《1.3.2 矩阵乘法的运算律》教案2
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《1.3.2 矩阵乘法的运算律》教案1
教学目的
一、知识与技能:理解矩阵乘法不满足交换吕和消去律,会验证矩阵乘法满足结合律 二、过程与方法:比较演算法
三、情感态度和价值观:体会类比推理中结论全真的含义
教学重点、难点
熟练运用各种运算
教学过程
一、矩阵的加法 定义2 设
}
{ij a A = 和
}
{ij b B = 是 n m ⨯ 的矩阵,A 与B 的加法(或称和),记作A + B ,定
义为一个n m ⨯ 的矩阵:
1111
1212112121
22222211
22
{}n n n n ij m m m m mn mn a b a b a b a b
a b a b c a b a b a b +++⎡⎤⎢⎥+++⎢⎥
===⎢⎥⎢
⎥
+++⎣⎦
C A +B 。
例2 设
⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=2015A , ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=4012B ,计算 B A +。 负矩阵 设
{}ij m n
a ⨯=A ,称矩阵
{}
ij a -=-A 为矩阵A 的负矩阵。矩阵的减法:
11111212
1121212222221122
()n n n n m m m m mn mn a b a b a b a b a b a b a b a b a b ---⎡⎤⎢⎥---⎢⎥
-=+-=⎢⎥⎢
⎥
---⎣⎦
A B A B
二、数与矩阵相乘
定义3 (矩阵数乘) 数λ与矩阵
n
m ij a A ⨯=}{的乘积(称之为数乘),记作A λ 或λA ,定义为一个
n m ⨯ 的矩阵
1112
12122212
()()n n ij m n ij m n
m m mn a a a a a a a a a a a λλλλλλλλλλλλλ⨯⨯⎡⎤⎢⎥⎢⎥
====⎢⎥⎢
⎥⎣⎦
A A 。
以上运算称为矩阵的线性运算,它满足下列运算法则:
交换律 A B B A +=+
结合律 )()(C B A C B A ++=++
A O A =+ O A A =-
数对矩阵的分配律 B A B A λλλ+=+)( 矩阵对数的分配律 A A A μλμλ+=+)( 结合律 )()(A A μλλμ=
例3 设
312157543-⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦A ,754519321-⎡⎤
⎢⎥=⎢⎥
⎢⎥-⎣⎦B 且 2,+=A X B 求矩阵X 。 解:由2+=A X B 得
23-31(-)=2-212
-1-3-2⎡⎤
⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦X B A 。 三、矩阵与矩阵相乘 设有两个线性变换:
111112213
2211222233
y a x a x a x y a x a x a x =++⎧⎨=++⎩ ,其系数矩阵
1112132122
23a a a a
a a ⎡⎤
=⎢⎥⎣⎦A ;
111112222112223
311322x b t b t x b t b t x b t b t
=+⎧⎪
=+⎨⎪=+⎩ ,其系数矩阵
111221223132b b b b b b ⎡⎤
⎢⎥=⎢⎥
⎢⎥⎣⎦B 从而可得从21,t t 到21,y y 的线性变换:
()()()()111111221133111112122213322
221112221233112112222223322y a b a b a b t a b a b a b t y a b a b a b t a b a b a b t =+++++⎧⎪⎨=+++++⎪⎩ ,其系数矩阵,记做C 则
1111
12211331111212221332211122212331
211222222332a b a b a b a b a b a b C a b a b a b a b a b a b ++++⎡⎤=⎢⎥++++⎣⎦ 。
显然,矩阵C 是由矩阵A 、B 产生的,把这种运算称为矩阵与矩阵的乘积。 定义4 (矩阵乘法) 设
}
{ij a A =是一个s m ⨯矩阵,
}
{ij b B =是一个n s ⨯矩阵,A 与B 的乘法,
记作AB ,定义为一个n m ⨯ 的矩阵
{}ij m n
c ⨯==C AB ,其中
∑==+++=s
k kj
ik sj is j i j i ij b a b a b a b a c 1
2211
),,2,1;
,,2,1(n j m i ==.
由定义,不难看出(强调):
只有在左矩阵A 的列数和右矩阵B 的行数相等时,才能定义乘法AB ; 矩阵C=AB 的行数是A 的行数,列数则是B 的列数; 矩阵C=AB 在
),(j i 位置上的元素等于A 的第i 行元素与B 的第j 列对应元素的乘积之和。
例4 设矩阵
10312102-⎡⎤
=⎢⎥⎣⎦A ,410113201134⎡⎤
⎢⎥-⎢
⎥=⎢⎥
⎢⎥⎣⎦
B ,求AB 和BA
(BA 无意义)。
例5 设矩阵 2422,1211-⎡⎤⎡⎤
==⎢
⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦A B , 求 AB 和 BA 。
例6 设A 是n ⨯1的矩阵(行向量),B 是1⨯n 的矩阵(列向量),即
()
12n a a a =A ,
12n b b b ⎛⎫
⎪ ⎪
= ⎪ ⎪
⎝⎭B , 求 AB 和 BA 。
上述几个例子显示,当AB 有意义时,BA 不一定有意义(例4);即使AB 和BA 都有意义(例5、6),但不一定有相同的阶数(例6),即便有相同的阶数,也不一定相等(例5)。例5还说明,如果AB = O ,不是一定有A = O 或B = O 。 一般情况而言矩阵乘法不满足交换律。
特殊的,若两个矩阵A 和B 满足 AB =BA ,则称矩阵A 和B 是可交换的。 例7 设
m n
⨯A 是一般矩阵,
m
E 和
n
E 分别是m 和n 阶单位阵,则
m m n m n
⨯⨯=E A A 和
m n n m n
⨯⨯= A E A 。
如果A 是方阵时,有
AE = EA = A ,E 相当于数1的作用。这就是称E 为单位阵的原因。 矩阵乘法满足以下运算律: 结合律 )()(BC A C AB =。