FANUC机器人密码的解除方法
发那科机器人报警处理(中文)
3 按下F2[RELEASE（释放）]以释放超行程轴。
4 按住shift键，按下警告清除按钮。
5按住shift键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）步骤： 1 按住SHIFT键，然后按下RESET键。
2 按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1 按下MENUS键，显示界面菜单。
2 按下“0--NEXT---”，然后在下个页面选择“6 SYSTEM”。
按下F1“[TYPE(类型)]”，然后选择“Variables”。
显示系统变量界面。
3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。
（这个系统变量很快会被自动设回FALSE）。
4 按下RESET键以释放警告。
提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。
如果该控制数据被纠正，控制不需要被执行。
只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真，然后在位置界面上选择6 MASTER/CAL。
从其他警告复原步骤：1 清除该警告的引发源。
例如，纠正程序。
2 按下RESET键来重置该警告。
然后，教导盒界面上的警告信息消失。
ALARM LED （发光二极管）灯灭。
C.2 警告代码SRVO 错误代码（ID=11）SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。
SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。
c-671解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。
SRVO-003 SERVO Deadman switch released可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
说解FANUC PLC加密
FANUC 0I系统保护8000-9000-9999号程序2007年12月3日23:27:58 发布:sunlight3202参数NE8 NO3202#0：隐藏o8000~~o8999程序参数NE9 NO3202#4：隐藏o9000~~o9999程序说明:参数No.3202#4(NE9) 可以通过参数No.3210(PASSWD)和参数No.3211(KEYWD)将程序锁住以保护程序No.9000 到No.9999 在锁住状态下，除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.999 9将不能被修改锁住状态意味着参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD 的设置值不同这些参数中的设置值不显示当参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD的设置值相同时就可以解锁当参数PASSWD 显示为0时表明PASSWD没有设置当No.3211(KEYWD)!=No.3210(PASSWD!=0) 锁定状态,程序保护，无法修改口令及NO3202锁住和解锁的步骤:锁住:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 设置参数No.3210(PASSWD) 这时就设定为锁住状态4 将参数写入开关置为禁止写入5 按下解除报警状态解锁:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 在参数No.3211(KEYWD)中设置与参数No.3210(PASSWD)相同的值这时锁住状态解除4 将参数NE9(No.3202#4)设置为05 将参数写入开关置为禁止写入6 按下解除报警状态7 程序No.9000到No.9999 现在就可以编辑了详细说明设置参数PASSWD:当参数PASSWD 中设置非0 值时就设置了锁住状态然而参数PASSWD 仅在锁住状态尚未设置时，当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 就可以更改设置状态在解锁步骤的第3 步后可以在参数PASSWD 中设置一个新的参数从这时起必须在KEYWD 中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住:在锁住状态解除后可以通过在PASSWD 参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD 复位来设定警告一旦设定了锁住状态参数NE9 就不能被设为0 并且参数PASSWD在锁住状态解除之前或者执行清除所有内存的操作之前不能进行修改在设置PASSWD时要千万小心。
发那科机器人备份和恢复操作
发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。
以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。
备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择备份选项。
1.在用户界面中，点击“备份”选项。
第四步：选择备份的目录和文件。
1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始备份。
1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。
2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择恢复选项。
1.在用户界面中，点击“恢复”选项。
第四步：选择恢复的目录和文件。
1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始恢复。
1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。
2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。
备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。
FANUC机器人调试常见问题解答71-108问
FANUC机器人调试常见问题解答71-108问71、机器人各个轴的电流值/扰动值怎么看？按下“MENU”键，进入下一页，按下“STATUS”键，按下“AXIS”键，按下“NEXT”键，按下“DISTURBANCE”键就能查看各个轴电流值/扰动值72、点动机器人位置数据改变但实际上机器未动作？按MENU-TEST CYCLE-SETUP-GROUP MOTION(组动作）显示为禁用、修改为启用模式73、机器人速度比率不能调整？系统配置菜单里启用自动模式速度调整按键有效74、外部信号终止程序？系统配置菜单里启用第9、10项，程序运行中改变UI【4】信号状态可终止当前运行的程序75、如何设置机器人的安装角度？1.关闭控制器电源，同时按下“PREV”和“NEXT”键，接通电源，接着选择“3.Controlledstart”2.按下菜单（MENU)键，然后选择“9 MAINTENANCE”3.选择设置角度的机器人，然后按下F4 MANUAL4.找到MOUNT ANGLE SETTING选项，设置机器人的安装角度5.按下ENTER键，直到返回机器人型号画面。
按FCTN键，选择“1.START(COLD)”76、零点标定画面消失了如何再显示出来？在系统-变量中，把变量$Master_enb改为1：MENU-SYSTEM-VARIABLE77、CRMA15,16中输入输出信号都是什么类型的？输入信号可以通过SDICOM针脚调整高低电平。
SDICOM接24V 时：低电平有效，SDICOM接0V时：高电平有效输出信号只有高电平有效78、附加轴的刹车号如何配置？附加轴马达刹车接头插在本体六轴放大器上时刹车号为1，插在CRR65C上时刹车号为2，插在CRR65D上时刹车号为379、如何让一个IO输入信号始终为ON？在IO分配设置中，把对应输入信号的机架号设为35，插槽设为1，开始点设为180、CRMA15/16如何恢复默认分配？首先在DODI、UOUI信号配置中清除所有设置，然后在系统配置中找到“UOP分配”，默认是FULL，进入后选择“CRMA16简易分配”，然后重启81、PR寄存器扩容？控制启动模式下按MENU-下一页“1”程序设置，第3项修改PR 寄存器数量，默认是256个82、DIDO信号扩容？系统变量中修改$MAX_DIG_NUM数值，默认是51283、电脑查看显示示教器提示无权限需要密码？进入设置-主机通讯中第5项HTTP，光标移到最左侧一栏，将需要的功能解锁即可84、机器人暂停灯亮如何消除？告知需要开启UI2信号即可85、机器人示教器能否和其他机器人通用？告知控制柜同样可以通用（R-30IB或者R-30IB MATE）86、机器人无法进入系统能否对换主板测试？建议更换全套主板测试故障是否转移87、询问使用OVERRIDE指令后还需要改变运行速度是否有结束指令？告知没有结束指令如改变速度可以再使用OVERRIDE指令88、手臂断裂信号如何输出外围？建议使用UO6信号输出报警或者添加报警输出软件89、机器人双驱动对外部轴要求？同个组内的独立外部轴或变位机，马达旋转方向设置一样90、A型柜增加KA模拟量输入输出信号板有无特别要求？需要额外增加一个小的电控箱91、M-20iA机器人5、6轴零位置刻度线磨损如何确定零位置？5号轴零位置时与地面平行，6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时为零位置92、组2零位置校对时的标志？零位置校对菜单页面里显示“G2关节”93、U盘可以备份文件但加载文件时失败？客户使用的32G容量U盘，建议使用8G以下容量的U盘（sandisk品牌兼容性比较好）94、如何让一个IO输入信号始终为ON？在IO分配设置中，把对应输入信号的机架号设为35，插槽设为1，开始点设为195、询问如何调用圆弧指令？在新建点位语句后，把光标移到J或者L上，按F4选择圆弧指令96、如何增加PR寄存器的上限？1.一边按下“PREV”和“NEXT”键，接通电源，接着选择“3.Controlledstart”2.按下菜单（MENU)键，然后选择“0 NEXT”，选择“PROG SETUP”3.找到POSITION REG 选项，修改对应的数字即可修改PR寄存器的上限4.按FCTN键，选择“1.START(COLD)”，回到正常模式97、CRMA15,16中DOSRC怎么接线？CRMA15,16中DOSRC需要接外部电源的24V98、控制柜内哪些网口可以用于以太网通讯？CD38A和CD38B用于以太网通讯，其中CD38A对应端口1，CD38B对应端口299、如何在电脑上查看TP程序？在备份的时候选择ASCII程序备份100、怎么提前知道电池电量低？可以利用UO[9]信号，电池电量低时会输出ON101、机器人丢失@符号重做GUN MASTER102、点焊工艺焊点有毛刺减少压力与电流或调角度103、焊机以太网故障，一插网线马上报警，重启正常有可能IP冲突104、机器人走点可以动，单轴会碰撞报警PLAYLOAD没有激活，激活一个空PLAYLOAD105、机器人开机十几秒后卡死，报CPU风扇关闭线可能松了,底板风扇线松了，重新安装106、私服枪AUTO做不了必须结束程序，或者检查机器人本体零点,要先做压力调节，再重启107、机器人本体零点丢失，FLASE改不了TURE需要每根轴动20度108、焊机报低电流可能焊枪上有杂物，可能焊机故障，可能焊机线松动。
干货FANUC机器人程序中断与解除恢复操作说明
干货FANUC机器人程序中断与解除恢复操作说明好书推荐1. 概述机器人程序在运行过程中，可能会因为人为操作或报警的原因而发生程序中断。
本文就机器人程序中断与相应的恢复方式进行简单介绍。
2. 程序中断程序的执行状态分执行、结束、暂停三种，表1中展示了程序的两种停止状态间的差异。
表1 结束与暂停造成程序中断的情况如下：（1）人为停止a. 按下示教盒或控制柜面板上的急停；b. 外围设备I/O的*IMSTP输入；c. 松开DEADMAN开关；d. 示教盒【暂停】（HOLD）按键；e. 外围设备I/O的*HOLD输入。
（2）发生报警若发生报警使程序中断，可通过MENU—【报警】（ALARM），查看相应报警信息。
图1 报警示例标准报警语句形式如图所示，由报警代码、报警严重程度和报警消息组成。
报警严重程度的不同将决定是否停止机器人的动作，以及是否断开伺服电源。
不同报警重要程度表2所示：表2 报警严重度3. 程序恢复恢复程序的执行时，用户可根据如下步骤进行：a. 根据不同的中断原因进行故障排除；b. 恢复程序的执行。
3.1 解除不同原因引发的暂停状态（1）急停的解除如果按下示教盒或控制柜面板上的急停按钮，机器人会瞬时停止，执行中的程序被中断，并发生急停报警显示在示教盒画面上，报警指示灯点亮，此时急停按钮被锁定。
图2 通过急停操作来停止程序恢复方法如下：a. 排除导致急停的原因；b. 旋转急停按钮解除其锁定状态；c. 点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，则示教盒报警信息消失，报警指示灯熄灭。
图3示教盒复位键（RESET）（2）HOLD的解除按下示教器上的HOLD键，机器人减速后停止，执行中的程序被中断，暂停指示灯点亮。
此时，重新启动程序，暂停即被解除。
图4示教盒暂停键（HOLD）（3）报警的解除当程序执行失败或者外部设备输入了急停/报警信号，示教盒显示画面会出现报警，机器人运动停止，程序暂停或者结束。
恢复方法如下：a. 通过报警指示灯或是示教盒状态栏的第一、二行可以确认是否有报警发生。
FANUC9000程序解锁
FANUC 0I系统保护8000-9000-9999号程序(2010-03-21 01:29:13)转载标签：数控文化参数NE8 NO3202#0：隐藏o8000~~o8999程序参数NE9 NO3202#4：隐藏o9000~~o9999程序说明:参数No.3202#4(NE9) 可以通过参数No.3210(PASSWD)和参数No.3211(KEYWD)将程序锁住以保护程序No.9000 到No.9999 在锁住状态下，除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.9999将不能被修改锁住状态意味着参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD 的设置值不同这些参数中的设置值不显示当参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD的设置值相同时就可以解锁当参数PASSWD 显示为0时表明PASSWD没有设置当No.3211(KEYWD)!=No.3210(PASSWD!=0) 锁定状态,程序保护，无法修改口令及NO3202锁住和解锁的步骤:锁住:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 设置参数No.3210(PASSWD) 这时就设定为锁住状态4 将参数写入开关置为禁止写入5 按下解除报警状态解锁:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 在参数No.3211(KEYWD)中设置与参数No.3210(PASSWD)相同的值这时锁住状态解除4 将参数NE9(No.3202#4)设置为05 将参数写入开关置为禁止写入6 按下解除报警状态7 程序No.9000到No.9999 现在就可以编辑了详细说明设置参数PASSWD:当参数PASSWD 中设置非0 值时就设置了锁住状态然而参数PASSWD 仅在锁住状态尚未设置时，当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 就可以更改设置状态在解锁步骤的第3 步后可以在参数PASSWD 中设置一个新的参数从这时起必须在KEYWD 中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住:在锁住状态解除后可以通过在PASSWD 参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD 复位来设定。
破解FANUC宏程序密码
破解FANUC宏程序密码1）准备存储卡，存储卡可以在市面上购买，一般使用CF卡+PCMCIA 适配器。
2）将20号参数设为4（使用存储卡作为输入/输出设备）。
3）正确插上存储卡，开机前按住显示器下面右边两个键（或者MDI的数字键6和7），如下图：（上述表示12个软件键的例子，对于7个软件键，也是按住最右边两个键。
直到下述BOOT 画面显示出来，再松开按键。
）4）按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“7.SRAM DATA UNILITY”。
5）按下“SELECT”键。
显示SRAM DATA UTILITY画面。
6）按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移动到“1.SRAM BACKUP（将数据备份到存储卡）”。
7）按下软键“SELECT”，显示“SET MEMORY CARD NO.001ARE YOU SURE ? HIT YES OR NO”。
8）按下软键“YES”，执行数据的备份。
如果在存储卡上已经有了同名的文件，会询问“OVER WRITE OK？”，可以覆盖时，按下“YES”键继续操作。
9）执行结束后，显示“…COMPLETE.HIT SELECT KEY”信息。
按“SELECT”软键返回主菜单。
10）将光标移到1.END按下软键“SELECT”系统正常起动。
在操作以上步骤时要仔细、谨慎，以免操作错误。
11）将文件SRAM_BAK.001拷到电脑。
打开“FanucMacroHelper”，选择正确的FANUC型号，打开SRAM_BAK.001文件读出密码。
12）在CNC No.3211中输入密码，当输入与密码（参数No.3210）相同的值时，密钥（关键字）即被解除，由此便可改变密码以及参数NE9（No.3202#4）的值。
13）更改参数No.3202#4（NE9）为0，宏程序就能与其它程序一样进行操作。
FANUC发那科工业机器人关于丢失 0系统的O9000以后程序的保护密码
关于丢失FANUC 0系统的O9000以后程序的保护密码，即无法修改和查看O9000 以后的程序找回密码的方法如下：1．设置参数64#4=1；参数629=0。
2．按诊断画面。
3．找到D4A0。
4．输入A，B，C时：同时按·和1，出现A；同时按·和2，出现B；同时按·和3，出现C。
5．把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。
6．把保护密码输入到参数798中。
17．将参数64#4置成0。
1、两种攻丝方式的比较以前的加工中心为了攻丝, 一般都是根据所选用的丝锥和工艺要求, 在加工程序中编入一个主轴转速和正/反转指令, 然后再编人G84／G74 固定循环, 在固定循环中给出有关的数据, 其中Z 轴的进给速度是根据F =丝锥螺距×主轴转速得出, 这样才能加工出需要的螺孔来。
虽然从表面上看主轴转速与进给速度是根据螺距配合运行的, 但是主轴的转动角度是不受控的, 而且主轴的角度位置与Z 轴的进给没有任何同步关系, 仅仅依靠恒定的主轴转速与进给速度的配合是不够的。
主轴的转速在攻丝的过程中需要经历一个停止－正转－停止－反转－停止的过程, 主轴要加速－制动－加速－制动, 再加上在切削过程中由于工件材质的不均匀, 主轴负载波动都会使主轴速度不可能恒定不变。
对于进给Z 轴, 它的进给速度和主轴也是相似的, 速度不会恒定, 所以两者不可能配合得天衣无缝。
这也就是当采用这种方式攻丝时, 必须配用带有弹簧伸缩装置的夹头, 用它来补偿Z 轴进给与主轴转角运动产生的螺距误差。
如果我们仔细观察上述攻丝过程, 就会明显地看到, 当攻丝到底,Z 轴停止了而主轴没有立即停住( 惯量), 攻丝弹簧夹头被压缩一段距离, 而当Z 轴反向进给时, 主轴正在加速, 弹簧夹头被拉伸, 这种补偿弥补了控制方式不足造成的缺陷, 完成了攻丝的加工。
对于精度要求不高的螺纹孔用这种方法加工尚可以满足要求, 但对于螺纹精度要求较高,6H 或以上的螺纹以及被加工件的材质较软( 铜或铝) 时, 螺纹精度将不能得到保证。
FANUC机器人SSPC-001报警解除作业指导书-
车间
1、在示教机器人轨迹时难免出现机器人进入干涉区域，此时机器人示教器上显示如下图所示报警：
2、当出现上图所示报警时，机器人将不能运动（不管在任何坐标系下，各轴均不能运行）；
3、消除报警步骤：按下示教器菜单按键，依次选择“设置”、“防止干涉区域”点击“ENTER”
4、此时示教器显示如下菜单：
5、将光标移动到1、2项，按下软键对应的“禁用”，此时示教器显示如下画面，同时提示“SSPC-006”
6、此时，机器人的各轴均可运行，将机器人摇回原位后，再回到该界面，将“禁用”修改为“启用”，否则机器人不能自动运行。
陈达校对。
FANUC 0i_PMC加密和解密程序的一点方法
关于如何解FANUC 系统0i控制梯形图PMC加密程序的一点方法。
采用如下计算方法：1、先确定密码的长度，根据如下规则：要解的加密程序由于密码长度不可能为0，根据如下规则确定密码位数，找到它们比较从最后一位开始比一致的位数确定不一致的位数0000031eh: CD A2 BC 8A A6 80 B6 A600000340h: CD A2 BC 8A A6 80 B6 A62、再确定所有的加密字节是否比BF值大，如果比它大则用第三步的方法，如果没有它大则用如下方法：0000031eh: BC B2 AC 9A B6 90 A6 B600000340h: BC B2 AC 9A B6 90 A6 B6将每位的值与以上相应位进行逻辑异或运算，得出的值就是相应位的密码字。
3、所有的加密字节是否比BF值大，则用如下方法：0000031eh: CD C3 DD EB C7 E1 D7 C700000340h: CD C3 DD EB C7 E1 D7 C7将每位的值与以上相应位进行逻辑异或运算，得出的值再与1进行异或运算，得出的一个新值N，在字母表中找到第N个字母。
该字母就是相应位的密码字。
注：0000031eh该地址后的连续8个字节就是可改写密码00000340h该地址后的连续8个字节就是可显示密码说明：1、以上方法仅供参考。
2、以上方法仅供为提高自己能力的人使用。
3、如果你不幸，没能解出你要的密码，请保持冷静。
勿怪该规则的提供者。
4、请注意原梯形图的知识产权，毕竟是别人的劳动成果。
不要用以上规则做不正当的事。
5、如果你从该规则找到更方便的方法，别忘了告诉大家，也方便一下别人。
6、请保持该文件的完整性。
7、如要探讨请和REBOSUN联系QQ：23782629 E_mail:ilovejob@8、附一些密码和已加密字。
NO PASSWORD&NO SET0000031eh: 78 D1 C0 8B A1 19 00 B100000340h: F8 00 C0 8B A1 19 00 02兴平HAVEP123HAVEPLXY0000031eh: C0 DA C5 8A A6 80 B6 A6 00000340h: BD B0 AF 8A A6 80 B6 A6 6A 20 NO PASSWORD& have PASSWORD SET 0000031eh: AB DD 86 F7 2E B1 F7 24 00000340h: 4B 2A DF F2 24 6F 43 E3HAVE P9*******HAVE P9*******0000031eh: B5 BB A5 93 BF 99 AF BF 00000340h: B5 BB A5 93 BF 99 AF BF HAVEP00000000HAVEP000000000000031eh: BC B2 AC 9A B6 90 A6 B6 00000340h: BC B2 AC 9A B6 90 A6 B6 HAVEPAAAAAAAAHAVEPAAAAAAAA0000031eh: CD C3 DD EB C7 E1 D7 C7 00000340h: CD C3 DD EB C7 E1 D7 C7 HavePZZZZZZZZHAVEPZZZZZZZZ0000031eh: D6 D8 C6 F0 DC FA CC DC 00000340h: D6 D8 C6 F0 DC FA CC DC HAVEPBBBBBBBBHAVEPBBBBBBBB0000031eh: CE C0 DE E8 C4 E2 D4 C4 00000340h: CE C0 DE E8 C4 E2 D4 C4 HAVEPABCDEFG0000031eh: CD C0 DF EE C3 E6 D1 A6 00000340h: CD C0 DF EE C3 E6 D1 A6 HAVEP12345678HAVEP123456780000031eh: BD B0 AF 9E B3 96 A1 BE 00000340h: BD B0 AF 9E B3 96 A1 BE HAVEP098765432HAVEP0987654320000031eh: BC BB A4 9D B0 95 A2 B5 00000340h: BC BB A4 9D B0 95 A2 B5 HAVEP123HAVEP4560000031eh: B8 B7 AA 8A A6 80 B6 A6 00000340h: BD B0 AF 8A A6 80 B6 A6 HAVEP0HAVEP00000031eh: BC A2 BC 8A A6 80 B6 A6 00000340h: BC A2 BC 8A A6 80 B6 A6 HAVEP0HAVENP0000031eh: CE 79 91 FE 9A 95 35 C5 00000340h: BC A2 BC 8A A6 80 B6 A6 HAVENPHAVEP00000031eh: BC A2 BC 8A A6 80 B6 A6 00000340h: FA 36 90 11 61 A5 88 A0 HAVEPAHAVEPA0000031eh: CD A2 BC 8A A6 80 B6 A6 00000340h: CD A2 BC 8A A6 80 B6 A6。
发那科FANUC机器人报警处理（中文）
发那科FANUC机器人报警处理（中文）3 按下F2[RELEASE（释放）]以释放超行程轴。
4 按住shift键，按下警告清除按钮。
5按住shift键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）步骤： 1 按住SHIFT键，然后按下RESET键。
2 按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1 按下MENUS键，显示界面菜单。
2 按下“0--NEXT---”，然后在下个页面选择“ 6 SYSTEM”。
按下F1“[TYPE(类型)]”，然后选择“Variables”。
显示系统变量界面。
3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。
（这个系统变量很快会被自动设回FALSE）。
4 按下RESET键以释放警告。
提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。
如果该控制数据被纠正，控制不需要被执行。
只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真，然后在位置界面上选择 6 MASTER/CAL。
从其他警告复原步骤：1 清除该警告的引发源。
例如，纠正程序。
2 按下RESET键来重置该警告。
然后，教导盒界面上的警告信息消失。
ALARM LED （发光二极管）灯灭。
C.2 警告代码SRVO 错误代码（ID=11）SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。
SRVO-002 SERVO T each pendant E--stop 可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。
c-671解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。
SRVO-003 SERVO Deadman switch released可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
关于FANUC系统参数3210密码破解方法
关于FANUC系统参数3210密码破解方法一.首先介绍一下3210参数的功能：参数NE8 NO3202#0：隐藏o8000~~o8999程序参数NE9 NO3202#4：隐藏o9000~~o9999程序说明:参数No.3202#4(NE9) 可以通过参数No.3210(PASSWD)和参数No.3211(KEYWD)将程序锁住以保护程序No.9000 到No.9999 在锁住状态下，除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.9999将不能被修改锁住状态意味着参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD 的设置值不同这些参数中的设置值不显示当参数3210PASSWD 的设置值与参数3211KEYWD的设置值相同时就可以解锁当参数PASSWD 显示为0时表明PASSWD没有设置当No.3211(KEYWD)!=No.3210(PASSWD!=0) 锁定状态,程序保护，无法修改口令及NO3202没有忘记密码时锁住和解锁的步骤:锁住:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 设置参数No.3210(PASSWD) 这时就设定为锁住状态4 将参数写入开关置为禁止写入5 按下解除报警状态解锁:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 在参数No.3211(KEYWD)中设置与参数No.3210(PASSWD)相同的值这时锁住状态解除4 将参数NE9(No.3202#4)设置为05 将参数写入开关置为禁止写入6 按下解除报警状态7 程序No.9000到No.9999 现在就可以编辑了详细说明设置参数PASSWD:当参数PASSWD 中设置非0 值时就设置了锁住状态然而参数PASSWD 仅在锁住状态尚未设置时，当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 就可以更改设置状态在解锁步骤的第3 步后可以在参数PASSWD 中设置一个新的参数从这时起必须在KEYWD 中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住:在锁住状态解除后可以通过在PASSWD 参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD 复位来设定忘记了密码怎么办呢：对大多数人来讲，忘记密码可以通过恢复系统的SRAM来恢复参数，但这样根本就不知道别人设置的密码是多少，如果这两个参数出厂时就设好了密码，你恢复了系统也不会清零的。
FANUC系统找回程序保护密码
利用FANUC系统窗口功能找回程序保护密码摘要：针对FANUC系统的程序保护密码容易忘记的问题，应用FANUC系统的窗口功能编制PMC程序，来读取密码参数。
减少了因程序保护密码忘记或被他人更改给用户带来不必要的麻烦。
关键词：FANUC系统窗口功能PMC 程序保护密码Get back the password for protect program with window function of FANUCAbstract: Aiming at the password for protect program forgettable problem In system of FANUC, compile program of PMC with window function of FANUC ,to readpassword f parameter.Keywords: FANUC system; window function; PMC; password f or protect program 在FANUC系统中，系统为用户设定了O9000-9999号程序密码保护功能，即在参数3210中设置密码，当要编辑9000-9999号程序的时候，只有在参数3211中输入已知设定密码才能编辑。
为了防止自己程序别他人修改，几乎所有操作人员都会应用这种功能，设置密码保护自己的程序不被修改。
但同时也存在一个问题，就是一旦忘记密码自己也无法编辑程序了。
这里讲述应用FANUC窗口功能编制PMC程序来读取密码。
简述FANUC系统中的PMC窗口功能，详细说明WINDR（SUB51）指令的格式和控制区的定义，编制读取密码的PMC程序。
1PMC窗口功能简述FANUC系统提供了可读取CNC数据的窗口功能指令。
WINDR（SUB51）是可在一段扫描时间内完成读取CNC数据的功能指令。
其控制条件为：当ACT=0时，不执行WINDR功能。
FANUC与设备本体互锁的解除方法
FANUC机械பைடு நூலகம்与设备本体互锁解除方法
在压铸机不通电的状态下，如果要机 械手动作，进行如下操作： 1、选择[画面选择]； 2、选择[0（ツキノページ）]； 1 2 3 3、选择[6（システム）]； 4、选择[F1(ガメン)], 选择[5（システムセッテイ）]； 5、将[7（センヨウガイブシンゴウ）] 中有效（ユウコウ）改为无效（ムコウ）。 现在机械手可以动作，但是不能进入到 模具中，如果还想进入模具中，需进行 以下操作： 4 5 6、选择[画面选择]； 7、选择[6（せってい）]； 8、选择[F1（ガメン）]， 选择[0（ツキノページ）]； 9、选择[3（トクシュリョウイキキノウ）] 10、将第一项有效（ユウコウ）改为无效（ムコウ）。 6 7 8
9
10
恢复互锁，按上述方法将无效（ムコウ）改为有效（ユウコウ）
承认
确认
改订 1 刘海兵 2 07.04.22 3 4
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【发那科FANUC机器人】机器人密码的解除方法
机器人密码的解除方法一、对于IB控制柜：方法1：条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜；到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来；在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next进入CONTRAL START模式，在该模式中将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV文件导入。
然后，退出CONTRAL START模式进入一般操作模式即可。
方法2：开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式，在此模式中进行所有文件的备份；备份完毕后对机器人进行一次初始化启动；将步骤1中备份下来的文件中的SYSPASS.SV文件删除，然后把剩下的所有文件还原回控制柜中；如果出现SRVO-038报警，进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING（可改参数或选择适当的方式做MASTERING）。
注意：在设置密码的机器上，开机进入的是OPRATER权限的界面，默认是QUICK MENU，并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
不能在一般模式下面进行备份，但可进入CONTRAL START模式中备份和还原。
在INTALL密码登陆后，不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。
二、IC控制柜方法1：条件：在丢失密码前做过文件的备份；11、将MC备份中的SYSPASS.SV文件删除掉，然后拷进CF卡中；2、将机器进行一次初始化启动，然后将CF卡中的备份导入即可。
方法2：条件：能找到INTALL密码。
通过INTALL密码登陆后，可选择下面任何一种方法来做：IB控制柜的方法1做；重新设置密码；按以下步骤解除密码：MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 YES。
注意：设置过密码后，开机进入的是OPERATER权限界面，但不会默认进入QUICK MENU。
OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份/还原。
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机器人密码的解除方法
一、对于IB控制柜：
方法1：
条件：有一台没有设置密码的相同型号的控制柜；
到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来；
在要解除密码设置的机器上，按Prev+Next进入CONTRAL START模式，在该模式中
将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV文件导入。
然后，退出CONTRAL START
模式进入一般操作模式即可。
方法2：
开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式，在此模式中进行所有文件的备份；
备份完毕后对机器人进行一次初始化启动；
将步骤1中备份下来的文件中的SYSPASS.SV文件删除，然后把剩下的所有文件还原回控制柜中；
如果出现SRVO-038报警，进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING（可改参数或选择适当的方式做MASTERING）。
注意：
在设置密码的机器上，开机进入的是OPRATER权限的界面，默认是QUICK MENU，并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
不能在一般模式下面进行备份，但可进入CONTRAL START模式中备份和还原。
在INTALL密码登陆后，不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。
二、IC控制柜
方法1：
条件：在丢失密码前做过文件的备份；
1、将MC备份中的SYSPASS.SV文件删除掉，然后拷进CF卡中；
2、将机器进行一次初始化启动，然后将CF卡中的备份导入即可。
方法2：
条件：能找到INTALL密码。
通过INTALL密码登陆后，可选择下面任何一种方法来做：
IB控制柜的方法1做；
重新设置密码；
按以下步骤解除密码：
MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 YES。
注意：
设置过密码后，开机进入的是OPERATER权限界面，但不会默认进入QUICK MENU。
OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份/还原。
在INTALL密码登陆后，可进行密码的DISABLE和ENABLE。
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