基于DSP的GPRMC定位数据提取.

整个系统的原理图
PCB顶层视图
PCB底层视图
：
结果分析：
上图即为系统显示的主界面，主要是显示按键控制显示相应信息。 K1：提取GPGGA的海拔高度，时间，纬度，经度。 K2：提取GPGGA定位状态，卫星数目，HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）。 K3提取GPRMC的时间，定位状态，经度，速度，纬度。 K4提取GPRMC的方位角，年月日，磁偏角和磁偏角的方向。
未按下中断键 按下中断键 返回到主循环判断键值看进入哪个循环
串口接收数据流程图
继续查询 查询LSR的DR 位
0
用for循环来延 时一小段时间
1
则接收到数据则接收函数返回 接受缓冲寄存器RBR中的值
返回 0xffff
主程序
按键扫描
调初始化函数
读键值并延时(100ms)消抖
是空键？
YES
NO 由不同的键值调不同的 子程序
基于DSP的GPRMC定位数据提取 08通信4班
赵建国(17) 硬件电路设计及原理图和PCB图绘制 王 涛 (18) 整体软件编写及硬件电路设计 孙飞宇(19) 串口扩展芯片TL16C550
图为TL16C550串转并芯片的应用电路；A0~A2为片内寄存器的地址选 择端口，对其写入不同的电平可以实现对tl16c550c芯片的不同寄存器进行操 作，其真值表如表1所示；D0~D8为双向8位数据线，用于与DSP进行数据通 信。CS0、CS1、CS2用于输入片选信号，当CSO、CS1为高电平且CS2为 低电平时，tl16C550被选中；R/W、RD1为读写控制信号输入端，其中RD1 的信号由R/W经过一非门后输入；XIN、XOUT外接晶振，此处使用 11.0592Mz的晶振，这样可以设置精确的波特率；INT0 用于提供中断服务； SIN、SOUT与MAX232进行通信；CTS、RTS分别为允许发送和请求发送控 制端。
图19提取显示GPGGA的海拔高度为58.0， 时间为06:18:21,纬度为北纬28.3546度，经度为东经 115.51884度，最后一行显示的是按下中断按键则退 出提取界面返回主界面。
图提取显示GPGGA的定位状态信息为未定位，
卫星数目为10个，HDOP水平精度因子为0.8，
最后一行提示按下中断键则退出数据提取界面返回主界面。
开始
TMS320VC5416初始化 TL16C550初始化 设置数据位 设置校验方式 设置停止位 设置波特率 主程序循环查询
TL16C550初始化操作
DSP寄存器初始化 外部中断1初始化 通用IO口初始化 12864液晶初始化 显示主界面 关闭实验箱上所有的LED灯
实验箱系统初始化流程图
串口接收数据解析并 且在12864液晶上显 示流程图
调用串口接收Uart_rx();
YES
jj==0xFFFF
NO则表示接收到数据
用数组存储接收到的数据 YES
locate<shuzunum
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
NO 判断帧头是否正确 存入时间数组 time[] YES 1
判断逗号的个 数
NO 2 存入 locate_state[] 经度
纬度
3 7 速度
5
12864大液晶显 示
12864液晶显示器硬件电路连接图如图3所示。硬件连接图主要由8 位双向数据口，命令数据选择端以及读写选择端和使能端，还有2 个左右半屏的片选脚，其中滑动变阻器是调节背光大小的，VCC和 地之间接了个104的电容是是直流稳定输入。
12864液晶读操作时序
12864液晶显示器的读操作时序图如图4所示。 当读写选择脚为高电平时则为读操作有效，并 且使能脚也要为高电平，在这2个脚同时为高电 平的时候数据口上的数据才有效的从12864读出。
一、总体方案论证
本次设计是实现GPS数据接收与提取。。由于大多数 型号的DSP芯片没有异步接收发送设备（UART）接口，如 本次设计所用的TMS320VC5416，因此，我们采用了串并 转换芯片TL16C550C以实现DSP与PC及之间的串口通信。 又考虑到DSP接口电压（3.3V）与PC机内部电压（12V） 的不同，还需用MAX232芯片进行电平转换。 要使DSP核心芯片能够正常工作，还必须要设计基本 的电源电路、复位电路、晶振电路等。整体设计框图如下
提取显示GPRMC的定位状态信息为已定位，时间为06:18:20,纬度 为北纬28.443546度，经度为东经115.51884度，速度为000.0节， 最后一行提示按下中断按键则退出数据提取界面返回主界面。
提取显示GPRMC的日期年月日为07年4月25日，方位角为000.0度， 磁偏角为003.3度，磁偏角的方向为西(W)。