TEQC软件对GPS数据质量检查报告

TEQC软件对GPS数据质量检查报告一，目的：通过TEQC软件对GPS数据进行质量检查，是为了在进行GPS数据解基线和平差时没有大的错误在里面。

也就是为了使进行平差的数据是“干净”的。

二，数据来源：IGS站点的数据。

本文采用的是bjfs台站的09年第67天的数据:bjfs0670.09o,bjfs0670.09n。

三，操作步骤：(1)将下载的数据压缩包解压，下载的观测数据有两种，一种是以d作为后缀的数据，该数据需要进行二次解压，所用的软件是crx2rnx。

具体步骤下面介绍。

另一种数据是以o为后缀的数据，该文件只需要进行常规解压即可。

然后将同台站同时间段的导航数据与观测数据放在一次进行处理。

(2)将观测文件和导航文件放在一起，同时把TEQC软件放在该目录下。

例如D:/gis1文件夹。

(3)进行检验。

命令如下：打开dos命令界面。

输入：>d:D:\>cd igs1D:\igs1>teqc +qc bjfs0670.09nD:\igs1>teqc +qc bjfs0670.09o(4)生成质量检验报告文件，共8个文件，后缀为09S,AZI,ELE,IOD,ION,MP1,MP2,SN1,SN2。

crx2rnx减压文件步骤：C:\Documents and Settings\Administrator>d:D:\>cd igs1D:\igs1>crx2rnx bjfs0670.09d即可。

四，结论：(1)接收机型号：ASHTECH Z-XII3 (# = 3332) (fw = CD00-1D02)；天线型号：ASH700936B_M SNOW (# = 1126)；(2)天线位置在WGS-84坐标系下坐标为：-2148775.1062 4426637.8343 4044667.5378 (m)N 39 deg 36' 31.04" E 115 deg 53' 34.18"，大地高为102.9110 m(39.608622 deg 115.892828 deg，102.9110 m)；(3)BJFS台站在2009年3月8日(年积日067)观测时间为23.97小时，采样间隔为30秒；(4)预期观测历元数(#expt)和实际观测历元数(#have)分别为：24869，24394.多路径效应影响值(mp1 ，mp2)分别为：0.43，0.46.观测值与周跳之比(o/slps)为1876.从这些指标可以看出该台站的接收机能力很好，但是受到多路径影响的程度比较大，而周跳现象反而不明显。

总之，通过质量检查没有发现存在大的质量问题，可以作为参考站进行GPS数据解算。

五，为了进一步分析比较，我把2009年3月8日的bjfs，kunm，lhaz，urum，wuhn 这五个台站的数据放在一起进行比较，发现存在一些特点，具体如下：（1）通过bjfs(北京房山)，kumn(昆明) lhaz(拉萨)，urum(乌鲁木齐)，wuhn(武汉)五台站数据进行比较后发现，乌鲁木齐台站和北京房山台站的观测能力最强，而昆明台站的观测能力最弱。

这可能与台站的地理位置有关，乌鲁木齐台站海拔较高，空气质量好，受对流层和电离层影响较小，因此观测能力好。

而昆明台站由于地处一个比较潮湿的区域，受对流层和电离层影响较大，因此观测能力差。

见图1.（2）同样经过对照发现，kunm站的MP2值较大，说明该台站对p2码接收信号很敏感。

Wuhn台站的MP1,MP2都较大，说明该台站受多路径效应影响较大，而lhaz台站受多路径效应影响最小，因此我们在观测的时候一定要注意观测环境对观测值的影响，减少对信号的干扰。

见图2.六，由于对TEQC软件的熟悉程度不高，没有对台站进行信噪比的分析，也没有进行对流层延迟改正的分析。

接下来的工作是，进一步学习和掌握TEQC的质量检查的方法，对数据探测进行深入细致的研究。

附录1 bjfs0670数据质量检查结果version: teqc 2009Mar23SV+--------|--------|--------|--------|---------|--------|--------|--------+ SV 4|-ooooooooooooo++ _ooooooo| 4 2|-oooooooooooooooooo+_ ++o| 2 8| __-ooooooo++_ _++ooooooooooooo++ | 8 9|++_ _--oooooooooooooo++_ _+++o+| 9 11|L_ ____ _-oooooooooooooooo^| 11 17|-ooooooo++ __-ooooooooooo| 17 20|-ooo+_ __-oooooooo++_ _-2oooooooo| 20 23|-ooooooo++ _+oooooooooooooo+_ _+| 23 27|_ _--ooooooooooo++_ __-ooooooooo++| 27 28|-oo+_ ______ _L+oooooooooooooo| 28 32|-++ _+oooooooooooo++ _+oooooooooo| 32 12|+oooooooooo++_ __-oooooooooooo+_ _| 12 13|_-ooooooooo++_ ++oooooooooooo+_ _| 13 5|__-ooooooo++_ __-ooooooooooooo+_ | 5 10| _++ooooooooooooooooooo++ | 10 30| _++ooooo++_ ++oooooooooooooo++ | 30 29| __+oooooooooooo+_ _+1ooooooooo++ | 29 24| __-ooooooooooooooooo+_ ____ | 24 26| _Ioooooooooooooooo1^_ ______ | 26 25| ___++++_ _+oooooooooooooooo++ | 25 15| _++ooooooooooooooooo++_ | 15 7| ___--o++_ _++ooooooooooooooo++ | 7 21| __-oooooooooooooo++_ ___--Io+++_ | 21 18| _-Iooooooooooooooooo+__ | 18 22| __+oooooooooooooooo++_ ______ | 22 14| __-ooooooooooooooooooo++ | 14 31| _+oooooooooooooooooooo++ | 31 16| _+ooooooooooooooooooo++_ | 16 6| ________ __-oooooooooooooooo+_ | 6 3| ___ ++ooooooooooooooooI^_ | 3 19| _+oooooooooooooooooo++ | 19 -dn|+ + ++ + ++ + + + + + 1 +++ + +|-dn +dn|c11 11 2111 111 12 111 1 111 1 1 1 1 |+dn +10|7899999999aa9aaa9abaa99999ba9998888889aa888999aa9aaa98aaaa9899aa99988897|+10 Pos|ooooo ooo |Pos Clk|^ |Clk +--------|--------|--------|--------|---------|--------|--------|--------+ 00:00:30.000 23:59:30.000 2009 Mar 8 2009 Mar 8*********************QC of RINEX file(s) : bjfs0670.09oinput RnxNAV file(s) : bjfs0670.09n*********************4-character ID : BJFS (# = 21601M001)Receiver type : ASHTECH Z-XII3 (# = 3332) (fw = CD00-1D02) Antenna type : ASH700936B_M SNOW (# = 1126)Time of start of window : 2009 Mar 8 00:00:30.000Time of end of window : 2009 Mar 8 23:59:30.000Time line window length : 23.98 hour(s), ticked every 3.0 hour(s)antenna WGS 84 (xyz) : -2148775.1062 4426637.8343 4044667.5378 (m) antenna WGS 84 (geo) : N 39 deg 36' 31.04" E 115 deg 53' 34.18" antenna WGS 84 (geo) : 39.608622 deg 115.892828 degWGS 84 height : 102.9110 m|qc - header| position : 6369591 mObservation interval : 30.0000 secondsTotal satellites w/ obs : 31NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 1NAVSTAR GPS SVs w/o NAV :Rx tracking capability : 12 SVsPoss. # of obs epochs : 2879Epochs w/ observations : 2876Epochs repeated : 0 (0.00%)Possible obs > 0.0 deg: 31880Possible obs > 10.0 deg: 24869Complete obs > 10.0 deg: 24394Missed obs > 10.0 deg: 368Deleted obs > 10.0 deg: 80Obs w/ SV duplication : 0 (within non-repeated epochs) Moving average MP1 : 0.425367 mMoving average MP2 : 0.455108 mPoints in MP moving avg : 50No. of Rx clock offsets : 0Total Rx clock drift : 0.000000 msRate of Rx clock drift : 0.000 ms/hrAvg time between resets : Inf minute(s)Freq no. and timecode : 2 10654 ffffffReport gap > than : 10.00 minute(s)epochs w/ msec clk slip : 0other msec mp events : 0 (: 23) {expect ~= 1:50}IOD signifying a slip : >400.0 cm/minuteIOD slips < 10.0 deg* : 84IOD slips > 10.0 deg : 13IOD or MP slips < 10.0*: 86IOD or MP slips > 10.0 : 13* or unknown elevationfirst epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 09 3 8 00:00 09 3 8 23:59 23.97 30 24869 24394 98 0.43 0.46 1876附录2 中国主要台站数据分析图1 bjfs，kunm，lhaz，urum，wuhn五台站预期观测历元数与实际观测数比较图图2 bjfs，kunm，lhaz，urum，wuhn五台站受多路径效应影响比较图。