EBZ160掘进机参数
EBZ160悬臂式掘进机解析
EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械 部分
液压 部分
电气 部分
维修 保养
液压系统
三、主要技术参数
系统压力（Mpa）：
18
柱塞变量双泵（ml/r）： A11V0130/130 1台
液压马达
行走部（ml/r）:
A2FE125 2台
铲板部（ml/r）：
IAM1200.H4 2台
中间运输机（ml/r）： IAM400.H2 2台
EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械 部分
液压 部分
电气 部分
维修 保养
故障分析与处理方法
部件
故障
行
驱动轮不 转或行走 走 不良
部 履带跳链
减机有噪 音或温度 升高
原因 油压不足 履带板内有砂、土 履带过紧 驱动轮损坏 行走减机内部损坏 履带过松 驱动轮齿损坏 减机内部损坏 油量不足
处理方法 调整系统压力 清除砂、土 调整张紧程度 更换驱动轮 检查内部 调整张紧程度 更换驱动轮 拆检或更换 加油
故障分析与处理方法
部件
故障
原因
处理方法
装 星轮转动慢或不 油压不足
调整系统压力
转动
油压马达内部损坏 更换新品
载 中间运输机 链条速度低
部
油压不足
调整系统压力
油压马达内部损坏 更换新品
运输机过负荷
减轻负荷
链条过紧
重新调整链条
链条磨损严重
更换链条
链条跑偏 中间运输机断链
链轮处卡有岩石
调整从动轮 清除异物
铲板卧底（mm）：
355
铲板抬起（mm）：
342
（4）中间运输机
形式：
EBZ160掘进机说明书
第一章 产品资料
4
品质改变世界
EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书
第1节 概 述
一、产品特点
1、可靠性高 ⑴、 以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密 封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。 ⑵、 行走部采用品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。 ⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热 失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。 ⑷、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提 高了油（脂）缸的使用寿命，减少了故障点。 ⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱， 减少故障环节。 ⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机 可靠性提高。 ⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 ⑻、 采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。 ⑼、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。 ⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品 的质量。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及 升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制 铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一 运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
六、行走部
行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制 动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后，装 入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。 履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。 行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
ebz160掘进机参数-1
ebz160掘进机参数-1三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.11.铲板宽:3.0三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4限公司外形 3.机身2.3SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.93.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运)向抗压强度掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm技术协议书本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5?EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如下,如有特殊要求请另外说明)Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数电滚筒电压 V 1140/660 1电滚筒功率 kW 11运输带带速 m/s 1.6 2运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?123技术协议书1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
EBZ160掘进机参数-1
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目 参数项目参数 定位截割高(m)2.2—4.8 外形 尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
EBZ160掘进机参数1
一、 EBZ160
悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
2.2—4.8 外形 尺寸
长(m) 10.1
定位截割宽(m)
3.5—5.5 宽(m)
1.铲板宽:3.0
2.履带两侧宽2.4
3.机身2.3 爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:1.6
2.截割头水平放置最高点1.9
3.截割护板高度1.81
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW
截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）
截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压
3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min
运输机链速
61 m/min
机身地隙
260mm
三一重型装备有限公司
三一重型装
备有
限
公司
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。
EBZ160悬臂式掘进机解析
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
北方重工EBZ160矮型掘进机
EBZ160A矮型掘进机
EBZ160A矮型掘进机
●简介
EBZ160掘进机主要适用于硬度≤80Mpa煤巷、半煤岩巷道的掘进，也可适用于条件类似的其它矿工程巷道的掘进。
通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。
●技术特点
1．传动箱中所有齿轮均采用适用于低速重载、耐冲击、芯部硬度高的优质合金材料。
2．配有高压喷水装置，有效抑制切割时产生的粉尘。
3．电气系统采用模块化设计，双电压双速,智能化程度高。
4．设有独立的锚杆钻机液压接口，为锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。
●EBZ160矮型掘进机技术参数表：
●型号规格说明。
EBZ160主要参数和配置
EBZ160主要参数和配置EBZ160标准型掘进机技术参数最大掘进高度 4.8m 外型尺寸长9.05m最大掘进宽度 5.0m 宽 2.9（机身2.3）m 爬坡能力±18°高 1.8m 可/经济截割岩石单向抗压强度< 80/50Mpa 整机重量45t 卧底深度300mm 供电电压1140/660V截割电机功率160/100kw 油泵电机功率75kw*截割头转速/伸缩量46/23rpm/550mm额定总功率246kw*装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量> 100/30L/min 运输机链速56 m/min 机身地隙250mm最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.31×1.16×1.44m最大不可拆卸件重量5185kg行走速度0-9 m/min 履带宽度600/550mm 星轮转速27-30 rpm 二联液压泵145/60ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制进口专用控制器EBZ160标准型掘进机主要配置项目主要配置1液压系统极低空载损耗系统2泵站电机抚顺（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵德国力士乐变量柱塞泵4控制阀德国力士乐先导液控高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机德国力士乐一体化行走马达减速机7星轮国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达8一运国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达9轴承德国FAG/瑞典SKF10主要密封德国宝色霞板和美国派克11回转升降油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa截割电机4/8极160/100KW，低速转速23转/分*4截割减速机日本住友的OEM厂家：40000Nm、强化硬齿面、噪声不大于78分贝主要紧固螺母及螺栓型式专利防松螺纹型、特殊防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式) 铲板标准2米9宽切割头菲利普斯或三一行走部支重轮、履带宽600，比压0.14Mpa 中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器模拟量输入模块PC/PPI编程电缆芬兰进口IP67专用控制器电池模块项目主要配置真空接触器国产名牌（按三一特种防松防冲击工艺）开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一本体三一后支承三一四、160定量型掘进机技术参数最大掘进高度 4.8m 外型尺寸长9.05m最大掘进宽度 5.0m 宽 2.9（机身2.3）m 爬坡能力±18°高 1.8m 可/经济截割岩石单向抗压强度< 80/50Mpa 整机重量45t 卧底深度300mm 供电电压1140/660V截割电机功率160/100kw 油泵电机功率75kw*截割头转速/伸缩量46/23rpm/550mm额定总功率246kw*装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量> 100/30L/min 运输机链速56 m/min 机身地隙250mm最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.31×1.16×1.44m最大不可拆卸件重量5185kg行走速度0-/3.5,0-7 m/min 履带宽度600/550mm星轮转速27-30 rpm 定量液压泵63/63+50/40/40ml/r 装载能力3.5 m3/min 对地压强0.14MPa油箱容积500 L 电气控制进口专用控制器EBZ160定量型掘进机主要配置（蓝字部分为与标准型不同的）项目主要配置1液压系统达标空载损耗系统2泵站电机75KW（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵轴承和密封配三一指定进口件的国产三联定量泵+两联定量泵4控制阀德国哈威手动高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机美国派克摆线马达，国产强化硬齿面减速机、噪声不大于78分贝7星轮国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达8一运国产、轴承和密封返配三一规定的进口件的双马达9轴承德国FAG/瑞典SKF10主要密封德国宝色霞板和美国派克11回转升降油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa 截割电机4/8极160/100KW，低速转速23转/分截割减速机日本住友的OEM厂家：40000Nm、强化硬齿面、噪声不大于78分贝主要紧固螺母及螺栓型式普通防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式) 铲板标准2米9宽切割头菲利普斯或三一行走部支重轮、履带宽600，比压0.14Mpa *5中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器模拟量输入模块PC/PPI编程电缆芬兰进口IP67专用控制器项目主要配置电池模块真空接触器国产名牌（按三一特种防松防冲击工艺）开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一本体三一后支承三一五、160加强型掘进机技术参数（蓝字为区别部分）最大掘进高度 4.8m 外型尺寸长9.05m最大掘进宽度 5.0m 宽 2.9（机身2.3）m 爬坡能力±18°高 1.8m 可/经济截割岩石单向抗压强度< 80/60Mpa 整机重量45t 卧底深度300mm 供电电压1140/660V截割电机功率160/100kw 油泵电机功率90kw*截割头转速/伸缩量46/23rpm/550mm额定总功率261kw*装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa运输机形式双边链刮板式需/最小冷却水量> 100/30L/min 运输机链速56 m/min 机身地隙250mm最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 3.31×1.16×1.44m最大不可拆卸件重量5185kg行走速度0-9 m/min 履带宽度600/550mm 星轮转速30 rpm 二联液压泵145/60*1ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制进口专用控制器注：*1——2007年4月底前交货的产品为145/95 ml/rEBZ160加强型掘进机主要配置（蓝字部分为与标准型不同处）项目主要配置1液压系统极低空载损耗系统2泵站电机抚顺大功率电机（轴承和密封按三一选定的进口件）3主泵德国力士乐大排量变量柱塞泵4控制阀德国力士乐先导液控高压负载敏感阀5平衡阀美国伊顿大流量型6行走马达减速机德国力士乐大扭矩*1一体化行走马达减速机7星轮德国力士乐或波克兰25Mpa内曲线半马达8一运法国波克兰或德国力士乐25Mpa马达或单750法国波克兰25Mpa马达9轴承德国FAG/瑞典SKF 10主要密封德国宝色霞板和美国派克11主要油缸三峡主船闸主油缸制造厂：密封结构适用额定压力≥48MPa12液压系统接头美国派克13液压胶管可承受压力≥31.5MPa 截割电机4/8极160/100KW，低速转速23转/分截割减速机日本住友的OEM厂家：40000Nm、强化硬齿面、噪声不大于72分贝主要紧固螺母及螺栓型式专利防松螺纹型、特殊防松型、回转支承三柱式(徐州合资厂家)人机界面日本Digital(汉显对话式) 铲板标准2米9宽，窄型2米6宽*5切割头菲利普斯或三一大惯量，高强齿座、截岩镐齿行走部支重轮、履带宽600，比压0.169Mpa中央处理单元芬兰进口IP67专用控制器模拟量输入模块PC/PPI编程电缆芬兰进口IP67专用控制器项目主要配置电池模块真空接触器德国西门子或法国施耐德开关电源朝阳电源辅助继电器日本松下电流传感器瑞士LEM 按钮美国AB断路器德国金钟默勒回转台三一高强型本体三一高强型后支承三一*1——80，000Nm。
EBZ160掘进机说明书
EBZ160掘进机说明书概述EBZ160掘进机是一种无后桥机械式掘进机，主要用于大型煤矿巷道开掘、隧道开挖、铁路、公路、水电工程等大型掘进工程。
技术参数1. 掘进幅度：0.8m-6m2. 掘进高度：4.2m-4.8m3. 掘进能力：≥3.5m³/min4. 动力源：电动5. 驱动方式：液压式6. 适用固度：f≤87. 方向盘转弯半径：7m8. 适用坡度：±16°结构组成1. 行走部分：行走系统由前后桥架、轮胎、引领轨、应急制动、掌握制动和防跑制动组成。
电动机通过减速机、液压泵和液压马达传动铰接式转向机构，驱动后轮和前轮同时转向并调整前后平衡。
2. 掘进部分：掘进系统由动力头、掘进转台、支架液压系统、牵引装置和安全系统等组成，其中动力头由电动马达、行星减速机、掘进机架、铣刀和进给系统组成。
3. 液压系统：液压系统由操纵阀、液压缸、管道、水泵、油箱组成，由电动机驱动油泵供油到各液压缸和阀组。
4. 电气系统：电气系统由电气控制柜、电动机、传感器、信号跳闸器和液压单元等组成，实现机器的控制和保护。
使用与维护1. 操作前应先检查是否有杂物卡在前部、后部或支架，以免影响掘进安全和造成机械故障。
2. 操作时应接地电源并按照说明书正确操作。
3. 操作后应对机器进行清洁、润滑和保养，并存放在通风干燥处。
4. 维护前应停止机器运转，并遵守有关规定进行常规检查和维护保养。
5. 如果发现机器出现故障，应立即停车并排除故障，确保掘进安全。
总结EBZ160掘进机采用先进的液压技术、机电一体化设计，具有灵活性、高效性和安全性，并通过多重安全防护措施，使用和维护简便，是大型掘进工程的理想选择。
EBZ160掘进机使用说明书
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
EBZ160型 掘进机(机械 液压部分)资料
机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。
切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。
2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。
对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。
掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。
二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
EBZ160掘进机设计计算说明书
EBZ160掘进机设计计算说明书EBZ160掘进机设计计算说明书主要参数：电动机功率：160KW输入转速：1475／735 rpm输出转速：47／23.5润滑油：N320重负荷工业齿轮油工作机构传动设计工作机构传动的特点及动力元件的选择工作机构传动有以下特点：驱动功率大，载荷变化范围大，过硬岩石时短期过载运行，且具有冲击载荷；振动较严重；要求传动装置体积小，能调速。
悬臂式掘进机在掘进过程中，不仅要求工作机构的截割头具有一定的扭矩和转速以截割煤岩，而且要求工作机构的悬臂能够上下和左右摆动，以掘出整个巷道断面，所以工作机构一般都采用单机驱动，传动装置具有单独的传动系统。
截割头的驱分电动机驱动和液压马达驱动两种。
电动机具有较好的短期过载能力，过载系数一般可达1.8～2.2，基本能适应截割头载荷变化的需要。
其缺点是体积大，调速不便且需加设电气保护装置。
采用液压马达驱动。
体积小，调速方便，但液压马达对冲击载荷很敏感，液压元件经常、发生故障不能承受较大的短时过载。
因此，目前掘进机截割头一般多为电动机驱动。
掘进机特殊的工作条件，对选用工作机构的电动机有一定要求：1．为了兼顾喷雾灭尘，宜采用水冷电动机，以改善散热条件。
在体积相同的条件下，采用水冷电动机可提高功率25%左右。
2．功率较大的部分断面巷道掘进机在采用外水冷同轴双电动机，以充分利用悬臂长度，缩小电动机横向尺寸，适应悬臂的外形使结构紧凑。
3．为了调节截割头转速以适应煤岩机械待性的变化宜选用双速电机。
减速器设计应注意的问题对于掘进机的工作机构而言，减速器是最复杂、制造精度要求最高的部件。
除一般对减速器的要求之外，在选择确定减速器的结构时，值得注意的问题有以下几点：1．纵轴式截割头的转速一般为20～65r/min，横轴式的在45～100rpm之间，而截割电动机的转速约为1470rpm，按此传动比进行传动系统设计，通常采用2～4级减速。
传动系统的设计应使靠近输出轴的传动级具有较大的传动比，这样可以降低传动装置的其它高速级的平均载荷。
掘进机技术要求
掘进机技术要求一、设备名称：掘进机二、设备型号：EBZ-160三、数量：一台四、设备参数：1、外形（长×宽×高）： 9300×2300×1670mm2、装机总功率：261kW3、泵站功率：90kW4、截割功率：160kW5、截割头转速：23/47 r/min6、定位截割高度：4800mm7、定位截割宽度：5000mm8、截割岩石硬度：≦80Mpa9、履带行走速度：0-9m/min10、履带宽度：550mm11、装载能力：180/220 m3/h12、运输机链速：52m/min13、装载形式：独立星轮14、油箱容积：600L15、双联液压泵：145/145mI/r16、接地比压：0.14Mpa17、电压：660/1140V18、适应巷道坡度：±18019、电气部件必须具有抗振性能。
20、随机携带可操作临时支护装置（机载前探梁）21、最大不可拆卸尺寸（长×宽×高）：3.37×1.19×1.40m；22、二运为电滚筒胶带转载机，保证能与DSJ800或DSJ1000胶带机尾搭接配套使用。
五、技术要求：1、采用高配置：轴承采用优质进口产品，密封件全部采用进口件，油泵、马达、控制阀等液压件全部采用进口元件，行走减速机等主要部件均为进口产品，截齿座及截齿全部采用进口肯纳金属高强度材料制作；2、整机操作可实现本机操作和遥控操作，相互之间有闭锁保护装置；每台掘进机配遥控器2个（海德产品）。
3、随机携带设备总价款3%的易损配件。
六、设备及相关部件出厂必须有“四证”（煤安证、防爆证、生产许可证及产品合格证）等合法有效资质和使用说明书。
电器设备外部有MA标志、有永久性防爆标志。
说明书及图纸要求不少于四套。
EBZ160综掘机 石家庄
液压马达形式 马达额定压力 马达排量 马达转速 马达功率 张紧形式
EBZ160 45T 210MM 80MPA 9300*2300*1670 380MM
4800MM 5000MM 24M²
纵轴圆锥台形 47/23
300 550 镐型 YBUD-160/1004/8 160/100KW 1483/733
25 7 齿轮马达 18 8 1380 2.25 内喷雾≥3.0 外喷雾≥1.5
660/1140 310 50 5 286
CXJ1-24E DC24V0.5A DC12V900A KXJ1-200/1140E 660/1140 309/209A DC12V170MA BAL1-127V DGY21/24A KG9701A BZJA-5/127
0.135
行走速度
0-8M/MIN
爬坡能力
±18°
柱塞马达（两
行走马达形式
台）
马达额定压力
20
马达排量
125
马达转速
640R/MIN
马达功率
22KW
液压系统
系统压力
液压缸回路
20
行走回路
20
装载回路
20
第一运输回路
20
水泵液压回路
8
双变量泵
V30D140+140LSN
额定压力
20
最大排量
280
液压泵转速
1470
液压马达形式
装载马达
2台
运输马达
2台
行走马达
2台
油箱容积
580L
换向阀
七联比例换向阀PSV55/230
压力
23
流量
210
四联比例换向阀PSV55/230
EBZ160型掘进机电控系统说明书
EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
EBZ160TY掘进机参数
液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新机首次采用恒功率双速电机，截割功率不变，输出转速有高、低两档。低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，高速时输出转速高，用于截割煤，具有很好的适应性。
EBZ160TY型掘进机液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，能更好地适应掘进机的工况，系统发热量小，效率高。
泵站功率/kW 90
系统压力/MPa 23
油箱容积/L 640
供电电压/V 1140
EBZ160TY型掘进机星轮转速为45r/min，装载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大，过载能力强。
该机设置内、外喷雾，可有效抑制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改善工作环境，消除安全隐患。
通过多循环内喷雾试验，首创旋转水封浮动装置，解决了由于旋转轴与水封不同心及切割振动造成的旋转水封过快失效等问题，使旋转水封的使用寿命从几十个小时提高到300小时以上。
链条规格 18×64
运输形式 边双链刮板
行走速度m/min 0～15
卧底深度/mm 250
地隙/mm 250
接地比压/MPa 0.14
机重/t 51.5
总功率/kW 250
截割功率/kW 160
长/m 9.8
宽/m 2.55
高/m 1.7
槽宽/mm 610
龙门高度/mm 400
链速m/s 1.2
接地长度m 3.0
防滑型式 摩擦离合器制动
履带板宽度/mm 600
隔爆型式 隔爆兼本质安全型
2.EBZ160TY型掘进机技术特点：
截割能力强，经济截割硬度≤f8
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机产品介绍
EBZ160悬臂式掘进机适用于巷道断面6—17m²煤巷或者半煤巷的巷道掘进，也可以在铁路，公路，水利工程等隧道中使用。
结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳，在切割中等硬度以下的煤岩时有较好的切割速度。
EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160悬臂式掘进机型号意义
型号：EBZ160悬臂式掘进机；
E——掘进机；
B——悬臂式；
Z——纵轴式；
160——截割机构功率，kW
EBZ160悬臂式掘进机工作环境
1、大气压（0.8～1.1）×105Pa；
2、海拔高度不超过2000米；
3、周围环境温度-5℃～+40℃；
4、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；
5、适合用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中；
6、无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中；
7、无长期连续滴水的地方。
Shenhua07
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一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
— 外形
尺寸
长(m)
定位截割宽(m)
—
宽(m)
1.铲板宽:
2.履带两侧宽
3.机身
爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:
2.截割头水平放置最高点
3.截割护板高度
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa
整机重量
48t （含二运）
掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度
200mm
油泵电机功率
90kW
三一重型装备有限公司
三
一重
型
装
备有
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。