步进电机驱动器的使用

3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书

此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。

由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。

和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值典型值最大值单位输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

步进电机驱动器说明书

L297 L298步进电机驱动控制板说明书一、板子跳线器说明:1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。

2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。

3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。

二、按键说明:板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能CW - 反向旋转HF - 半速旋转通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。

三、基本功能描述:通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。

板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。

模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。

电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。

控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。

需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。

四、接口说明:1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；2、板子左中方小八接口(MCU-IN)为光藕隔离的信号分别为：EN(使能)、RET(复位)、C/CW(正反控制)、H/FU(全速/半速)、CLK(时钟信号) +5V（光藕工作电压）注意：如果没有用C PU控制，小八接口(MCU-IN)的信号可以不接任何东西。

MS3540MI 步进电机驱动器说明书

MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。

该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。

驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。

1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。

2200ohms 内部电阻。

（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。

光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。

细分13 种细分选择可通过软件配置。

如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

2H42B步进电机驱动器说明书

2H42B细分步进电机驱动器使用手册V ersion 2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】东莞市一能机电技术有限公司DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼/Email:tech@2H42B 步进电机驱动器一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介1.1概述2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。

最大可提供2.0A 的电流输出。

由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。

适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。

1.2特点◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能1.3应用领域适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。

二、 2H42B 步进电机驱动器电气、机械和环境指标1 网址:www 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式（即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热；3)安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

CAN总线步进电机驱动器(42型：7TCSM4210)使用说明书

CAN总线接口步进电机驱动器使用说明书(42型：7TCSM4210)1.产品特点☆S加减速曲线，运行平稳，用户可更S曲线改参数☆微型设计，安装便利，可与42步进电机一体化☆网络集散控制，CAN2.0组网☆支持定位模式和速度模式☆停止运行时自动半流☆电气接口简洁，且接线方便☆零位准确，有复位时的零位脱落动作，及圆周模式下零位自动零点校准☆提供计算机调试软件、DLL和嵌入式源代码，方便调试和二次开发2.产品参数产品参数产品可更改运行参数外观尺寸 42.2mm×42.2mm×14.5mm 可设置 CAN.ID相电流 0.5A-2A连续可调可设置细分1、2、4、8、16、32工作电压 DC12V-32V 可设置运动模式（圆周或者直线运动）步进细分1、2、4、8、16、32 可设置启动速度和最大速度步进频率 20Hz-20KHz可调可设置电机空闲脱机零位电气PNP和推挽（0-24V）可设置复位光电开关脱落步数CAN接口 CAN2.0A 可设置复位到零点触发电平存储温度-20°～85°可设置最大步数(圆周运动一圈步数，直接运行最大行程)保护电路过热、过流、过载、电源反接、CAN接口TVS3.电气接口4.典型使用☆ CAN总线与计算机网口连接使用☆ CAN总线与计算机USB连接使用☆ CAN总线与嵌入式控制器连接使用与计算机网口连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个网络转CAN（7TCNET10）与计算机USB连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个USB转CAN（7TCUSB10）与嵌入式控制器连接使用：☆ N个7TCSM4210☆ N个其它CAN设备(可选)☆ 1个嵌入式CAN控制器（7TCMCUxx）5.运行及工作模式说明步进电机工及其驱动正转和反转的原理结构如下：运动方式分为：循环圆周运动和直接往复运动。

步进电机驱动器使用手册说明书

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

步进电机驱动器-ZD-M57P使用说明书

Indexer接口步进电机驱动器使用说明书(57型：ZD-M57P)版本说明Ver1.00 初始1.产品特点☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化☆散热铸铝封闭型外壳☆停止运行时自动半流,无锁相噪声☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选2.产品参数供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24VIndexer 接口COM 共阳极。

拨码开关选择3.3V-5V或者12V-24V说明：拨码开关HV选择On位置时，COM可当共阴极使用DIR 0V或者Vcom。

电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VSTP 0V或者Vcom。

电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V频率0-20KHzEN 0V或者Vcom。

电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VVcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调驱动方式 PWM斩波恒流驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128绝缘电阻在常温常压下>100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流操作温度 -20℃-85℃3.电气接口Ref之间电压。

相电流值 = 电压值数值×2例如：步进电机相电流为4.0A,调节电位器，是的Ref与GND之间电压为2.0V4.典型接线图兼容3.3V-5V和12V-24V用户级，脱机信号可选接。

注意：用户系统使用3.3V-5V时，拨码开关HV拨到ON（见3电气接口）用户系统使用12V-24V时，拨码开关HV拨到OFF5.包装序号数量部件1 1 ZD-M57P并行接口57型步进电机驱动器一个2 1 5264-6P延长线30cm3 4(选)φ3×14 螺钉驱动器与57步进电机孔位、大小一致。

步进电机驱动器使用说明

步进电机驱动器使用说明1．驱动器型号说明2．驱动器功能说明1）步距设置A．非细分型驱动器由步距控制信号控制，支持在线切换（即刻生效）。

B．细分型驱动器由面板拨动开关设置，不支持在线切换（设置后须重新上电生效）。

2）脱机控制脱机控制信号生效时（脱机控制光耦导通时）驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩。

3）静止半电流锁定在无脉冲输入状态约1秒钟后，驱动器输出电流将自动减半，以减少电机发热，增加使用寿命。

4）停电电机位置记忆停电后驱动器自动记忆当前位置，重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态，以避免上电时电机抖动和位置偏移。

3．驱动器使用要求1）供电电源我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电，有直流、交流、交直流三种方式，随型号而异。

供电电源都支持宽电压范围。

供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能：A．低的电压有利于减少输出电流纹波，提高电机运行的平稳性，但较低的电压会影响电机的启动转矩和高频运行转矩，导致启动频率和最高运行频率降低。

B．偏小的电源容量（输出电流能力）也会影响电机高频运行转矩，并容易导致欠压保护。

C．为了使驱动器更可靠地工作，避免产生欠压、过压保护和损坏，在电压波动严重的情况下应该使用电源稳压器。

D．220V供电时须使用隔离变压器，同时进行可靠接地。

一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。

特殊情况要使用非额定电压的，必须保证电压在安全范围内。

2）电机接口A．驱动器和电机型号必须匹配，如三相混合式电机必须使用三相混合式驱动器，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

B．电机线必须和驱动器输出端子一一对应，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

C．电机额定电流必须和驱动器输出电流一致。

驱动器输出电流大于电机额定电流时会导致电机过热甚至烧坏，驱动器输出电流小于电机额定电流会导致输出转矩不足。

3）信号接口输入电压：3.5V< in V <9V输入电流：5mA< in I <20mA如果信号不在此范围内，须外接分压∕分流电阻 out R 使信号匹配。

SH驱动器说明书

CP+
CP-
DIR+ DIR-
270Ω
270Ω
驱动器内部
〖图 3-3〗微型结构驱动器的输入信号接口电路
【非 5V 输入信号的限流方法】本公司驱动器输入信号的幅值为 TTL 电平，最大为 5V，如果是则可直接接入；否则须在外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光耦提供 8-15mA 的驱动电流，参见下图（图 3-4）和下表（表 3-1）。
快速的响应性，不会像单片机控制那样易产生死机及丢步现象。高细分数基本上满足了目前中国市场的实际需要。
美观大方的超小型外观设计使安装更方便，独特的‘说明式’面板使您操作使用一目了然，方便直观的电流设定方法（由面
板上的拨位开关设定）可使您方便快捷的改变电机的相电流，采用全新的贴片生产工艺在中国大规模生产。
第二章：SH 系列步进电机驱动器一览表
驱动器型号
相数
类别
尺寸
细分数
最大
结构由拨位开关设定相电流
供电电压
配套电机
SH-2H042Ma 2/4 混合式
SH-2H042Mb
微型图 4-1
2,4,8 2,5,10,20,40
1.7A*
一组 DC24V
17HS001、17HS101、17HS111、 23HS2001
二组 AC17V AC220V
130BC3100A、130BC3100B
SH-5S090
5
混合式
中型图 4-3
整步/半步
北京斯达微步控制技术有限公司
3.0A
二组 AC17V AC40V
2
SH 系列步进电机驱动器
说明: l
l
l l
l
表中所列的‘细分数’是指相应的这台驱动器同时具备，您可以根据需要选择，方法是根据面板上的提示通过拨位开关设定即可（参阅第三章<细分设定>部分）；我们为用户提供的细分数为两类：一是十进制基准，如 2、5、10、20、40 细分；二是二进制基准，如 2、4、8 或 2、 4、8、16、32 细分，但我们推荐采用十进制细分数，因为这时的细分步距角比较接近整数。建议：对于三相反应式驱动器，尽管提供了不细分状态，但尽量不使用在此状态，而应使用在细分状态。表中‘最大相电流’是指可以提供给电机每相的最大电流，一般选择为配套电机的额定电流，方法是：根据面板上的提示通过拨位开关设定。但注意：用户无法设定微型结构驱动器的相电流，在表中〈最大相电流〉一栏加*号表示，表中电流值为默认值，如需要其它电流值（但不能大于表中电流值），订货时须传真说明。表中‘工作电压’一项，是指给驱动器提供的电源，不同型号的驱动器工作电源也不同，主要由二种方式：1、对于微型和小型结构的驱动器，由一组直流供电；2、对于中型和大型结构的驱动器采用两组交流供电，其中 AC17V/1A 为驱动器控制用电源，是固定的，另一组为驱动器驱动电源，您可以根据实际情况在所要求的范围内选取，通常这两组电源由一变压器的两个独立绕组提供，且不允许共用绕组（详情参阅第三章<电源接口>部分）。

DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)详解

对应电机
每转脉冲
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480
步距角
设定方式
DIP开关（SW1、SW2、SW3、SW5）设定；
输入信号
CP/ （脉冲）；DIR/ （方向）；EN/ （使能）；
输入电平
当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动器在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。电机磁性转子跟踪定子空间磁势面移动形成电机旋转，当空间磁势定位于某点时，转子也定位于该点，实现了精确定位。电机相电流波形和电机步距角的关系如下图所示：
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

步进电机驱动器说明书

ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述ZHH-MC细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。

高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。

广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。

主要特点1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2直流24～50V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5十六档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机命令输人端子8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9高启动转速10高速力矩大一、电气参数输入电压直流24～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。

现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。

yka3722ma步进电机驱动器使用说明书

YKA3722MA 细分驱动器特点◆ 高性能、低价格◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转平滑，分辨率提高◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调◆ 可以驱动任何7.0A 相电流以下三相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围：AC100-220V ◆ 出错保护： ――过热保护――过流、电压过低保护◆ YKA3722MA 驱动器体积为80x156x200mm 3。

◆ 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。

）典型应用雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用简述YKA3722MA 为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V ，适配电流在7.0A 以下、外径86~130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。

该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。

定位精度最高可达60000步/转。

电器规格电流设定1. STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定YKA3722MA驱动器细分设定如下表：DIP开关功能设定驱动器接线示意图输入信号波形时序图安装尺寸（单位：mm）指示灯功能说明引脚灯功能说明！注意：1.输入电压不能超过交流250V。

2.输入控制信号电平为5V，当超过5V时需要接限流电阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。

步进电机驱动器的使用

浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用机械设备装调与控制技术综合应用实训步进电机驱动器的使用浙江工业职业技术学院步进电机驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电动机的角位移的执行机构。

驱动驱动器步进电机浙江工业职业技术学院控制信号输入端口性能参数设置拨码电机控制输出端口电源输入步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用1.控制信号输入端口☐步进电机驱动器端口说明：名称功能说明PUL+脉冲输入信号脉冲上升沿有效；脉冲宽度应大于1.2μs。

5~24VDC电平兼容。

PUL-DIR+方向输入信号高/低电平信号，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。

电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。

5~24VDC电平兼容。

DIR-ENA+使能控制信号此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。

ENA接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。

当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

5~24VDC电平兼容。

ENA-单方向运转时可以悬空电机控制时可以悬空浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：2.功率接口名称功能说明GND电源输入GND:直流电源地+V:直流电源正，范围+18V~+48V，推荐+36V+VA+、A-电机控制输出端口电机A、B相绕组B+、B-浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8运行电流设置细分设置浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：运行电流设定输出峰值电流输出有效值电流SW1SW2SW31.00A0.71A ON ON ON1.46A 1.04A OFF ON ON1.91A 1.36A ON OFF ON2.37A 1.69A OFF OFF ON2.84A 2.03A ON ON OFF3.31A 2.36A OFF ON OFF3.76A 2.69A ON OFF OFF4.20A 3.00A OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用3.性能参数设置拨码☐步进电机驱动器端口说明：细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400ON ON ON ON 800ON OFF ON ON 1600OFF OFF ON ON 3200ON ON OFF ON 6400OFF ON OFF ON 12800ON OFF OFF ON 25600OFF OFF OFF ON 1000ON ON ON OFF 2000OFF ON ON OFF 4000ON OFF ON OFF 5000OFF OFF ON OFF 8000ON ON OFF OFF 10000OFF ON OFF OFF 20000ON OFF OFF OFF浙江工业职业技术学院步进电机驱动器的使用☐步进电机驱动器端口说明：3.性能参数设置拨码半流/全流模式设置OFF表示半流模式，ON表示全流模式。

L298N步进电机驱动器使用说明

L298N电机驱动器使用说明兴创科技L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源) 三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。

步进电机调试驱动器设置与步进角度调整

步进电机调试驱动器设置与步进角度调整步进电机是一种精确控制转动角度的电机，常用于需要高精度定位和步进运动的设备中。

为了确保步进电机正常工作，需要进行调试驱动器设置和步进角度调整。

一、调试驱动器设置1. 首先，将步进电机与驱动器连接好，确保连接正确并稳固。

2. 接着，检查驱动器的供电电源，确保电源电压符合步进电机和驱动器的额定电压要求。

3. 设置驱动器的细分数，细分数越大，步进电机的步进角度越小，精度越高。

根据实际需求选择适合的细分数设置。

4. 调整驱动器的电流千部，电流千部的大小将影响步进电机的输出功率和发热情况，根据实际要求进行合理设置。

5. 检查并调整驱动器的脉冲信号设置，保证脉冲信号的频率和脉冲宽度满足步进电机的要求。

二、步进角度调整1. 在完成驱动器设置后，需进行步进角度的调整。

步进电机的步进角度是由驱动器发送的脉冲信号控制的，因此需要确保脉冲信号的准确性和稳定性。

2. 首先，利用示波器检测脉冲信号的频率和宽度，确保脉冲信号的质量符合要求。

3. 然后，通过改变每个脉冲信号的数量和频率来调整步进电机的步进角度。

逐步增加或减少脉冲信号，直到步进电机转动的角度达到所需精度。

4. 在调整步进角度时，要注意保持脉冲信号的稳定性，避免出现脉冲信号丢失或干扰导致步进电机运动不稳定的情况。

5. 调整完成后，进行测试验证步进电机的准确定位和运动精度，确保步进电机能够稳定可靠地工作。

通过以上步骤，可以有效地调试步进电机的驱动器设置和步进角度，保证步进电机在实际工作中能够达到高精度的定位和步进运动要求。

同时需要注意定期检查和维护步进电机和驱动器，确保其正常运行，延长使用寿命。

步进电机驱动器使用说明

l 外形图
SW6
D45
SW5 SW4
SW3
SW2
Alarm Power
SW1
B+ BA+ A-
拨码开关X
电机 X
Alarm
DIR
CP
GND
Vcc
DIR CP
信号输入端
5V
B+
B-
电机Y
A+
A-
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
拨码开关Y
SW1
注：拨码开关的标号可能和上图标识不一致，以上图标识的位置为准。
4A 3A 2.5A 2A 1.7A 1.5A 1.2A 0.8A
l 细分状态
SW1
0 (ON) 0 (ON) 1 (OFF) 1 (OFF)
SW2
0 (ON) 1 (OFF) 0 (OFF) 1 (OFF)
l 电机接线
细分数 20 32 40 64
l 拨码开关定义
工作W6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
l 电流设定端
SW6
OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON
SW5
OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
SW4
OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
额定电流
一般用途中应将sw4设成秒左右电流自动减至一半左右实际值的6信号接口cp为控制脉冲信号端脉冲频率最高1khz脉冲宽度最小4时电机反转
步进电机驱动器使用说明
l 驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
微步细分数设定输出电流设定自动半流功能
信号接口电机接口电源接口指示灯安装说明

步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明

步进电机驱动器D M使用方法及电机接线使用说明 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。

此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。

高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。

TB6560步进电机驱动器使用手册

TB6560步进电机驱动器使用手册V1.1目录一、产品简介 (3)1. 概述 (3)2. 应用领域 (3)3. 整机介绍 (3)二、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 输入接口描述 (4)2. 电源与电机接口描述 (5)3. 接线要求 (6)三、电流、细分拨码开关设定和参数设置 (6)1. 运行电流设置 (6)2. 停止电流设置 (6)3. 细分数设置 (7)4. 衰减方式设置 (7)四、输入电压和输出电流选用 (7)1. 供电电压的选用 (7)2. 输出电流的设定值 (7)五、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (8)六、模块外形尺寸 (9)七、产品保修条款 (9)1. 三年保修期 (9)2. 不属保修之列 (9)一、产品简介1. 概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。

该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。

其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。

2. 应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。

3. 整机介绍二、驱动器接口和接线介绍1. 输入接口描述TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。

在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：2. 电源与电机接口描述TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供电。

推荐使用24V/5A开关电源进行供电。