数控机床一般由输入剖析
《金属切削机床》考试试卷及答案
《金属切削机床》试卷4、齿轮加工机床的加工方法有 成形法和展成法两类.5、镗床的主要类型有 卧式镗床, 坐标镗床 和 精镗床 。
&用_磨料_或 一磨具 作为工具对工件表面进行切削加工的机床，统称为磨床。
7、机床的精度包括几何精度，传动精度和定位精度.8、数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床 主机等组成三、选择题：（每题2分，共14分）1. 下列哪种机床属于专门化机床：（B ） A. 卧式车床 B. 凸轮轴车床C.万能外圆磨床 D.摇臂钻床2. 下列对CM7132描述正确的是（C ）A. 卧式精密车床，床身最大回转直径为320mmB. 落底精密车床，床身最大回转直径为320mmC. 仿形精密车床，床身最大回转直径为320mmD. 卡盘精密车床，床身最大回转直径为320mm3、 为防止Z3040型摇臂钻床主轴因自重而下落，使主轴升降轻便，该钻床上 采用了（ D ）平衡机构。
A.重锤式 B •圆柱弹簧式 C •圆柱弹簧一凸轮式 D •平面螺旅弹簧式 4、 按照工作精度来划分，钻床属于（ C ）。
1、 2、 3、 4、5、姓名： 班级： 、判断题（每空2分，共20分）— CA6140中的40表示床身最大回转直径为400m （ V ）主轴转速分布图能表达传动路线、传动比、传动件布置的位置以及主轴变速范围（ 机床加工某一具体表面时，至少有一个主运动和一个进给运动（ 自动机床只能用于大批大量生产，普通机床只能用于单件小批量生产（ M1432A 型万能外圆磨床只能加工外圆柱面 卧式镗床只能用于镗孔加工.（X ） 在普通车床上加工工件的尺寸精度可以达到 车床的主轴箱是主轴的进给机构。
龙门刨床的主运动是刨刀在往复直线运动分数:,不能加工内孔•（ X ）IT3X10、数控车床属于专用机床。
二.填空题（每空1分，共30分）1、 •工件表面的成形方法有轨迹法、成形法、相切法、 Z3040型摇臂钻床型号的含义： 40mm ____ .2、 C A6140车床可车削 _米制 范成法。
数控机床加工余量剖析
刀具选择与优化
根据加工需求选择合适的刀具，并进 行刀具路径的优化，以减小加工余量 并提高加工效率。
余量优化方法
工艺分析
对零件的几何特征、材料特 性、加工要求等进行详细分 析，确定合理的加工工艺流 程。
刀具路径ห้องสมุดไป่ตู้划
参数优化
根据零件形状、材料特性以 及加工要求，规划出最优的 刀具路径，以减小加工余量。
计算机辅助计算法
总结词
利用计算机技术进行建模和仿真，精确 计算加工余量。
VS
详细描述
计算机辅助计算法利用计算机技术进行建 模和仿真，精确计算出加工余量。这种方 法精度高，处理速度快，但需要较高的技 术支持和开发成本。
03
数控机床加工余量对加 工精度的影响
余量大小对精度的影响
总结词
余量大小是影响加工精度的关键因素之一。
数控机床加工余量剖析
目录
• 数控机床加工余量的基本概念 • 数控机床加工余量的计算方法 • 数控机床加工余量对加工精度的影响 • 数控机床加工余量的优化策略 • 数控机床加工余量的未来发展趋势
01
数控机床加工余量的基 本概念
加工余量的定义
加工余量是指在工件加工过程中，为 了确保加工精度和表面质量，在工件 材料上预留的多余部分。
高加工精度。
04
数控机床加工余量的优 化策略
余量优化原则
减少余量
通过精确的工艺分析和合理的刀具路 径规划，尽量减少加工过程中的余量， 提高加工效率。
均匀余量
确保余量分布均匀，避免因局部余量 过大导致加工困难或影响加工精度。
考虑热变形
在余量优化过程中，应充分考虑机床 热变形对加工精度的影响，合理安排 加工顺序和冷却方式。
数控机床的组成及基本工作原理
数控机床的组成及基本工作原理数控机床是一种利用数字编程控制工作的机床。
它由三个基本部分组成：机械系统、传动系统和控制系统。
下面将详细介绍数控机床的组成和基本工作原理。
一、机械系统机械系统是数控机床的基础，它由床身、主轴箱、伺服系统等组成。
1.床身：床身是数控机床的基础，主要承载着机床其他部件。
床身通常由铸铁或钢板焊接而成，具有较高的强度和刚性，以保证机床的稳定性。
2.主轴箱：主轴箱包含了主轴系统和进给系统，主轴通过驱动系统将切削工具与工件连接，实现切削加工。
进给系统控制工件在X、Y、Z三个方向上的运动，使切削工具能沿指定路线精确地切削工件。
3.伺服系统：伺服系统负责控制切削工具和工件的相对运动。
它由伺服电机、伺服控制系统、逆变器和编码器等组成。
伺服电机通过接受数控系统发送的控制信号，精确控制机床的位置和速度，从而实现精确的切削加工。
二、传动系统传动系统负责传递电能和运动，将数控机床的控制信号传递给各个运动部件。
主要由电源、变频器、伺服电机、传感器等组成。
1.电源：电源为数控机床提供所需的电能。
通常使用三相交流电源。
2.变频器：变频器将交流电源转换为直流电源，以满足数控机床的要求。
3.伺服电机：伺服电机是数控机床的关键部件，它负责实现机床的精准运动。
伺服电机通常由电动机、编码器和速度控制器组成。
4.传感器：传感器用于检测机床各个部件的状态，将检测到的信号转换为电信号，反馈给数控系统。
三、控制系统控制系统是数控机床的大脑，它由数控装置、软件系统、输入输出设备等组成。
1.数控装置：数控装置是数控机床的核心，主要负责数控程序的编写和生成。
它接收操作员输入的加工参数和控制命令，经过处理之后发送给伺服系统。
3.输入输出设备：输入输出设备用于与数控装置进行交互。
常用的输入设备有键盘、鼠标和触摸屏；输出设备有显示器、打印机和数控机床本身。
基本工作原理：1.数控编程：操作员使用数控装置进行编程，编写出所需的加工程序。
数控机床的组成部分简介
数控机床的组成部分简介数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。
为了提高机床的加工精度，在上述系统中再加入一个测量装置(即上图中的虚线部分)，这样就构成了闭环控制的数控机床框图。
开环控制系统的工作过程是这样的：将控制机床工作台运动的位移量、位移速度、位移方向、位移轨迹等参量通过控制介质输入给机床数控装置，数控装置根据这些参量指令计算得出进给脉冲序列(包含有上述4个参量)，然后经伺服系统转换放大，最后控制工作台按所要求的速度、轨迹、方向和距离移动。
若为闭环系统，则在输入指令值的同时，反馈检测机床工作台的实者间有误际位移值，反馈量与输入量在数控装置中进行比较，若有差值，说明二差，则数控装置控制机床向着消除误差的方向运动。
现将各组成部分简述如下：1、控制介质数控机床工作时，不需要工人去摇手柄操作机床，但又要自动地执行人们的意图，这就必须在人和数控机床之间建立某种联系，这种联系的媒介物称之为控制介质(或称程序介质、输入介质、信息载体)。
常用的控制介质是8单位的标准穿孔带，且常用的穿孔带是纸质的，所以又称纸带。
其宽为25.4mm，厚0.108mm，每行除了必须有一个φ1.17mm的同步孔外，最多可以有8个φ1.33mm的信息孔。
用每行8个孔有无的排列组合来表示不同的代码(纸带上孔的排列规定，称为代码)。
把穿孔带输入到数控装置的读带机，再由读带机把穿孔带上的代码转换为数控装置可以识别和处理的电信号，并传送到数控装置中去，便完成了指令信息的输入工作。
2、数控装置数控置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。
数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。
在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。
3、伺服系统伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台(或溜板)精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。
《金属切削机床》考试试卷及答案
《金属切削机床》试卷姓名:班级:分数:一、判断题（每空2分，共20分）1、CA6140中的40表示床身最大回转直径为400mm（√）2、主轴转速分布图能表达传动路线、传动比、传动件布置的位置以及主轴变速范围（×）3、机床加工某一具体表面时，至少有一个主运动和一个进给运动（×）4、自动机床只能用于大批大量生产，普通机床只能用于单件小批量生产（×）5、M1432A型万能外圆磨床只能加工外圆柱面,不能加工内孔.( × )6、卧式镗床只能用于镗孔加工.( × )7、在普通车床上加工工件的尺寸精度可以达到IT3。
（×）8、车床的主轴箱是主轴的进给机构。
（×）9、龙门刨床的主运动是刨刀在往复直线运动。
（√）10、数控车床属于专用机床。
（×）二.填空题（每空1分，共30分）1、.工件表面的成形方法有轨迹法、成形法、相切法、范成法。
Z3040型摇臂钻床型号的含义：Z表示__钻床 _30表示___摇臂___40表示_____最大直径40mm_____.2、CA6140车床可车削___米制___,___英制___,___模数___,___径节____四种标准的常用螺纹。
3、卧式车床主要由__主轴箱__ ，__尾座__ ,__进给箱_ ，_溜板箱_ ,__刀架___和床身组成.4、齿轮加工机床的加工方法有__成形法__和__展成法__两类.5、镗床的主要类型有__卧式镗床_ ,__坐标镗床__和__精镗床__。
6、用_磨料_或_磨具作为工具对工件表面进行切削加工的机床，统称为磨床。
7、机床的精度包括_几何精度,_传动精度_和__定位精度_.8、数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成三、选择题：（每题2分，共14分）1.下列哪种机床属于专门化机床:( B )A.卧式车床B.凸轮轴车床C. 万能外圆磨床D.摇臂钻床2.下列对CM7132描述正确的是( C)A.卧式精密车床,床身最大回转直径为320mmB.落底精密车床,床身最大回转直径为320mmC.仿形精密车床,床身最大回转直径为320mmD.卡盘精密车床,床身最大回转直径为320mm3、为防止Z3040型摇臂钻床主轴因自重而下落，使主轴升降轻便，该钻床上采用了（ D ）平衡机构。
数控机床的原理及组成结构
数控机床的原理及组成结构
数控机床又称为数控加工中心，是一种利用计算机控制的机床。
它通过预先输入的指令，实现对工件的自动加工，具有高精度、高稳定性和高效率的特点。
数控机床的原理主要包括三个方面：数控系统、伺服系统和执行系统。
1. 数控系统：数控系统负责接收输入的工艺程序，对指令进行解析和处理，并发送控制信号给伺服系统和执行系统。
数控系统由硬件和软件两部分组成，硬件包括主控板、接口板、数控终端等，软件包括操作系统、数控编程软件等。
2. 伺服系统：伺服系统负责将数控系统发送的控制信号转换为电信号，通过电机驱动系统，控制工件在加工过程中的运动。
伺服系统由伺服电机、伺服控制器和传感器等部件组成，它可以实现对工件运动的精确控制。
3. 执行系统：执行系统是指实际进行加工的部分，包括机床本体、刀具系统和夹具系统等。
它根据数控系统发送的指令，控制切削工具在工件上进行切削、铣削、镗削等操作。
执行系统的结构包括主轴、进给系统、工作台、刀库等。
总的来说，数控机床的组成结构主要包括数控系统、伺服系统和执行系统三个方面，它们相互配合，实现对工件的自动加工。
简述数控机床的结构及组成
数控机床的结构及组成一、简介数控机床（Numerical Control Machine Tool）是一种通过预先编程的方式来控制机床操作的现代化设备。
它是计算机科学、自动控制技术和机械制造技术相结合的产物。
与传统的机床相比，数控机床具有高速、高精度、高自动化程度和灵活可适应性等优点，广泛应用于航空航天、汽车制造、电子信息、模具制造等领域。
二、结构及组成简述数控机床的结构与组成是实现数控加工的基础，它包括机床本体、数控装置、执行机构和测量系统四个方面。
2.1 机床本体机床本体是数控机床的基本组成部分，它主要由床身、立柱、横梁、工作台、主轴箱、进给箱以及箱盖等部件组成。
•床身是数控机床的基础部分，承载和支撑整个机床的各个部件。
它具有高刚性、高稳定性和高阻尼性能，以确保整个机床在高速、高负荷工作时的稳定性和精度。
•立柱起到支撑和定位的作用，通常由铸铁材料制成，具有足够的刚性和稳定性。
•横梁连接立柱和工作台，起到支撑和传递力量的作用。
•工作台是加工工件的位置，它可以根据不同的加工需求进行升降、旋转和倾斜等运动。
•主轴箱是主轴的安装位置，主轴负责工件的转动，主轴箱通常包括主轴、轴承、主传动装置以及冷却装置等。
•进给箱是控制工件进给运动的装置，通常包括进给伺服电机、螺杆传动机构、导轨和滑块等。
2.2 数控装置数控装置是数控机床的核心部分，它负责接收和解析预先编好的加工程序，并控制机床按照程序要求完成各项加工操作。
数控装置通常由数控主机、控制器、输入设备和输出设备组成。
•数控主机是数控装置的核心部分，它通过输入设备接收加工程序，并对其进行解析和处理，生成相应的控制指令。
•控制器是控制系统的中枢，负责控制数控主机的运行以及与机床的通信。
控制器通常包括运动控制部分、IO接口部分和系统总线部分。
•输入设备主要包括键盘、鼠标、触摸屏等，用于向数控装置输入加工程序、参数等信息。
•输出设备主要包括显示器、打印机等，用于显示加工过程中的信息和结果。
数控机床工作原理简述
数控机床工作原理简述
数控机床工作原理是指由计算机控制的机床，在自动化程度较高、加工精度较高、生产效率较高的工业领域中广泛应用。
数控机床工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 数据输入和处理：用户通过计算机输入加工工件的相关信息和要求，包括工件的几何形状、尺寸、加工工艺等。
计算机通过解析和处理这些数据，生成相应的控制指令。
2. 运动控制系统：数控机床通过伺服控制系统控制各个执行机构的运动。
运动控制系统由伺服电机、传感器、运动控制卡等组成，通过计算机生成的控制指令，使各个伺服电机按照预定轨迹和速度进行精密的运动。
3. 切削过程：数控机床通过刀具进行切削加工。
刀具的选择、刀具路径的规划等都是由计算机根据加工工艺和工件要求进行控制的。
计算机根据切削力的大小和变化，自动调整刀具的进给速度和切削深度，保证加工效果和工件质量。
4. 检测和反馈：数控机床通过传感器检测切削过程中的各种参数，如刀具位置、切削力、温度等，并将这些信息反馈给计算机。
计算机根据这些反馈信息，进行实时的控制和调整，保证加工过程的稳定性和精确性。
综上所述，数控机床工作原理是通过计算机控制系统，使机床按照预定的加工程序和工艺要求进行自动化的切削加工。
该工
作原理具有高精度、高效率、高稳定性的特点，可以实现复杂零件的精密加工和自动化生产。
数控机床维修复习题答案
数控机床维修复习题答案1、填空题1、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为开环、半闭环、闭环。
2、数控机床主要由输入输出装置、数控装置、控制器驱动装置、边线检测装置和机床本体共同组成。
3、数控机床故障的外部原因主要有：供电电压、环境温度和湿度、外来震动和干扰、和人为因素。
2、现代数控机床的辅助动作，例如刀具的更改和切削液的怠速等就是用可以编程序展开掌控的。
3、伺服系统的作用是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
4、当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的毁坏形式主要就是在滚珠接触面上产生_____点蚀__。
5、数控机床的伺服系统由控制系统和反馈装置和电动机组成。
6、导轨的润滑方式有脂润滑和油润滑两种方式。
7、直观法包含问，看看，听到，嗅，奋等方法。
10、导轨间隙调整存有两个环节：侧向约束就是所指正黄旗条和两端导轨，上下约束就是指压板。
11、机械十字滑台是进给运动的执行部件。
12、浴盆曲线涵盖早期故障期、偶然故障期和寿命终了期三个阶段。
13、系统和i/o单元之间通过jd1a-jd1b方式串行连接，离系统最近的单元称为第0组。
14、变频演示主轴驱动系统通常由主轴驱动器和主轴电动机共同组成。
15、按照这种jd1a-jd1b方式串行连接的各i/o模块，其物理位置按照组，基座，槽的方式定义。
16、在数控系统中，常有相同型号的电路板、模块、集成电路和其他零部件，我们可以将相同部分相互交换，观察故障的转移情况，以快速确定故障部位17、jd51a相连接至i/o模块，以便于i/o信号与数控系统互换数据。
18、导轨间隙调整存有两个环节：表面间隙和上下间隙。
19、3190号参数是00001000，它的#4位数值是0。
20、三菱变频fr-d700的0变频器端口掌控主轴的输出功率，sg端口掌控主轴的也已探底回升。
21、数控机床主要由输入输出装置、数控装置、驱动装置、位置检测装置和机床本体组成。
22、马步军的层次分成：专职马步军、日常马步军和定点马步军。
数控技术知识点总结
1、数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术，它是制造业实现自动化、柔性化和集成化生产的基础技术。
2、数控技术是指用计算机通过数字信息来自动控制机械产品加工过程的一类机床。
3、数控机床的组成：数控机床一般由输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床本体和检测反馈装置组成。
4、数控机床的工作原理：先将加工零件的几何信息和工艺信息编制成数控加工程序，然后由输入部分送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大驱动伺服电动机，带动机床各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的工作，从而加工出零件的全部轮廓。
5、数控机床的分类：按功能用途分类“金属切削类数控机床、成形加工类数控机床、特种加工类数控机床、其他类型加工机床” 按运动轨迹分类“点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床” 按伺服系统的控制原理分类“开环控制数控系统、全闭环控制数控系统、半闭环控制数控系统”6、内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，因而内槽圆角半径不应过小。
7、切削速度和主轴转速d n v cπ1000=8、数控机床坐标轴的确定：确定机床坐标轴时，一般是先确定Z 轴，然后再确定X 轴和Y 轴。
；旋转轴：旋转轴的定义也按照右手定则，绕X轴旋转为A轴，绕Y轴旋转为B轴，绕Z轴旋转为C轴。
A、B、C以外的转动轴用D、E表示。
9、机床的参考点：有的机床在返回参考点（称“回零”）时，显示为，z0），则表示该机床零点被建立在参考点上。
零（x0，y10、刀位点：所谓刀位点是指加工和编制程序时，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。
铣刀和车刀的刀位点通常指刀具的刀尖；钻头的刀位点通常指钻尖；立铣刀、端面铣刀和键槽铣刀的刀位点指刀具底面的中心；而球头铣刀的刀位点指球头中心。
11、程序结构：数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。
数控车技师考试复习试题1-100
数控车床操作工技师理论知识复习题1-100一、填空题（请将正确答案填入题内空白处。
每题1分）1、数控机床一般由程序、输入输出装置、计算机数控装置、伺服系统、检测反馈系统及机床本体组成。
2、工艺基准是在工艺过程中所采用的基准 , 可分为工序基准、定位基准、测量基准和装配基准。
3、锥度的标注符号所示方向应与锥度方向一致。
4、齿轮啮合的正确条件是压力角相等 , 模数相等。
5、粗车刀的主偏角选得太小，切削时容易产生振动。
6、安装车刀时，刀杆在刀架上的伸出量一般不应超过_刀杆厚度___的1.5倍。
7、AutoCAD中用户自定义线型的命令是 Linetype 。
8、在自动编程中，根据不同数控系统的要求，对编译和数学处理后的信息进行处理，使其成为数控系统可以识别的代码，这一过程称为后置处理。
9、弹性变形和塑性变形都引起零件和工具的尺寸和形状的改变。
10、数控机床的精度主要按定位精度、几何精度和工作精度等项目进行评价。
11、利用CAD/CAM技术，可以为_新产品_的开发提供一个虚拟环境。
12、属性的提取格式有三种，它们是CDF 格式、SDF格式和DXF格式。
13、DNC是指直接数字控制。
14、刀具和夹具的制造误差属于工艺系统的几何（或静态）误差。
15、刀具磨损会造成加工零件的尺寸误差。
16、将平盘装在主轴上，指示器装在横滑板上，使其测头触及平盘，移动横滑板在全工作行程上进行检验，以测量横刀架横向移动对主轴轴线的垂直度。
17、刀架回转的重复定位精度，每个位置至少检验 7 次。
18、单作用式叶片泵 , 若泵的输出压力增加时 , 其排量将减小。
19、数控机床广泛使用交流伺服电动机作为各伺服轴电气执行元件。
20、全过程的质量管理必须体现两个思想，第一是预防为主，第二是为用户服务。
21、MTBF是指系统的平均无故障时间。
22、为保持千分尺精度，使用完毕后，应妥善保存。
23、在其它条件相同的情况下，包角越大，带传动所能传递的功率越大。
数控机床的基本组成与工作原理
数控车床的基本组成和工作原理一、任务描述了解CAK40100VL的基本组成和工作原理二、任务准备（一）、安全文明生产（播放插件）（二）、机床结构和工作原理1、机床结构数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。
如下图是数控机床的组成框图。
数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。
但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。
⑵、CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
⑶输入/输出设备输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。
在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
⑷伺服单元伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。
数控机床的组成及基本工作原理
数控机床的组成及基本工作原理
数控机床是一种通过数字指令来控制工作过程的机床。
它由数控系统、机械部分和执行部分组成。
数控系统包括主机、数控装置、输入输出设备、中央处理器等。
机械部分包括机床主体、工作台、刀具和工件夹持装置等。
执行部分包括伺服电机、伺服阀、液压元件和传感器等。
1.数控程序输入：操作人员通过数控系统的输入设备，将加工工艺及
相关参数输入数控系统，形成加工程序。
2.程序处理：数控系统的中央处理器将输入的加工程序进行处理，生
成机床控制指令，并将其存储在内存中。
3.指令解释与分发：数控系统根据存储在内存中的控制指令，将其解
释为相应的电信号，经过分发输出给机床的执行部分。
4.机床控制：执行部分接收到数控系统的控制信号后，根据控制指令
控制机床的各个动作，包括主轴转速、进给速度、刀具切削位置等。
5.加工操作：根据数控系统的控制指令，机床开始进行加工操作，如
切削、打磨、钻孔等。
6.检测与反馈：执行部分会将机床在加工过程中的状态反馈给数控系统，包括刀具的位置、工件的位置等。
数控系统通过传感器采集这些反馈
信息，并对其进行处理和判断。
7.加工完成：根据加工程序的设置，数控系统会判断加工是否完成，
如果未完成，则继续进行加工操作；如果已完成，数控系统会停止机床的
运动。
总结起来，数控机床通过输入加工程序，经过程序处理和解释，控制机床的各个动作，从而实现对工件的精确加工。
它具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高等优点，被广泛应用于各种工业制造领域。
数控机床的工作原理及工作过程
数控机床的工作原理及工作过程引言概述：数控机床是一种通过计算机控制的自动化机械设备，具有高精度、高效率和高自动化程度的特点。
本文将详细介绍数控机床的工作原理及工作过程。
一、工作原理1.1 数控机床的基本组成数控机床由机床本体、数控系统、执行系统和辅助系统四个部分组成。
机床本体是数控机床的物理结构，数控系统是数控机床的核心部件，执行系统是通过数控系统控制机床本体实现加工动作，辅助系统包括冷却液系统、刀具库等。
1.2 数控系统的工作原理数控系统是数控机床的核心，其工作原理是通过计算机控制系统将加工工艺参数和指令输入数控机床，再由数控机床的执行系统将指令转化为相应的加工动作。
1.3 数控机床的控制方式数控机床的控制方式分为点位控制和连续控制两种。
点位控制是按照预先设定的位置进行运动，连续控制是根据设定的速度和加速度进行连续运动。
二、工作过程2.1 工件的装夹工作过程的第一步是将待加工的工件装夹到数控机床的工作台上。
装夹方式根据工件的形状和尺寸选择合适的夹具，并确保工件的稳定性和安全性。
2.2 加工工艺参数的设定在数控系统中，根据加工工艺要求，设定相应的加工工艺参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数的设定直接影响到加工效果和质量。
2.3 加工程序的编写根据加工工艺要求，编写相应的加工程序。
加工程序是数控机床加工过程中的指令集，包括刀具的选择、切削路径、加工顺序等。
编写好的加工程序将被输入到数控系统中。
三、加工过程控制3.1 数控系统的操作操作人员通过数控系统的界面，输入加工程序和加工工艺参数，进行加工过程的控制。
数控系统会根据输入的指令，控制执行系统进行相应的加工动作。
3.2 加工过程的监控在加工过程中，数控系统会实时监控加工状态，包括刀具的位置、切削力、加工速度等。
如果发现异常情况，数控系统会及时进行报警并采取相应的措施。
3.3 加工过程的调整和优化根据监控结果，操作人员可以对加工过程进行调整和优化。
工业机器人系统集成题库
一、填空题1、工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、传感系统四部分组成。
2、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。
3、电气设备包含用于轴1至轴6电机的所有电机电缆和控制电缆。
4、工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。
5、工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。
硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。
6、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。
7、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。
8、焊枪导电嘴为机器人移动TCP点，机器人的运动主要由各轴单独运动、TCP点直线运动、机器人姿态运动3种运动方式。
9、安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。
10、DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。
11、电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。
12、电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。
13、CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。
14、伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。
15、弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。
16、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。
数控机床工作原理简述
数控机床工作原理简述
数控机床工作原理主要包括控制系统、执行系统和输入输出系统。
控制系统是数控机床的大脑，它负责接收用户输入的加工程序，并将其转换为机床能够理解和执行的指令。
控制系统通常由电脑、数控器和伺服系统等组成。
用户可通过电脑编写加工程序，并将其传输到数控机床的数控器上。
数控器解析程序指令，并生成相应的控制信号发送给伺服系统。
执行系统是控制系统传送过来的信号在机床上的具体执行部件。
主要包括主轴驱动、进给驱动和各种控制继电器等。
主轴驱动负责控制主轴的转速，进给驱动负责控制工件和刀具的进给速度。
控制继电器负责控制各种执行部件的开关状态，如刀具的进给和返回、工作台的移动等。
输入输出系统负责将机床的工作状态反馈给控制系统，并接收外部输入的指令。
通常包括编码器、传感器和人机界面等。
编码器用于检测机床的位置和运动状态，传感器用于测量加工过程中的工件尺寸和刀具状态等。
人机界面提供给操作员可视化的界面，方便其监控和控制机床的运行。
总结起来，数控机床工作原理是通过控制系统接收和解析加工程序指令，将其转化为控制信号发送给执行系统，由执行系统控制机床上各个部件的运动和状态，同时将机床的工作状态反馈给控制系统和操作员。
数控机床一般由输入概要
目录第一部分数控机床1.1数控机床的结构组成1.2数控机床的种类1.3数控机床的主要功能1.4数控机床的主要性能指标第二部分 CK9330数控车床2.1CK9330数控车床的工作原理2.2CK9330数控车床的工作过程2.3CK9330数控车床的数控系统2.4CK9330数控车床的拆装过程2．5CK9330数控车床的主轴驱动原理2．6CK9330数控车床的进给系统第三部分实践体会第一部分数控机床1.1数控机床的结构组成数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。
1、输入输出装置输入装置可将不同加工信息传递于计算机。
在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
2、数控装置数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。
它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
3、可编程控制器即PLC，它对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速；管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理；控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作；还对机床外部开关（行程开关、压力开关、温控开关等）进行控制；对输出信号（刀库、机械手、回转工作台等）进行控制。
4、检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。
5、机床主机数控机床的主体，包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。
1.2数控机床的种类1、按工艺用途分类1、金属切削类数控机床：分别有数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。
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目录第一部分数控机床1.1 数控机床的结构组成1.2 数控机床的种类1.3 数控机床的主要功能1.4 数控机床的主要性能指标第二部分CK933（数控车床2.1CK9330数控车床的工作原理2.2CK9330数控车床的工作过程2.3CK9330数控车床的数控系统2.4CK9330数控车床的拆装过程2. 5CK9330数控车床的主轴驱动原理2. 6CK9330数控车床的进给系统第三部分实践体会第一部分数控机床1.1 数控机床的结构组成数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。
1、输入输出装置输入装置可将不同加工信息传递于计算机。
在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
2、数控装置数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。
它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
3、可编程控制器即PLC,它对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速；管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理；控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作；还对机床外部开关（行程开关、压力开关、温控开关等）进行控制；对输出信号（刀库、机械手、回转工作台等）进行控制。
4、检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。
5、机床主机数控机床的主体，包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。
1.2 数控机床的种类1、按工艺用途分类1、金属切削类数控机床：分别有数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。
这些机床的动作与运动都是数字化控制，具有较高的生产率和自动化程度，特别是加工中心，它是一种带有自动换刀装置，能进行铣、钻、镗削加工的复合型数控机床。
加工中心又分为车削中心、磨削中心等。
还实现了在加工中心上增加交换工作台以及采用主轴或工作台进行立、卧转换的五面体加工中心。
2、金属成形类及特种加工类数控机床：它是指金属切削类以外的数控机床。
数控弯管机、数控线切割机床、数控电火花成形机床等等都是这一类数控机床。
2、按运动方式分类1、定位控制数控机床：它是指能控制刀具相对于工件的精确定位控制系统, 而在相对运动的过程中不能进行任何加工。
通过采用分级或连续降速，低速趋近目标点，来减少运动部件的惯性过冲而引起的定位误差。
2、直线运动控制数控机床: 它是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度，沿平行于某一坐标轴或两轴的方向进行直线或斜线移动和切削加工的机床。
这类数控机床要要求具有准确的定位功能和控制位移的速度，而且也要偶刀具半径和长度的补偿功能以及主轴转速控制的功能。
现代组合机床也算是一种直线运动控制数控机床。
3、轮廓控制的数控机床: 它是指能实现两轴或两轴以上的联动加工，而且对各坐标的位移和速度进行严格的不间断控制，具有这种控制功能的数控机床。
现代数控机床大多数有两坐标或以上联动控制、刀具半径和长度补偿等等功能。
按联动轴数也可分两轴联动、两轴半、三轴、四轴、五轴联动等。
随着制造技术的发展，多坐标联动控制也越来普遍。
3、按控制方式分类1、开环控制系统：它是指没有位置检测反馈装置的控制方式。
特点是结构简单、价格低廉，但难以实现运动部件的快速控制。
广泛应用于步进电机低扭矩、高精度、速度中等的小型设备德驱动控制中，特别在微电子生产设备中。
2、半闭环控制系统：它是指在电动机轴或丝杆的端部装有角位移、角速度检测装置，通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的比较器与输入指令比较，用差值控制运动部件。
特点是调试方便、良好的系统稳定性、结构紧凑，但在机械传动链的误差无法得校正或消除。
目前采用滚珠丝扛螺母机构有很好的精度和精度保持性和采取看可靠的、消除反向运动间隙的机构，可以满足大多数的数控机床用户。
因此被广泛的采用且成为首选的控制方式。
3、闭环控制系统：是在机床最终的运动部件的相应位置安装直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中，与输入指令位移量比较，用差值控制运动部件。
优点是将机械传动链的全部环节都包含在闭环内，精度取决于检测装置的精度，超过半闭环系统。
缺点是价格昂贵、对机构和传动链要求严格，不然会引起振荡，降低系统的稳定性。
4、按功能水平分类一般把数控机床分为精密型、普通型、经济型。
数控机床水平的高低一般取决于以下几个参数和功能。
(1)中央处理单元：经济型数控8位CPU精密和普通型有16 位发展到32或64位且采用精简指令集的CPU。
(2)分辨率和进给速度：经济型数控分别率10卩0进给速度8~15m/mi n;普通型数控分别率1卩0进给速度15~24m/mi n; 精密型数控分别率0.1 an进给速度24~100m/min。
( 3) 多轴联动功能：经济型数控2~3 轴联动;普通与精密型数控3~5轴联动，甚至更多。
( 4) 显示功能：经济型数控只有简单的数码显示或简单的CRT 字符显示；普通型则有较为齐全的CRTS示，还有图形、人及对话、自诊等功能;精密型则还有三维图形显示。
(5)通信功能：经济型无通信功能；普通型有RS232或DNC等接口；精密型有MAP等高性能通信接口。
除用以上几种参数或功能来衡量数控的档次外还有伺服系统的类型和可编程控制器功能的强弱。
除以上四种分类外，目前还有用数控装置的构成方式来分类，分硬件和软件数控。
控制坐标轴数和联动咒术方式分位三轴二联动和四轴四联动等。
1.3 数控机床的主要功能加工精密的零件。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4 所示。
坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔3．刀具补偿功能一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换可以根据图纸的标注选择公制单位（mr）和英制单位（inch ）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．绝对坐标和增量坐标编程程序中的坐标数据可以采用绝对坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到最佳的切削效果。
一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120之% 间。
7．固定循环固定循环是固化为G指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。
使用固定循环可以有效地简化程序的编制。
但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定9.数据输入输出及DNC功能10．子程序11.数据采集功能12.自诊断功能1.4 数控机床的主要性能指标一、数控机床的精度精度是数控机床的重要技术指标之一。
精度主要指加工精度、定位精度和重复定位精度。
1、定位精度和重复定位精度定位精度是指数控机床工作台等移动部件实际运动位置与指令位置的一致程度，其不一致的差量即为定位误差定位误差包括伺服系统、检测系统、性进给系统等误差，还包括移动部件导轨的几何误差等。
定位误差将直接影响零件加工的位置精度。
重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。
重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。
一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。
2、分度精度分度精度是指分度工作台在分度时，实际回转角度与指令回转角度的差值。
分度精度既影响零件加工部位在空间的角度位置，也影响孔系加工的同轴度等。
3、分辨率与脉冲当量分辨率是指可以分辨的最小位移间隔。
对测量系统而言，分辨率是可以测量的最小位移；对控制系统而言，分辨率是可以控制的最小位移增量，即数控装置每发出一个脉冲信号，反映到机床移动部件上的移动量，一般称为脉冲当量。
脉冲当量是设计数控机床的原始数据之一，其数值的大小决定数控机床的加工精度和表面质量。
脉冲当量越小，数控机床的加工精度和加工表面质量越高。
4、加工精度近年来，伴随着数控机床的发展和机床结构特性的提高，数控机床的性能与质量都有了大幅度的提高。
中等规格的加工中心，其定位精度普通级达到（士0.005 s 士0.008）mm/300mm精密级达到士0.001 s 士0.003mm7全程；普通级加工中心的加工精度达到士1.5卩m，超精密级数控车床的加工圆度已经达到0.1卩m，表面粗糙度为Ra0.3卩m。
二、数控机床的可控轴数与联动轴数可控轴数是指数控系统能够控制的坐标轴数目。
该指标与数控系统的运算能力、运算速度以及内存容量等有关。
目前，高档数控系统的可控轴数已多达24 轴。
数控机床的联动轴数是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目。
目前有两轴联动、三轴联动、四轴联动、五轴联动等。
三轴联动数控机床可以加工空间复杂曲面；四轴联动、五轴联动数控机床可以加工宇航叶轮、螺旋桨等零件。
三、数控机床的运动性能指标数控机床的运动性能指标主要包括主轴转速、进给速度、坐标行程、回转轴的转角范围、刀库容量及换刀时间等。
1 、主轴转速目前，随着刀具、轴承、冷却、润滑及数控系统等相关技术的发展，数控机床主轴转速已普遍提高。
以中等规格的数控机床为例，数控车床从过去的1000s2000r/min提高到4000s6000r/min，加工中心从过去的2000s3000r/min 提高到现在的10000r/min以上。
在高速加工的数控机床上，通常采用电动机转子和主轴一体的电主轴，可以使主轴达到每分钟数万转。
这样对各种小孔加工以及提高零件加工质量和表面质量都极为有利。
2、进给速度和加速度数控机床的进给速度和切削速度一样，是影响零件加工质量、加工效率和刀具寿命的主要因素。
目前国内数控机床的进给速度可达10~ 15m/min,国外一般可达15~30m/min。