒｅａｏｆｓｕｂｗａｙ，ｗｈｉｃｈｗｉｌｌｐｒｏｖｉｄｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｆｏｒｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｓｉｍｉｌａｒ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃｅｓａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９８，Ｃｈｉｎａ）
陈喜凤，黄腾，刘岭，沈月千
（河海大学地球科学与工程学院，江苏南京２１００９８）摘要：高效、便捷的自动化、实时化监测是地铁保护区安全监测的发展方向。文中介绍基于ＧｅｏＭｏＳ的自动化监

结构监测培训_GeoMoS软件篇

状态信息：包含各种重要性等级并可打印出来或用Email发送出去
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GeoMoS 监测器常用查看页面（观测数据）
观测数据：显示大气传感器的观测数据（包括传感器名称、编号、观测时间、数值和有关注记）
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GeoMoS 监测器常用查看页面（图表）
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图表：显示指定监测点的实时观测数据和变化趋势（包括Hz，V， SD，北坐标、东坐标、高程等）
退出GEOMOS并终止所有的测量周期与数据传输退出时，若测量周期尚未结束，则在GEOMOS再启动时继续该测量周期
GeoMoS 监测器视图子菜单
View（查看）
Configuration Toolbar 显/隐配置工具条
Monitoring System/ Point Group Toolbar 显/隐监测系统与点组工具条 Measurement Toolbar 显/隐测量工具条
显/隐控制测量进程的快捷图标
Status Bar 显/隐状态条
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显/隐状态栏（是否准备就绪和用户等级）
GeoMoS 监测器视图子菜单
View（查看）
周期历史
显示已经完成的测量周期的时间序列记录
显示已经完成的监测动作的事件序列记录
动作历史
自由设站日志文件
显示进行设站时记录的日志文本文件。
GeoMoS 分析器
GeoMoS 监测器
GeoMoS 专业版、单站版、双站版 = GeoMoS 监测器 + GeoMoS 分析器
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GeoMoS 监测器
TPS
GPS
GeoMoS 监测器
其他传感器
气象/地质传感器
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多种传感器的管理与配置数据自动采集测量周期的设定测站自动定位变形结果的实时计算用户自定义变形限差控制错误信息管理（如超限信息、供电信息、系统错误信息等）各种测量、改正、计算和备份等选项大气改正模型事件定时管理（外接设备）

各种徕卡监测解决方案功能、特点和对比v1

徕卡监测解决方案功能、特点和对比1.瑞士全站仪机载软件－Monitor1.1 产品特点：1.免费（仅对TCA2003）2.学习方便3.操作简单4.使用简单5.数据直接存储在PC卡上6.测量的数据没有经过检核7.数据格式是徕卡GSI格式，需要手动转换格式才能进行数据处理8.原始数据不能成表格展现9.没有直接配套的数据后处理软件1.2 适用范围：1.流动式监测2.简单的要求不高的监测2.上海软件中心软件－机载多测回测量＋后处理（ DAM）2.1 产品特点：1.操作简单2.易学易懂3.能设置测量数据限差4.数据超限时能提示重测5.限差设置灵活6.只需要学习一次7.自动测量8.测量得到的数据都是符合国家规范的合格的数据9.数据直接存储在PC卡上10.自动生成可打印表格11.适合流动方式测量12.测量数据后处理精度最高13.传统边角测量方法的全程自动化解决方案14.易于专业测量人员认同和使用，易于接受这个方法15.数据不能实时处理，不能实时出图表2.2 适用范围：1、流动式监测2、对实时监测要求不高或者不要求实时监测3、可以进行用于变形控制网的半自动观测、可以和传统的人工观测方式的数据记录格式完全兼容，可以实现多台TCA交会等高精度测量和监测应用3.徕卡GeoMoS系统3.1 TCA+GeoMoS单站版套装3.1.1 产品特点：1.多语言兼容多传感器的大地测量监测软件系统，具有中文界面；2.支持多用户进入的大型数据库SQL Server 2005 ；3.可以连接、控制和处理一台TCA自动全站仪，并可以按照用户要求扩展一个数字气象传感器对TCA测量进行自动实时气象改正。

4.强大的事件管理能力（超限、电力故障、盗窃）；5.测量区域的气象网络建模（气象模型）；6.精确管理复杂的测量流程；7.可使用电缆、无线数据链、调制解调器、GSM、LAN和WAN自动完成数据通讯的同步和分配；8.可以支持用户自定义变形限差控制并实时监控和报警；9.可以提供实时图表和过程曲线实时在线分析监测的数据；10.提供与其他用户系统的接口(ASCII、DGN、WMF、标准Excel格式)11.提供数据备份和存档功能；12.可以升级到提供和徕卡GPS Spider软件协同作业以平衡监测系统的负载和实现更加复杂强大的GPS后处理解算功能，实现分布式系统的整体构架。

徕卡测量系统HDS产品说明书

徕卡测量系统1993199820032005200752009徕卡ScanStation C10三维激光扫描仪适合于任何工程类型的一体化扫描仪新高清晰测量设备,C10引领了地面三维激光扫描仪产品技术的新方向.ScanStation C10三维激光扫描仪在整体设计,扫描流程控制,设备兼容性,扫描方式等方面都有重大的创新.徕卡ScanStation c10是新一代一体化智能型扫描仪性能特点智能镜面设计，自动切换镜面方式，扫描视场角360˚x270˚内置数码相机与扫描仪同轴，能够自动获取扫描点云的颜色信息,并具有实时视频功能扫描范围：1～300m54徕卡ScanStation C10 是一款全新的高清晰三维激光扫描仪,它集一体化设计,智能扫描,高精度,高速度,等特点为一身.适合于更加复杂的扫描工程。

徕卡ScanStation C10主要技术参数仪器类型全视场角一体化紧凑型双轴补偿三维激光扫描仪光学取景一体化高分辨率数码相机点位±6mm单点精度 (50m距离)距离±4mm角度±12”徕卡ScanStation 2三维激光扫描仪全球扫描速度最快的脉冲式三维激光扫描仪用QuickScan TM钮定义扫描范围影像和点云数据获取实时生成点云图徕卡ScanStation 2是一款脉冲式、高精度、快速三维激光扫描仪，它集多功能、高效率、高精度于一身，广泛地应用于市政工程、工厂规划、改建设计、建筑测量、文物考古等工程领域。

性能特点双扫描窗口设计，扫描视场角360°×270°内置数码相机与扫描仪同轴，能够自动获取扫描点云的颜色信息扫描速度：50,000点/秒50m测量距离点位测量精度小于6mm内置高精度双轴补偿器56徕卡ScanStation 2三维激光扫描仪超高速全站式三维激光扫描仪徕卡ScanStation 2是徕卡ScanStation三维激光扫描仪的第二代产品，除了具有徕卡ScanStation三维激光扫描仪的所有特点之外，新的ScanStation 2三维激光扫描仪的扫描速度是徕卡ScanStation三维激光扫描仪扫描速度的10倍，达到每秒5万点。

Leica GPS RTK实时平面定位系统技术操作

Leica GPS RTK实时平面定位系统技术操作
佚名
【期刊名称】《人民长江》
【年(卷),期】2000(031)011
【摘要】全球卫星定位系统 GPS(Global Positionig system)是新一代军民两用的卫星导航定位系统。

近年来，这一高新技术已在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查等领域内成功地应用，且进一步向高效高精度实时提供坐标方向发展，RTK(Real Time Kinematic)技术，即为这种实时测量技术。

长江委水文局于1999年底从美国引进3套 Leica GPS测量系统，经过半年来的开发、试验及应用，取得了良好的效果。

着重介绍了该套系统RTK实时平面定位系统的技术操作与应用。

【总页数】2页(P27-28)
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.徕卡实时差分GPS动态定位系统在图根平面控制测量中的应用 [J], 应元康;郑玉龙
2.全球定位系统GPS及RTK技术 [J], 匡华云;邓经纬
3.基于GPS实时动态定位系统（RTK）的线路测量一体化研究 [J], 李孟山;李少元
4.Leica GPS RTK实时平面定位系统技术操作 [J], 唐从胜;宋世杰
5.GPS区域控制网的建立与GPS快速静态、实时动态(RTK)定位技术的应用 [J], 吴世全;李世熙;宫飞
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徕卡三维变形监测与分析系统(新)

徕卡三维变形监测与分析系统
功能特点
完全符合中国规范的机载“多测回自动观测”前端软件支持海量数据存取的SQL Server后台数据库和可遥控前端软件的控制中心软件
独特的三维网平差模型，支持任意网型的数据平差
方便直观的数据图形界面，灵活多变的数据报表输出
适用于各种自动变形监测领域，内外业一体化操作适用范围
大坝、桥梁、地铁等变形监测
楼宇等大型建筑物的变形监测
各种滑坡体，如河流两岸，露天矿边坡、高速公路护坡等变形监测
其他需要实时监测位移变化的监测项目
CDMA/GPRS 具有多测回自动观测功CDMA/GPRS
具有多测回自动观测功CDMA/GPRS 温度气压传感器
CDMA/GPRS 温度气压传感器
徕卡测量系统贸易（北京）有限公司
北京市朝阳区朝外大街16号中国人寿大厦2002-2005室（100020）电话：+86 10 8569 1818传真：+86 10 8525 1836
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徕卡客户呼叫中心：400 670 0058
徕卡技术交流论坛：/bbs 公司网址：
徕卡测量系统（上海）技术中心
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5030809 - BV2 - 2000 - 2008.09。

徕卡TM精密监测机器人精品

徕卡TM30精密监测机器人眼界高远，细致入微数十年来，徕卡测量系统在精密监测领域积累了无可匹敌的宝贵经验，徕卡TM30全站仪正是基于这种专业经验而研发的全新一代精密监测机器人，全面替代已经“光荣退休”的TCA1800、TCA2003，综合性能并超越其50%，适用于现在及未来的各种监测项目。

徕卡TM30以高精度、高速度，全自动化设计，确保全天候无间断工作，即使是被监测物发生最细微的结构变化，也能被及时发现；TM30综合了长距离的自动精确照准、小视场、数字影像采集等先进技术，使得TM30全站仪监测半径大大增加，满足各种监测技术要求；TM30所具备的坚实、可靠、低维护成本和低能耗的特点，完全胜任全年365天、每天24小时的不间断自动化监测，且确保所采集数据的高质量和高可靠性，即使在无人值守的恶劣环境，也无所畏惧。

徕卡TS30高速旋转——180°/ 秒测角精度0.5”，测距精度0.6mm+1ppm0.5”的测角精度满足最高精度的测量要求，凭借徕卡PinPoint EDM技术，有棱镜测距精度0.6mm+1ppm，1000米的无棱镜测距精度，也可达到2mm+2ppm。

自动照准（ATR）范围可达3000米，比原来1000米提高了3倍运用徕卡独创的ATR技术，TM30更适用于远距离、全天候的自动化监测。

长距离自动精确照准（目标识别）在搜索和测量棱镜时测程可到达市场无与论比的3000米且精度可达到毫米级，最大限度的提高了监测半径及大大降低对仪器设站间隔的要求，避开危险站点，确保仪器安全，尤其在大型项目中显著降低了投入和使用成本。

小视场技术小视场技术有效提高了ATR对棱镜的识别分辨力，在测量过程中，当小视场内存在多个棱镜时，仪器可自动缩小目标可视范围，能够快速准确识别到正确的目标棱镜，1000米棱镜分辩率间隙为1.5米。

目标可视功能，数字影像采集功能在测量点时，数字影像采集功能可以拍摄监测点的影像信息并保存及传输，在远程控制的同时，实时了解监测区域的通视情况和潜在风险。

徕卡徕卡GeoMoS监测解决方案

徕卡GeoMoS监测解决方案2005年8月日期2002年12月安装Basso Sulcis 的Consorzio di Bonifica 是意大利管理水资源的众多协会之一。

Carbonia日期2003年6月安装工程概况2002年12月在意大利北部发生了极端强烈的气象变化，使当地发生许多环境不稳定现象，引起阿尔卑斯山不同地区的许多山体滑坡。

是意大利众多工程社团之一，GDTest在安装实时监测近年来，意大利的基础设施工程有增长的趋势，最具活力的日期2003年3月安装工程概况软件INGV是意大利在研究建筑物监测和火山事件监测方面最重要的科学权威机构。

它有一个专门研究地震区和火山区的地壳沉降分析的部门。

日期2000－2015 Gotthard山底隧道竣工之后将是世界上最长的铁路日期2002年2月－11月在日内瓦的Plan-les-Ouates场地上，一个钟表厂的建好处z对开挖过程全程监控z监测成果与理论变形模型比较z使用新的支撑系统增加效率任务监测岩石落下之后的岩石墙，以保护重建和交通工作用户Canton Bern交通局位置任务一个开挖侧面的固定（连续）监测用户瑞士，Straub AG，Ingenieure +Geoinformatiker 5405Baden-Dättwil位置日期2004年3月安装工程概况Straub AG是瑞士的一个开展多项业务的工程公司，具有40年在全世界进行工程测量的经验。

任务一个敞开的深坑矿井斜面稳定性监测用户博茨瓦纳，Debswana，Letlhakane 矿位置位置位置矿是徕卡长期的固定用户，先已使用TC1800日期2003年10月安装工程概况软件PPL矿是徕卡长期的固定用户，先已使用TC2002人工进行监测，后来升级到任务一个露天的深坑矿井斜坡稳定性监测用户南非Musina，De Beers Venetia矿位置公路隧道，穿过Barajas-Madrid机场跑道，必好处z为了安全，控制变形，节约时间和金钱z在不使用更复杂的技术和昂贵的设备条件下，获得相同的监测结果z防止分散或降低精度的自动化系统应用报告：GeoMoS监测系统20徕卡测量系统贸易（北京）有限公司北京市朝阳区朝外大街16号中国人寿大厦1806室（100020）电话：+86 10 8569 1818传真：+86 10 8525 1836电子信箱：beijing@免费服务热线：800 810 5830徕卡测量系统（上海）有限公司上海市郭守敬路498号浦东软件园10号楼402-404室（201203）电话：+86 21 5027 1218传真：+86 21 5027 1228电子信箱：shanghai@徕卡测量系统（香港）有限公司香港鱼则鱼涌华兰路25号大昌行商业中心1701－1703室电话：+852 2564 2299传真：+852 2564 4199电子信箱：lsghk@公司网址：代理商信息：When it has to be right.© Leica Geosystems AG 版权所有所有的说明描述及技术数据，如有变动恕不另行通知。

徕卡三维激光扫描系统介绍

徕卡三维激光扫描系统介绍
徕卡三维激光扫描系统是一种高精度的测量仪器，能够通过光学扫描技术获取目标物体的三维表面形状数据。

徕卡作为一家享有盛誉的德国光学公司，凭借多年的光学技术积累和创新能力，开发出了此项先进的三维激光扫描系统。

徕卡三维激光扫描系统的核心技术是激光测距，利用光的传播速度和反射原理，通过测量激光从仪器发射到物体表面并返回的时间，计算出物体各个点的距离。

通过不断旋转激光扫描仪，可以扫描整个目标物体的表面，从而实现对物体的全局三维测量。

与传统的测量方法相比，徕卡三维激光扫描系统具有以下几个显著优点：
第一，高精度。

徕卡三维激光扫描系统采用先进的光学技术，能够实现亚毫米级的测量精度。

它可以快速准确地捕捉到物体表面的细微特征，并生成高精度的三维模型。

这对于需要高精度测量的领域，如工业制造、产品设计等具有重要意义。

第二，高效率。

徕卡三维激光扫描系统具备高速扫描功能，能够在短时间内完成对大型物体的全方位扫描。

与传统的测量方法相比，它不需要进行物体的接触式测量，大大节省了测量时间，并提高了工作效率。

第四，广泛应用。

徕卡三维激光扫描系统在工业制造、文物保护、土地测量、医疗等多个领域都有广泛的应用。

例如，在工业制造中，它可以用于产品质量检测、模具设计等方面；在文物保护中，它可以用于文物的数字化保护和修复；在医疗领域中，它可以用于矫形手术的设计和制造等方面。

总之，徕卡三维激光扫描系统是一种具有高精度、高效率、多功能的先进测量仪器。

它以其卓越的性能和广泛的应用前景，为各个领域的用户提供了强有力的测量解决方案，并促进了相关行业的发展和创新。

科技成果——智能超站仪滑坡安全自动监测系统

科技成果——智能超站仪滑坡安全自动监测系统技术开发单位瑞士徕卡测量系统有限公司主要应用领域自然滑坡和工程边坡位移安全监测成果简介1、系统硬件部分包括2个基准点上的GRX1200GGpro参考站型接收机和1个TCRA1201+R1000免合作目标型全自动智能超站仪。

GRX1200GGpro接收机和天线安置在稳定控制点上用于提供整个监测系统的监测基准。

2、TCRA1201+R1000超站仪可以克服一般全站仪必须要安置在稳定位置点上的约束，即使测站本身位置可能发生变化，也可以通过超站仪本身自带的导航卫星定位系统精密测定其当时的位置，从而消除测站本身位置不稳定对全站仪自动测量结果带来的影响。

此外，该仪器可以进行高精度远距离无合作目标模式的三维测量，突破原有监测目标必须安置反射目标的限制，可以不限量地扫描足够多的滑坡体表面点的三维坐标，从而可以掌握滑坡体整体的位移趋势。

3、徕卡滑坡位移自动监测系统软件，是整个智能超站仪滑坡监测系统的控制核心，它可以采用多种无线或有线通讯方式远程遥控一台或者多台TCRA1201+R1000全自动全站仪对无合作目标、棱镜目标、反射片目标等多种监测目标进行周期性的自动化监测。

数据解算的结果可以按照多种要求进行二维和三维图形化分析，监测成果直观，一目了然。

主要性能指标1、GRX1200GG接收机和天线平面位置测量精度优于3mm+0.5pmm，适合用于高精度的监测基准站。

平面位置精度优于：3mm+0.5×Dmm，垂直位置精度优于：5mm+0.5×Dmm。

（D为基准点与GPS监测点之间距离的公里数）。

2、徕卡TCRA1201+R1000智能超站仪可以进行测站位置的精确定位和监测目标的精密测角、测距功能。

测角精度：1″，无合作目标测程1000米，测距精度：1mm+1.5×Dmm（棱镜方式），测距精度：2mm+2×Dmm（无合作目标方式），D为全站仪测站与监测目标之间距离的公里数，测站定位精度参考GRX1200定位精度。

高精度自动变形监测系统技术

高精度自动变形监测系统技术在大坝外观上的应用徕卡测量系统有限公司徕卡成都服务中心二零零二年七月前言测量机器人——大坝外观的新手段早期变形监测大多采用T3经纬仪来建立一个变形监测网。

用这种方法，大量的工作是测角。

对于不是从事专业测量的人员来讲，不能不说是一个费事费力，而又经常出现种种问题，让人头疼的一件事。

随着测绘科技的发展，出现了既能测角，同时又能测距的全站仪。

因而现在不少监测网是边角网，即既测角又同时测边的监测网。

而对变观点的观测，则相应地从单纯的角度前方交会，发展到边角前方交会。

这是一种长足的进步。

它增加了观测值的数量，形成了更多的多余观测值，提高了成果的精度。

表现在各观测点的坐标值离散性变小，趋势更为一致。

但是，就是用全新的全站仪来进行边角网的观测，对于非测量专业人员来讲仍然是相当费事费力的工作。

稍不留意，则会出现限差超差的问题。

只有让部分观测数据作废，或者从头做起。

当费尽心力，取得了合格的观测数据后，又面临着十分繁复的外业数据的测站平差，投影改正，各种闭合差的计算与配赋；随之而来的则是更为复杂的间接平差与坐标计算，精度评估，变形分析，趋势预测等等。

当取得最终成果时，往往是在现场观测结束后的数天或数十天后了，这些工作对于测绘专业人员也是十分复杂而细致的工作，对于其他专业人员更是难上加难。

难道传统的外观就无法获得新生吗？难道现代科技就束手无策了吗？测量机器人——能学习、会判断、自动识别目标、自动照准目标、自动跟踪目标的新一代全站仪一登上舞台，就对传统的观测模式发出了严峻的挑战。

它不论白天黑夜，不论荒山野岭，只要供给它充足的能量和智慧的工作模式，就可以数年如一日般按人们的意志完成枯燥乏味的测量工作；把每时每刻的观测数据传送到我们需要对它进行处理的地方。

这些观测数据再按我们事先编制的流程和数学模型准确地以各种图、表，再现我们关心的各形变点的各种变化数量和趋势。

这种美好的前景已不是天方夜谈，而是实实在在可以办到的现实了。

徕卡徕卡GeoMoS自动监测系统

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据报表输出形显示
数据库
支持大于 2G 容事后处理分析最多可连 5 个
量数据库存储功能
GeoMoS 专业
版
通过 E-mail 发
通过 E-mail 发
送信息的系统以
送消息的系统
及在线命令功能
以及在线命令
功能
不能直接连接传感器
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GeoMoS 分析器可以使数据以图表或文字的方式显示。一般情况下配置的是标准视图，也可以扩展视图来增加显示测量数据和测量结果。
GeoMoS 软件主要是包括监测器和分析器两个部分。监测器是一个在线的工作软件，主要负责传感器的控制、数据的收集以及事件的管理；分析器是一个分体式的软件，主要用于测量数据的分析、可视化和后处理。两种工作软件都可以在计算机上运行，在小型系统配置中运行在单机上，在大型系统配置中运行在远程计算机上。

科技成果——双星卫星定位大坝安全自动监测系统

科技成果——双星卫星定位大坝安全自动监测系统技术开发单位瑞士徕卡测量系统有限公司主要应用领域大坝外部变形、滑坡位移、高层建筑风振变形、大桥变形成果简介1、本系统的硬件部分包括2个基准点上的GRX1200GGpro参考站型接收机和5个GMX902GG均为瑞士徕卡最新一代专门用于结构物连续自动监测的双星双频卫星定位系统，配合目前世界上抗干扰能力最强、精度最高的AT504GG双星扼流圈天线，平面位置监测精度可达1mm；该系统在高精度GPS卫星定位系统的基础上，增加了对俄罗斯GLONASS卫星系统的观测，使得系统在同一时段内观测的卫星数量大大增加，有效提高了系统连续观测数据的可靠性和适用性；2、该系统的核心控制软件徕卡GNSS Spider采用最新国际标准的中心化RTK技术的GNSS连续参考站控制和解算软件，可以实现整个系统传感器，包括GRX1200GG、GMX902GG、GMX901等的远程设置和自动化管理，数据自动解算和限差超限自动报警等功能的无人职守自动化GPS监测软件；GeoMoS软件是徕卡综合型自动化监测平台软件，可以将远程管理和控制包括上述TCA2003测量机器人、双星卫星定位监测系统、NIVEL200倾斜仪、气象传感器等在内的多种监测传感器集成监测平台软件。

主要性能指标1、GRX1200GG、GMX902GG接收机+AT504GG天线平面位置测量精度优于3mm+0.5pmm，适合高精度大坝监测；2、GNSS Spider软件可以实现卫星定位系统的远程和自动化控制，并对卫星定位系统数据进行自动化解算，获得监测点三维空间位置；3、GeoMoS软件可以实现TCA2003、倾斜仪、气象传感器和其他监测传感器的远程和自动化控制，并将TCA2003、GPS、气象传感器、倾斜仪等多种传感器在统一的数据平台上进行管理和数据分析。

应用情况意大利Carbonia大坝监测、伊朗Karkheh大坝GPS监测、平朔露天煤矿边坡和土场监测、南一水库大坝监测、漓铁集团兰亭尾矿坝GPS监测、马钢集团凹山尾矿坝GPS监测、马钢集团青山尾矿坝GPS 监测。

Leica型测量机器人自动观测技术研究

Science &Technology Vision 科技视界作者简介:郭春生(1974—),男,湖南邵阳人,高级工程师,主要从事工程测量、变形测量方面的研究与测绘质量管理。

0概述随着电子技术和计算机技术的发展,全站仪的自动目标识别(Automatic Target Recognition)技术应运而生。

全站仪发送的红外光被反射棱镜返回,经仪器内置的CCD 相机接受并判断后,马达驱动全站仪自动转向棱镜,自动精确确定棱镜中心的位置,代替大量人工照准目标枯燥、繁琐的调焦和精确照准工作。

瑞士徕卡公司生产的TPS 系列测量机器人提供了GeoCOM 接口技术,可以对测量机器人进行二次开发,实现用户对测量程序的定制。

GeoCOM 接口是一个函数包,其封装了用户与徕卡全站仪进行通讯交互时调用仪器上的子系统所需的客户端调用接口:例如控制全站仪进行动作,计算地理数据等。

这些接口类似于全站仪内部的机载程序,用户通过全站仪COM 口向全站仪发送一系列可识别的ASC 码指令,全站仪响应后,再把执行结果通过COM 口发还给用户。

1技术流程本系统使用的是TS30全自动全站仪,该仪器测角精度为0.5″,测距精度为lmm±1ppm*D(D 为所测距离),转速为180°/秒,正倒镜的转换只需2.9秒,非常有利于进行自动化观测。

本系统利用C#,开发机载观测程序,测量思路如下:(1)工程配置:设定工程的2C 差、2C 互差、归零差、测回互差、测距误差等限差;(2)测站配置:输入测站名、仪器高以及测站的三维坐标;(3)学习点配置:输入观测点名称、棱镜高,确认后测量,得到学习点的三维坐标;(4)重复步骤3,完成所有学习点的测量;(5)设定测回数,开始测量,仪器按照全圆观测法,对所有待测点进行指定测回数的测量,测量完成后自动保存数据;(6)若发生观测误差超限的情况,仪器自动重测;(重测规则:①对上半测回归零差超限以及其它原因未测完的测回,都可以立即重测。