方向控制阀

A B
P T
P T
P T
P T
P T
O型Байду номын сангаас
H型
M型
Y型
P型
Fully close center （O型中位机能）
Fully open center （ H型中位机能）
Tandem center （ M型中位机能）
Float center（Y型中位机能）
阀芯的操作机构 根据控制方式的不同，阀芯操纵机构主要有：
Structure 结构 Fig. 5-4、5 Body 阀体（有油口） Spool 阀芯（阀芯为轴状，上有多个台肩） Actuation 阀芯操作机构
工作原理 阀芯相对阀体移动，改变各油口的连通 方式。 换向阀的“位” “位”（Positions）：阀芯相对于阀体可
处
的工作位置个数。
在图形符号中以方框表示，一个方框代
A
B
C
解：系统换向过程如下：
（起始状态：液压缸活塞杆缩回，阀A滚轮被压下，
阀B处于静止状态，A、B、C三阀分别
处于上位、下位和右位）
油泵启动后：阀C换至右位→液压缸活塞杆外伸→ 压下阀B滚轮 →阀 C 切换至左位→ 液压缸活塞杆回缩→压下阀A滚轮→ 阀C切换至右位→液压缸活塞杆外伸
→·· ·
循环动作，直至按下停机按钮。
Chp.5 Hydraulic Control Valves
液压控制阀
5.1 Introduction 概述
5.2 Directional Control Valves 方向阀 5.3 Pressure Operated Valves 压力阀
5.4 Flow Control Valves 流量阀
5.5 Some Special Valves 其它阀
停止、泵卸载
阀1
1YA
阀2
2YA
阀3
3YA
阀4
4YA
解：电磁铁动作顺序填入下表如下
电磁铁 动 作 差 动 快 进 慢 速 工 进 快 退 1YA 2YA 3YA 4YA
+ + -
+ -
+ -
+ + -
停止、泵卸载
【例2】图示为采用行程换向阀A、B和带定位机构的 液动换向阀C组成的自动换向回路，试说明自 动换向过程。
3. 梭阀 “Or” function Value （Shuttle valve）
控制信号要既能加又能撤
例 题
【例1】下图为用四个二位二通电磁换向阀组成的液压
控制系统，可使液压缸实行差动快进、慢速进、
快退和原位停止、泵卸荷工作循环。试将电磁 铁动作顺序填入下表。(通电“＋”，断电 “－”) 电 磁 铁 1YA 2YA 3YA 4YA 动 作 差 动 快 进 慢 速 工 进 快 退
5.1 Introduction 概述
1 Functions 作用
To control the direction of oil flow(Direction Conterol Valves）、the oil pressure（Pressure Conterol Valves)and the flow rate(Flow Conterol Valves) in a hydraulic system。 控制液压系统的油液流动方向、压力和流量。
Application 应用
双向液压锁
2 Directional switching valve 换向阀
换向阀：借助于阀芯与阀体间的相对运动来 改变阀体上各个油口之间通断关系
的阀。
按阀芯结构形式的不同分为滑阀、转阀等。
Spool valves 滑阀 通过阀芯在阀体内的轴向移动实现油路启
闭和换向的换向阀叫滑阀。
方向控制阀：用于控制液压系统中油液的流动方 向和液流通路的启闭，从而控制执
行元件的运动方向、启动与停止等
功能的液压阀。 按用途，可分为单向阀（Check Valves）和 换向阀（Direction Switch Valves）两大类。
1 Check valves 单向阀
There are two types of Check valves：In-line Check valve and Pilot-operated Check valve。 有普通单向阀(简称单向阀)和液控单向阀两种。
1DT 2DT 3DT 4DT 5DT 6DT
缸A、B、C均外伸
缸A、B、C均回缩 A外伸，B、C停留
A 伸，B 停，C 缩
If flow direction reverses：
Pressured oil and the spring push valve core against the seat，flow cannot pass through。 反向流动：液压力及弹簧力方向一致，无法打开 阀口。
一般阀内弹簧较软，开启压力约0.3 ~ 0.5 bar。 若作背压阀用，弹簧设计较硬，开启压力约2 ~ 6 bar，使系统回油保持一定背压。
In-line Check valve 普通单向阀
Functions 作用
A check valve allows flow in one direction ，
but blocks flow in the reverse direction。 使液流只能向一个方向流过而反向截止。
Structure 结构 Fig. 5 - 2 Valve body 阀体 1
机动式
电磁式
液动式
Electro-hydraulic operated direcyion control valve 电液式 Fig. 5-6
构造
由电磁换向阀和液动换向阀构成的组合阀。 先导阀
+
主阀
（Master valve） （Slave valve）
电液式
工作原理
导阀控制主阀换向，主阀控制系统油液的 流动方向。 当采用先导节流控制时，调节两节流孔 的流量可控制主阀芯的移动速度，使换向平稳 无冲击。 电液换向阀多用于流量较大的自动化液 压系统中。
2 Basic characteristics 基本特征
In structure：consists of a valve body、a valve core （spool、cone or ball，shown in Fig. 5-1）and the
operation elements。
结构上都包含有阀体、阀芯和阀芯操作机构。 In operating principle：the orifice flow formula
Relief Valves 溢流阀
Hydraulic
Control
Pressure Control Valves 压力阀
Pressure Reduce Valves 减压阀 Sequence Valves 顺序阀
Pressure Switches 压力继电器
Valves
液压控制阀
Flow Control
Exercises
1 图示液压回路中，要求液压缸在定位不动时油泵卸
荷，换向阀应选用（
A. O型 B. H型
）中位机能。
C. P型 D. M型
A
P 2 习题 5-5（Pg. 353）
B
T
3 图示系统中，三个液压缸串联连接，请填写电磁铁动 作顺序表。（“＋” 代表带电，“－”为断电）
电 磁 铁
动 作
Valve core 阀芯 2（有钢球式和锥阀式两种）
Spring 弹簧 3
Operating principle 工作原理
Flow through the inlet port to the outlet port：
Overcoming the slight force of spring；
正向流动：仅克服弹簧力（及摩擦力）；
表一个工位。
换向阀的“通” “通”（Ports）：阀体上对外油口的个数。
（注意：不是阀体中的通路）
二通 三通
四通
Functions of netural condition 滑阀中位机能 Tab. 5-3 指三位阀处于中位时各油口的连通情况。
常见的中位机能有O型、H型、M型、Y型和P
型等。
A B A B A B A B
should be kept true。
符合孔口流量公式（阀的开口度、进出口压差
及流量间的关系）。
3 Classifications (in functions) 类型（按功能分）
Direction Control Direction Switch Valves 换向阀 Valves 方向阀
Check Valves 单向阀
手动式（Manual actuation）
机动式（Mechanical actuation）
电磁式（Electrical solenoid actuation）
操作轻便，易于实现自动化。由于电磁铁 吸力有限，只适用于流量不大的场合。 液动式（Hydraulic Pilot actuation）
手动式
单方向流动，若给控制信号时可反向导通。
Structure 结构 Fig. 5-3
In-line Check valve ＋Pilot-controlled 在普通单向阀上增加液控部分。
Fig. 5-3
Graphic symbols
a:In-line Check valve b:Hydraulic operated check valve
Valves 流量阀
Throttle Valves 节流阀 Speed-regulating Valve 调速阀 Relief-throttle Valve 溢流节流阀 Flow Divider Valve 分流阀
Tab. 5-1
5.2 Directional control valves 方向控制阀
关于阀的一些约定 图形符号表示阀处于静止（即阀芯操纵机构不 工作）的状态。
阀工作时，与起作用的操作机构相邻的工位即
为实际工作位置。 画阀图形符号时，油管接线一般是二位靠右， 三位居中。
A停止，B外伸，C 回缩
2. 转阀（Rotary plug valves）
通过阀芯相对于阀体的转动，来实现油路 启闭和换向的换向阀叫转阀。 结构与工作原理 与滑阀类似。 特点 位数较多，结构紧凑，但密封性差，易 卡死。 多用于低压小流量系统中。
Hydraulic operated check valve 液控单向阀 Functions 作用 Permits free flow in one direction，and permits flow in the normally blocked opposite only
if polit pressure is applied at the pilot port pc。