机械原理考研真题(A卷)

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武汉科技大学机械原理2007--2019年考研真题(2007--2009,2011--2019有答案)

第 1 页共 163 页姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题 2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间： 3小时满分150分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1. 以下关于机构的说法错误的是。

A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束 C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的 D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是：。

A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上 D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在的两个位置之一。

A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是。

A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时，。

A ．存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ．存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ．不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ．不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击 6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的。

A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高标准值。

昆明理工大学811机械原理2020年考研真题

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1　所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2　评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3　答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4　答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择填空题（共24分，每题2分）1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为。

A. 机器B. 机构C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。

25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.53. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高。

A. 增加了B. 不变C. 减少了xm xm 4.某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为。

max ηmin ηηA. B. C.min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其之内。

A. 摩擦圆B. 压力角C. 摩擦角6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为。

A. 等加速等减速运动B. 等速运动C. 五次多项式运动7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。

则当min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。

A. B. C. T r <min ρT r =min ρ0min r <ρ8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的有关。

(完整版)机械原理考研试题

二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码：机械原理 819 适用专业：机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。

考试时间3小时，总分值 150 分。

姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。

（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。

10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。

（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分）解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。

见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。

见题解2-2图（a ）解答：若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。

2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。

变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。

解答：运动链结构如图所示。

（5分）变换的机构根据实际情况判断。

武汉科技大学2020年《819机械原理》考研专业课真题试卷【答案】

4．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用
Ｄ运动规律。
A．等速
B．等加速等减速
C．余弦加速度
D．正弦加速度
5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效
ห้องสมุดไป่ตู้
率和最低效率分别为max 和min ，则机组的总效率必有如下关系：Ａ。
A. min B. min
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题（ A 卷) （参考答案）
科目代码： 819 科目名称：机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分，错选、多选均无分）
1．在图1所示的4个杆组图中，图Ｃ为III级杆组。
A．
B．
准考证号码：
密封线内不要写题
报考专业：
考生姓名：
C．
D．
图1
2．要将具有整转副的双摇杆机构转化为双曲柄机构，可将Ｂ。
A．任一杆作为机架
B．原机构的连杆作机架
C．原机构的连架杆作机架
D．原机构的摇杆作机架
3．速度瞬心是两刚体上Ｃ为零的重合点。
A. 瞬时角速度 B. 瞬时加速度 C. 瞬时相对速度 D. 瞬时绝对速度
C. max
D. min max
6．一对直齿圆柱齿轮传动时，其重合度为 1.6，那么在啮合的过程中，单对齿啮合线
长度占实际啮合线长度的Ｄ。
A. 60%
B. 40%
C. 30%
D. 25%
第 1 页共 10 页

武汉理工大学机械原理考研真题集合

速度方程： vB2
方向 //AC
vB1 vB2B1 AB向左 //AB
(3分)
b2
大小？
～
？
v B1 l AB 1 取比例尺 v 作速度图。
(3分)
b1
v C v B2＝ v pb 2 方向向左 v B2B1＝ v b1b 2
b
' 2
(2分)
加速度方程：
aB2 方向 //AC
n1
七.在图示机构中，已知原动件 1 在驱动力矩的作用下等速转动，转向如图，作用在从动件 2 上的生产阻力Q如图示，高副C处的摩擦角φ=150, 图中各转动副处虚线圆为摩擦圆,不计各构件的重力与惯性力，要求：1)在图上标出各运动副中总反力作用线的位置与指向； 2)写出从动件 2 的力平衡方程； 3)根据力平衡方程作力多边形。 (12 分)
11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？
机械原理第 2 页共 8 页
14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？ 15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？ 16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？ 17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18．渐开线具有的特性有哪些？ 19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？ 20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变

江苏科技大学机械工程学院《810机械原理》历年考研真题汇编

使___________
A. ；W,,=^/2
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B. ^ti>Qd/2
D 也 >Qp
9，由于摩擦力的存H，扒仇楷械会发生自就谀..挤其实实照照姓埴该机哝 W;的（
）i'HJtu
A，原沏件
B从动件
C.运动副
D.饮行枸件
第［页共4页
1。，凹轮机构中，从湖什岐余弦加速度（荷港｝运幼切悻遥动时，将产生t
七、一对正常齿制的标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合佳动机构.己知小齿轮模数所=3⑶m，齿数
4 = 20,传动比，=3，齿宽B = l5iTim,压力角住=20气试分析*
（1）该对齿轮安装完成后.刚好实现连续转动（即重合度e = 1 ）,计算其实际中心距妒和咂
合腿二
H）改用渐开线斜齿圆柱齿轮传动，中心距保持不变，旦齿轮齿数和法面参数与原推相间.计算螺旋角胃和总度台度（26分）
）冲J3
A刚性
6,柔性
C.既无刷性也大柔性
D.既有刚性也有柔性
-■图示甲面机构远助院图.原动件偏心轮1TA点作等速旋胃.试计算图示机构的自由度，并
判制该机构是否具有确定运动（若含付复奇,链.局部自由度和施约束.清指明〉（16分j
L斐机器取其主抽为箸效构件，知我在■个艳定运动婚环中的悟燃酬力妊如图峋小,<111 咒咎效驱动力矩A/前为拭敖.若不汁机器«略构件的转衲金为保证机器主辎的平均■速 ^Jl500r/ min >且运为不均勾系数J -0.1时.试叫定；（1）等效驱劫力矩. <2>等效构件的最大•最小转速川皿与叶顿，阵指出花出现的位置】（3）最大盈J功勒 ⑷吱占:等效椅世上加多大其动惯展的飞轮国（20分）
ft（即孔=i L计舞此时的啮冷格琴利中心距o\ （18分）九、在图示捣埃机构也已蛆如= 30mm, /Af =100min . /（HJ = 50mm . /I）t = 40mm .刑i

武汉科技大学819机械原理2018——2020年考研真题都有答案试卷试题

D．不变；减小
8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到退出啮合，齿廓间作用力方向
。
A. 沿啮合线方向
B. 沿两分度圆内公切线方向
C. 沿两轮连心线方向
D. 沿两节圆内公切线方向
9. 以下参数
不是标准值。
A．斜齿轮法面模数 B. 蜗杆直径 C. 蜗轮直径 D. 锥齿轮大端模数
10．飞轮调速是因为它能
三、填空题（共 9 小题，每空 1 分，共 15 分）
1．对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为
机构。
பைடு நூலகம்
2．建立机械的等效动力学模型时，等效力、等效力矩是根据
的原理求解；
等效质量、等效转动惯量是根据
的原理求解。
3. 在同样条件下，三角形螺纹的摩擦力
矩形螺纹的摩擦力，因此它多用
于
。
4．现需加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数 z = 30，用仿形法加工该齿轮时，选
和上形成的。
9. 考虑摩擦后，要完全确定移动副反力需要求两个未知量：即力的和
。
四、分析与作图题（共 3 小题，每小题 10 分，共 30 分）
1.（本小题
10
分）已知运动链代号：
N
1 3
—001，
N32
—001，
N
3 3
—012，
N
4 3
—012。
试：（1）画出运动链的结构图；（5 分）（2）取三元连杆为机架，试变换出一原动件含高副、执行构件为滑块的机构。（5 分）
2020 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题（ A 卷)
科目代码： 819 科目名称：机械原理
注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

河北工业大学机械原理考研真题(2016年)

河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷科目名称：机械原理（1）科目代码：821 共 4 页适用专业、领域：机械工程注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。

一、选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（）；分度圆直径（）；分度圆齿厚（）；齿距（）。

A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（）规律。

A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（）是动平衡；动平衡的转子（）是静平衡的。

A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（）；在此位置（）与（）共线。

A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（）。

A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（）。

A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（）。

A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（）轴上。

A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（）不可能具有急回特性。

A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。

（）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。

（）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。

（）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。

（）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。

武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷

图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分）（3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分）（2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），

河北工业大学机械原理考研真题(2012年A卷)

河北工业大学2012年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、问答题（共30分，每题6分）1、什么是刚性转子的静平衡？什么是刚性转子的动平衡？各至少需要几个平衡平面进行平衡？2、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么实际机械中为什么又常常存在虚约束？3、何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？4、什么是机械的工作循环图？工作循环图在机械设计中有什么作用？5、采用当量摩擦系数fv和当量摩擦圆Φv的意义何在？当量摩擦系数fv与实际摩擦系数不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？为什么？二、计算分析题（共75分）1、（15分）如图1所示的平面机构，已知：BC∥DE∥GF，且BC=DE=GF，试计算此机构的自由度。

若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

2、（20分）如图2所示轮系中，已知各齿轮齿数为：z1=18, z2 =30，z2 ’=25，z3=78，z4=73。

试求传动比i13。

并说明二者的转动方向是否相同。

3、（20分）现要设计一对传递平行轴运动的外啮合齿轮。

已知两齿轮齿数分别为：z1=22, z2=32,模数m=2mm，压力角α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，中心距a=55mm,试问：（1）这对齿轮传动能否采用渐开线标准直齿圆柱齿轮传动？能否采用斜齿圆柱齿轮传动？为什么？（4分）（2）若采用渐开线直齿圆柱齿轮传动，应采用何种传动类型？并计算这对齿轮传动的啮合角α’，两轮的节圆直径d1’,d2’和两齿轮的分度圆直径d1、d2；（8分）（3）若采用斜齿圆柱齿轮传动，计算这对齿轮传动的螺旋角β，两齿轮的分度圆直径d1、d2，齿顶圆直径d a1、d a2，齿根圆直径d f1、d f2。

（8分）4、（20分）设有一由电机驱动的机械系统，一主轴为等效构件，其运转周期为2π，等效构件的最大及最小角速度分别为ωmax=200rad/s，ωmin=180rad/s，等效阻力矩Mr随主轴转角的变化曲线如图3所示，等效驱动力矩Md为常数。

温州大学机械原理考研真题2015—2018年

2015年硕士研究生招生入学考试试题A科目代码及名称: 828/机械原理适用专业：制造业信息化技术/机械工程（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、填空题（每空1分，共40分）1、机械是机器和的总称。

2、构件是的单元，零件是的单元。

3、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1）2）4、对心曲柄滑快机构（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成机构。

5、如右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为机构；以BC杆为机架时，它为机构；以CD杆为机架时，它为机构；而以AD杆为机架时，它为机构。

6、在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。

7、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为f，槽面接触的当量摩擦系数为。

8、传动角越大，则机构传力性能越。

9、在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和不宜用于高速；而和都可在高速下应用。

10、设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用和措施使压力角减小。

11、如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。

12、槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的实现的。

13、为保证棘轮在工作中的可靠和防止棘轮的，棘轮机构应当装有止回棘爪。

14、齿轮分度圆齿距p与的比值定为标准值，称为。

15、一对渐开线齿轮连续传动的条件是。

16、一对外啮合标准斜齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的模数和都相等，轮齿的角相等而旋向。

17、在周转轮系中，凡具有几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为。

18、差动轮系的主要结构特点，是有两个。

19、在轮系中惰轮对并无映响，但却能改变从动轮的方向。

20、刚性转子的动平衡条件是和。

二、选择题（每题2分，共40分）1、当机构的自由度F>0，且原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2、平面机构中若引入一个低副将带入个约束。

宁波大学892机械原理专业课考研真题(2020年)

图（b）
全国高校自命题专业课考研真题（原版试题）
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 892 总分值： 150 科目名称：
四、（15 分）如图所示，已知
数和压力角相同的标准齿轮，试确定： 1、确定齿数； 2、计算轮系传动比 i17 的大小，并指出齿轮 1 和 7 转向的异同。
硕士研究生
入学考试试题
（原版真题）
全国高校自命题专业课考研真题（原版试题）
宁波大学 2020 年硕士研究生招生考试初试试题(A 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码： 89理
一、填空题（共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）
1、请各举出一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的例子（1）
1、试确定变位齿轮传动的类型，并计算两个齿轮的变位系数； 2、试计算这对齿轮的齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆直径；
3、用图解法求齿轮 1 和 2 啮合的重合度。
第3页共3页
第 3／3页
回转，LAB=200mm，LAC=580mm，
1、机构的行程速比系数 K；
2、 3、 4、
不负韶华滑块 E 的行程 H；
机构最大压力角的发生位置及大小；为使行程比原来的增加 1 倍，问在其他尺寸均不改变，只是改变曲柄 LAB 的长度时，LAB 应为多少？
八、（20 分）一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知 z1=13，z2=45，m=4 mm，压力角=20，ha*=1，c*=0.25，其实际中心距 a’＝116mm，若要求小齿轮刚好不根切，且保证齿轮传动无侧隙啮合和标准顶隙。
；
（2）
。