基于51单片机的智能窗帘控制系统设计与实现
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项目编号___201111 ___ 江南大学物联网工程学院
大学生创新训练计划结题报告
项目名称基于51单片机的智能窗帘控制系统设计与实现项目负责人晶
所学专业电气工程及其自动化
所在学院物联网工程学院
(手机)
电子信箱diamond-heartqq.
项目起止年月2011/11-2012/05
第一指导教师肖永松
专业技术职务工程师
(手机)
电子信箱
结题日期2012年5月
江南大学物联网工程学院创新训练计划项目结题验收表学院名称:物联网工程学院填写日期:2012 年5 月
大学生创新训练计划
《基于AT89C51单片机的智能窗帘控制系统》成果精粹
江南大学
二○一二年五月
简介
随着物联网概念的发展,智能家居的理念也渐渐渗透到我们的生活中,受此启发,我们想尝试着做一个智能窗帘的控制系统,希望可以通过光强和时间来控制窗帘的开合。恰好我们都进行了电路、模电数电的学习,也曾初步接触了单片机,我们想通过设计这个控制系统来加深我们对所学容的理解和掌握,更加熟悉使用protel等专业软件。
计划设计一个系统可以实现以下功能:
在自动模式下,在设定的时间,如早成6点至晚上8点,晚上8点至早晨6点,时间控制,可以避免室开灯造成窗帘自动拉开。通过光强控制,在设定光照强度围,窗帘拉开,超过设定强度,如夏日中午,为避免房间被光直射造成温度过高,窗帘关闭。在手动模式下,通过按键来调整窗帘的开合状态。
最终设计使用STC89C51单片机,STC89C51有512字节的数据存储空间,是AT89C51的两倍,并且带有4K字节的EEPROM存储空间,可以断电后保存资料,可以直接使用串口下载,而AT89C51需要专用下载器。
控制系统可以实现对光信号的采集、转换、传输,并根据单片机接收到的信号,结合时钟电路的信号,对步进电机进行控制,通过控制步进电机转向及转动圈数,来实现对窗帘的打开及拉合控制。
设计时对硬件进行了模块化分析,以STC89C51作为主控芯片,光信号采集使用光敏模块,数模转换主要使用PCF8591芯片,显示模块采用1602液晶显示器,时钟电路采用DS1302芯片,电机驱动器主要使用ULN2003。
控制器设计:
构成模块主要功能:
单片机控制系统:处理信号并控制电机运行。
AD转换:将光敏模块输出的模拟信号转换为数字信号。
光敏模块:采集光信号并转换为模拟信号。
液晶模块:用于显示时间及控制模式。
时钟电路:配合外部晶体实现振荡,为单片机提供运行时钟。按键:设置时间及选择模式。
电机驱动:为步进电机提供足够大的驱动电流。
复位:进行复位。
电源:为系统运行进行供电。
图1 模块功能图
硬件设计
单片机控制模块
图2 单片机控制模块电路原理图:
STC89C51芯片共40引脚,1~8脚是通用I/O接口(p1.0~p1.7),9脚rst复位键,10、11脚RXD串口输入、TXD串口输出,12~19脚:p3接口(12,13脚INT0中断0、INT1中断1,14,15:计数脉冲
T0 T1 16,17:WR写控制RD读控制输出
端) ,18,19脚:晶振谐振器,20脚接地线,21~28
p2接口高8位地址总线29: psen 片外rom选
通端,单片机对片外rom操作时29脚(psen)
输出低电平30:ALE/PROG 地址锁存器31:EA
rom取指令控制器,电源+5V。
本系统采用P0口及P1^0、P1^1、P1^2控制液晶显示,P1^3-P1^7口
控制按键、P3^0、P3^1、P3^4口控制DS1302、P3^5、P3^6口控制PCF8591,P2^0-P2^3口控制ULN2003。
●光敏模块:
功能:采集光信号并转换为模拟信号。
说明:VCC 外接3.3V-5V电压(可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连)GND 外接GND
DO 小板数字量输出接口(0和1)
AO 小板模拟量输出接口图3 光敏模块电路图本系统使用AO端作为AD转换模块的模拟信号输入。
●模数转换模块:
图4 AD转换模块电路原理图
功能:将光敏模块输出的模拟信号转换为数字信号,本系统采用第三通道(AIN3)
说明:因为STC89C51芯片没有AD转换模块,故而采用PCF8591T芯片来实现AD与DA转换功能的,它有4路模拟输入,1路模拟输出,一个I2C-BUS 接口,3个给硬件地址编程的脚。通过I2C
总线与处理器通信,其价格低廉,接口简
单,转换控制容易等优点,在单片机应用
系统中得到了广泛的应用。其引脚定义如
下:
AIN0~AIN3:模拟输入(A/D 转换)。
AOUT:模拟输出(D/A转换)。
A0-A2:硬件设备地址。
GND:电源负极地。
VREF:参考电压输入。
EXT:振荡器输入时,部/外部的切换开关。
OSC: 振荡器输入/输出。
SCL: I2C BUS 时钟输入。
SDA:I2C BUS 数据输入/输出。
AGND:模拟地,摸拟信号和基准电源的参考地。
液晶显示模块:
功能:用于显示时间及控制模式
说明:此液晶为工业字符型液晶,能够同时显示16x02即32个字符。(16列2行)图6 液晶电路原理图
图5 液晶实物图
1602采用标准的16脚接口,其中:
第1脚:VSS为地电源
第2脚:VDD接5V正电源
第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度
第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚:RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW 为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。
第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。
第15~16脚:空脚
按键模块:用于设置时间及选择模式