基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计
基于某PLC的自动旋转门控制系统胡设计
绪论1.1 背景人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
自动旋转门由于其可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次的原因，在银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所得到了广泛普及应用。
由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。
但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。
因此针对自动旋转门系统的设计就显得更具有实际意义，不仅可以提高旋转门的智能化程度，更能促进旋转门的技术更新和产品的应用。
1.2 自动旋转门的发展趋势自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。
国外著名厂家有：荷兰的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。
经过多年发展，旋转门行业呈现以下发展趋势：①智能化、多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化,以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。
还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。
②免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。
③多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。
④高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将成为非常重要的一项指标，也是一项基本要求。
2 设计方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。
从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现
基于PLC的自动门控制系统的设计与实现简介本文档旨在介绍基于PLC的自动门控制系统的设计与实现。
自动门控制系统是一种广泛应用于商业和工业领域的技术，可以提供方便、安全和高效的门禁解决方案。
设计目标设计一个基于PLC的自动门控制系统，满足以下要求：1. 实现自动门的开关功能，能够根据人员或车辆的接近情况主动打开或关闭门。
2. 提供安全保护机制，确保门在开启和关闭过程中不会对人员或物品造成伤害。
3. 集成传感器和反馈机制，实时监测门的状态，并能够及时响应外部指令或事件。
4. 设计简单、可靠的控制逻辑，确保系统的稳定性和可维护性。
系统组成基于PLC的自动门控制系统主要由以下组件构成：1. PLC（可编程逻辑控制器）：作为系统的核心控制单元，负责接收和处理输入信号，并控制门的运行状态。
2. 传感器：用于检测人员或车辆的接近情况，如红外线传感器、光电开关等。
3. 执行机构：负责实际控制门的开启和关闭，如电动驱动器、电磁锁等。
4. 人机界面：用于与系统进行交互和设置参数，如触摸屏、按钮等。
5. 电源和电气元件：提供系统所需的电力和电路保护，如电源模块、断路器等。
控制策略基于PLC的自动门控制系统可以采用以下简单的控制策略：1. 开门策略：当传感器检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构打开门。
在门完全打开后，PLC会发送信号给执行机构停止门的开启动作。
2. 关门策略：当传感器不再检测到人员或车辆接近门时，PLC接收到相应信号后控制执行机构关闭门。
在门完全关闭后，PLC会发送信号给执行机构停止门的关闭动作。
3. 安全策略：在门的运行过程中，PLC会实时监测传感器信号和反馈信号，确保门在开启和关闭过程中不会与人员或物品发生碰撞。
如果检测到异常情况，PLC会立即停止门的运行并触发相应的安全保护机制。
实施步骤基于PLC的自动门控制系统的实施步骤如下：1. 设计系统的硬件架构，确定所需的传感器、执行机构和电气元件。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计
绪论1.1 背景人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
自动旋转门由于其可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次的原因，在银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所得到了广泛普及应用。
由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。
但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。
因此针对自动旋转门系统的设计就显得更具有实际意义，不仅可以提高旋转门的智能化程度，更能促进旋转门的技术更新和产品的应用。
1.2 自动旋转门的发展趋势自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。
国外著名厂家有：荷兰的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。
经过多年发展，旋转门行业呈现以下发展趋势：①智能化、多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化,以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。
还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。
②免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。
③多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。
④高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将成为非常重要的一项指标，也是一项基本要求。
2 设计方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。
从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。
西门子PLC自动旋转门
毕业设计题目：西门子PLC自动旋转门专业：机电一体化班级：姓名：指导教师:第一部分自动门控制系统总体方案设计本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。
根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功能：（1）开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
（2）紧急停止当自动门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。
自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。
采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
第二部分自动门控制系统构成1 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2 具体构成自动门系统的具体组成如下图：由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行。
第三部分自动门控制系统的硬件设计1 PLC的选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC 工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
（1）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
基于PLC控制器的三翼自动旋转门设计(控制系统部分)
三翼自动旋转门控制系统设计5.1硬件设计5.1.1变频器容量选择计算变频器容量的选用有很多因数决定，列如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的电动机的额定电流。
①驱动一台电动机对于连续运转的变频器必须同时满足下列3项计算公式：满足负载输出/kV A ： cos m cm kPP ηθ≥ 式(5.1) 1.1550(0.850.76)⨯≥⨯ 0.94≥满足电动机容量/kV A ：10cm e e P I -≥ 式(5.2) 310380 1.510.94-≥⨯⨯≥满足电动机电流/A ：cm e I kI ≥ 式（5.3) 1.11.511.66≥⨯≥ 式中： cm P 为变频器的容量/kV Am P 负载要求的电动机轴输出功率/kwe U 电动机额定电压/ve I 电动机额定电流/Aη电动机效率cos θ电动机功率因数k 电流波形补偿系数k 是电流波形补偿系数，由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波，而含有高次谐波的成分，其电流应有所增加。
对PWM 控制方式的变频器，k 约为1.05~1.1。
②指定变频器的启动加速时间变频器产品型号所列的变频容量，一般以标准条件为准，在变频器过载能力以内进行加减速，在进行急剧加速和减速时，一般利用失速防止功能，以避免变频器跳闸，但同时也加长了加减速时间。
如果生产设备对加速时间有特殊要求时，必须事先核实编破器的容量是否能够满足所要求的加速时间，如不能满足,则要选用加大一档的变频器容量。
在指定加速时间的情况下，变频器所必需的容量计算如下：2937c o s 375l cm A kT GD n P t ηφ≥+ 式(5.4) 2225.40.61.11440(9370.730.76)(3753)0.94≥⨯+⨯⨯⨯⨯≥ 式中： cm P 为变频器的容量/kV Ak 电流补偿系数,对PWM 控制方式的变频器,k 约为1.05~1.1η电动机效率ηcos φ电动机功率因数n 电动机额定转速/(r/min)2GD 电动机轴上的飞轮力矩/(2.N m -)A t 电动机加速时间/sl t 负载转矩/(1.N m -)③指定变频器的减速时间 降低变频器的输出频率，就可以实现电动机减速。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
基于PLC的自动门控制系统毕业设计
摘要随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。
关键字：智能化;PLC;梯形图目录1 PLC概述 (3)2 自动门的介绍 (3)2.1自动门的简介 (3)2.2自动门的分类 (3)2.3自动门机的基本组成 (4)2.4自动门行程开关的工作原理 (4)2.5自动门光电开关介绍 (5)3 自动门控制总体设计方案 (6)4 自动门控制装置的硬件组成 (6)5 自动门控制系统流程图 (6)6 自动门控制顺序功能图 (7)7 自动门控制PLC外部接线图 (8)8 继电器接触控制图 (9)9 自动门控制梯形图程序设计 (10)10 自动门控制程序设计 (10)11 系统调试与分析 (11)12 结束语 (12)13 参考文献 (13)14 致谢 (14)1 PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。
从此这项技术迅速发展起来。
2 自动门的介绍2.1自动门的简介自动门英文名：automatic door。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的智能化自动门控制系统设计
Value Engineering0引言当今社会随着各种高新技术的崛起，例如传感器、变频器、PLC等均可应用于人们的日常生活之中。
本文论述的智能化自动门，使用可编程序控制器（PLC）和变频器（VDF）组合应用控制系统，能够适用于不同类型和功能的自动门控制。
自动门的工作方式非常智能。
门的内外配备多组感应开关（光电开关及光电感应器，从定义上看，其是光电接近开关的简称[1]），把检测到的有人靠近，人员密集程度等信息传输给控制单元，随后控制单元将发出相应的输出信号，将其发送到被控对象，通过传动系统的作用来驱动设备，从而控制门的开启时长、速度和开度。
在人员确定通过门以后，等待数秒，门将自动闭合，运行稳定、控制方便。
本设计方案优化改良了传统的开关门控制完全通过手动或继电-接触器线路来完成控制的不足，解决了需要接触式操作，安装较麻烦，工作可靠性不高，维修工作量较大，故障排查不方便等实际问题。
1自动门控制系统工艺流程目前自动门系统主要有两种模式，一种是手动式、一种是自动式。
一般情况下门在自动模式下能够探测周围环境并根据系统决定是否开启、以何种方式开启，当自动门出现故障时就可以切换到手动模式，进而保证自动门的正常使用。
[2]SQ1、SQ2、SQ3作为门开度光电检测传感器组，每次有人通过自动门时，相应的传感器会有信号感应到，可根据人员分布情况自动确定门开度大小，KA1和HL1通电开始执行动作。
此时，电动机以高速正转驱动门打开同时绿色开门指示灯点亮。
当SQ1单独接通时，自动门打开至SQ4最小开度限位开关处停止；当SQ1和SQ2同时接通时，自动门运动到SQ4最小开度限位开关位置时，此处标记为一次减速，电动机开始降低速度以低速运行至SQ5中等开度限位开关处停止；当SQ1、SQ2和SQ3全部接通时，自动门运动到SQ4最小开度限位开关位置时，此处标记为一次减速，电动机开始降低速度以中速运行，运动到SQ5中等开度限位开关位置时，此处标记为二次减速，电动机再次降速以低速运行，直至运动到SQ6最大开度限位开关，此处标记为开门最大限位，电动机停止不再运行。
基于PLC的自动门控制系统设计(优秀)
哈尔滨工业大学论文题目：基于PLC的自动门控制系统的设计系别：专业：学号：姓名：指导教师：年月日摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。
本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。
可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。
本设计对于周围环境的要求较低。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。
本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。
第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。
第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，PLC的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。
第四章介绍了系统软件的设计，PLC梯形图概述，编程软件的介绍，程序流程图，程序的编写工作。
第五章主要介绍了梯形图程序的下载，调试及结果分析。
关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。
目录摘要 0引言 (4)1. 概述 (5)1.1 国内外自动门发展现状 (5)1.2 本课题研究的内容 (6)1.3 本课题研究的目的和意义 (6)2. 自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 系统设计的基本步骤 (8)2.3 自动门技术参数的确定 (9)2.4 自动门的机械传动机构设计 (10)3. 自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (12)3.2.1 PLC概述 (12)3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 (12)3.3 驱动装置的选型 (15)3.4 变频器的选型 (16)3.4.1 变频器原理 (16)3.4.2 变频器的选型 (16)3.4.3 变频器的参数设定 (17)3.5 感应开关的选型 (19)3.6 自动门系统I/O分配表 (19)3.7 控制系统的电气接线 (20)4. 自动门控制系统软件的设计 (20)4.1 PLC梯形图概述 (20)4.2 梯形图编程环境 (21)4.3 程序流程图 (23)4.4 梯形图的设计 (24)5. 系统调试 (24)5.1 梯形图程序的下载 (24)结束语 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录Ⅰ自动门的硬件连接电路 (30)附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 (30)附录Ⅲ自动门梯形图程序 (32)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种常见的门禁系统，它通过使用PLC控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
本毕业设计将重点研究自动门控制系统的设计和实现。
2. 设计目标本毕业设计的主要设计目标如下：- 设计一个基于PLC的自动门控制系统。
- 实现自动门的开关功能，包括自动开门和自动关门。
- 考虑安全性和可靠性，确保门在合适的时机开关。
- 通过PLC编程实现门的控制逻辑。
- 考虑门的各种状态和异常情况，并进行相应处理。
3. 设计方案本毕业设计的设计方案如下：- 使用PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
- 连接传感器和执行器，通过传感器检测门的状态，并通过执行器控制门的开关。
- 使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）编写门的控制逻辑。
- 考虑使用安全传感器和紧急停止按钮等组件，以确保门的安全性。
- 设计合适的用户界面，用于监控和手动控制门的状态。
4. 系统实现本毕业设计的系统实现步骤如下：1. 确定自动门的具体要求和功能。
2. 设计自动门的硬件电路，包括传感器、执行器和PLC的连接方式。
3. 编写PLC程序，实现门的自动开关功能。
4. 测试和调试自动门控制系统，确保其正常工作。
5. 设计用户界面，包括显示门的状态和提供手动控制的按钮等。
6. 完善系统的安全性和可靠性，添加安全传感器和紧急停止按钮等组件。
7. 进行系统整体测试，并对可能的异常情况进行处理和修复。
5. 结论本毕业设计将基于PLC实现一个自动门控制系统，通过PLC 控制门的开关状态，实现自动的门开关功能。
该系统将考虑安全性和可靠性，并提供用户界面用于监控和手动控制门的状态。
通过该毕业设计，将深入了解PLC的应用和自动控制系统的设计与实现过程。
基于PLC自动门控制系统设计设计
基于PLC自动门控制系统设计设计引言：随着科技的进步和人们对生活质量的要求提高，自动门作为现代建筑的标志性设备之一，已经广泛应用于商业建筑、公共场所和住宅等场所。
自动门具有方便、安全、快捷等优点，但是传统的自动门控制方式存在着一些问题，如操作不灵活、冗余的人工操作等。
因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统需求逐渐增加。
一、系统设计思路：1.确定系统功能需求：根据自动门的实际应用需求，确定自动门的开启、关闭、保持等功能。
同时考虑到系统的安全性和可靠性，需要设计相应的保护措施和故障检测功能。
2.确定PLC选型：根据系统需求和预算限制，选择合适的PLC型号。
常用的PLC品牌有西门子、施耐德等，选择时需要考虑其性能、可靠性和扩展性等因素。
3.确定传感器和执行器选型：根据自动门的控制需求，选择适合的传感器和执行器。
如红外传感器用于人体检测、光电开关用于门边界检测，同时还需要选择适合的电机和驱动器等执行器。
4.编写PLC程序：根据自动门的功能需求，编写相应的PLC程序。
主要包括门开启、门关闭、故障检测和保护等功能。
程序需要考虑到系统的稳定性和可靠性，并考虑到一些特殊情况的处理，如开门与关门之间的时间间隔等。
5.连接电气设备：将传感器和执行器与PLC进行电气连接。
传感器通过输入模块将信号输入到PLC，执行器通过输出模块由PLC输出控制信号。
在连接过程中需要注意接线的正确性和稳定性。
6.调试和测试：完成系统的搭建后，进行系统的调试和测试，确保自动门的各项功能正常运行。
同时还要进行系统的可靠性测试和安全性测试，确保系统在正常工作和故障情况下能够保持良好的性能和工作状态。
二、设计要点：在设计基于PLC的自动门控制系统时，需要考虑以下几个要点：1.系统的安全性：自动门作为一个公共设施，安全性必须放在首位。
设计时应考虑到防夹人、防撞击等保护措施，并设置相应的紧急停止按钮和安全警示灯等。
在PLC程序中，需要对门边界和人体位置进行实时监测，并进行相应的反应和控制。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着科技的发展和自动化水平的提高，自动门控制系统在各类公共场所和工业场合中得到了广泛的应用。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动门控制系统以其高度的可靠性、灵活性和易维护性，成为了自动门控制的首选方案。
2. 系统功能本系统旨在设计并实现一个基于PLC的自动门控制系统，其主要功能如下：- 门的开关控制：根据人或物体的接近，自动控制门的开启和关闭。
- 安全保护：在门开启或关闭过程中，若检测到有障碍物，应立即停止运动，以保护人员和设备安全。
- 运行状态监控：实时监控系统的运行状态，包括门的开关状态、故障报警等。
- 用户交互：通过人机界面（HMI）实现与用户的交互，包括系统设置、运行状态显示、故障查询等功能。
3. 系统架构本系统主要由以下几部分组成：- PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑控制和数据处理。
- 传感器：检测人员或物体的接近，以及门的状态。
- 执行器：控制门的开启和关闭。
- 人机界面（HMI）：与用户进行交互，显示系统运行状态，接受用户设置。
- 电源模块：为系统提供稳定的电源。
- 通讯模块：实现PLC与HMI之间的数据通讯。
4. PLC选型根据系统功能需求，选择合适的PLC进行控制。
在本项目中，我们选择西门子S7-200系列PLC作为控制器。
该系列PLC具有高性能、高可靠性、易用性等优点，满足本项目的需求。
5. 传感器选型6. 执行器选型根据系统功能需求，选择合适的执行器进行门的开启和关闭。
在本项目中，我们选择电动缸作为执行器，通过控制电动缸的伸出和收缩，实现门的自动开启和关闭。
7. 人机界面设计人机界面（HMI）是用户与系统交互的界面，用于显示系统运行状态，接受用户设置。
在本项目中，我们选择西门子Smart Line触摸屏作为HMI设备。
通过触摸屏，用户可以实时监控系统运行状态，设置系统参数，查询故障信息等。
8. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个部分：- PLC控制程序设计：利用西门子Step7编程软件，编写PLC 控制程序，实现门的开关控制、安全保护等功能。
基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计
绪论1.1 背景人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
自动旋转门由于其可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次的原因，在银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所得到了广泛普及应用。
由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。
但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。
因此针对自动旋转门系统的设计就显得更具有实际意义，不仅可以提高旋转门的智能化程度，更能促进旋转门的技术更新和产品的应用。
1.2 自动旋转门的发展趋势自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。
国外著名厂家有：荷兰的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。
经过多年发展，旋转门行业呈现以下发展趋势：①智能化、多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化,以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。
还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。
②免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。
③多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。
④高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将成为非常重要的一项指标，也是一项基本要求。
2 设计方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。
从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。
基于plc的自动旋转门控制系统设计
基于plc的自动旋转门控制系统设计随着生活水平的不断提高和科技的发展，旋转自动门丿r乏应用在楼宇自动化中，不仅美观实用，述为人们的生活带来方便。
因此，要保证自动门安全�有У�?�[作，针对控制要求设计合理的旋转门控制系统就很有实用价值和现实意义。
木设计利用可编程控制器（PLC）和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。
设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。
针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。
系统通过生控芯片与各种传感器（防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器）的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
另外针对不同人群的需要采取相应措施（如残疾人按钮）使整个系统显得更加人性化。
关键词可编程控制器变频器旋转门控制系统AbstractWithrisinglivingstandardsandtechnology,automaticrevolvingiswidelyusedinbuildingautomation, notonlybeautiful andpractical, butalsobringconvenience topeople"slives.Therefore, toensuresafeandeffectiveofautomaticdoors,designedforthecontrolrequkements oftherevolvingdoorcontrolsystemitisveryusefulandpracticalsignificance. Thedesignofprogrammable controllers (PLC)andtheinverter,etc.designedforthethreewingautomaticrevolvingdoorofthecontrolsystem.Designprinciples anddesignrequirements forthecontrolsystemisdesigned todetennine thegivenblockdiagram, electiical diagram. Foreachlinkofthespecific designofthemainchip,inverter,sensors,etc.parameters, giventhesensorconnection circuitandsignalanalysis. Systemthroughthemainchipwithvarioussensors(pinch,crashsensors,infraredsensors,sensor,proximity switchsensors) connected tothecontrolsignaldetection andanalysis, andusingfrequency converter torealizetheacyustment motorcontroloftherevolving door.Revolvingdoorcontrolsystemforthedooroftheautomaticstartandstop,automaticpositioning, speedregulation, safetyfeaturessuchasintelligent andnightlatch.Inadditiontodifferent groupsneedtotakeappropriate measures(suchasthedisabledbutton)sothatthewholesystemevenmoreuserfriendly. KeywordsProgrammableLogicControllerInverterrevolvingdoorcontrolsystem摘要IAbstractII第1章绪论11.1选题的背景和意义11.2自动旋转门的国内外发展现状 21.2.1国外自动旋转门发展现状 21.2.2国内口动旋转门发展现状 21.2.3自动旋转门的发展趋势 31.3主要设计内容3第2章设计方案的确定62.1自动旋转门系统的基本结构 62.2旋转门控制方案的分析72.3旋转门控制方案的确定8第3章主控芯片选择及辅助电路设计 103.1主控芯片的选型103.1.1PLC的简要介绍103.1.2PLC的选型113.1.3的I/O点分配133.2系统控制电路的设计163.2.1变频调速的基本原理163.2.2变频器容量选择173.3系统电源的设计19第4章传感器的选型及信号处理 214.1红外检测传感器224.1.1热释电红外传感器224.1.2防夹红外传感器244.2接近开关传感器254.3防碰撞传感器第5章系统软件部分设计 295.1模拟输入输�绲阈藕� 295.2控制程序流程图315.3程序控制过程分析32结论44致谢45参考文献46附录147DIRECTORYAbstractIAbstractIIChapter1Exordium1.1Background andsignificance oftopicselection11.2Thedevelopment presentsituationofautomaticrevolvingdoorathomeandabroad21.2.1Developmentforeignrevolving door2122Development ofthedomesticrevolving door21.2.3Development Trendoftherevolving door31.3MaindesigncontentsChapter2Determination ofDesignScheme62.1Thebasicstructureofautomaticrevolvingdoorsystem62.2Analysisoftherevolvingdoorcontrolmethod72.3Determination oftherevolvingdoorcontrolmethod8Chapter3Themasterchipselectandtheauxiliarycircui103.1Selectionofthemasterchip103.1.1PLC"sbrief103.1.2PLCSelection113.1.3TheI/ODistribution ofPLC133.2Thedesignofcontrol circuit 163.2.1Thebasicprinciple offrequency control 163.2.2Inverter Capacity Selection 173.3Thedesignofsystempowersupplies 194Selectionofsensorsandsignalprocessing 214?1Infrareddetectionsensor224.1.1Pyroelectric infraredsensor224.1.2Pinchinfraredsensor244.2Proximityswitchsensor254.3Anti-collision sensors27Chapter5Thedesignofsoftware295.1Thesignalofanaloginputandoutputpoints295.2Theflowchartofcontrolprogram315.3Theanalysisofprogramcontrolprocess32Conclusions44Acknowledgements 45References46Appendix147第1章绪论1.1选题的背景和意义随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。
基于PLC的自动门控制系统毕业设计
基于PLC的自动门控制系统毕业设计本文介绍了基于PLC的自动门控制系统的毕业设计。
随着经济和生活水平的提高，自动门的应用越来越广泛。
本设计利用PLC为核心来控制，具有电路结构简单、易于控制、适用于日常生活场合等优点。
本文将从PLC概述、自动门介绍、自动门控制总体设计方案、自动门控制装置的硬件组成、自动门控制系统流程图、自动门控制顺序功能图、自动门控制PLC外部接线图、继电器接触控制图、自动门控制梯形图程序设计、自动门控制程序设计、系统调试与分析、结束语、参考文献和致谢等方面进行详细介绍。
自动门机的基本组成包括控制器、传感器、电动机和门扇等。
控制器是自动门的核心部件，负责接收传感器信号，控制电动机的运转，从而实现门的开关。
传感器可以根据不同的原理分为红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应等类型。
电动机驱动门扇的运动，门扇的材料和结构也对自动门的性能有着重要的影响。
自动门光电开关是一种常见的安全装置，用于检测门口区域内是否有人或物体，以避免门扇关闭时造成伤害或损坏。
光电开关通常由发射器和接收器组成，发射器发出红外光束，接收器接收并检测光束是否被遮挡。
当有人或物体进入光束范围时，光束被遮挡，接收器便会发送信号给主控制器，让门扇停止或反向运行。
光电开关广泛应用于自动门、电梯、物流输送线等场合，以确保人员和设备的安全。
术语方面，检测距离是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
回差距离是动作距离与复位距离之间的绝对值。
响应频率是在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
输出状态分常开和常闭，当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于……（此处有明显错误，删除）LD X0011 OR X0022 OR Y0003 ANI Y0024 AND X0075 OR X0106 ANI X0037 OUT Y0008 LD X0039 ANI X00110 ANI X00211 OUT T0 K8012 LDT013 OR Y00114 ANI Y00015 ANI Y00216 AND X00717 OR X01118 ANI X00419 OUT Y00120 LD X00521 OR X00622 OR Y00223 AND X00724 OUT Y002系统调试与分析。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
绪论1.1 背景人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
自动旋转门由于其可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次的原因，在银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所得到了广泛普及应用。
由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门，一方面增加通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过。
但在静态密封效果方面，自动旋转门远不如其他自动门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。
因此针对自动旋转门系统的设计就显得更具有实际意义，不仅可以提高旋转门的智能化程度，更能促进旋转门的技术更新和产品的应用。
1.2 自动旋转门的发展趋势自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。
国外著名厂家有：荷兰的B00N EDAM 瑞典的BESAM 德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。
经过多年发展，旋转门行业呈现以下发展趋势：①智能化、多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化,以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。
还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。
②免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。
③多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。
④高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将成为非常重要的一项指标，也是一项基本要求。
2 设计方案的确定旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。
从上面几个方面具体分析可以设计两种方案。
2.1 自动旋转门系统的方案设计(1)框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。
立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。
采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态;门扉玻璃采用（3+3）夹胶玻璃或6mm厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夹胶玻璃，安全可靠。
门体结构简图如图2-1所示。
图2-1 门体结构简图(2)驱动系统：由一个三相交流电机提供动力，用减速器带动中心门轴驱动。
(3)控制系统：由可编程控制器PLC、变频器、功能开关组成。
(4)检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。
(5)安全系统：主要有接触和非接触安全感应器。
旋转门入口立柱均装有安全胶条，防止行人夹伤，自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转。
胶条恢复正常，门扉则自动转动;每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。
胶条恢复正常，门扉则自动转动。
2.2 旋转门控制方案的确定通过分析可知本设计是利用可编程控制器（PLC）、变频器传感器等构成三翼自动旋转门的控制系统。
根据控制原理和设计要求确定了系统的结构框图如图2-2所示。
红外传感器作用是检测是否有行人通行；红外防夹传感器和防夹接近开关用来检测是否有人被夹；定位接近开关用来检测门翼是否停在定位位置；防碰撞传感器用来检测是否有人被碰或被撞；主控芯片用来判断传感器传来的各种信号并经过判断做出相应控制动作；变频器接收控制信号对电动机进行调速。
另外还有运行状态指示灯和过载报警等等。
旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。
图2-2控制原理框图3 三翼自动旋转门驱动系统设计3.1 确定各扇门的质量由于转轴中心两端是对称的，以一边门体计算即可。
铝型材密度：代号为L090704的线密度为0.966 代号为L090706的线密度为0.836 代号为L090707的线密度为1.152每扇门框的质量：123(240040)213151315m ρρρ=-⨯+⨯+⨯铝=2.360⨯2⨯0.966+1.135⨯0.836+1.135⨯1.152 =8.053kg式(3-10)式中：1ρ，2ρ，3ρ分别为各铝型材的密度。
单扇门玻璃的质量：m v ρ=⨯铝玻=2.2470 1.2110.006250040.82kg ⨯⨯⨯= 式(3-11)式中：v 玻为玻璃的体积，ρ为玻璃的密度。
单扇门的质量： m m m =+铝玻 =40.82+8.053=49kg式(3-12)式中：m 玻为单扇玻璃的质量，m 铝单扇门框的质量。
3.2 各部分转动惯量的计算假设门扇为均匀的质量体,其在宽度方向的面密度σ可以用下式计算,mRLσ=其中R 为门扇的宽度，L 为门扇的长度。
则门扇对中心惯量可用下式计算22222212r mR J r dm Lr dr r dr σσ====⎰⎰⎰式(3-13) 由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯量为：21()122mR R J m L =++249 1.31549 1.045512⨯=+⨯=56.6 式(3-14) 其中L 1为轴的半径。
3.3 惯性力矩的计算参照物理学力矩的计算，假设门体1s 内加速到门体的快速转速，由于旋转门体的最大转速为6r/min ，即角速度26/605w rad s ππ⨯==，由于传感器一般工作在2m 范围内检测人是否来临，当人迈进门边时，门体要以正常速度转动，则在这时门体要加速到正常速度。
在0.5s 内加速到此速度,则角速度2/5rad s πα=，由于电机要带动门体转动，有一个加速过程，此过程需要克服旋转门体的惯性力矩才能使其转动，根据力矩转动惯量和角速度的关系m J α=，则可算出旋转门体的惯性力矩为：3m J α=惯2356.6213.3/5N m π=⨯⨯= 式(3-15) 由上面的计算得出了旋转门体的力矩之后，就可为接下来的电机的选择确定了依据。
3.4 电机的确定根据机械设计中电机所需功率按下式计算：1000m P ααη=惯 式(3-16)由电动机至转动轴的传动总效率为：43312αηηηη=⨯⨯ 式(3-17) 式中1η,2η,3η分别为滚子轴承，齿轮，联轴器的传动效率。
取10.98η=，20.97η=，30.99η=，则总的传动效率为：430.980.970.99αη=⨯⨯ =0.83式(3-18)则可以计算出电机的功率213.30.2610000.83P KW α==⨯ 式(3-19)由于门体还应能承受一定的风阻，以及旋转门体周围无条件与曲壁门体间的摩擦阻力，尽管其产生的力较小，但由于门体直径过大，则会产生较大的阻力矩。
同时还有一些其他没有考虑的因素，如齿轮的转动惯量，因此特将计算出的功率放大一些同时门体的转动较底，则电机应适应转速较底的，根据相关的计算结果可以选以下两种电机。
表3.1 方案一电机参数表方案型号额定功率(KW)转矩(N.m)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比齿轮传动比减速器1 JCJ71-0.55 0.55 23.5 1500 1440 240 21.8 11表3.2 方案二电机参数表方案型号额定功率(KW)转矩(N.m)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比齿轮传动比减速器2 JXJ1-35-0.37 0.37 67.9 1500 1440 240 6.9 35由于电机输出的转速较大，一般在1500r/min，通过减速器难以实现门体转速6r/min，因此在选电机时可以选用带减速器的电机来实现要求。
根据相关要求，可以选用一个JXJ系列齿轮减速三相异步电机，JXJ系列异步电机按照TB1T6442-92标准设计制造,广泛用于轻工、纺织、建筑机械行业。
JXJ系列异步电动机是直接输出低转速，大转距，且有转速型谱宽、运转平衡、噪声低、高效节能、体积小、重量轻、规格多、选用方便等特点。
由于计算出所需电机功率为0.26KW,加上一些忽略因素，应该选择电机功率在0.26KW上的电动机才行。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和齿轮传动，可见方案2比较合适。
即选用JXJ1-35-0.75摆线针轮减速器三相异步电机。
4 主控芯片选择及辅助电路设计4.1主控芯片的选型4.1.1 PLC的简要介绍PLC即可编程序控制器（Programmable Controller,简称PC），在其早期主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称可编程序控制器为可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logical Controller）。
可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，目前在冶金、化工、交通、电力等工业控制领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的四大支柱(可编程序控制器技术、机器人技术、CAD/CAM和数控技术)之一。
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。
这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其对生产工艺多变的系统适应性差。
如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这不仅影响了产品更新换代的周期，而且对于比较复杂的控制系统来说，不但设计困难，而且其可靠性不高，查找和排除故障也往往是费时和困难的。
在这种形势下，60年代末可编程控制器在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
PLC通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。