按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径
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按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径:
1. 滚子(尖底)直动从动件盘形凸轮机构:
如图a所示,以从动件尖底初始位置B0为原点建立ds/dφ-s直角坐标系。为减小推程压力角,ds/dφ轴正向取为s轴正向沿凸轮回转方向转900的指向,即当凸轮回转方向为顺时针(η=1)时,ds/dφ轴正向在s轴右侧;当凸轮回转方向为逆时针(η=-1)时,ds/dφ轴正向在s轴左侧。若O点为凸轮回转中心,C为ds/dφ-s曲线上任一点,C在s轴上的投影点为B,则直线OC与s轴夹角即为从动件尖底运动至B点时的压力角a B。过O点作ds/dφ-s曲线的切线,切点分别为C1、C2,那么OC1、OC2与s轴夹角分别为推程最大压力角a max 和回程最大压力角a'max。而OB0线与s轴夹角为推程初始压力角a B0。显然,只要 a B0≤[a]、a max≤[a]、 a'max≤[a'],那么其余位置的压力角必小于许用压力角。
图a 图b
因此,如图b所示,如在ds/dφ轴正侧(对应于推程)以tan(90º-[a])为斜率作ds/dφ-s曲线的切线L1,切点为C1;在ds/dφ轴负侧(对
应于回程)以tan(90º+[a'])为斜率作ds/dφ-s曲线的切线L2,切点为C2;再过点B0作斜率为tan(90º+[a])的直线L3,那么L1、L2、L3与s轴的夹角分别为[a]、[a']和[a]。显然,L1、L2、L3三条直线下方的公共部分即为满足推程压力角不超过[a]和回程压力角不超过[a']时凸轮回转中心O的可取区域。若L1与L2的交点记为O12,L1与L3的交点记为O13,则当O13点在O12点下方时,最小基圆半径为
r0min=l B0O13,对应的最佳偏距e0为O13点至s轴的距离;当O12点在O13点下方时,r0min=l B0O12,e0为O12点至s轴的距离。满足许用压力角的最小基圆半径及最佳偏距即可按此进行计算。
η为转向系数