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博士生入学专业基础课考试大纲

博士生入学专业基础课考试大纲课程名称：人工智能原理一、考试要求要求考生全面、系统地掌握人工智能的基本概念、基本原理、典型方法和若干应用实例，并且能灵活运用所学知识阐述解决实际问题的方法和途径。

二、考试内容●人工智能概述AI的四种类型定义，图灵测试，AI发展7个历史时期，构造理性智能体的4个要素及例子，Agent结构，AI研究热点●搜索技术搜索问题形式化表示4要素，搜索树/搜素图表示，搜索策略分类，搜索算法评价4个指标4种常用盲目搜索算法—广度优先、深度优先、深度有限、迭代深入先深搜索，4算法基本性能比较A*搜索启发函数定义，可采纳性定义，启发函数一致性定义，A*算法性质，启发函数精确性问题4种常用局部搜索算法的思想极大极小决策算法，α-β剪枝算法CSP问题定义，例子与约束图，3种提高基本CSP求解算法效率的策略—赋值次序、前向检验、智能回溯●逻辑与推理子句合一置换，前向链接算法/后向链接算法，算法推理例子公式到子句集的转换，Herbrand论域、原子集、解释，语义树、规范语义树、完备语义树、封闭语义树、否节点，Herbrand定理，消解法证明思路消解法的应用：禁止无用子句产生—动态支持集策略，线性消解、输入消解、单元消解的例子模态逻辑□◇算子的含义，模态逻辑的Leibnitz和标准模型定义4种三值逻辑的真值定义●知识表示知识三要素，知识-数据-信息的区别，知识表示—符号系统+使信息结构化本体概念要素，构建本体的原则，Ontology分类的典型—分类词典，本体论的应用产生式、框架、语义网络，自然语言句子的上述3种方法表示实例动态知识表示及例子结构化-非结构化-半结构化知识(数据)区别，半结构化数据模型，置标语言特点，HTML 例子，XML例子，Wiki百科的表示形式，应用例子说明●不确定性推理不确定性推理必要性、方式，原子事件及性质、全概率公式，条件概率、边缘化、归一化、逆概率，用全概率分布表推理，条件独立性贝叶斯网络的表示，全联合概率分布的计算，链式法则、条件独立关系、噪声或关系，贝叶斯网络上的精确推理例子，变量消元法：λ表转换及其合并，条件独立性典型表示及其例子马尔可夫链表示、例子，时序推理的任务及其表示(filtering, prediction, smoothing, most likely sequence)和相关推导，Forward-backward算法思想，HMM表示及例子效用函数、最大期望效用、效用函数例子，序列决策问题/例子，回报函数，MDP定义、例子，相关函数定义U、，Bellman公式及其计算实例，数值迭代算法●机器学习学习的经典定义，三种学习类型，机器学习学科近期和长远研究的一些主题归纳学习、Ockham剃刀原则、归纳学习假设、归纳偏置，决策树建立的一般过程，熵值下降(信息增益)属性选择方法，决策树学习的例子机器学习算法评价方法、实验测试方法、过拟合集体学习的动机，Boosting方法的基本思想，AdaBoost算法概述学习过程的3种决策标准，统计学习的3种模型贝叶斯学习实例、贝叶斯预测过程，最大似然假设及前提，贝叶斯网络中的最大似然参数计算，朴素贝叶斯分类器使用先验知识的学习系统框架，ILP的学习模式、评价标准，ILP学习过程、实例，ILP自顶向下学习方法例子，ILP逆向归纳学习方法例子，ILP学习方法的优缺点、特点PAC学习，PAC学习的样本复杂度描述●规划简介规划的定义，规划问题语言STRIPS/ADL表示形式、两者区别，用STRIPS或ADL表示各种问题实例三、试卷结构考试时间180分钟，满分100分（1）题型结构1）简答或论述题（20-30分）2）证明题（10-20分）3）计算题（20-30分）4）求解题（20-30分）（2）内容结构四、参考书目见招生简章。

博士生入学考试专业基础课考试大纲

博士生入学考试专业基础课考试大纲
课程名称：弹塑性力学
课程编号：283
适应学科：结构工程，防灾减灾与防护工程，工程力学
一．考试要求
要求考生重点掌握本课程的基本概念、基本方法和基本理论，在此基础上要会解决弹性和塑性力学中的简单问题和弹性到塑性这一连续过程中应力和应变的变化问题，特别要掌握简单的平面问题的求解。

二．考试内容
1．应力与应变的基本概念
2．屈服条件
3．广义胡克定律
4．增量理论和全量理论
5．弹性平面问题的应力函数解法
6．厚壁圆筒的弹塑性觧
7．理想刚塑性平面应变的滑移线场理论
8．柱体弹塑性扭转
9．薄板的弹塑性弯曲
10．板的塑性极限分析
三．试卷结构
考试时间150分钟，满分100分。

* 问答题（包括判断、选择和填空题） 40分
* 弹性力学计算题 30分
* 弹塑性力学计算题 30分
四．参考书目见招生简章。

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考试科目名称：捷联惯性导航原理
一、考试要求
要求学生对包括平台式、捷联式惯性导航系统在内的自主式导航系统的发展概况、工作原理、误差分析及初始对准有深入的理解和掌握。

具备较强的分析问题与解决问题的能力
二、考试内容
1.导航技术绪论
（1）导航系统基本概念、分类及国内外历史沿革及发展概况；导引系统基本概念、分类及国内外历史沿革及发展概况。

（2）刚体动力学原理。

（3）角速度数学模型。

（4）欧拉旋转及其四元数法表达。

（5）卡尔曼滤波技术。

2.导航基本概念和定律
（1）地球形状和重力场特性，导航用各种坐标系的定义及其转换。

（2）绝对运动加速度表达式的推导，运动对象和不同空间模型的相互关系。

3.平台式惯性导航系统概述
（1）平台式惯性导航系统。

（2）舒勒调整原理。

4.捷联式惯导系统的工作原理
（1）捷联式惯导系统的基本工作原理，捷联式惯导系统的姿态解算。

（2）捷联式惯导系统的误差方程推导及误差分析。

（3）捷联惯导系统静基座对准原理及设计。

（4）捷联惯导系统动态对准的定义、分类及实现原理。

5.组合导航系统应用
（1）管道惯性技术应用的基本模型。

（2）利用管道工程应用特点优化IMU数据。

（3）安装误差修正。

（4）动基座对准技术。

（5）终止点修正技术。

三、参考书目
1.《捷联惯性导航技术》张天光国防科技大学。

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****大学博士研究生入学考试大纲考试科目：遗传学科目代码：2013一、题型结构：简答题：（占60%，60分，每题10分，6道题）问答题（含论述题，计算题、病例分析等）（占40%，40分，每题20分，2道题）总分100分。

二、考试时间：3小时。

三、参考教材：1. 陈竺等编《医学遗传学》（8年制及7年制临床医学等专业用）人民卫生出版社，2005年。

2. 孙乃恩等编《分子遗传学》，**大学出版社，2002年。

共济网3. 国内外遗传学相关学术期刊。

四、考查目标（请简要叙述，200字以内）遗传学是生命科学的重要基础课程之一，它的主要内容包括经典遗传学，细胞遗传学和分子遗传学。

本课程要求考生能够从群体、个体、细胞和分子水平的不同层次对遗传学有完整和系统的认识，较深入理解遗传与人类疾病的关系，掌握遗传分析和操作的方法，并具有综合运用所学知识分析和解决问题的能力。

五、考试内容（请简要叙述，2000字以内）一、经典遗传学共济网1.孟德尔分离定律和自由组合定律。

院2.伴性遗传规律，基因的连锁与交换，重组的分子机制。

正门对面3.系谱的遗传分析。

3362 30394.伴性遗传。

二、基因的结构与功能1.原核生物和真核生物基因组特点，基因组结构特点和功能的对应关系。

2.断裂基因和重叠基因的概念和意义。

3.基因功能的各种假说，能根据假说对性状进行推断。

4.基因的克隆，DNA文库，cDNA文库的概念，建立文库的一般流程。

5.转基因的概念，各种常见的转基因技术。

6.基因组学和蛋白组学概念。

三、真核生物的基因表达与调控1.染色质水平上的基因活化调节。

2. 转录水平的调控。

3.转录后水平的调控。

4. 翻译水平的调控。

5. 翻译后水平的调控。

四、遗传物质的改变1.染色体结构畸变的类型和特点，发生机制和遗传效应。

2.染色体数目变异的基本类型，遗传效应和作用。

3.基因突变的类型、特点和分子机制4.光复活，切除修复，重组修复，SOS修复的分子模型。

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课程名称：概率论
一、考试要求
要求考生全面系统地掌握概率论的基本知识，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

二、考试内容
1）集类与单调类定理，测度与概率，测度的扩张定理及测度的完备化，独立事件类。

2）随机变量与可测函数，分布函数，独立随机变量，随机变量序列的收敛性。

3）积分的定义和性质，收敛定理，数学期望，不定积分与σ-可加集函数的分解。

4）有限维乘积测度，Fubini定理。

5）条件概率与条件数学期望，正则条件概率。

三、试卷结构
考试时间180分钟，满分100分。

试题结构：一般5个大题，每个大题有2到3个小题，其中有些考查基本概念、基本理论的掌握情况，有些考查基本理论的应用和理论推导的能力。

四、参考书目见招生简章。

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二、电法勘探
1.岩石的电学性质
2.电阻率法的基本原理与应用
3.充电法的基本理5.激发极化法的基本理论与应用
6.大地电磁测深法的基本原理与应用、野外工作方法与数据处理
7.电法勘探新进展
三、地震勘探
1.反射波勘探原理及应用
2.面波勘探原理及应用
3.折射波勘探原理及应用
5．地球物理测井新进展
五、信息技术
1.信号谱分析的基本原理和方法
2.小波分析的理论和方法及应用
3.盲信号处理的基本模型、理论、方法及应用
4.模式识别的基本理论和方法
5.谐波分析的理论和方法
6.信息处理的新方法和新技术
说明：共五个内容模块，考生可任选一个“内容模块”进行复习
试卷满分：100
试题结构：1.问答类题型：4道，每道5分；2.论述类题型（论述题、材料分析题、案例分析题等）：4道，每道20分。
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科目代码:2234科目名称:地球物理勘探基础
内容模块
考查点
备注
一、重磁勘探
1.地球重力场的构成、基本特征、基本概念、基本表达式，重力位与重力的关系
2.大地水准面与地球形状的基本概念
3.各种重力异常的物理意义
4.重力异常正演和反演问题
5.重力异常资料处理方法
6.重力异常地质解释与应用
成员签字：
组长签字：学院签字盖章:
4.各种速度的概念及影响因素
5.地震勘探野外工作方法
6.地震资料处理方法
7.地震勘探采集、处理及解释技术新进展
四、地球物理测井
1.各种常规测井方法的基本原理、基本概念、影响因素及初步应用
2．各种具体测井数据的定量评价储集层针对性应用

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博士生入学专业基础课考试大纲课程名称：激光物理学一、考试要求要求考生全面系统地掌握处理激光与物质相互作用的基本理论与方法，并能运用理论分析激光震荡特性（如震荡条件、增益饱和、频率牵引和推斥、兰姆凹陷、自发发射、和光子统计等）二、考试内容1 经典理论♦经典理论的基本思想，成功之处与缺陷♦用经典理论讨论物质对光的吸收与色散现象♦用经典理论解释光谱线的自然线宽2 速率方程理论♦速率方程理论的基本思想，成功之处与缺陷♦对于给定的能级结构及跃迁特性能写出速率方程组♦用速率方程组推导介质的增益系数及激光震荡条件3兰姆半经典激光理论♦半经典理论的基本思想，理论的成功之处与缺陷♦讨论激光的电磁场方程（兰姆方程）♦密度矩阵的性质和密度矩阵运动方程出♦静止原子激光器的震荡理论（二能级原子系统，单模工作状态与双模工作状态，讨论到三级近似）♦运动原子密度矩阵与静止原子密度矩阵的区别♦运动原子激光器单模运转♦瞬态相干光学效应（瞬态相干光学效应的特点，光学Bloch方程、自感应透明、光子回波、光学章动和光学自由感应衰减）4 激光器的全量子理论♦激光器量子理论基本思想，理论的成功之处♦辐射场的量子化，量子化辐射场的特征♦辐射场的产生算符，湮灭算符，光子数算符，位相算符，原子的升降算符，降阶算符，对易关系♦单模光子数态与单模位相态，相干态，统计混合体♦辐射场与原子的相互作用♦讨论原子发射和吸收的跃迁几率，原子光辐射的谱线宽度♦用约化密度算符表示的激光场的运动方程♦讨论激光光子统计和激光线宽三、试卷结构考试时间180分钟，满分100分。

1 题型结构♦概念题（20分）♦基本理论阐述及基本定律推导（30分）♦计算题（20分）♦应用题（30分）2 内容结构♦经典理论与速率方程（30分）♦半经典理论（30分）♦全量子理论（20分）♦双稳态和激光混沌（20分）四、参考书目1、王雨三，张中华. 激光物理基础. 哈尔滨工业大学出版社. 2004年2、周炳琨等. 激光原理. 国防工业出版社. 2000年3、萨晋Ⅲ等. 激光物理学. 科学出版社. 1982年。

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博士生入学考试专业基础科目考试大纲科目代码: 2294 科目名称: 机电一体化系统设计内容模块考查点备注一、机电一体化导论1.机电一体化的含义2.机电一体化系统的功能构成3.机电一体化系统的结构要素4.机电一体化的关键技术5.机电一体化控制系统的常见类型及特点二、机电一体化系统的接口及常用电路1.基本放大电路的分类及电路图2.模拟运算电路的分类及电路图3.检波电路的分类及电路图4.模拟开关的作用及分类5.采样保持电路的基本概念及原理6.整流电路的类型及电路图7.滤波电路的类型及概念8.光电藕合器的作用及特点9.A/D转换器的选择要点10.影响A/D转换器技术指标的主要因素11.D/A转换器的主要参数12.功率接口电路常用的电力电子器件13.人机接口的类型及特点14.机电接口的类型及特点三、机电一体化技术1.传感器的概念及组成2.传感器的分类、性能指标、标定与校准3.常用的位移传感器分类、工作原理及相关计算4.机电一体化对伺服电机的要求5.伺服电机的分类6.步进电机的分类、特性、基本工作状态及驱动电路7.自动控制系统对交流伺服电机的基本要求8.交流伺服电机的分类、代号、工作原理、控制方式、性能特点和运行特性9. 自动控制系统对直流伺服电机的要求10.直流伺服电机的分类、代号、工作原理、主要特性和优缺点11.PWM功率放大器的工作原理12.自动控制技术的发展阶段13.控制系统的基本要求及分析方法14.计算机控制系统的分类15.PLC的发展历程、特点及工作方式16.简单PLC语句表的描写及梯形图的绘制四、机电一体化系统设计1.机电一体化机械系统设计的相关理论及知识2.机电一体化系统原理方案设计的步骤3.机电一体化系统结构方案设计的步骤4.机电一体化系统控制系统的设计步骤5.优化设计的一般步骤6.干扰的含义、分类、传播及抑制7.提高控制系统可靠性的方法与措施试卷满分：100试题结构：1.问答类题型：4道，每道5分；2.论述类题型（论述题、材料分析题、案例分析题等）：4道，每道20分。

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博士生入学考试大纲考试科目：高等传热学适用学科：动力工程及工程热物理一、考试要求要求考生掌握硕士生高等传热学课程群主要课程所涵盖的基本理论知识，具有较强的分析问题、解决问题能力。

二、考试范围考试范围涵盖高等传热学课程群的四门主要课程：热传导理论、对流换热理论、辐射换热、计算传热学。

考试范围如下：(1) 热传导理论试题比重：20％。

内容：各向异性介质导热特点；非傅立叶导热微分方程及热流表达式；分离变量法求解二维稳态及一维非稳态导热；利用基尔霍夫变换求变导热系数一维大平板内稳态导热；热源函数法（格林函数法）求解移动热源导热问题；积分法求半无限大物体内温度分布；摄动法在求导热问题中的应用。

(2) 对流换热理论试题比重：30％。

内容：雷诺输运定理、对流换热能量方程、粘性耗散、熵方程；边界层流动与换热特点、边界层对流换热微分方程及数理性质、层流边界层对流换热相似解；通道内充分发展流、入口段（正在发展流）流动与换热特征；壁面等热流通道内充分发展流对流换热求解；大空间层流自然对流特点、布斯涅斯克假设、相似解思路；湍流对流换热基本概念：结构特点、雷诺应力、雷诺热流、湍动能、湍流热扩散系数等；湍流边界层结构模型与换热特点、时均化守恒方程、通用速度与温度分布；普朗特混合长理论及二方程湍流模型。

(3) 辐射换热试题比重：25％。

内容：黑体热辐射基本概念与定律；非黑体热辐射表示方法（双向反射分布函数等）与基尔霍夫定律；介质热辐射特点与基本概念、布格尔定律、辐射传递方程、辐射能量方程；角系数定义、性质、各种求解方法；表面辐射换热计算（净热量法、射线踪迹法）；介质热辐射计算：一维灰介质精确解、辐射传递方程近似解法（光学薄与光学厚近似）、区域法。

(4) 计算传热学试题比重：25％。

内容：控制方程的分类；计算区域与控制方程离散的基本方法；离散方程的误差与物理特性分析，包括离散方程的相容性、收敛性、稳定性、守恒性和迁移性分析；扩散问题的控制容积积分法；对流问题的一阶和二阶迎风格式；流场计算的SIMPLE系列算法的原理。

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博士生入学考试专业基础课考试大纲课程名称：高级社会学理论与方法一、考试要求（一）非应用伦理学方向：1、要求学生对西方社会学理论的发展历程与主要研究途径形成清晰的认识，准确理解与掌握西方社会理论的主要概念及其衍生的主要问题域，掌握一些重要的社会学家的主要理论观念与学术贡献，形成理论反思与批判意识，为利用社会学理论进行研究与分析提供理论基础。

2、要求考生全面系统地把握西方现代社会思想史的总体脉络，特别是了解西方欧洲传统中最重要的思想体系和主要特色，并且运用社会学基本理论和方法来分析一些伟大的思想家的重要思想和理论，使之具备将西方主流思想与社会、政治背景结合起来的思想能力，从而能够更深入地理解西方社会思想的连续性和谱系。

3、理解现代社会统计分析的基本原理，熟练地掌握现代社会统计学的主要分析方法，能利用统计分析工具进行社会学研究。

（二）应用伦理学方向：要求考生具有哲学专业硕士毕业生专业理论水平及研究能力，掌握中西方哲学史、伦理学、中西方伦理思想史基础理论，能运用本专业知识研究分析当代社会伦理学实践问题。

二、考试内容（一）非应用伦理学方向：1、社会学理论方面⑴社会学中的一般性理论社会学理论的研究途径：建构主义、功能主义、功利主义、批判结构主义、女性主义主要概念：行动、理性、结构、系列、文化与意识形态、权力与国家、社会性别与女性主义⑵行动：社会安排中的意义和动机符号互动论，现象学，常人方法学，帕森斯、哈贝马斯、吉登斯的行动理论⑶理性：个人利益的最大化帕累托，交换理论，公共选择，理性选择⑷结构：决定经验的隐秘模式弗洛伊德，列维－斯特劳斯，吉登斯、帕森斯、阿尔都塞的结构理论，晚期的法国结构主义与后结构主义⑸系统：统领性秩序。

涂尔干的功能主义、帕森斯的结构功能主义，新功能主义，哈贝马斯的沟通论⑹文化与意识形态马克思与韦伯，新马克思主义批判理论，当代建构主义文化理论，对意识形态理论的新韦伯主义批判，后现代主义文化理论⑺权力与国家奠基性主张，批判结构主义，功能主义和建构主义，多态权利理论⑻分化与分层分化：奠基性主张，现代化：功能主义的乌托邦，分化之未来的一些理论；分层：奠基性主张，批判结构主义理论、建构主义理论、功能主义理论。

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博士生入学专业基础课考试大纲课程名称：数字信号处理一. 考试要求要求考生全面系统地掌握数字信号处理的基本概念和基本规律，灵活运用数字信号处理技术，具备较强的分析问题和解决问题的能力。

二. 考试内容1）DFT和 IDFT 变换●DFT和 IDFT 的性质●DFT和 IDFT 的计算方法2）FFT和 IFFT 变换●FFT和 IFFT 的性质●FFT和 I FFT的计算方法●Chirp-Z变换基本原理、应用条件及计算方法3）Hibert变换●Hibert变换的性质●Hibert变换的计算方法●Hilbert变换的应用4）Walsh函数和Walsh变换●Walsh函数的性质●Walsh函数的计算方法●Walsh变换的性质●Walsh变换的计算方法5）数字滤波器的原理与设计●滤波器的基本原理与设计●IIR数字滤波器的性质和特点●IIR数字滤波器的设计方法●FIR数字滤波器的性质和特点●FIR数字滤波器的优化设计方法三. 试卷结构考试时间：180分钟，满分100分。

1）题型结构●概念题（20分）●计算题（20分）●证明题（20分）●判断题（20分）●综合应用题（20分）2）内容结构●DFT和 IDFT（15分）●FFT和 IFFT、Chirp-Z变换、Hibert变换（35分）●Walsh函数和Walsh变换（20分）●数字滤波器的原理与设计（30分）四. 参考书目●《数字信号处理》，[美]A·V·奥本海姆R·W·谢弗，科学出版社，1980年；或《离散时间信号处理》，[美]A.V.奥本海姆 R.W.谢弗，科学出版社，1998年●《信号检测理论》，段凤增，哈尔滨工业大学出版社，1988年●《数字图像处理学》，阮秋琦编著，电子工业出版社，2001年。

博士生入学考试专业科目考试大纲

博生入学考试专业科目考试大纲
科目代码：3359 内容模块科目名称：计算机控制考查点
1．计算机控制系统的组成 2．计算机控制系统的典型形式 3．工业控制机的组成结构及特点一、计算机控制系统组成及接口 4．计算机控制系统的发展概况和趋势 5．数字量输入输出接口与过程通道 6．模拟量输入输出接口与过程通道 7．硬件抗干扰技术 1．控制系统的性能指标 2．数字控制器的连续化设计技术 3．数字控制器的离散化设计技术二、控制技术与方法 4．纯滞后控制技术、串级控制技术、前馈-反馈控制技术、解耦控制技术、模糊控制技术 5．采用状态空间的输出反馈设计法 6．采用状态空间的极点配置设计法 7．采用状态空间的最优化设计法 1．工业网络技术 2．基于串行总线的测控网络技术三、分布式测控网络技术 3．分布式控制系统 4．现场总线控制系统 5．系统集成与集成自动化系统 1．程序设计技术 2．测量数据预处理技术四、程序设计与系统实现 3．数字控制器的工程实现 4．软件抗干扰技术 5．系统的工程设计与实现 6．计算机控制系统应用考试形式和试卷结构 1．答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。 2．答卷时间：180 分钟 3．题型比例：题型为分析简答题与应用设计题，满分 100 分。 4．主要参考书目：于海生等编著，微型计算机控制技术（第 2 版），清华大学出版社，2009 年

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博士生入学专业基础课考试大纲
课程名称：高等工程热力学
一、考试要求
要求考生全面系统地掌握高等工程热力学的基本知识，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

二、考试内容
1、热力学第一定律
●热力学第一定律的能量方程式
●能量方程的应用
2、热力学第二定律
●热力学第二定律的实质
●熵方程
●孤立系熵增原理及其推论
●火用、热量火用、流动工质的火用、火用方程
3、化学热力学基础
●热力学第一定律在化学反应系统中的应用
●化学反应过程的最大有用功
●化学反应方向和化学平衡
●热力学第一定律和热力学第二定律在燃烧过程中的应用
4、热力学一般关系式
●热系数
●麦克斯韦关系式。

●纯物质的熵、焓、热力学能及比热容的普遍关系式。

●焦耳-汤姆逊系数的一般关系式
5、实际气体的热力性质
●实际气体状态方程
●实际气体的比热容、熵、焓
●对比状态方程和对应态原理
6、均匀混合物系的热力性质
●变比成分系统的基本方程组
●偏摩尔参数
●二元系
●混合过程的热力性质变化
●逸度和逸度系数
●理想溶液
●非理想溶液、活度和活度系数
7、相平衡
●平衡和稳定
●相平衡条件
●吉布斯相律
●克劳修斯-克拉贝龙方程
●具有弯曲界面的汽液平衡
●高阶相变
●二元系的汽液相平衡
●稀溶液的沸点升高和凝固点降低
三、试卷结构
考试时间180分钟，满分100分
题型结构：简答题、证明题、计算题、论述题四、参考书目见招生简章。

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一、线观测性
三、系统运动的稳定性
四、线性反馈系统的时 3．状态反馈动态解耦与状态反馈静态解耦间域综合 4．跟踪控制和扰动抑制 5．全维状态观测器与降维状态观测器，基于观测器的状态反馈控制系统的特性考试形式和试卷结构 1．答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。 2．答卷时间：180 分钟 3．题型比例：题型为计算题与分析简答题，满分 100 分。 4．主要参考书目：郑大钟编著，线性系统理论（第 2 版，第一部分），清华大学出版社，2002 年
博士生入学考试专业科目考试大纲
科目代码：2260
内容模块
科目名称：线性系统理论
考查点 1．由系统输入输出描述导出状态空间描述 2．状态方程的约当规范形 3．组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵 4．连续时间线性时不变系统的运动分析、状态转移矩阵与脉冲响应矩阵 5．连续时间线性系统的时间离散化及离散时间线性系统的运动分析 1．能控性和能观测性的定义 2．连续时间线性时不变系统的能控性判据与能观测性判据，对偶性 3．离散时间线性系统的能控性和能观测性判据及离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件 4．能控规范形和能观测规范形（单输入单输出情形） 5．连续时间线性时不变系统的结构分解 1．外部稳定性和内部稳定性 2．李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念 3．李亚普诺夫第二方法的主要定理及构造李亚普诺夫函数的规则化方法 4．连续时间线性系统的状态运动稳定性判据 5．离散时间系统状态运动的稳定性及其判据 1．状态反馈和输出反馈 2．状态反馈极点配置（单输入情形）及状态反馈镇定