第三课 机器人
机器人教案
第一课认识机器人一、设计思想本课的教学设计重点在于纠正学生对机器人概念认识的偏差;往往有学生会认为机器人就是像人形的;其实机器人的外形是千变万化的;但判断的标准只有一个;所以着手于机器人的判断标准来设计本课..本课经过了两次试教在第一次试教时以教师讲解为主;一些概念都通过教师灌输给学生;学生没有真正意义上的实际操作.第二次试教时让学生自己来搜索相关的资料;渗透搜索的技巧;从而体现信息技术课堂的特殊性;使本课教学更具有学科特性..本课出发点是站在机器人外部和历史的视角来认识机器人..主要任务是让学生获得对机器人的初步认识和了解..由“机器人的由来”、“机器人的种类”、“机器人的特征”和“机器人的发展”4部分内容组成..通过“机器人的由来”让学生了解机器人产生的时代背景、英文名字的来历及第一台机器人的知识;从历史角度对机器人有一个初步感受..“机器人的种类”主要是让学生了解一些具体的机器人;获得对机器人的特征的初步体会;并了解从应用领域来看;工业生产是最早也是目前最广泛的应用领域;其他的领域都是后面发展和拓展出来的..“机器人的特征”是建立在学生对大量具体机器人材料的感知基础上;对机器人特点进行概括;建构一个初步的机器人特征的概念..“机器人的发展”主要让学生了解机器人研究和发展的趋势..学情分析对学生而言听到机器人这样的词汇比较新鲜;兴趣也比较浓厚;在浓厚兴趣中去研究、探索就更加有意义..我们在日常生活中往往对机器人有着这样的概念:机器人就是长得像人、可以自己运动的机器..学生这样认为;老师们也会这样认为..学生平时了解机器人有着不同的途径:电视里看到的;听人家说的;科幻书中看到的等等..让学生利用本身所掌握的网络搜索技巧从网络中获取相关知识;了解掌握有关机器人的基础知识;对机器人的特征、结构、判别标准有一定的认识..六年级的学生还存在着较为浓厚的竞争心理;总是要做最好的、最强的;同时他们对生活中的信息技术也比较感兴趣;在这样的前提下学习研究更加有意义;效率也会更高..教学目标1.认识机器人的真正含义;纠正学生对机器人认识的错误概念..2.通过搜索了解机器人的发展历史;感受科技的飞速发展..3.了解机器人的特点;收集有关机器人的资料;能进行编辑、分类整理..4.利用电脑绘画;综合学生技能;培养学生研究机器人的兴趣..教学重点、难点教学重点:机器人的发展历史..教学难点:机器人的特点;能较快地、有针对性地收集有关机器人的资料..教学策略与手段从学生熟悉的电视剧导入课堂;在真实的情境中体会机器人与我们的密切关系;引导学生从生活中去寻找相关的例子来说明机器人无处不在;体会机器人的强大功能;对机器人产生浓厚的兴趣..以任务搜索为主线;让学生在搜索中不断认识重组机器人的概念;同时利用机器人的判断标准能准确地判断出什么是机器人..采用问题发现式教学;整堂课围绕着“什么是机器人”这样一个中心问题展开研究讨论;利用网络资源;学生自主探究..课前准备机器人实物机器狗、机器甲虫、机械手臂、积木机器人;多媒体课件、绘画软件..案例描述第一个环节:谈话导入、激发兴趣..目的是激发学生对机器人的兴趣;同时了解学生对机器人的认识情况——摸底谈话..同学们;你们看过快乐星球这部电视剧吗让你印象最深的是哪个人物埃克;最能耐的就是发明东西机器人;而且都是为人类做好事的..我们今天也来看看这些小玩意儿..出示机器人实物;演示机器狗体操..第二个环节:了解标准;落实概念..教师通过机器人实物展示让学生质疑;在矛盾冲突中实现第一次网上搜索:机器人判断标准..你们认识它吗——机器狗、机器甲虫……出示足球机器人你认识它吗——机器人..你为什么说它是机器人呢哦;你是这样判断的;那到底什么是机器人呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下;并且跟同伴交流你搜索到的结果..我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器;所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力;如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力;是一种具有高度灵活性的自动化机器..简而言之;机器人是一种自动化的机器;有感觉系统传感器组成、控制系统单片机、执行系统机械结构、电机组成..为什么一下子就能找到有没有什么技巧第三个环节:兴趣正浓时;引入发展史..第二次搜索让学生体会关键词的重要性;同时渗透学生的爱国热情:机器人最早出现在中国..原来机器人的外形是可以五花八门的;只要符合机器人的判断标准都可以成为机器人..那么最早的机器人是在什么时候出现的呢由谁发明的后来又是怎样发展的呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下..我们怎样搜索比较合理、准确找到之后认真阅读并且归纳;然后用Word简单记录关键性的词语..交流机器人的发展历史;小结:其实机器人的发展史;大致经历了三个成长阶段..第一代为简单个体机器人;第二代为群体劳动机器人;第三代为类似人类的智能机器人..第四个环节:以机器人的分类;引出机器人的应用领域..第三次搜索学生对信息的处理必须到位;体会归纳的重要性..科技飞速发展;机器人也越来越多了;根据机器人不同的分类标准;可以将机器人分成许多类别..那到底机器人是怎样分类的呢请你利用“google”或者“百度”来搜索一下:机器人的分类..找到之后;先用Word简单记录关键性的词语..交流机器人的分类;小结:按应用领域分类:工用机器人;农用机器人;军用机器人……说得非常好;找到资料后你是怎样归纳的有什么技巧第五个环节:同伴鼓舞;提升兴趣;总结畅想;科幻绘画..1.看看同学们做的机器人..2.说说生活中见到过的机器人..红绿灯、楼道灯、电子警察……3.在你的心目中机器人是怎样的能做哪些事情请用“画图”程序画出你心目中的机器人..4.交流绘画:你的机器人能做哪些事情第二课走近机器人教学目标：知识目标:1.了解机器人各部分的功能和组成..2.知道什么是程序;熟悉机器人编程的环境..技能目标:学习操作和控制机器人的一般过程..情感目标:培养学生的想象能力和学习机器人的兴趣..教学重点：理解机器人的3个组成部分..教学难点：理解程序的概念..教学过程：本课主要有两大部分内容:进一步深入了解和学习机器人基本的硬件特征和软件组成;掌握操作教学机器人的一般步骤..学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习;教师可以适当做一些演示和讲解;同时要引导学生认识到;光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的;还需要有机器人能读懂的程序..展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容;再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法;这样综合起来;完成一个范例程序的下载、调试和运行..根据不同的教学机器人和学生的信息技术水平情况;本节内容可以进行重新编写和整合..可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习;尝试编写一段小程序;再进行机器人实践操作..也可以先讲解机器人的硬件结构;让学生有针对性地找一找;认一认“机器人的控制器、传感器、执行器”等;学习机器人的编程软件..本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法;特别是在机器人软硬件的结合方面;应根据学生的信息技术能力基础;由简到难;逐步推进..一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行;观察学生的学习效果;有针对性地加以指导..第三课机器人邮递员教学目标：知识目标：1.通过机器人的组装;让学生进一步了解机器人..2.初步学会顺序结构的程序设计方法..技能目标：初步学会控制机器人;能让机器人走直线..情感目标：通过动手操作机器人;感受操作机器人的乐趣..教学重点：进一步掌握机器人编程步骤;学会顺序结构的编程方法..教学难点：准确调试出“送信”的时间..教学过程：本课的主要知识点是让学生掌握机器人直行一段直线距离;学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构..重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法;并在实践中不断积累经验..“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说;是有很大的难度和挑战性;主要是由于学生不知道该从哪里入手;没有直接可以借鉴的学习经验..因此;教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点;顺应学生的年龄和心理特点;从儿童化、趣味化着手;投其所好;让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中;接受困难的挑战;从而学到新的知识;掌握新的技能..因此;教师在教学时;可以采用任务驱动方式;通过课内竞赛等方法来实施..第一次主题任务活动;还要教给学生如何进行分工合作;互学互助;提高效率..实际教学时可参考以下过程:教师通过谈话引入;提出一个学生比较感兴趣;又有一定挑战性的任务;准备让学生尝试..分析该项任务的主要活动内容;教师和学生一起讨论;根据机器人邮递员的任务要求;可以归纳出:让机器人走一段距离..接下去让学生思考:如何才能让机器人走一段距离呢机器人硬件需要怎么组装设计如何来编程呢怎么控制机器人走的远近呢……有针对性地来解决这些问题..教师可以重点讲解如何来编写程序:分析任务;画出流程图;编写程序;下载运行;修改调试等..让学生有一个明确的操作概念和步骤..由于本次任务具有一定的难度和挑战性;可以小组为单位;开展组内合作、组间竞争;通过一些课内比赛;激发学生的学习热情和合作精神..第四课机器人导游教学目标：知识目标：1.理解机器人产生转弯的原理..2.知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向..3.知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度..技能目标：学会编写机器人转弯的程序;能根据机器人运行情况;调试出转弯的准确时间..情感目标：感受到用“模块化”解决问题的优点;体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法..教学重点: 将复合任务分解成简单任务来实现..教学难点：机器人转弯的原理..教学过程：本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线..学生已经有了控制机器人走线段的经验;所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成3个小问题:让机器人“走线段”→“转弯”→“走线段”..“转弯”是新的任务;因此;本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理;会控制机器人转弯的方向和角度..机器人旅行场地教师可以先进行机器人演示;让学生观察机器人导游的实际效果;感受到机器人导游的过程;引导学生对过程进行分析;分解成几个可以实际操作的小任务;并把问题聚焦在机器人转弯上..对转弯的原理的理解是学生能否有效完成本任务的关键;教师可以通过引导生活中的一些具体的事例;帮助学生理解和体会机器人转弯时轮子的状态;知道通过控制轮子转动的方向和持续的时间可以实现机器人转弯特定的角度..第五课机器人卫士教学目标：知识目标：1.了解循环的基本原理..2.了解哪些情况下需要用循环..技能目标：初步学会使用循环的方法解决实际问题;完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务..情感目标：体会到循环结构程序的优点;激发学生进一步学习程序的兴趣..教学重点：用循环方法编写程序..教学难点：理解什么是循环..教学过程：本课实际上是要求控制机器人走正方形路线;教科书这样设计有两个意图..首先;机器人走正方形路线;学生可以实践“模块化”的方法;对任务进行分解..机器人沿大楼巡逻一周;实际上可以分解成8个动作:4个“前进”和4个“转弯90°”的交替过程;如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务;那么巡逻一周就是执行4次小任务..这样分析以后;学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了..其次;任务的要求是“不停地巡逻”;如果学生运用原有的方法和经验;也就是运用顺序结构编写程序;这样的程序势必会很长;会使学生充分感受到顺序结构程序的局限性;从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环;方便学生理解循环;并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法..循环对学生来说是一个比较生僻的概念..采用讲解的方法;学生很难理解它的概念..教师可以先让学生采用已有的知识先完成机器人巡逻的任务;成功以后;再顺势提出新问题: 巡逻10周、100周怎么办学生顺着这个思路想下去;就会发现;要写很长很长的程序..当学生对顺序方法设计程序质疑的时候;再提出循环的方法;这样能更好地帮助学生理解和体会循环的作用、好处..初步理解循环以后;让学生找一找在从生活中有哪些循环的情况;教师可以简单地介绍循环的几种不同情况:不会停止的循环、规定次数的循环、不确定次数的循环等..第六课机器人避障教学目标：知识目标：１．认识机器人的传感器;初步了解机器人的传感器是如何工作的..２．初步学会分支结构的程序设计方法..技能目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程;能编写一个简单的程序来实现这个任务..情感目标：体会到机器人的智能性;进一步培养对机器人学习的兴趣..教学重点：编写含有条件判断的程序..教学难点：传感器的工作原理..教学过程：本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识;进一步感受机器人的“智能”特点..重点是让学生通过对传感器的认识;了解机器人中的传感器是如何发挥作用的;从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受..本课通过机器人避障的任务;强调障碍物出现的地方是“不可预知”的..正因为不可预知;所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍;必须要机器人自己来发现障碍物;这样引出传感器;让学生对传感器的作用有一个感受..通过介绍一些常用的传感器;让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的;有像人眼睛一样的“红外传感器”;有像皮肤一样的“触觉传感器”;有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这些传感器;机器人就更“聪明”了..由于使用了传感器;编写的就不再是顺序结构的机器人程序;这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计..本课第一课时可以通过创设情境;引出主题任务;通过围绕机器人避障问题的探讨;体会到传感器的应用需求;从而引出传感器的知识..通过介绍多种具有传感器如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等的机器人;让学生充分感受到传感器的作用..还可以让学生课后去收集有关传感器的知识;进行交流..第二课时主要围绕运用红外传感器来解决避障问题..先让学生了解红外传感器的工作原理;教师可以通过演示的方法展示传感器的效果..运用传感器后;有些机器人编写程序需要运用分支结构;如纳英特机器人;这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用分支模块来编写程序..对于乐高机器人;由于对传感器功能进行了封装;每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作直到传感器的值匹配设定值”;如果直接使用传感器图标编写程序;使用方法和等待图标是类似的;不需要设置分支结构..当然;也可以使用分支图标来实现..。
《机器人》教案
《机器人》教案《机器人》教案1活动目标1．能随着音乐有节奏地做模仿机器人的动作，表现音乐断顿的特点。
2．能大胆创编机器人其他动作，发展幼儿创编动作的能力和肢体的表现能力。
3．体验模仿活动的快乐。
活动准备1．事先观看机器人的录像，进行初步的了解。
2．录音机、磁带；黑板、记号笔。
3．玩具智能机器人一个。
活动过程1．学习律动《机器人》。
⑴ 出示小机器人，遥控机器人做转头、走路的动作。
引导幼儿观察机器人动作比较僵硬并尝试表现模仿动作。
（说明：合理利用玩具机器人的示范，使幼儿更容易掌握机器人转头和走路的动作，起到抛砖引玉的作用。
感受音乐是律动的基础，故在幼儿学习表现不同动作的环节中分乐句渗透音乐旋律，帮助幼儿熟悉音乐旋律的同时，将动作和音乐密切结合在一起。
）⑵ 探索机器人问好、跳舞等动作的特点，并逐个地在音乐伴奏下进行练习。
（说明：加入声音“你好”的互动，拓展了传统的律动空间，更为立体地、多层次地表现音乐节奏。
另外，创编机器人各种各样的舞蹈动作也是本活动的重点之一。
）⑶ 完整地倾听一遍音乐，并通过图片小结：“小机器人转转头，走起路来找朋友，找到朋友说你好，跳个舞来乐悠悠！”（说明：本环节在幼儿完整地感受音乐的同时，利用图片、儿歌辅助手段帮助幼儿回忆四组动作，为后面连贯动作做好准备。
）⑷ 幼儿根据音乐《机器人》的节奏和教师的指令做动作，在表演的过程中，注意及时倾听教师的反馈信息，完整地表现较逼真有趣的动作。
⑸ 利用音乐《机器人》尾声创编机器人“没电”或“坏了”的动作。
（诙谐的尾声再次为幼儿提供了创编的空间，同时降低活动的强度，给幼儿短暂休息的机会。
）2．学习创编其他动作。
⑴ 引导幼儿思考机器人的其他功能并创编、表演相应的动作。
比如“会炒菜的机器人”，动作可以分为拿锅、倒油、炒菜，盛菜等。
教师请个别幼儿上台表演，并用笔即兴记下幼儿动作的简单图解（或请幼儿自己画），便于其他幼儿模仿。
⑵ 幼儿在《机器人》音乐的伴奏下，自由创编动作。
第三课 让机器人动起来
第三课让机器人动起来在科技飞速发展的今天，机器人已经不再是遥不可及的科幻想象，而是逐渐走进了我们的日常生活和工作中。
从工业生产线上的机械臂，到家庭中的智能清扫机器人，它们的身影无处不在。
那么，你是否曾经好奇过，这些机器人是如何动起来的呢？这其中又蕴含着怎样的奥秘呢？让我们一起走进这神奇的世界，探寻让机器人动起来的秘密。
要让机器人动起来，首先得有一个“身体”，也就是机械结构。
这就好比我们人类的骨骼和肌肉，为机器人的运动提供了基础。
常见的机器人机械结构有轮式、履带式、足式等等。
轮式结构简单灵活，适用于平坦的地面；履带式则能够在复杂的地形中自如行走，比如在建筑工地或者军事领域；而足式结构更加接近人类和动物的行走方式，具有更强的适应性，但设计和控制也更为复杂。
有了“身体”，还需要“大脑”来指挥运动，这就是控制系统。
控制系统就像是机器人的中枢神经，负责接收各种信息，然后发出指令，让机器人的各个部分协调运作。
它包括硬件和软件两部分。
硬件方面，有传感器、控制器、驱动器等。
传感器就像是机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境，比如距离、温度、光线等等。
控制器则是“大脑”，对传感器传来的信息进行处理和分析，然后做出决策。
驱动器则将控制器发出的指令转化为实际的动作，比如驱动电机转动、控制液压系统等等。
软件方面，编写控制程序是至关重要的。
控制程序就像是机器人的“思维逻辑”，规定了机器人在不同情况下应该如何行动。
比如说，当机器人检测到前方有障碍物时，控制程序会让它停下来或者绕开。
编写控制程序需要掌握编程语言和算法，这需要专业的知识和技能。
动力系统则是机器人能够动起来的关键。
就像我们人类需要吃饭来获取能量一样，机器人也需要能源来驱动它的运动。
常见的动力源有电能、燃油、液压能等等。
电能是目前应用最广泛的动力源，比如电动汽车、电动机器人等。
燃油则在一些大型的工业机器人或者机械设备中使用。
液压能具有强大的力量，常用于需要大力矩输出的场合，比如挖掘机的起重臂。
2023年《机器人》教学反思
2023年《机器人》教学反思2023年《机器人》教学反思1《机器人》一课的主要教学目标是让学生了解机器人的种类、功能、造型等相关知识，学习表现机器人的多种方法。
启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。
通过本节课的讲授，我觉得能够达到预想的教学目的，学生在教学过程中，能够通过多媒体教学了解机器人，并且充分的调动了学生学习的积极性，学生能够在较短的时间内完成用绘画形式表现的机器人造型与功能。
为了突出重点，解决教学难点，我在课前收集了大量关于机器人的图片和资料。
在课前导入部分我设计了一个用不同几何图形拼贴机器人的游戏，这一环节的设计既能调动学生学习的积极性又能为解决学生在造型时作好铺垫。
在介绍什么是机器人的时候给学生们播放了一段录象片，使学生更加了解机器人；在介绍机器人的种类与功能时利用大量的图片进行说明；结合生活中的机器人和绘画作品中的机器人的造型来启发学生的造型表现让学生们了解机器人的`造型不仅有人的形象，还有车型，动物型，几何体型等等。
在这一环节学生学习的非常认真而且感兴趣，达到了预想的教学效果。
反思本节课也有几点不足，第一，教师在教授与欣赏图片和了解相关知识的过程中占用的时间过长，学生造型表现的时间稍短些，如果在这个环节能够更加合理的分配时间那么学生在造型表现和展览讲评环节会更合理。
第二要在评价时充分考虑到学生的评价能力，如评最佳造型奖时有很多学生符合条件结果老师只准备了一个奖杯，会让很多学生失望的。
今后要注意这一点。
2023年《机器人》教学反思2【教学目标】１、关注科技发展，培养学生热爱科学的兴趣。
２、能就自己感兴趣的东西大胆进行想象，设计自己想发明的机器人。
（特征、功能、材质以及设计意图）。
３、让学生乐于参与口语交际，交流自己想发明什么样的机器人，并清楚明白地表达自己的意思。
【教学重难点】１、想象要奇特合理。
２、与同学交流自己想发明什么样的机器人。
【教学准备】录音。
《机器人》教案
《机器人》教案（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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2.《机器人》(教案) 美术三年级上册-人美版
2.《机器人》（教案）美术三年级上册-人美版一、教材分析《机器人》为三年级第5册第5页造型表现课内容。
是第二学段“造型·表现”领域的基础课之一。
本课以“机器人”为题开展学习、探究和创作，有益于发展学生的感知能力和形象思维能力，增强学生的创新精神和技术意识，促进学生的个性形成和全面发展，体现李《艺术课程标准》倡导的教育理念。
本课教材共两个版面，第4页中出示了学生熟悉的机器人玩具和机器人卡通形象，它们有着截然不同的奇特外形，展示出会跳舞、能飞翔、有力气、千里眼等与众不同的本领。
在学生对机器人初步的感性认识的基础上，引领学生进一步研究机器人，从理性、科学的角度丰富与机器人相关的知识。
在此过程中，引导学生感知科技发展会使生活变得美好，激发学生学科学、爱科学的热情。
引导学生借助绘画、制作的方法创造性地设计制作新颖的机器人，以此激发学生的想象力和创新思维能力，培养学生的造型表现能力，体验美术实践活动的乐趣。
二、学生情况分析三年级学生通过两年的学习，在学习行为上已具有了一定的稳定性，思维更活跃、更宽广。
从学生固有的天性来说，单纯、好动的性格，促成学生天真、可爱的特点。
这个年龄的孩子具有丰富的想象力和敢于创造的潜意识，教师应在此基础上鼓励、引导学生探求美术课各领域的知识，感悟美术学习的乐趣，通过各种途径增强学生学习美术的兴趣，开阔他们的视野，培养学生的创造能力、审美能力以及创造美好生活的愿望。
三、教学目标1.初步认识机器人的外形、结构、种类、功能、用途和特点，并用绘画或制作的造型表现方式设计机器人，表现机器人新颖的造型、使用的功能和有趣的活动场面。
启发学生的想象力和创新思维能力，培养学生的造型表现能力。
2.通过观察探究、讨论、拼摆、欣赏发现、自主创作等方式，引导学生积极地参与学习活动，在学习活动中认识机器人的外形、结构、种类、功能、用途和特点，创新表现机器人造型及机器人活动有趣的场面。
四、教学重难点1、教学重点：探究机器人的外形、结构、种类、功能、用途和特点，并用绘画或制作的造型表现方式设计机器人的特征和活动场面。
第三课 循环嵌套 VJC仿真环境下机器人走不规则图形
开始 左转300 3次循环 前进 右转1200
结束
120°
30° 120°
120°
120°
120°
120°
要完成这个“走一大三 小的正三角形”轨迹程 序，需要做多少个“走 一个小正三角形，然后 左转120度，再走大 三角形的一条边”的动 作？
机器人完成三个“小正三角形”， 需要 3次循环模块，称为内循环。
而我们 要完成走一大三小的正三角形” 轨迹程序，需要 3次走一个小正三角形，然后 左转120度，再走大三角形的 一条边的动作。 也就是说，走一个小正三角形， 然后左转120度，再走大三角 形的一条边的动作是3次循环 模块的循环体。 而3次循环模块，称为外循环
从流程图中可以看出：
外循环执行一次，内循 环就执行3次，当我们 走完一大三小的正三 角形”轨迹程序， 外循环执行了3次， 内循环总共执行了多少次？
Y轴
1200
600
600
1200
X 300
1200 A
X轴
如果机器人在上图A点处，要使机器人先沿X边行走直至 走完全部三角形，你该怎么办？
果机器人在下图A点处，要使机器人先沿X边行走 直至走完全部正方形，你该怎么办？要求机器人右 转900的参数为（V=80，S=0.298）。
X 450 A
1. V=-80 S=0.14秒 2.V=-10 S=1.242秒
Y轴
1200
600
600
1200
X 300
1200 A
X轴
如果机器人在上图A点处，要使机器人先沿X边行走直至 走完全部三角形，你该怎么办？
1.V=-8 S=1.1秒 2.V=-80 S=0.11秒 3.V=-4 S=2.119秒
机器人技术基础课件第三章 机器人运动学
30
3.2.1 机器人正运动学方程
如图所示是个三自由度的机器人， 三个关节皆为旋 转关节，第3关节轴线垂直于1、2关节轴线所在的平 面，各个关节的旋转方向如图所示，用D-H方法建立 各连杆坐标系，求出该机器人的运动学方程。
刚体的姿态可由动坐标系的坐
标的轴刚 位方置体向可Q在来用固表齐定示次坐。坐标令标系n形、O式oX、的YZa一中分
别为X′、y ′、z ′坐标轴的 个(4×1)列阵表示为： 单位方向矢量，每个单位方向 矢量在固定坐标系上的分量为 动坐标系各坐标轴的方向余弦， 用齐次坐标形式的(4×1)列阵 分别表示为：
y L1 sin1 L2 sin(1 2 )
通常的矢量形式：
r f ( )
29
3.2.1 机器人正运动学方程
机器人正运动学将关节变量作为自变量，研究机器人末 端执行器位姿与基座之间的函数关系。总体思想是：
（1）给每个连杆指定坐标系； （2）确定从一个连杆到下一连杆变换（即相邻参考系 之间的变化）； （3）结合所有变换，确定末端连杆与基座间的总变换 ； （4）建立运动学方程求解。 机器人运动学的一般模型为：
03T 01T12T 23T
如此类推，对于六连杆机器人，有下列矩阵：
06T 01T12T 23T 34T 45T 56T
3.2 3.2 机械手运动学方程
26
0 6
T
3.1.4 连杆变换矩阵及其乘积
06T 01T12T23T34T 45T56T
机器人运动学方程
此式右边表示了从固定参考系到手部坐标系的各连杆
《第一单元 智能机器人 第3课 巡线机器人》教学设计
《巡线机器人》教学设计方案（第一课时）一、教学目标1. 知识与技能：了解巡线机器人的基本构造，掌握其工作原理，能够进行简单的组装与调试。
2. 过程与方法：通过观察、实践、讨论，理解并掌握巡线机器人的编程方法。
3. 情感态度价值观：培养学生对信息技术学科的兴趣，增强学生解决问题的能力。
二、教学重难点1. 教学重点：引导学生观察巡线机器人的构造，理解其工作原理，进行简单的组装与调试。
2. 教学难点：学生对于编程方法的掌握，以及在实际操作中遇到问题的解决能力。
三、教学准备1. 准备教学用具：黑板、白板、巡线机器人模型、组装工具、编程软件等。
2. 准备教学内容：制作相关PPT，准备相关视频和案例。
3. 安排教学时间：本课时为单课时，约45分钟。
4. 安排教学地点：信息技术教室或实验室。
四、教学过程：一、导入1. 教师演示巡线机器人的制作过程，学生观察并了解其构造。
2. 教师提出课题，讲解本节课的任务：制作巡线机器人。
二、新授1. 讲解巡线机器人的工作原理：利用红外线感应器感应红外线反射的特性，控制机器人的挪动轨迹。
2. 介绍所需材料和工具，并示范如何应用。
3. 引导学生设计巡线机器人的线路图，并讨论如何根据线路图制作机器人。
4. 教师示范制作过程，学生观察并学习。
5. 学生自行制作巡线机器人，教师巡视指导。
三、实践1. 学生完成巡线机器人制作后，进行实际操作测试，检验机器人的巡线效果。
2. 讨论和分享学生在实践中遇到的问题和解决方法。
四、结束部分1. 教师总结本节课的内容，并给予评判和反馈。
2. 学生收拾工具和材料，整理场地。
3. 安置课后作业和预习任务，为下一节课做准备。
五、其他建议1. 提醒学生注意安全，避免应用工具时受伤。
2. 鼓励学生积极提问和讨论，提高学习效果。
3. 提醒学生在课后继续完善和优化自己的机器人，提高性能。
教学设计方案（第二课时）一、教学目标1. 掌握巡线机器人的基本操作和设置方法。
2023年《机器人》教学设计15篇
2023年《机器人》教学设计15篇《机器人》教学设计1[教学目的.与要求]以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。
[教学难点]1、了解光电传感器的作用和使用方法；2、做好机器人的测试和程序的调试。
[教学方法]讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法[教学准备]1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；2、课前打开电脑。
[教学过程和具体内容]导入：同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。
但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。
一、自动光控路灯利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。
1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。
2、光电传感器的使用及原理：乐高光电传感器被封装在两个2x4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。
乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。
（根据书上P91先完成试一试的内容）3、自动光控路灯的设计A、任务分析白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX 会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。
这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。
B、具体步骤a、搭建自动光控路灯（看老师演示）；b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）；c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）；d、运行程序，观察结果；e、进一步修改程序和参数，完善任务。
二、报晓机器人再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。
1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。
机器人测试课程设计
机器人测试课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机器人的基本概念，掌握其分类和工作原理。
2. 学生能了解机器人编程的基本知识，掌握简单的编程指令和逻辑。
3. 学生能了解机器人传感器的作用，区分不同类型的传感器及其应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行简单的机器人编程操作。
2. 学生能在小组合作中，进行有效的沟通与协作，共同完成机器人测试任务。
3. 学生能通过实践操作，培养解决问题的能力和创新思维。
情感态度价值观目标：1. 学生对机器人技术产生浓厚的兴趣，激发探索科学的热情。
2. 学生在团队合作中，学会尊重他人，培养团结协作的精神。
3. 学生能认识到机器人技术在实际生活中的应用价值，树立正确的科技观。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手操作能力和创新思维。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的自主学习能力，但需在团队协作和情感态度方面加强引导。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探究，提高实践操作能力。
同时，关注学生的情感态度培养，使其在学习过程中形成正确的价值观。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 机器人基础知识：介绍机器人的定义、分类、发展历程及应用领域，对应教材第一章内容。
- 机器人分类：工业机器人、服务机器人、娱乐机器人等。
- 工作原理：传感器、执行器、控制器等组成部分及作用。
2. 机器人编程：学习基本的编程指令和逻辑，掌握简单的编程方法，对应教材第二章内容。
- 编程语言：图形化编程、代码编程等。
- 编程逻辑：顺序结构、循环结构、条件结构等。
3. 机器人传感器：了解传感器的作用，区分不同类型的传感器及其应用，对应教材第三章内容。
- 传感器类型：光电传感器、超声波传感器、红外传感器等。
- 应用案例：机器人避障、追踪、定位等。
4. 机器人实践操作：通过小组合作，完成机器人编程和测试任务，对应教材第四章内容。
2024版幼儿园幼小衔接健康《机器人》教案与PPT大纲
预告下一讲主题及准备事项
提前介绍下一讲主题《动 物王国探险记》
提醒家长和孩子提前准备 相关材料，如动物图片、 玩具等
鼓励家长和孩子一起预习 相关知识，激发学习兴趣 和期待感
谢谢您的聆听
团队协作实践
组织孩子们分组合作，共 同解决挑战任务中遇到的 问题。
培养团队协作和创新思维能力
分工协作
引导孩子们根据各自特长 分工合作，提高团队协作 能力。
创意碰撞
鼓励孩子们交流分享创意 想法，激发创新思维火花。
跨学科融合
将科学、技术、工程和数 学等多学科知识融入挑战 任务中，培养孩子们的跨 学科素养。
引导孩子们学习简单的编程知识，为机器 人设定动作和任务。
机器人障碍赛
设置障碍赛道，让孩子们操控机器人完成 比赛。
孩子们运用所学知识解决问题
01
02
03
运用科学原理
引导孩子们了解机器人的 工作原理，运用所学科学 知识解决机器人在运行过 程中遇到的问题。
创新思维应用
鼓励孩子们发挥想象力和 创造力，为机器人设计独 特的功能和外观。
简单机器人制作与操作实践，培养动手能 力
机器人编程初步体验，激发逻辑思维兴趣
团队协作与沟通能力提升，促进社交技能 发展
家长填写反馈表，提出宝贵意见
对课程内容、教师表现、孩子表现等方面 进行评价 针对课程难度、时间安排、互动环节等提 出建议
分享孩子在家中的相关表现和进步，以便 教师更好地了解孩子
整理分析反馈结果，持续改进课程质量
颁发奖品，激励孩子们继续努力
设立奖项
中学机器人设计课程设计
中学机器人设计课程设计一、课程目标知识与理解：1. 学生能掌握机器人设计的基础知识，包括机器人结构组成、工作原理及编程控制。
2. 学生能了解不同类型的机器人及其应用领域，理解其设计理念和技术特点。
技能目标：1. 学生具备使用机器人设计软件进行模型搭建和程序编写的能力。
2. 学生能够运用所学的知识，小组合作完成一个简单的机器人设计项目，提高动手实践能力。
情感态度与价值观：1. 培养学生对机器人设计课程的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养团队协作能力和沟通能力。
3. 学生能够关注机器人技术的发展，理解其在社会和科技发展中的重要作用，增强社会责任感。
分析：本课程针对中学生设计，结合学科特点，注重理论知识与实践操作相结合。
课程性质为实践性、探究性，旨在培养学生的创新思维和动手能力。
学生特点为好奇心强，喜欢尝试新事物，具有一定的信息技术基础。
教学要求明确，注重引导学生主动探究，提高学生的参与度和积极性。
通过课程目标的分解，将有助于后续教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. 机器人基础知识：包括机器人的定义、分类、发展历程，以及机器人的基本结构和功能。
教材章节：第一章《机器人概述》2. 机器人工作原理：重点讲解机器人传感器、执行器、控制系统等组成部分及其工作原理。
教材章节：第二章《机器人的组成与原理》3. 机器人编程控制：学习机器人编程的基本指令、逻辑结构和编程方法。
教材章节：第三章《机器人编程基础》4. 机器人设计实践：运用机器人设计软件进行模型搭建和程序编写，完成一个简单的机器人设计项目。
教材章节：第四章《机器人设计实践》5. 机器人应用与拓展：了解不同类型的机器人应用领域，探讨机器人技术的发展趋势。
教材章节：第五章《机器人应用与未来展望》教学进度安排：第一周：机器人基础知识学习，了解机器人的发展历程和基本结构。
第二周：学习机器人工作原理，掌握各组成部分的作用及相互关系。
教学机器人教学设计(精选3篇)
教学机器人教学设计（精选3篇）1.教学机器人教学设计第1篇学习目标1、能正确朗读课文，读懂课文内容，知道机器人是怎样的。
2、就自己感兴趣的地方与同学交流讨论。
3、培养学生热爱科学的兴趣和独立阅读的能力。
课前准备1、上网查询并下载智能机器人的图文资料及课文插图。
2、有条件的同学可以参观机器人表演。
教学过程导入新课，阅读猜想1、（板书：机器人）同学们，喜欢机器人吗？大家都来说一说自己对机器人有哪些了解。
2、（板书：果园机器人）让我们来大胆地猜想一下果园机器人是什么样子的、会干哪些活。
自读自悟1、打开课本，认真朗读课文，练习读正确、读流利。
2、根据“阅读提示”中的学习要求默读课文。
3、找出文中果园机器人最新奇有趣的地方，有空白处写写自己的感想。
全班交流1、（出示文中的两幅插图）自选方式，汇报你们小组认为果园机器人最新奇有趣的地方。
如：a、机器人的样子设计可爱合理：它的外表就像一个淘气的孩子；各个部位都设计得非常科学合理，它的电子眼能够发现浓密枝叶后的每一个成熟的水果；胳膊可随意弯曲旋转伸缩，手上戴有手套，不会将水果抓伤；它的脚能够依据地势保持平衡。
2、通过有感情朗读课文的第2～5自然段，来表现果园机器人的神奇有趣。
感悟积累1、抄写三句文中加有引号的句子，同桌间说说自己的体会。
2、给大家读一句你感到最有趣的句子，并说说原因。
（如，“让果农在大片密密的果树林里一个个地去找‘饿倒’了的机器人，那可太麻烦了。
”本来人才知道饿，饿了没有力气就干不动活，那么机器人没电也干不了活，作者说它们被“饿倒”了，让我感觉到它们就像一群饥肠辘辘的工人，一点儿力气也没有了，躺在果树林里向果农抗议，感到非常生动有趣）交流自己收集到的有关机器人的资料，说说机器人还能干什么。
2.教学机器人教学设计第2篇教学目标：1.借助拼音读通读懂课文。
2.有感情地朗读课文，体会电脑的神奇。
3.培养学生爱科学、学科学的情感。
课时安排：一课时教学过程：一、谈话导入，揭示课题1.谈话导入：会玩电脑吗?你知道电脑有哪些用途?电脑真神奇，不仅可以使我们跨上“信息高速路”，还能指挥机器人工作呢!2.出示图片：机器人。
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英国机器研究公司开发的霹雳舞机器人进入了英国学校，在课堂上大显身手，会 帮助孩子们学数学、几何、物理、设计和工程学。它还是一个会跳舞的机器人.
点焊机器人
智能社交机器人
演员机器人 这款漂亮的“演员”机器人是由日本研制的仿人机器人，她可以用来当作 接待员或传达员等。图中，一名程序员正在对她进行控制，命令她坐下
“Topio”机器人
“Topio”是一款双足仿人机器人，就是设计用来与人类打乒乓球的。 图中，“乐机器人，图中，“小波”机器人正在踢足 球。
“Paro”机器人 “Paro”是一款具有治疗功效的机器人。它外观看起来很像海豹，其行为也 和真实的动物相近。当有人轻拍它时，它会有反应。图中，一位参观者正在轻拍 “Paro”。
“Wakamaru”机器人 一位工作人员正在控制它。“Wakamaru”配备了非常柔软的传感器管道。通 过传感器管道，操作员可以对其进行远程控制。设计者将这款机器人定位为家用 机器人，可用来为老人提供帮助并陪伴他们。