装卸1-1装卸搬运车辆的种类及特点
现代物流学(装卸搬运)
刮板式输送机
辊式输送机
5.5 电瓶车
电瓶车
它是由蓄电池(电瓶)提供电能，由电动机驱动的纯电动机动车 辆。近年来，在我国得到了非常广泛的应用。目前国内 的电瓶车主要用于观光载客、治安巡逻、搬运货物之 用，如电动观光车，电动巡逻车，电动搬运车。
5.6 牵引车与挂车
室外牵引车 室内牵引车
5.7 起重机
劣势
对货物的保护有限 托盘的标准还没有形成 搬运托盘人需要较多的劳力
田字型托盘
川字型托盘
网箱托盘
立柱式托盘
平托盘
箱式托盘 专用托盘
筒仓式托盘 柜式托盘
轮式托盘 端轮式托盘
5.3 叉车
1、机械化程度高 2、机动灵活性好 3、通用性强
4、能提高仓库容积的利用率 5、有装卸、搬运双重功能 6、经济效果好
7、有利于开展托盘成组运输和集装箱运输
前移式叉车 侧叉式叉车
平衡重式叉车 插腿式叉车
5.4 输送机
在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又 称连续输送机。可进行水平、倾斜输送机，也可组 成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机 输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成 若干工艺操作，应用十分广泛。
港站装卸搬运——在港口码头、车站、机场进 行的各种装卸搬运作业，主要包括码头前沿与 后方之间的搬运、港站堆场的堆码、拆垛、分 拣、理货、配货、中转作业等。
库场装卸搬运——在货主的仓库或储运公司的仓 库、堆场、物品集散点、物流中心等处进行的装 卸搬运作业。库场装卸搬运经常伴随物品的出库、 入库和维护保养活动，其操作内容多以堆垛、上 架、取货为主。
集 装
集装货物装卸搬运——为了装卸托盘、集装
货
箱等集装货物而冠以使用的设备名称或冠以集
简述装卸搬运的特点
简述装卸搬运的特点
装卸搬运是指将货物从一个地方运输到另一个地方的过程，通常包括装载、卸载和运输三个步骤。
其主要特点如下：
1. 劳动密集型：装卸搬运是一项需要大量人力和物力的工作，需要使用装卸设备、工具和劳动力等资源。
2. 安全风险高：装卸搬运工作涉及到货物的重量、体积、形状等多种因素，因此存在一定的安全风险，需要严格遵守安全规定和操作规程。
3. 时间紧迫：装卸搬运通常需要在规定的时间内完成，因此需要高效率、快速完成工作。
4. 多样性：装卸搬运涉及到各种不同类型的货物，包括液体、固体、气体等，因此需要根据不同类型的货物采用不同的搬运方式和设备。
5. 环境复杂：装卸搬运通常在各种不同的环境下进行，包括室内、室外、高空、狭小空间等，因此需要适应不同的工作环境和条件。
装卸搬运是一项复杂而又重要的工作，需要高度的专业技能和经验，同时也需要注意安全和效率。
装卸搬运设备
图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
装卸搬运的特点和原则
装卸搬运的特点和原则装卸搬运的特点装卸搬运管理——装卸搬运的特点和原则——装卸搬运的特点装卸搬运是附属性、伴生性的活动无论生产领域的加工、装配、检验，还是流通领域、消费领域中的运输、仓储、包装及废物处理，装卸搬运是每一项活动开始及结束时必然发生的活动。
在运输过程中，装卸搬运是第一环节，也是最终环节。
无论哪一种运输方式，其运输全过程都包括了装货—运送—卸货三个主要环节。
因此，装货是运输生产的开始，卸货是运输生产的终结。
没有装卸搬运，运输生产无法进行，也无法完成。
装卸搬运是支持、保障性活动装卸搬运为生产与流通等环节提供了保障和服务。
在生产与流通领域中，没有装卸搬运的保障与服务，就无法使运输高质量、高效率地运行，装卸搬运的质量、效率对运输过程有着重要的制约作用。
在运输过程中，货物是多种多样的，会产生许多不同的装卸搬运作业。
装卸的停歇时间在运输中占有很大的比重，搞好装卸搬运工作，是缩短装卸搬运时间、加速车辆周转、提高运输效率、降低运输成本的重要途径。
另外，装卸搬运作业需要人与机械、货物、其他劳动工具相结合，工作量大，情况变化多，作业环境复杂，导致了装卸搬运作业中存在着不安全的因素和隐患，这就需要严格执行安全操作规程，确保装卸搬运质量，保障运输全过程的安全优质。
装卸搬运是衔接性的活动各种运输方式，都需要一个集、装、运、卸、散的过程和相互换装的环节，否则，运输的优势就无法发挥。
在集、装、运、卸、散五个环节中，“运”是主体，“集、装”是“运”的开始，“卸、散”是“运”的继续和终结，从而组成了运输生产的全过程。
在运输的全过程中，“集、散”与“卸、散”起着运输的衔接作用。
正因为装卸搬运在整个运输活动中具有衔接功能，运输生产活动才得以正常运转，各种运输方式的中转换装才可实施和发挥，保证了综合运输能力的形成。
只有把装卸搬运组织好，达到快装、快卸、及时集散，才能提高各种运输方式的效率。
●装卸搬运的原则装卸搬运管理——装卸搬运的特点和原则——装卸搬运的原则规划原则规划全部的物料搬运和储存活动以达成最大的整体操作效率。
装卸搬运的含义和特点
装卸搬运的含义和特点装卸搬运是指将货物从一个地方转移到另一个地方的过程，通常需要使用机械设备、工具和人力进行操作。
它是物流运输领域中不可或缺的环节，对于顺利完成货物运输任务起着重要的作用。
以下是关于装卸搬运的含义和特点的详细阐述：1.搬运：搬运是指将货物从一个位置移动到另一个位置的过程。
这可以通过使用机械设备，如叉车、输送带和起重机，或使用人工劳动来完成。
2.装卸：装卸是指将货物从一种运输方式转移到另一种运输方式的过程。
例如，将货物从卡车上卸下并装载到火车或船上。
1.劳动强度大：装卸搬运工作通常需要进行重复的体力劳动。
搬运重物对身体有一定的负担，需要工人具备一定的体力和耐力。
2.风险较高：装卸搬运过程中存在一定的安全风险。
例如，操作机械设备时可能会发生事故，货物可能会落下或受损。
因此，工人需要接受相应的培训和教育以降低风险。
3.需要专业设备和技能：装卸搬运需要使用一些专业的设备和工具，例如叉车、起重机、输送带和吊装绳索。
此外，工人需要具备相关的技能和知识，以正确操作和使用这些设备和工具。
4.时间紧迫：在一些情况下，装卸搬运工作可能需要在有限的时间内完成。
例如，需要将货物及时送达目的地，以避免延误。
因此，工人需要高效地完成任务，保证货物按时完成装卸搬运。
5.需要合理组织和协同合作：装卸搬运工作涉及多个环节和多个人员，需要合理组织和协调。
各个环节之间需要密切配合，以确保任务按计划进行。
有时可能会涉及到与其他部门或合作伙伴的协调，如物流公司、仓储公司等。
6.货物保护与包装：装卸搬运工作涉及到对货物的保护和包装。
在货物装卸搬运过程中，需要采取措施，以确保货物不受损坏。
这可能包括使用垫子、保护罩、木箱或塑料薄膜等方式进行包装和保护。
7.环境因素：装卸搬运过程通常需要在不同的环境条件下进行。
例如，可能需要在室内或室外、在恶劣的天气条件下进行工作。
因此，工人需要适应不同的环境，并做好相应的防护措施。
总结起来，装卸搬运是将货物从一个地方转移到另一个地方的过程，需要进行重复的体力劳动。
三、装卸搬运
这种设备既是货架，可存储货物，又能作回转运 动，起到运输的作用。回转货架主要为了方便货物分 拣作业。它由一系列的储物箱组成，可以在一个封闭 的轨道上移动，通过移动把储物箱传送给分拣操作人 员。因此，该系统可以减少人员走动的时间。回转货 架有水平回转和垂直回转两种。
（二）装卸搬运的设备系统 1.半自动化系统
（5）输送机 这种设备有多种分类和多种形式，它用于不同的场 合。一般可按重力式、滚轴式、皮带式分类。动力都 采用电力，经济方便。输送机被广泛用于短距离的出 入库运输，它也是构成分拣系统的基本组成部分。这 种运输设备可实现连续运输，效率非常高，只是在输 送机两端有时需要人员看管，人力成本是很低的。
（6）回转货架
3.框架作业法 （1）定义 框架通常采用木制或金属材料制作，要求 有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、 方便装卸、有利运输作业。 （2）适用范围 管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一 般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。
4.货捆作业法
（1）定义 货捆作业法是用捆装工具将散件货物组 成一个货物单元，使其在物流过程中保持不 变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸 作业机械化。 （2）适用范围 木材、建材、金属之类货物最适于采用 货捆作业法。
2.集装箱作业法
集装箱
（1）垂直装卸法 垂直装卸法在港口可采用集装箱起重 机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起 重机方式最有发展前途。 在车站以轨行式龙门起重机方式为主， 配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、 跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸 机方式也较多采用。
（2）水平装卸法
水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主 要装卸设备。 在车站主要采用叉车或平移装卸机的方 式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间 进行换装。
装卸搬运的特点和原则
装卸搬运的特点和原则装卸搬运是一项重要的物流环节，其效率和质量直接关系到整个物流系统的顺畅运行和客户满意度。
为了提高装卸搬运的效率，降低劳动强度和风险，需要遵循一些特点和原则。
一、特点1.灵活性：装卸搬运根据不同的货物种类和运输方式，需要适应不同的工艺和方法。
同时，根据实际情况可以灵活调整和安排工作流程和时间，以提高装卸搬运的效率和质量。
2.操作性：装卸搬运工作需要具备一定的技术和技能，包括操作各种搬运设备、识别不同货物的特点和处理方法等。
同时，还需要具备一定的身体素质和工作经验，以适应不同环境下的工作需求。
3.安全性：装卸搬运过程中存在一定的风险，如货物摔落、人员受伤等。
因此，安全性是装卸搬运的重要特点之一、工作人员需要配备必要的安全设备，同时要具备安全意识和防范意识，定期进行安全知识培训，提高自己的安全意识和操作技能。
二、原则1.人员配备原则：根据装卸搬运工作的规模和特点，合理配备人员。
对于大型装卸搬运作业，应指派一名负责人进行统筹安排和协调，同时根据工作性质和强度，配置足够的工作人员，以保证装卸搬运工作的高效进行。
2.设备选择原则：根据货物的特点和数量，选择适合的搬运设备，使得装卸搬运工作更加高效和安全。
例如，对于大型货物的搬移，可以选择使用起重机和叉车等设备，而对于小件货物的搬运，可以选择手推车和输送带等设备。
3.作业流程原则：建立科学合理的装卸搬运作业流程，使工作人员的工作顺序合理，流程紧密配合，减少不必要的重复劳动，提高工作效率。
同时，要注意货物的摆放顺序和天气等外部环境对工作的影响，合理安排工作时间。
4.安全原则：安全是装卸搬运工作的首要原则，应对工作场所和流程进行全面的安全评估，排除可能存在的安全隐患。
工作人员需要定期进行安全知识和技能培训，按照相关的操作规范和流程进行工作，严格遵守安全操作规程，确保装卸搬运工作的安全性和顺利进行。
5.质量原则：装卸搬运的质量直接关系到物流环节的整体效果和客户满意度。
第三章物流管理概论装卸搬运
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
装卸与搬运
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（三）小型搬运车辆 小型搬运车辆是以手动或以蓄电池为动力的各种类型的 搬运车辆。主要有： ①人力作业车辆 ②电动搬运车 ③无人搬运车 （四）输送机（Conveyor） 输送机是一种可以对货物进行连续运送的搬运机械。
（五）机械手 机械手是一种能够自动定位控制、可以重复编程、多功 能、多自由度的操作设备。
半自动化作业法
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集装作业法
托盘作业法 集装箱作业法 框架作业法 货捆作业法 滑板作业法 网袋作业法 挂车作业法
集装作业法包括
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1.托盘作业法 （1）定义 托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形 成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现 装卸作业机械化的装卸作业方法。
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LK-1111A川字型托盘
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（3）常见机械 带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起 重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸 机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机 械。
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5.滑板作业法 （1）定义 滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制 成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以 承放货物组成的搬运单元。 （2）匹配的装卸作业机械 与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车。 叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板(又称勾百或 卷边)，将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后 叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。 33
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水平装卸法
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3.框架作业法 （1）定义 框架通常采用木制或金属材料制作，要求有 一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方 便装卸、有利运输作业。 （2）适用范围 管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一 般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。
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4.货捆作业法 （1）定义 货捆作业法是用捆装工具将散件货物组 成一个货物单元，使其在物流过程中保持不 变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸 作业机械化。 （2）适用范围 木材、建材、金属之类货物最适于采用 货捆作业法。
装卸搬运机械主要知识点
装卸搬运机械主要知识点第一节：装卸搬运机械的概念、分类和特点装卸搬运机械：是指用来搬运、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。
运用：完成船舶与车辆货物的装卸，完成库场货物的堆码、拆跺、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。
装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础，直接影响到物流企业的效率和效益。
装卸搬运：在一定地域范围内，改变物品存放和支承状态的活动叫装卸；改变物品空间位置的活动叫搬运，两者统称为装卸搬运。
装卸搬运是附属性和伴随性活动、是支持保障性活动、是衔接性活动。
装卸搬运机械的作用是什么？提高效率、节约劳动力、减轻工人劳动强度；缩短作业时间，加速车辆周转，加速货物的送达和发出；提高装卸质量，保证货物的完整和输送的安全；降低作业成本；充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码场地面积；如何管理和应用好装卸搬运机械？1、全面规划，合理布局，按需配置装卸搬运机械设备；2、建立一套行之有效的装卸搬运机械运用、维修和管理制度，并通过采用新技术、新材料、新设备，逐步实现装卸搬运机械的系列化、标准化、通用化；3、建立装卸搬运技术人员队伍，配备维修力量；4、积极发展集装化，增大装卸搬运机械作业范围，提高机械化作业比重；5、做好各种装卸搬运机械的配套工作，实现一机多能。
装卸搬运机械的分类有哪些？1、按主要用途或结构特征进行分类（1）起重机械（2）连续输送机械（3）装卸搬运机械（4）专用装卸搬运机械：是指带专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械等。
2、按作业性质分类（1）装卸机械（2）搬运机械（3）装卸搬运机械装卸搬运机械的分类3、按装卸搬运货物种类分（1）长大笨重货物的装卸搬运机械（2）散装货物的装卸搬运机械（3）成件包装货物的装卸搬运机械（4）集装箱货物的装卸搬运机械这些货物主要有：大型机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混泥土构件等。
主要装卸搬运设备有：龙门起重机、桥式起重机、轨道起重机、汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。
装卸与搬运管理
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1.决定装卸方法的外在条件 （1）货物特征
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（四）按作业方式分： 1、“吊上吊下”式 2、“叉上叉下”式 3、“滚上滚下”式 4、“移上移下”式 5、“散装散卸”式 （五）按作业手段分： 1、人工作业法 2、机械作业法 3、综合机械作业法
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第二节 装卸搬运机械
一、装卸搬运机械的概念
二、装卸搬运机械的分类 三、装卸搬运机械的选择
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一、装卸搬运机械的概念
装卸搬运机械是指用来搬移、升 降、装卸和短距离输送物料或货物的 机械。
它是实现装卸搬运作业机械化的 主要组成部分和物质技术基础，也是 实现装卸搬运合理化、效率化、省力 化的重要手段 ，在我国已形成了一个 门类齐全的装卸搬运设备制造业。
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二、装卸搬运机械的分类
（一）起重机械 起重机械是用来垂直升降货物或兼作货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转 载等作业要求。主要起重机械有： 1、轻小型起重机 2、桥式类型起重机 3、门式起重机和装卸桥 4、臂架类型（旋转式）起重机 5、堆垛起重机
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手推车
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搬 运 车
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无人搬运车
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台车
自动引导搬运车
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三、装卸搬运机械的选择
（一）不同种类的货物，不同的装卸搬 运场所，以及不同的输送方式，对所 需的装卸搬运机械也不尽相同。 合理地选择装卸搬运机械对降低 装卸搬运费用，提高装卸搬运效率， 都有着十分重要的意义。
装卸搬运服务行业设备分类以及特点
装卸搬运服务⾏业设备分类以及特点以前货物的搬运都是使⽤⼈⼒进⾏搬运，现今随着科技的发展，装卸搬运⾏业已经成为⼀门独⽴的装卸服务⾏业，⽽且已经成为各⾏各业所不能缺少的。
如果要进⾏装卸搬运作业，那么就少不了装卸搬运设备，很多⼈都以为是起重机或是传送⼯具。
其实不然，装卸搬运设备通常是指⽤来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械，它是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。
那么装卸搬运设备分为哪⼏类呢？看⼀下青岛装卸公司是怎么理解的，供装卸公司或是⼀些机械类的企业参考：⽬前，我国仓库中所使⽤的装卸搬运设备通常⽤可以分成三类：⒈装卸堆垛设备。
包括：桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板以及滑板等。
⒉搬运传送设备。
包括：电平搬运车、⽪带输送机、电梯以及⼿推车等。
⒊成组搬运⼯具。
包括：托盘、⽹络等。
装卸搬运设备是为了能顺利完成装卸搬运任务的⼯具，是基础点，但是如果设备出现什么问题，那么后果不堪设想。
所以装卸搬运⾏业对这类设备的要求⽐较严格，要求装卸搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活⽅便，安全可靠，能最⼤程度地发挥其⼯作能⼒即可。
不过要求归要求，有的时候⼀些要求还是达不到的，那么现今装卸搬运⾏业所使⽤的装卸搬运设备到底有哪些特点呢？1．适应性强。
装卸搬运时候由于设备受货物品种、作业时间、作业环境等因素的影响⽐较⼤，所以装卸搬运设备要有灵活性的特点，这样才能在各种环境下正常⼯作。
2．⼯作能⼒强。
⼀般装卸或是搬运的物品⽐较⼤，⽽且有时候搬运的范围⼴，这时候就对装卸或是搬运设备的⼯作能⼒有⼀定的要求，要求这类设备必须具有很强的装卸搬运作业能⼒。
随着物流现代化的不断发展，装卸搬运设备将会得到更为⼴泛的应⽤，进⽽发展为多类型的、专⽤的装卸搬运设备来适应货物的装卸搬运作业要求，是今后装卸搬运设备的发展⽅向。
物流学概论(崔介何 第五版)第4章 装卸与搬运
产率；在同样的生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小； 传动机械的零部件负荷较低，且冲击小；结构紧凑，维修容易；在工作 过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 3. 连续输送机械的缺点
它只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于特定类型的货物，一
般不适用于输送质量很大的单件物品，通用性差；大多数连续运输机械 不能自行取货，因而需要配置一定的供料设备。
三、 装卸搬运车辆
装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的
水平搬运和短距离运输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性好、实 用性强，被广泛地应用于仓库、港口、车站、货场、车间、船舱、车厢 内和集装箱内作业。 （一）装卸搬运车辆的分类
（2）移动式输送机。移动式输送机是指整个设备固定安装在车轮上， 可以移动，具有机动性强、利用率高和调度灵活等特点。
2. 按机械结构特点分 （1）具有挠性牵引构件的输送机械。其工作特点是物料和货物在牵
引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一个方向输送。常 见的有带式输送机、链式输送机、斗式提升机、悬挂输送机等。
（1）设备维修费用。为了延长机械设备的使用年限，确保机械工作安全， 不降低设备的作业效率，各项设备都需要定期进行大、中修或必要的维 修保养。这部分费用即维修费用。
C修=(C机+C装)·(α大+α中+α维)+C附α大 （元/年）（4-4） 式（4-4）中: C修——装卸机械的维修费； C机——装卸机械的购置费； C装——装卸机械的安装费； C附——附属设备费用； α大——大修折旧率； α中——中修折旧率； α维——日常维修、保养折旧率。它包括一、二级保养和日常养护 (一般取 0.5%—20%)。
第1章装卸搬运设备
1.1 物流装卸搬运的特点及方法
6. 货物运输信息的聚集性 装卸搬运的工作场地一般都是车站、港口等这样的枢纽结
点，是货物的集散地，同时也是物流信息的集散地。通过 信息的传递和引导，使货物能够有序的运输，使运输工具 能够能够即时地到达和准时地出发，减少货物和运输工具 的滞留时间。
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1.1 物流装卸搬运的特点及方法
装卸搬运自动化对于加快现代化物流发展有着十分重要的作 用：
节约劳动力，减轻装卸搬运工人的劳动强度，改善劳动条件； 缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出，从
而提高了装卸搬运效率； 提高装卸搬运质量，保证货物的完整和运输的安全； 降低装卸搬运作业成本，因为装卸搬运的机械化提高了装卸
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1.1 物流装卸搬运的特点及方法
在整个物流活动中，如果强调存放状态的改变时，一般用“3 装卸”一词表示；如果强调空间位置改变时，常用“搬运” 一词表示。物流的各环节和同一环节不同活动之间，都必须 进行装卸搬运作业。正是装卸搬运活动把物流运动的各个阶 段联结起来，成为连续的流动过程。在生产企业物流中，装 卸搬运成为各生产工序间联结的纽带，它是从原材料、设备 等到装卸搬运开始，至产品装卸搬运为止的连续作业过程。 在流通物流中，装卸搬运成为生产企业、仓储、消费者等各 个环节的联结纽带。
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1.1 物流装卸搬运的特点及方法
散装作业 矿石、煤炭、建材等大宗物资历来都是采用散装方式装卸和搬
运的。后来谷物、化肥、水泥、食糖、原盐等因为流量的增大， 也多采用散装方式装卸和搬运了。散装作业法有以下几种方式：
倾翻卸货法 将运载工具上的载货部位倾翻使货物到 出的方法叫倾翻卸货法。如自卸式汽车；
物流装卸与搬运设备
学习目标
1.了解装卸与搬运在物流系统中的作用 2.掌握主要的装卸与搬运设备的功能
第一节 物流装卸与搬运车辆
一、人力搬运设备
杠杆式手推车 手推台车 手动托盘搬运车 手推液压堆高车
（一）杠杆式手推车
最古老的、最实用的人力搬运车。适用装载较轻、 搬运距离较短的场合。
3.叉车的属具
什么是叉车的属具？ 叉车属具是为了扩大叉车作业范围，安装在
叉车上以满足各种物料搬运需求和作业特殊要 求的专用机具。
叉车属具
推出器
多桶夹
卷纸夹
串杆
集装箱吊具
侧移叉
铲斗
侧夹
倾翻叉
起重臂
锻造夹钳
旋转夹
（三）固定平台搬运车
（四）自动引导车
（五）集装箱正面吊
（六）跨运车
第二节 物流运输设备
螺旋输送机的安装方式有固定式和移动式。 螺旋输送机根据输送方向分为水平螺旋输送机和垂
直螺旋输送机。
（四）常见的螺旋输送机
水平螺旋输送机
垂直螺旋输送机
四、辊道式输送机
直辊道
弧形辊道
辊道系统
合流辊道
直角转弯辊道
翻转辊道
（一）辊道式输送机的特点
结构简单，布置灵活，输送平稳，使用方便， 最突出的是它与生产过程和装卸搬运系统能很 好地衔接和配置，并有功能的多样性，易于组 成流水线作业，可并排组成大宽度的输送机， 运送大型成件物品。
（二）气力输送机的特点
优点：改善劳动条件，提高劳动效率，利于实现自动化 可以减少货损，提高货物质量 输送管道断面尺寸小，没有牵引构件，不需空返分支 生产效率高，一般不受风浪条件影响 有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本
装卸搬运机械
6． 船吊（浮吊）。水面上浮动的机动吊车，主要用于码头外装卸或水上过驳装卸，码头机具不足时，可采用浮吊做补充手段。
三、输送机
输送机是以搬运为主要的载运设备，有些输送机兼装卸功能。输送机的共性是实现连续搬运，这是叉车、吊车无法比拟的。作业连续，作业效率高，可以实现小范围的移动。运输路线是确定的，只有在重新安装时才会改变路线。易于统筹规划，作业稳定。
输送机械主要有牵引式输送机、无牵引式输送机、气力输送机。
牵引式输送机。主要有皮带输送机（传送带）、板式输送机、悬挂输送机、斗式提升机、自动扶梯、板式提升机、链式输送机等。
无牵引式输送机。主要有辊式输送机、滚轮式输送机、螺旋式输送机、振动输送机等。
四、作业车辆及其它机具
作业车辆及其他机具主要有手推车、电动搬运车、牵引台车及底盘车等。
卡车吊起重的特点是作业半径越小，起重能力越大，吊臂倾斜角越小，作业半径则越大，起重能力相应降低。卡车吊是吊车中机动性最强的吊车，在设施外使用这种吊车独具优越性。
2． 履带吊。也是一种移动式吊车，其移动方式是通过履带车。吊车自重大，起吊能力强，地面对履带车有限制，机动性较汽车吊差。
3． 门式起重机。门式起重机是桁架结构的起重设备，又有门式轨道式起重机和门式轮胎式起重机之分。门式轨道式起重机的支脚沿轨道运动。门式轮胎式起重机则不受轨道限制，运动范围较大。吊车在梁架上运动完成起吊作业和纵、横两个方向的移动搬运。
第五章 搬运车辆
第五章搬运车辆搬运车辆的功能、分类和主要性能参数一、搬运车辆的功能搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能,实现货物的水平搬运和短距离运输装卸的各种车辆。
搬运车辆机动性好,适应性强,已经广泛用于仓库、港口、车站、货场、车间、船舱、车厢内和集装箱内作业,保证了装卸搬运工作的高效进行。
第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数二搬运车辆的分类和特点(一) 搬运车辆按照所采用的动力装置不同进行分类可分为电动式车辆和内燃机式车辆。
电动车辆结构简单、操作容易、环境污染小、维修方便。
但受电池容量的限制，驱动功率小、作业效率低。
内燃式车辆结构复杂、维修不方便、环境污染大。
但动力大、工作效率高、对路面要求低。
(二)搬运车辆按照作业方式不同进行分类可分为固定平台搬运车、牵引车和起升车辆。
第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数三搬运车的主要性能参数(一) 额定载重量搬运车辆的额定载重量是指车辆在规定条件下、正常使用时,可起升和搬运货物的最大重量。
(二) 水平行驶速度搬运车辆的水平行驶速度是指车辆在平直的路面上行驶时,所能达到的最大速度。
搬运车辆水平行驶速度的高低直接影响着搬运车辆的作业率。
第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数(三) 起升速度和下降速度搬运车辆的起升速度和下降速度是指在一定载荷条件下,所能上升和下降的最大速度.搬运车辆的起升速度和下降速度直接影响着物流作业的效率。
(四) 最小转弯半径搬运车辆的最小半径是指搬运车辆在空载低速行驶,打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时,瞬时转向中心线的距离。
搬运车辆转弯半径的大小影响搬运车辆的作业灵活性。
第一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数(五) 搬运车辆的自重搬运车辆的自重即搬运车辆在空载时的总重量,也称搬运车辆的轮压。
(六) 搬运车辆的尺寸搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。
选择搬运车辆时,要考虑搬运车辆的尺寸是否满足作业场地的要求。
第二节叉车的运用一叉车的概念、类型和特点(一) 叉车的概念叉车又称铲车，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。
装卸1-1装卸搬运车辆的种类及特点
§1-1 装卸搬运车辆的种类及特点2特点载重汽车也具有经常工作性的轮胎式运行机构，可以完成9二、装载机（单斗车）是一种机动装卸车辆，装卸工具是铲斗，可用来对散货进行装载（装汽车或火车）及短距离水平运转。
从前方铲取物料后，退出料堆并转过一个角度，再从车的前方将物料卸入货车内。
工作既方便又安全，应用最为广泛。
但是每次作业循环时间稍长。
全部工作装置安装在一个转盘上，从前方铲取物料，然12后卸式单斗车从前方铲取物料后，铲斗带着货物从驾驶室上方翻过，将物料卸入位于后方的货车内。
每次作业循环时间稍短，但铲斗从驾驶室上方经过，驾驶员感到不够安全，且后方卸载影响驾驶员观察，目前应用较少。
13由于前卸式单斗车应用最多，故以后提到的单斗车都是指前卸式单斗车。
单斗车除在港口散货码头用来进散货装卸外，还可在矿山和其它工程中对矿石和沙石等进行轻度的挖掘工作，从这方面来说，单斗车又是一种工程机械。
14三、跨运车也称跨车，是一种高腿型机动车辆。
从正面看，象一个门字形车辆，可以跨在货物上方来搬运货物。
主要用于装卸搬运长件货物（如木材、钢材等）。
专门用来对集装箱进行装卸、搬运和堆码工作的跨运车称为集装箱跨运车。
15四、牵引车与挂车（拖头、平板车）17固定平台搬运车升降平台搬运车升降货叉搬运车五、搬运车是一种机动载货小车，一般只能进行货物的水平搬运。
18集装箱正面吊集装箱跨运车集装箱叉车空箱堆高机集装箱牵引车及挂车六、集装箱装卸搬运机械货叉及货物位于叉车前轮的前方，必须在叉车的尾部装两条支腿伸出在前面，支腿支承在很小的车轮上。
支腿高度很小，连同货叉可插入托盘底部，然后再起升托盘和货物。
插腿式叉车由于两个前轮很小，承载能力不火，因此，只适23也有两条前伸的支腿，但两个前部车轮较大，支腿较高，叉取货物时支腿不插入托盘下面，而是货叉可以前移，插入托盘或货物底下，稍微起升一个高度，当货物底部超过支腿高度后，货叉带着货物缩回。
这样，货物重心位于前后车轮所包括的底面积内，保证叉车运行时的稳定。
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§1-1 装卸搬运车辆的种类及特点
2特点
载重汽车也具有经常工作性的轮胎式运行机构，可以完成
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二、装载机（单斗车）
是一种机动装卸车辆，装卸工具是铲斗，可用来对散货进行装载（装汽车或火车）及短距离水平运转。
从前方铲取物料后，退出料堆并转过一个角度，再从车
的前方将物料卸入货车内。
工作既方便又安全，应用最为广泛。
但是每次作业循环时间稍长。
全部工作装置安装在一个转盘上，从前方铲取物料，然12
后卸式单斗车
从前方铲取物料后，铲斗带着货物从驾驶室上方翻过，将物料卸入位于后方的货车内。
每次作业循环时间稍短，但铲斗从驾驶室上方经过，驾驶员感到不够安全，且后方卸载影响驾驶员观察，目前应用较少。
13
由于前卸式单斗车应用最多，故以后提到的单斗车都是指前卸式单斗车。
单斗车除在港口散货码头用来进散货装卸外，还可在矿山和其它工程中对矿石和沙石等进行轻度的挖掘工作，从这方面来说，单斗车又是一种工程机械。
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三、跨运车
也称跨车，是一种高腿型机动车辆。
从正面看，象一个门字形车辆，可以跨在货物上方来搬运货物。
主要用于装卸搬运长件货物（如木材、钢材等）。
专门用来对集装箱进行装卸、搬运和堆码工作的跨运车称为集装箱跨运车。
15四、牵引车与挂车（拖头、平板车）
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固定平台搬运车
升降平台搬运车升降货叉搬运车
五、搬运车
是一种机动载货小车，一般只能进行货物的水平搬运。
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集装箱正面吊集装箱跨运车
集装箱叉车
空箱堆高机
集装箱牵引车及挂车
六、集装箱装卸搬运机械
货叉及货物位于叉车前轮的前方，必须在叉车的尾部装两条支腿伸出在前面，支腿支承在很小的车轮上。
支腿高度很小，连同货叉可插入托盘底部，然后再起升托盘和货物。
插腿式叉车由于两个前轮很小，承载能力不火，因此，只适23
也有两条前伸的支腿，但两个前部车轮较大，支腿较高，叉取货物时支腿不插入托盘下面，而是货叉可以前移，插入托盘或货物底下，稍微起升一个高度，当货物底部超过支腿高度后，货叉带着货物缩回。
这样，货物重心位于前后车轮所包括的底面积内，保证叉车运行时的稳定。
特点：门架或叉架可绕垂直轴线旋转。
货叉有可能朝向两
装卸货物时，门架和货叉朝向前方，能方便地叉取货物。
当货物起升一定高度以后，门架连同货又及货物绕垂直轴旋转货叉可朝向前方，也可朝向左方或右方，叉车可进行正面和侧面的取货或卸货。
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没有载荷平台及取物装置，不能装货和取货。
但具有牵引装置(挂钩)，专门用来牵引多辆载货挂车进行水平搬运，要无动力，必须由牵引车拖带运行，又称平板车。
载货台面为
平面，货物可直接放在台面上，也可在台面上安放托盘、货斗或
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车轮较小，载荷平台很低，可以伸入货架或托盘底部，然后
平台起升一个不大的高度(100~200mm)升降平台搬运车的区别仅在于它的货物承载构件不是平。