ACS510变频器中变压力控制系统的实现方法
ACS510变频器恒压供水参数设定
ACS510变频器恒压供水参数设定ACS510变频器恒压供水是一种常见的用途广泛的变频控制技术，用于实现水泵或风机等设备的恒压供水。
这种技术通过调节设备的转速，以达到在各种负载条件下恒定的输出压力。
本文将详细介绍ACS510变频器恒压供水的参数设置和调整方法。
首先，ACS510变频器恒压供水需要在参数设置中选择合适的控制模式。
常见的控制模式有恒压控制和恒流控制。
在恒压控制模式下，变频器根据设定的输出压力信号来控制水泵的转速。
而在恒流控制模式下，变频器根据设定的输出流量信号来控制水泵的转速。
根据具体的需求，选择合适的控制模式。
其次，需要设置输出压力或流量的设定值。
这个设定值取决于实际的需求，可以根据不同的需求进行调整。
一般来说，在恒压供水系统中，设定值应设置为所需的恒定压力。
在变频器的参数设置中，可以设置设定值的最小和最大范围，以确保设定值在合理的范围内。
然后，需要设置变频器的PID参数。
PID控制器是一种经典的控制算法，可以根据实际的反馈信号和设定值来调节输出信号，以实现系统的稳定性和精度。
在ACS510变频器中，有三个重要的PID参数需要设置，即比例增益、积分时间和微分时间。
这些参数可以根据系统的动态特性和控制要求进行调整。
此外，ACS510变频器还有一些其他的参数需要设置，如变频器的额定功率、额定电压和额定电流等。
这些参数与实际的设备参数相对应，可以在设备的标牌上找到相关的信息。
在设置这些参数时，需要确保其与实际的设备参数相匹配，以保证系统的安全和稳定运行。
最后，为了确保恒压供水系统的正常运行，还需要进行系统的调试和测试。
在调试过程中，可以通过观察输出压力或流量的变化来判断系统的稳定性和控制精度。
如果出现过大的压力波动或流量变化，可以通过调整PID参数或其他相关参数来进行优化。
总之，ACS510变频器恒压供水的参数设定是实现恒压供水的关键步骤。
通过选择合适的控制模式、设定输出值、调整PID参数和进行系统的调试和测试，可以实现稳定、可靠的恒压供水控制，提高系统的效率和节能性。
小型PLC对ABB变频器ACS510控制的实现
小型PLC对ABB变频器ACS510控制的实现
控制过程如下：
1、设置变频器参数
首先，从宏观方面进行设定，控制类型选择“传动简版协议”（参数5305），控制方式（参数1102）为外部控制即由PLC控制，通讯协议为标准MODBUS（参数9802）。
然后，在细节方面，对变频器配套电机参量、电机旋转方向以及继电器动作条件等进行设置，详见表1。
2、变频器控制
在PLC程序中，通过对变频器内部寄存器的读写实现对其的控制以及转速等状态的反馈。
a)初始化
向变频器寄存器40001写入16#476。
另外，变频器即电机的启动和停止时分别写入16#47F和16#477。
b)速度给定
向变频器寄存器40002写入具体速度值，PLC程序如图1所示。
图1 速度给定PLC程序段
c)转速读取
从变频器寄存器40102读出变频器即电机实时速度值。
程序结构见图1，略。
d)继电器状态读取
继电器状态可显示变频器有无故障。
可从变频器寄存器40122读取。
变频器状态根据读取值与参数1401共同决定，比如1401设为故障时动作，而读取值为1（表示继电器动作），则说明变频器处于故障状态。
表1 变频器参数设定表。
自己设计用ACS510做恒压供水
自己设计用ACS510做恒压供水，一拖一的，AI1为压力设定值（4-20mA对应0-50Hz），AI2为压力反馈值（4-20mA对应0-50Hz），AO1为输出频率。
选择的是PID宏，因为以前没有用过ABB的变频，有些疑问和参数设置问题请教大家。
先谢过大虾们了！根据楼主的描述分析如下：AI1接压力控制信号（4-20mA对应0-100%的压力范围）AI2接压力反馈信号（4-20mA对应0-100%的压力范围）AO1接外部仪表DI6接的是PID 自动控制的启动信号这样的话需要注意如下1，由于AI1 使用了4-20mA 电流信号所以请将接线端子左上方的J1 端子AI1 拨到如下图位置也就是和AI2 一致2，11和12端子请短接否则无法启动如果以上确认无误那么可以继续首先先设定99.02=6 也就是PID宏（宏就是ABB提前预设好的一组参数，当调用的时候会将这些参数写到对应的项中）9905~9909 设置电机铭牌参数ACS510 呵呵省去了辨识的过程因为没有矢量控制模式当然基本的各种额定值就不提了，128=（PID设定值，这个是选择的单位和比例吗，应该怎么设）130=（PID反馈值，意思同上）132=（PID偏差值，这个如果不用睡眠功能是不是可以不设定啊，如果选择模拟量1为压力给定值是不是不能用睡眠功能了？）ABB变频器01~09参数为只读显示无法设定以上三个参数忽视1002=DI6 这个就是PID的启动信号了调用PID宏自动默认为6 你也可以把它定义到任何你想定义的点上1003=正转反转的话调变频出线端吧看你运气了1101=1 此参数仅提供显示的方式没啥作用可忽视勿纠结1102=0 由于只使用PID功能如果只使用PID功能请将此参数改为7 （PID宏将PID 设置EXT2上）1103=？（这个不知道该怎么设定）只使用PID功能的话不用纠结不用设定1104=0HZ 1105=50HZ1106=19 PID必须选此1201=0 保险点如果没用就关掉吧恒速的优先级很高往往不注意的话会造成无法调速1301=25%（4/16*100%=25%，这样算对吗）呵呵4~20mA的话应该是4/20*100%=20%1302=100%（这个是100%还是125%呢？）不用纠结保持原位1303=？（默认应该可以吧）不用纠结保持原位1304=25%（同1301）同13011305=100%（同1302）============================================分割线，歇会==========================第15组参数应该怎么设定（只需要AO1输出实际频率）需要0~20mA 还是4~20mA1501=103（就是变频器的0103参数）1502，1503，1504，1505 就是比例尺1504 如果为4~20ma信号更改为20% 原理同13组参数1601=0 保险点先关掉如果外部有启动允许在开启21组参数，即起始转矩是否需要提升呢（我选的是5.5Kw变频带载5.5Kw循环水泵）不用纠结保持4001=1（P增益，这个需要有经验的大哥们明示，小弟万分感谢）4002=0.5（积分时间，这个PI调节器小弟只知道：P来调节系统的稳定性，震荡不震荡，而I则是系统的响应速度吧回到稳态快慢，不知道说得对不对，牛人大哥们是否可以告诉小弟调这个的方法和步骤呢，告诉我在哪个范围内调试也行，感谢大哥们了）4001和4002参数哎，一个人一个调法我们那时候工作太多没法在现场等时间太长，师父就给了个4001=1.5 4002=10 调完就走一般不震荡就是反应慢点4005=0 4003~4009一般直接无视4006=MA?（PID实际值的单位）4007=1（不知道适合不适合，请各位指教）4008=？（需要指点）4009=？（同上）4010=1 这个没问题有点上道了4011=4mA4012=20mA应该是4012和4013吧4014=1（ACT1为反馈值）4016=2（取AI2为ACT1）4018=2 保持原位4019=100% 保持原位睡眠功能在外部AI1为设定值得情况下能启用吗，睡眠偏差是怎样设定的？外部/修正PID （即42组参数）需要使用吗，热心的大哥们如果兴致好的话不妨教教小弟怎么用这个"外部/修正PID",歇过各位，请各位大虾不吝赐教。
ABB_ACS510的SPFC功能在多泵恒压供水系统中的实现
ABB ACS510的SPFC功能在多泵恒压供水系统中的实现ABB ACS510变频器SPFC功能，又称循环软启动功能，内置在ACS510变频器中。
该功能不同于PFC功能之处在于，SPFC功能每次启动新电机的时候，都是用变频器来启动的，而变频器刚刚拖动过的电机，将投切到工频上。
三泵控制主回路电路图1拖3控制的主回路电路图如图1所示。
变频器在SPFC 功能下运行时，3 泵恒压供水系统的主回路硬件配置有变频器，接触器，熔断开关等，根据需要选配OREL-01（ACS510 继电器扩展选件）。
SPFC宏的主要控制特点为：1）当电机1 频率到达上限设定频率时，如果压力没有达到给定要求，电机脱离传动单元，经过一段时间延迟后，直接接入电网运行；2）电机2 连接到传动单元，2 号电机速度根据PID 的给定值和实际值的运算结果逐步增加，直到满足泵的实际工况；3）电机3使用同样的步骤进行启动；4）停止电机的过程如同标准PFC控制（停止辅助电机，并继续调节正在控制的电机速度）；5）设置电机的启动顺序可以分为平均运行时间和继电器顺序（参考参数8127）。
系统的工作逻辑三泵控制原理图如图2所示，变频器工作逻辑时序图如图3 所示。
如果最终用户在使用过程中，没有特殊的要求，基本上按照图（2）就可以实现三泵的SPFC功能。
从图2、图3中，可以看到的有变频器ACS510 的继电器与DI 口，三位开关S1，S2，S3，以及继电器线包与常开常闭触点等元件。
结合变频器主回路图，控制回路图，逻辑时序图，系统的工作逻辑如下所述。
1）DI 信号闭合，传动单元启动，RO1（继电器1）闭合，接触器K1 也吸合。
此时调制被禁止。
2）传动单元经历一段PFC 启动延时（参数8122）。
此时调制仍被禁止，因为传动单元需要等待所有接触器稳定。
3）允许调制，M1变频起动，调制从零速启动。
4）如果实际压力小于给定压力，就准备将M2投入。
于是，当输出频率fout 超过启动频率1 Hz时，辅机启动延时（参数8115）。
ABB510(PID)变频调试参数
ABB ACS510氐压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。
这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM 2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。
3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。
电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND中端接AI1，高端接10V。
（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA的低中高端？答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。
此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于0.5MPA贝y刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。
若指针小于0.5 MPA 贝y 相反。
4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA S程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID的设置将不再是50%，此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。
5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%将4011（PID设定值功能项）设置成50%此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID 控制。
ABB510变频调试参数
ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。
这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。
2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。
3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。
电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。
（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。
此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。
若指针小于，则相反。
4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。
这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。
5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。
若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。
ABB变频器ACS510说明书
ABB变频器ACS510说明书1. 引言在现代工业领域中，变频器（Variable Frequency Drive，简称VFD）扮演着重要的角色。
ABB变频器ACS510作为ABB公司的一款优秀产品，具备广泛应用的潜力。
本说明书旨在帮助用户充分了解ACS510的性能和使用方法，以便正确、高效地操作该设备。
2. 产品概述ACS510是一款典型的变频器，具备以下特点：- 高性能：ACS510采用先进的控制算法和电力电子技术，能够实现精确的速度调节和扭矩控制。
- 良好的兼容性：ACS510适用于各种工业和商业应用，能够与不同类型的电机和系统配合使用。
- 可靠性：ABB作为全球知名的电气设备制造商，ACS510拥有可靠的硬件设计和优秀的质量控制。
- 易于安装和维护：ACS510设计紧凑，配件齐全，便于安装和调试。
此外，设备的故障诊断和维护也相对简便。
3. 技术参数ACS510的主要技术参数包括输入/输出电压和频率范围、最大输出电流、额定功率等。
附表1列出了ACS510常见型号的技术参数。
4. 功能特点ACS510拥有多种实用的功能特点，包括但不限于：- 自动调速：ACS510能够根据设定的速度和负载条件实现自动调速，使系统能够在不同工况下保持稳定性和高效性。
- 速度曲线设置：用户可以根据实际需求设置不同的速度曲线，实现多种运行模式的切换。
- 过载保护：ACS510内置过载保护功能，可根据设定值自动切断或减小负载，确保设备和电机的安全运行。
- 通信接口：ACS510支持多种通信接口，如Modbus、Profibus等，方便用户与其他设备或系统进行连接和数据交互。
- 节能功能：ACS510采用了先进的能量管理技术，能够最大限度地降低能耗，提高系统的经济性。
5. 安装和调试5.1 设备安装ACS510的安装前需要仔细检查设备及其配件的完整性，并确保设备放置位置符合要求，如通风良好、无腐蚀性气体等。
5.2 电气连接用户在进行电气连接时，应严格按照ACS510的接线图和相关标准进行操作，确保连接正确可靠，并注意接地和绝缘等问题。
acs510变频器工作原理
acs510变频器工作原理
ACS510变频器是一种用于控制电机转速的设备，它可以根据需
要改变电机的运行频率和电压，从而实现对电机的精确控制。
其工
作原理可以从以下几个方面来解释：
1. 脉宽调制（PWM）控制原理，ACS510变频器采用了PWM技术，即通过控制开关器件（通常是IGBT）的导通时间比来调节输出电压
和频率。
当需要降低电机转速时，变频器会减少输出电压和频率，
通过改变PWM的占空比来实现。
2. 矢量控制原理，ACS510变频器还采用了矢量控制技术，通
过对电机的电流和转子位置进行精确测量和控制，可以实现对电机
的高性能控制，包括速度闭环控制和转矩控制。
3. 内部控制算法，ACS510变频器内部集成了多种控制算法，
包括PID控制、矢量控制算法等，这些算法可以根据不同的工况和
控制要求来调节电机的运行状态，从而实现高效、稳定的运行。
4. 保护功能，ACS510变频器还具有多种保护功能，包括过流
保护、过压保护、欠压保护等，当电机或变频器出现异常情况时，
可以及时采取保护措施，保证设备和人员的安全。
总的来说，ACS510变频器的工作原理是通过PWM控制、矢量控制和内部控制算法来实现对电机的精确控制，同时具有多种保护功能，能够适应不同的工况和控制要求。
希望以上回答能够满足你的需求。
ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定
ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了，电压信号接AI1上，4-20MA的话在13组中将下限调成20%。
继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了！稳压参数在40组，睡眠也在这组，自己看下就哦了！你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑，有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？浏览次数：2846次悬赏分：0 |解决时间：2009-5-14 16:04 |提问者：陆五lw新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置问题补充：有一个远传压力表，一台供水，压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定，关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱：压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制）具体参数，看你是4-20MA 还是0-10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。
继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC循环软起控制）压力值在4011设定（用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。
还有什么问题可以给我留言！abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置浏览次数：833次悬赏分：50 |解决时间：2010-5-26 16:41 |提问者：dongbao10有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC，恒压供水。
要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。
水压高出要求，变频器输出减泵信号给PLC。
先设定的参数如下：9902=6 1001=1 1002=1 1101=2 1102=7 1106=19 1401=8 1402=9 1403首先，增泵信号不用变频器给PLC，而是PLC跟具现场压力和设定目标自行计算出来的，变频器的运行及频率也应该是PLC给的，其次，ACS510完全可以独立进行恒压控制，没必要采用PLC，除非你要做图控。
ACS510变频PID控制原理图
2
1
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ABB公司出品
数量
备
注
潜水泵变频控制
标记 处数 设计 制图 描图 校核 文件号 签字 标准 会签 审定 日期 2007年12月30日 日期
2007-TM-1N01Y
图 样 标 记 重 量 比 例
电气原理图
共 张 第 张
天目选矿厂
ACS510-给定值（控制盘）设置 ACS510-PID控制参数设置（给定值来自控制盘） 1、9902(应用宏)调到6(PID控制),1为(标准宏). 1、从输出模式开始，按下MENU/ENTER(菜单/进入）键。 2、1002(定义外部控制2设定启、停和方向)调到6(DI6控制启、停). 交替显示下列可选模式： ·reF--给定; ·PAr--参数; 3、1101(控制盘给定选择)调到2(给定%),1为(频率给定HZ). ·CoPY--拷贝; 2、使用上/下箭头键进入"reF"(给定模式)。 4、1102(选择外部1/外部2)调到7(外部2),0为(外部1). 5、4010(给定值选择)调到0(控制盘给定),1为AI1模拟输入1作 为给定,3、按下MENU/ENTER(菜单/进入）键，显示当前给定值。 2为AI2模拟输入2作为给定. 4、使用上/下箭头键设置所需要的给定值。 5、按EXIT/RESET(退出/复位）键返回到输出模式。
UL KA1,KA2 10 HG,HR1,HR2 9 SB1,SB2 8 PV PA 7 TAb 6 5 F4-22 4 KM1，KM2 3 ACS QF2 2 1 QF1 序号 符 号
12 11
电机保护器 中间继电器 信号灯 控制按钮 电压表 电流表 电流互感器 辅助触头 交流接触器 变频器 微型断路器 塑壳断路器 名 称
abbacs510低压交流传动变频器pid控制恒压的设置方法
abbacs510低压交流传动变频器pid控制恒压的设置方法ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。
这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。
2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。
3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。
电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。
（有时在高端与10V 间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。
此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。
若指针小于，则相反。
4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID 数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。
这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。
5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。
ABB510(PID)变频调试参数
ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。
这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。
2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。
3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。
电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。
（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。
此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。
若指针小于，则相反。
4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。
这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。
5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。
若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。
ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定
ABB—-ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了,电压信号接AI1上，4—20MA的话在13组中将下限调成20％.继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了!稳压参数在40组,睡眠也在这组,自己看下就哦了！你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑,有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？浏览次数：2846次悬赏分:0 ｜解决时间:2009—5—14 16：04 |提问者：陆五lw新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置问题补充：有一个远传压力表，一台供水,压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定,关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱：压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制)具体参数，看你是4—20MA 还是0—10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。
继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC 循环软起控制)压力值在4011设定(用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。
还有什么问题可以给我留言！abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置浏览次数:833次悬赏分:50 ｜解决时间：2010—5—26 16：41 ｜提问者:dongbao10有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC,恒压供水。
要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。
水压高出要求,变频器输出减泵信号给PLC。
.。
ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定
ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定ABBACS510系列变频器采用PID控制算法来调节电机的转速和负载，以实现精确的控制效果。
PID控制器是一种常用的自动控制算法，由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成，通过调节控制参数来实现系统的稳定和快速响应。
在ACS510系列变频器中，PID控制参数可以通过以下步骤进行设定：1.进入变频器的主菜单，按下“MENU”键，然后使用上下箭头键来选择“PID控制”选项，按下“ENTER”键进入PID控制界面。
2.在PID控制界面中，可以看到三个参数：比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。
这些参数决定了PID控制器的响应速度和稳定性。
3.首先设置比例系数（P），它决定了控制器对于偏差的敏感程度。
较大的P值会导致控制器对偏差的反应更快，但也可能引起震荡。
根据系统的特点和要求，逐步调整P值，直到满足控制要求为止。
4.接下来设置积分时间（I），它决定了控制器对于累积偏差的处理能力。
较大的I值会降低控制器对瞬时偏差的反应，但也会提高系统的稳定性和抗干扰能力。
可以根据系统的响应和抗干扰能力需求，逐步调整I 值，直到达到最佳控制效果为止。
5.最后设置微分时间（D），它决定了控制器对偏差变化率的敏感程度。
较大的D值会提高控制器对偏差变化的反应速度，但可能会引起控制器的过冲或震荡。
根据系统的响应速度和稳定性需求，逐步调整D值，直到达到最佳控制效果为止。
需要注意的是，不同的系统和应用可能需要不同的PID控制参数设置，因此在设定PID参数之前，需要对系统的性质和要求进行充分的了解和分析。
此外，还可以通过在系统中加入前馈控制、滞后控制等技术来进一步优化控制效果。
总之，ABBACS510系列变频器的PID控制参数设定需要根据具体应用和系统要求进行调整和优化，通过逐步试验和调整，可以达到最佳的控制效果。
ABB变频器ACS510的SPFC功能控制三台水泵._doc
ABB变频器ACS510的SPFC功能在多泵恒压供水系统中的实现一、前言北京ABB电气传动系统有限公司，作为全球传动行业的龙头企业，它的产品广泛地用于各行各业之中。
ACS510 作为其中的一款产品广泛地用于工业领域，还针对风机、水泵应用做了特别的优化，典型的应用包括恒压供水，冷却风机，铁和隧道通风机等等。
ACS510产品系列功率范围从0.75 KW至132 KW。
不仅性能稳定，质量可靠，而且功能强大，它的SPFC(循环软启动控制)功能很方便实现恒压供水系统，无需要使用额外的PLC。
二、ABB ACS510变频器特点简介1.完美匹配风机水泵：●增强的PFC应用：最多可控制7 (1+6) 各水泵：能切换更多的泵。
●SPFC：循环软启功能：可依次调节每个泵，最多可拖动6台水泵，无须使用额外的PLC。
●多点U/F曲线：可自由定义5段U/F曲线；可灵活广泛的应用。
●超越模式：应用于隧道风机的火灾模式；应用于紧急情况下。
●PID调节器：两个独立的内置PID控制器，PID1和PID2。
2.更经济：●直觉特性：噪音最优化，当传动温度降低时增加开关频率；可控的冷却风机，仅在需要时启动；可随机分布开关频率，从而降低噪音，极大改善了电机噪音，降低了传动噪音并提高功效。
●连接性：简单安装，可并排安装，容易连接电缆，通过多种I/O连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上；减少安装时间，节约安装空间，可靠的电缆连接。
3.更环保●EMC:适用于第一及第二环境的RFI滤波器为标配；不需要额外的外部滤波器。
●电抗器：变感电抗器：根据不同的负载匹配电感量，因此抑制和减少谐波，降低总谐波。
三SPFC功能概述SPFC 功能，又称循环软启动功能，内置在ACS510变频器中。
该功能不同于PFC功能之处在于，SPFC功能每次启动新电机的时候，都是用变频器来启动的，而变频器刚刚拖动过的电机，将投切到工频上。
下面将以1台ACS510变频器拖动3台水泵为例介绍SPFC功能在恒压供水系统中的实现。
小型PLC对ABB变频器ACS510控制的实现
小型PLC对ABB变频器ACS510控制的实现
控制过程如下：
1、设置变频器参数
首先，从宏观方面进行设定，控制类型选择“传动简版协议”（参数5305），控制方式（参数1102）为外部控制即由PLC控制，通讯协议为标准MODBUS（参数9802）。
然后，在细节方面，对变频器配套电机参量、电机旋转方向以及继电器动作条件等进行设置，详见表1。
2、变频器控制
在PLC程序中，通过对变频器内部寄存器的读写实现对其的控制以及转速等状态的反馈。
a)初始化
向变频器寄存器40001写入16#476。
另外，变频器即电机的启动和停止时分别写入16#47F和16#477。
b)速度给定
向变频器寄存器40002写入具体速度值，PLC程序如图1所示。
图1 速度给定PLC程序段
c)转速读取
从变频器寄存器40102读出变频器即电机实时速度值。
程序结构见图1，略。
d)继电器状态读取
继电器状态可显示变频器有无故障。
可从变频器寄存器40122读取。
变频器状态根据读取值与参数1401共同决定，比如1401设为故障时动作，而读取值为1（表示继电器动作），则说明变频器处于故障状态。
表1 变频器参数设定表。
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ACS510变频器中变压力控制系统的实现方法
北京迪安帝科贸有限公司曲冬辉
摘要：文章详细介绍了水泵出口变压力控制的原理和ACS510变频器中的实现方法。
关键词：恒压供水变压力控制 ACS510系列变频器
引言
目前，应用最广泛的变频恒压供水系统是水泵出口压力恒定系统，其工作原理是在水泵出水口安装压力传感器，将测定的压力值转换成电信号输入压力控制器，压力控制器根据设定压力值与测定压力之间的差值，通过PI调节运算后，控制变频器，调节水泵的转速，使水泵出口压力保持恒定。
这种控制系统电控部分较简单，国内外采用广泛。
缺点是仍有小量能量浪费且不能反映水流通过给水管网时，管网阻力持性的变化。
所以当用水低峰时，虽然由于转速的改变水泵扬程能保持恒定不再升高，但管道最末端的出口水压将高于其所需的流出水头。
采用泵出口变压力控制系统，则可解决以上的不足，即泵出口的设定压力随用水量的变化而变化，使管道最末端的出口水压恒定在其所需的流出水头。
ABB公司的ACS510系列变频器是专为风机、水泵控制系统设计的，其中参数“给定增量8103、8104和8105”可完成泵出口变压力控制功能。
一．管道阻力和流量对管道最末端的出口水压的影响
1．关于水泵的扬程说明[1]
图1是一个水泵供水的例子。
图1 水泵供水的例子。
如图1，水泵把水从吸水井里抽出来送到沉淀池的过程中，做了哪些工作呢？
第一、要把水头提高到2.3十2.7十8.5＝13.5米的高度。
这个高度是由于地形的高度引起的，我们叫它为地形扬程H0。
第二、要克服所有管道的阻力。
设图2中管道，在流量为400米3/时，有9米的管道阻力。
这9米的阻力我们叫它为阻力扬程H r。
第三、当水流进沉淀池之前，为了让水流出来，需要有一定的压力，要额外加上2~5米水头。
我们叫它为出口扬程H d 。
因此水泵需要提供的总扬程是：
水泵的总扬程H ＝地形扬程H 0十阻力扬程H r 十出口扬程H d
如果。
我们把管道出口处的出口扬程取为2米，代入上式
则 水泵的总扬程＝13.5十9十2＝24.5米
即水泵必须把水从吸水井的水面上抬高24.5米．则每小时才能流出400吨水。
从上面讨论可以看出，地形扬程H 0不随流量的变化而变化，称为净扬程，而阻力扬程
H b 随流量Q 的变化而变化且与流量Q 的平方成正比，即H b =KQ 2。
出口扬程也就是供水系统的
末端的出口扬程，所以水泵的总扬程H 可用以下公式表示
H=H 0+KQ 2+H d
其中：H 为水泵总扬程；H 0为地形扬程；Q 为流量；K 为比例系数（常数）；H d 为出口扬程
2．水泵出口压力恒定系统中流量Q 对出口扬程H r 的影响
图2 单台变频泵系统出口压力恒定控制运行特性图
图2中H 0是水泵进出口水位的高度差（地形扬程），也就是水泵的净扬程H 0。
水泵的扬程只有大于净扬程时才能出水。
因此管网阻力曲线的起始点就是该净扬程的高度。
H 1为泵出口压力的设定值。
设当前管道的阻力曲线为R1，变频器的频率为n1，则泵的工作点为A ，即泵工作在扬程为H 1、流量为Q 2的点。
此时，管道的阻力扬程为H r2，管道出口扬程为H d2，即H 1=H 0+H r2+H d2；如果系统用水量减少，由于压力闭环的控制，则变频器转速下降，泵的工作点由A 变到B 点，即此时泵工作在扬程为H 1、流量为Q 1的点上。
此时，管道的阻力扬程为H r ，管道出口扬程为H d ，即H 1=H 0+H r +H d 。
由于工作点A 和工作点B 的水泵出口压力H 1和地形扬程H 0不变，所以，H r 与H d 的和为恒值，但由于管道阻力扬程与流量的平方成正比，所以，随着流量的下降，管道出口压力会快速上升。
由以上的分析过程可以看出，在这种泵出口压力恒定的变频恒压供水系统中，在小流量时，管道出口扬程可能会超出所需的流出水头。
二． 水泵出口变压力控制系统
为了减小流量变化对管道出口压力的影响，我们可以采用变压力控制方案。
Q 扬程H 1 H 0 12
图3 变频泵系统出口变压力控制运行特性图
图3中H 0是水泵进出口水位的高度差（地形扬程），也就是水泵的净扬程H 0。
水泵的扬程只有大于净扬程时才能出水。
H 1为大流量时泵出口压力的设定值，H 2为小流量时泵出口压力的设定值，。
设当前管道的阻力曲线为R1，变频器的频率为n1，则泵的工作点为A ，即泵工作在扬程为H 1、流量为Q 2的点。
此时，管道的阻力扬程为H r2，管道出口扬程为H d2，即H 1=H 0+H r2+H d2；当系统用水量减少，将泵出口压力的设定值减少到H 2，则泵的工作点由A 变到B 点，即此时泵工作在扬程为H 2、流量为Q 1的点上。
此时，管道的阻力扬程为H r ，管道出口扬程为H d ，即H 2=H 0+H r +H d 。
如果想保证管道出口压力H d 不变，则H 1-H 2=H r2-H r 。
即只要设定压力下降的幅度与阻力扬程下降的幅度相等时，即可保证管道出口压力的不变。
而且由于设定压力的下降，还可以使供水系统更加节能。
三． ACS510中的变压力控制部分参数设置
在多台并联泵供水系统中，随着泵的运行数量的增加，流量会成倍的增大，管道阻力会迅速增高。
如果随着流量的变化，增减恒压控制系统的设定压力，做到小流量小压力，大流量大压力，则可以最大限度的较少管道阻力对管道出口压力的影响，并且提高了节能比例。
ABB 公司的ACS510系列变频器就提供了上述功能。
在ACS510中，参数8103、8104、8105是给定增量参数，他们的作用是每多开启一台辅机泵，就在原来的给定值上叠加一个增量。
示例[2]
: ACS 510 控制7 台并联的水泵为管道供水，保持管道压力恒定。
由参数4011（内部设定值） 设定恒定压力给定，控制管网压力。
用水量比较小时，只有调速泵运转。
随着用水量增加，起动辅助泵恒速运行，先起动第一台，如果用水量仍在增加，起动第二台。
随着水流量的增加，管道的首端(测量点)和末端的压力差也在增加。
随着辅泵依次起动，给定增量需要按照下面方法设定，来弥补增加的压力差，补偿了管道末端压力的下降。
当第一台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）。
当两台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）。
当三台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上
Q 扬程H 1 H 0 12H 2
8105（给定增量3）。
当四台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上 2 * 参数8105（给定增量3）。
当五台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上3 * 参数8105 （给定增量3）。
当六台辅泵运行，给定增量为参数8103（给定增量1）加上参数8104（给定增量2）加上4 * 参数8105（给定增量3）。
四．结束语
本文介绍的水泵出口变压力控制系统，改进了现在广泛应用的恒压供水系统的一些缺点，减小了管道末端出口压力的波动，且提高了节能比例。
在实际工程中有一定的应用价值。
[参考文献]
1．许保玖. 管道和水泵简易计算法. 北京：中国建筑工业出版社
2．ABB公司. ACS510-01变频器用户手册. ABB公司
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。