电机与电力拖动复习资料知识讲解
2010-2011学年第一学期《电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流
2010 -2011学年第一学期《 电机与电力拖动》课程期末复习资料1、直流电机的基本结构：直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成，定子与转子之间有空隙,称为气隙。
定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置；转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。
1.2 直流电机的电枢绕组简介电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成，线圈有单匝、多匝之分。
不论单匝或多匝线圈，它的两个边分别安放在不同的槽中。
1.3 直流电机的电枢反应 直流电机磁场组成：励磁磁场、电枢磁场合成。
1.4.1 电枢电动势电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是每条支路里的感应电动势。
每条支路所串联的元件数是相等的，只要求出一根导体的感应电动势，再乘上一条支路里总的导体数，就是电枢电动势。
1.5 直流电机的换向什么是换向：绕组元件从一个支路经电刷，进入另一个支路时，电流方向改变。
换向的影响：换向会使电刷和换向器之间产生火花，严重时会烧坏换向器与电刷，使电机不能正常工作和寿命缩短。
1.6.1 直流电动机的励磁方式根据直流电动机励磁绕组和电枢绕组与电源连接关系的不同，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励电动机等类型。
2、电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源5部分组成。
2.3 他励直流电动机的机械特性机械特性：在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的条件下，电动机转速n 与电磁转矩的关系曲线。
机械特性的作用：确定稳定运行转速；分析转速、转矩及电流随时间的变化规律。
2.4.4 他励直流电动机的反转改变电磁转矩的方向即可实现反转。
方法：（1）改变励磁电流方向：保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通即改变方向。
2）改变电枢电压极性：保持励磁绕组两端的电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流即改变方向。
他励直流电动机的电气制动： 能耗制动； 反接制动； 回馈制动。
电机与拖动基础知识
电机与拖动基础知识一、引言电机是现代生活中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。
而拖动作为电机的一项重要功能，使得电机能够实现对其他设备或物体的运动控制。
本文将介绍电机的基本概念、工作原理以及与拖动相关的知识。
二、电机的基本概念电机是一种将电能转化为机械能的设备，其工作原理基于电磁感应和电磁力。
根据不同的工作原理和结构形式，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机是利用直流电源产生的磁场与电流之间的相互作用来产生转矩，从而实现机械运动。
而交流电机则是利用交流电源的频率和相位差来产生旋转磁场，进而驱动电机转动。
三、电机的工作原理1. 直流电机的工作原理直流电机主要由电枢、磁场和换向器构成。
电枢是电机中的转子，由导电材料绕制而成，可在磁场中旋转。
磁场则是电机中的定子，由磁铁或电磁铁制成，产生恒定的磁场。
换向器则用于改变电枢电流的方向，使得电流的方向与磁场的方向交替，从而产生连续的转矩。
2. 交流电机的工作原理交流电机主要由定子和转子构成。
定子是电机的固定部分，由绕组和铁心组成。
绕组接通交流电源后，产生旋转磁场。
转子则是电机的旋转部分，通过与旋转磁场的相互作用，实现转动。
交流电机的转子可以是感应式转子、异步转子或同步转子，具体取决于电机的设计和应用需求。
四、拖动的基本概念拖动是指利用电机的旋转运动，驱动其他设备或物体进行运动。
通过连接电机和被拖动设备的轴，将电机的转动动力传递给被拖动设备，实现对其运动的控制。
拖动通常需要使用传动装置，如齿轮、皮带、链条等，将电机的高速旋转转换为被拖动设备所需的合适转速和转矩。
五、拖动的应用领域拖动广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、家用电器等。
在工业生产中，电机的拖动功能常用于驱动机械设备，如输送带、风机、泵等，实现物料的输送、通风、供水等功能。
在交通运输领域，电机的拖动被广泛应用于汽车、火车、电动自行车等交通工具中，实现车辆的驱动和控制。
电机与拖动基础总复习 2讲解
电机与拖动基础总复习第一章电机的基本原理1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。
2．把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁通量 。
在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度B。
3．非导磁材料，比如：铜、橡胶和空气等，具有与真空相近的导磁率，因此在这些材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系是线性的。
在导磁材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系不是线性的。
☆4．磁通与电压之间存在如下关系：1）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将在线圈中感应出电动势；☆2）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。
5．电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能，也能将机械能转换为电能。
由于机械系统和电气系统是两种不同的系统，其能量转换必须有一个中间媒介，这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。
☆6铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。
☆第二章电力拖动系统动力学基础1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆2由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
☆3．生产机械的负载转矩特性：☆4．拖动系统稳定运行的充分必要条件: T e =T L 且5 电动机工作在电动状态飞轮矩的折算☆第三章 直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组dndT dn dT L e <cL LL c LL ηωηj T T T '='=成。
电机及电力拖动复习资料精简版
一，直流电机例14 试述并励直流发电机的自励过程和自励建压的条件。
答 由于电机磁路中总有一定剩磁，当发电机由原动机推动至额定转速时，发电机两端将发出一个数值不大的剩磁电压。
而励磁绕组又是接到电枢两端的，因此在剩磁电压的作用下，励磁绕组将流过一个不大的电流，并产生一个不大的励磁磁动势。
假设励磁绕组接法正确，即这个励磁磁动势的方向和电机剩磁磁动势的方向一样，从而使电机内的磁通和由它产生的电枢端电压有所增加，在比较高的励磁电压的作用下，励磁电流又进一步加大，导致磁通的进一步增加，继而电枢端电压又进一步加大。
如此反复作用，发电机的端电压便自动升高。
为建立一个定值电压，还需主磁场具有饱和特性，且励磁回路电阻小于其临界值，使二者相交，这个交点就是稳定运行点。
这就是发电机的自励过程。
由以上分析可以看出，并励直流发电机的自励建压需要满足的条件是：①电机必须有剩磁；②励磁绕组的接线与电枢旋转方向必须正确配合，以使励磁电流产生的磁场方向与剩磁方向一致；③励磁回路的电阻应小于与电机运行转速相对应的临界电阻。
例15 他励直流发电机由空载到额定负载，端电压为什么会下降？并励直流发电机与他励直流发电机相比，哪一个电压变化率大？答 他励直流发电机由空载到额定负载，电枢电流a I 由0增加到额定值aN I ，电枢回路电阻压降a a R I 增加，且电枢反响的去磁作用增加，使主磁通φ下降，从而使感应电动势a E 下降。
由公式a a a R I E U -=可知，端电压U 随a I 的增加而下降。
而对于并励直流发电机而言，除上述两个原因外，端电压的下降，会引起励磁电流f I 的下降，使得φ下降，a E 下降，从而引起端电压U 的进一步降低，所以并励直流发电机电压变化率比他励直流发电机电压变化率大。
例16 并励发电机正转能自励，反转能否自励？假设没有磁路饱和现象，并励直流发电机能否自励？答 不能自励。
因为当电机的转向改变，而励磁绕组的接线未改变，这样剩磁电动势及其产生的励磁电流的方向必然改变，励磁电流产生的磁场的方向将和剩磁的方向相反，所以反转时不能自励建压。
电机及拖动基础重点精讲,复习考试必备
U N 110V ， 1、 一台他励直流电动机， 额定数据为，PN 1.1KW ， I N 13 A ， n N 1500r / min ，电枢回路电阻 Ra 1 。计算： （1）额
《电机原理及拖动》A 卷答案第 6 页 共 11 页
定电磁转矩； （2）额定输出转矩； （3）空载转矩； （4）理想空载转矩； （5） 实际空载转矩。
《电机原理及拖动》A 卷答案第 5 页 共 11 页
对位置。 5、简述建立并励直流发电机输出电压的条件。 ①发电机必须有剩磁，如果无剩磁，必须用另外的直流电源充磁。②励 磁绕组并联到电枢两端，线端的接法与旋转方向配合，以使励磁电源产生 的磁场方向与剩磁的磁场方向一致。③励磁回路的总电阻必须小于临界电 阻。 6、如何使他励直流电动机反转? 使他励直流电动机反转的方法有两种：(1)电枢绕组接线不变，将励磁 绕组反接，这种方法称为磁场方向。 (2) 励磁绕组接线不变，电枢绕组反 接，称为电枢反向。 7、自耦变压器有什么特点?应用时要注意什么问题? 自耦变压器的优点是节省原材料、体积小、重量轻、安装运输方便、 价格低、损耗小、效率高。它的缺点是一次绕组和二次绕组有电的联系， 因此，低压绕组及低压方的用电设备的绝缘强度及过电压保护等均需按高 压方考虑。使用时，需把原副边的公用端接零线，外壳必须接地。 8、三相异步电动机的起动电流为什么很大?有什么危害? 由于刚起动时，旋转磁场与转子导体相对转速大，转子导体以最大转 速切割磁力线，产生很大的电流。电流大的危害是(1)使线路产生很大的电 压降，影响同一线路的其它负载的正常工作。严重时还可能使本电机的起 动转矩太小而不能起动；(2)使电动机绕组过热，加速绝缘老化，缩短电动 机的使用寿命。 五、计算题
《电机原理及拖动》A 卷答案第 1 页 共 11 页
电拖知识点复习用讲解
第一章电机中的电磁学基本知识1.4铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。
第二章电力拖动系统动力学电力拖动系统的组成2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3负载特性三种负载的特性2.4稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2直流电机的电枢绕组1.实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4电枢电动势与电磁转矩Ea与Tem的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。
2.电动机运行状态判断方法。
3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。
他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件1、直流电机单叠绕组的支路数等于。
2、他励直流电动机，处于制动状态，T 与n 方向相反，则此时a E 和a I方向。
3、图中1所代表的是绕组的 节矩。
4、一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的60％，励磁电流和电枢电流不变，则（ ）。
A a E 下降到原来的60％B T 下降到原来的60％C a E 和T 都下降的原来的60％D 端电压下降到原来的60％5、说明下列情况下空载电动势的变化1）每极磁通减少10％，其他不变；2）励磁电流增加10％，其他不变；3）电机转速增加20％，其他不变。
电机与拖动基础知识点
电机与拖动基础知识点1. 电机分类：电机可以根据其用途、结构和工作原理进行分类。
常见的电机类型包括直流电机、异步电机（感应电机）、同步电机和步进电机等。
2. 磁场和磁通：电机中的磁场是由电流通过线圈产生的。
磁通是指通过线圈的磁力线数量，它与电机的性能密切相关。
3. 绕组和电枢：电机中的绕组是由导线绕制而成的，用于产生磁场。
电枢是指电机中的旋转部分，它可以是转子或定子。
4. 电磁感应：当磁通通过导体时，会在导体中产生电动势，这种现象称为电磁感应。
异步电机和同步电机都是基于电磁感应原理工作的。
5. 直流电机：直流电机是将直流电转换为机械能的设备。
它包括定子和转子两部分，通过电刷和换向器实现电流的换向。
6. 异步电机：异步电机也称为感应电机，是一种广泛应用的交流电机。
它的转子转速略低于同步转速，通过转子感应的磁场与定子磁场的相互作用产生转矩。
7. 同步电机：同步电机的转子转速与定子磁场的转速相同，因此称为同步电机。
它通常用于发电机和大功率驱动装置。
8. 电机拖动：电力拖动是指利用电动机作为原动机来驱动生产机械。
它涉及电机的选择、控制和传动等方面。
9. 电机控制：电机的控制包括调速、反转、起动和制动等。
常见的电机控制方法包括变频调速、直流调速和步进电机控制等。
10. 电机性能：电机的性能指标包括转矩、功率、效率、转速、起动电流和转矩等。
了解这些指标对于选择和应用电机非常重要。
以上是《电机与拖动基础》课程中的一些重要知识点。
通过深入学习这些内容，您将能够理解电机的工作原理、特性和应用，为进一步学习和应用电机技术打下坚实的基础。
电机与拖动基础考点总结讲诉
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N PN P （N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N P 是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.9π2===ωem P 的取值单位为w 才适用）em P 的取值单位为kW 才适用） 2 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P P P图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
电机与拖动知识点总结唐介
电机与拖动知识点总结唐介一、电机的基本原理电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据电机工作原理的不同，可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等不同类型。
其中，直流电机是利用直流电源供电，通过直流电场产生的磁场与电枢产生的磁场之间的相互作用来达到电机转动的目的；交流异步电机是利用交流电源供电，通过交变电磁场的作用来实现电机的转动；而交流同步电机则是利用交流电源供电，通过与交变电磁场同频率同步运转来实现电机的转动。
电机的结构包括定子和转子两部分。
定子是电机的静止部分，主要是由铁芯和绕组构成，绕组一般由绝缘线圈或者绝缘导线组成，用来产生磁场；转子是电机的旋转部分，可以是直流电机中的电刷和电枢、交流电机中的电枢等。
电机在工作时，定子产生的磁场与转子上的电流产生的磁场之间会产生相互作用，从而使得电机产生转动力。
二、电机的性能参数1.额定功率：电机在额定工况下能够提供的功率。
额定功率是电机的重要性能指标，用户在选型时需要根据实际需求选择合适的额定功率。
2.额定转速：电机在额定电压和额定负载下的转速。
额定转速是电机的工作状态下的典型参数，也是用户在选型时需要考虑的重要因素。
3.效率：电机运行时输出功率与输入电功率之比。
电机的效率直接关系到其能源利用的程度，高效率的电机能够减少能源浪费，提高能源利用效率。
4.起动特性：电机在起动时的性能参数，包括起动电流、起动时间等。
起动特性对于一些需要频繁启动的设备而言，具有重要意义。
5.转矩特性：电机输出的力矩与转速之间的关系。
转矩特性是电机的另一个重要性能参数，直接影响到电机在不同负载下的输出能力。
三、电机的控制方式电机的控制方式包括直接启动、软启动、变频调速等。
直接启动是指将电机直接连接到电源上，利用直接启动器进行控制；软启动是通过降低电机起动时的起动电流和转矩的方式进行控制，可以有效地保护电机和负载设备；变频调速是通过调整电源的频率来实现电机转速调节的方式，可以实现精确的转速控制，适用于对转速要求较高的场合。
电机与电力拖动基础(全)
电路
由金属导线和电气以及电子部件组成的导电回路称为电路。 电路导通叫做通路，只有通路才有电流通过。 电路在某一处位置断开，叫做断路或开路。
电源之间没有负载而是直接接通叫做短路。短路是绝对不允 许的，这样会导致用电器及电源的损坏。
自锁电路
目录
❖第一章 直流电机原理 ❖第二章 电力拖动系统的动力学基础 ❖第三章 直流电动机的电力拖动 ❖第四章 变压器 ❖第五章 三相异步电动机原理 ❖第六章 三相异步电动机的电力拖动 ❖第七章 同步电动机 ❖第八章 控制电机 ❖第九章 电力拖动系统中电动机的选择
何中性线处的导体上. 2.绕组只画一层,都在电枢表面上. 3.电流方向以电刷为分界线. 4.电枢磁场以电刷为极轴线,电刷 处磁势最强,主磁极的极轴线处
⊕⊙⊕⊙⊕⊙S⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕⊙⊕N⊙⊕⊕⊙⊙
电枢磁势为零.电枢磁势与主磁极
磁势正交,称交轴电枢磁势 .
把电枢圆周从电刷处切开展成 直线并以主磁极轴线与电枢表面 的交点为空间坐标的起点,这点的 电枢磁动势为零. 电枢磁动势沿空间的分布: 电枢线负荷--- 电枢圆周表面单位
3、学习方法：要注意它既有基础理论的学习，又有结 合工程实际综合应用的性质。要逐渐地培养学员的工程观
点，掌握工程问题的处理方法。
第一章 直流电机原理
1.1 直流电机的用途、结构及工作原理
一、直流电机的用途
1.直流电动机的用途:在工业生产中,利用电动机的 轴上转矩拖动生产机械,对产品进行加工.
2.直流发电机的用途:作为电源设备 二、直流电机的结构
（2）极距：它是相邻两主磁极极轴线之间的距离，在相邻 主磁极之间，与上述距离大小相等的距离，也叫极距。
N 极轴线 N
《电机与拖动》资料总结培训讲学
《电机与拖动》资料总结<电机与拖动>知识点总结一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装置）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分，共10分）。
（×）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（×）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（×）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（×）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
电机及拖动总结复习分解
《电机与拖动》课程复习总结第一章直流电机重点：掌握直流电机的内部结构和电机的绕组；了解直流电机的磁场和磁场的特点；掌握直流电机的运行原理和各种状态的计算公式。
难点：理解电枢反应概念，分清电动机与发电机的计算公式1、直流电机基本工作原理2、直流电机的结构及额定值3、直流电机的磁场1）四种励磁方式2）磁化曲线3）空载时磁密分布波形呈平顶波5、直流电机的电枢反应1）电枢反应的概念 2）交轴电枢反应①使主磁场的波形畸变。
②具有一定的饱和去磁作用3）直轴电枢反应（仅在电刷偏移理论位置时存在）6、直流电机的电枢电势及电磁转矩7、直流发电机1）功率流程及功率平衡： P M =T Ω =C T ΦI a Ω=pN/(2πa)ΦI a ×(2πn/60) =pN/(60a)ΦnI a =E a I a 2）他励发电机开路特性及外特性nC n E e 60a pNa Φ=Φ=aT a a 2pNI C I T Φ=Φ=π3）并励发电机建压条件： （1）电机中要有剩磁；（2）励磁电流所产生的磁通与剩磁同方向 （3）励磁回路的总电阻要小于临界电阻值。
6、直流电动机1）功率流程及功率平衡2）他励电动机机械特性:3）串励电动机机械特性:7、直流电机的换向 1）换向元件中的电动势：自感电动势；互感电动势；切割电动势；换向电动势； 2）改善换向的方法：装设换向磁极；安装补偿绕组：第二章 电力拖动系统动力学基础重点：系统的运动方程式的物理意义；通过转矩、飞轮矩的折算如何把实际的多轴电力拖动系统折算为单轴系统。
1. 电力拖动系统的运行方程式TKC R T K C UK C KC R KI C U E a ET E a aE --n ==2、多轴电力拖动系统转矩、飞轮矩的折算3.生产机械负载转矩特性：恒转矩负载特性；恒功率负载；风机类负载；第三章 直流电机的电力拖动重点：他励直流电动机的机械特性；用机械特性对各种运转状态及起动、调速的分析及计算方法；如何用机械特性来分析机械过渡过程。
(完整word版)电机及拖动基础知识要点复习(良心出品必属精品)
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗NiHL1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电拖要掌握的知识点
电机与拖动基础需要掌握的知识点——直流电机部分一、直流电机原理1． 直流电动机的工作原理：如何从几何中线附近的摆动转变为连续转动？2． 直流发电机的工作原理：如何把发出的交流电转变为直流电？（机械整流子）3． 直流电机的结构：转子的铁心是不是空心的？4． 转子铁心的制作工艺，为什么采用如此复杂的工艺？定子铁心为何不采用该工艺？5． 转子绕组为什么称为电枢？6． 换向器与电刷的配合作用？“交变直流；直流变交流。
”的配合作用？7． 直流电机结构上的最大缺陷在何处？8． 额定参数P N U N I N 在电动机与发电机中的不同含义？9． 单叠转子绕组的特点：a=p ，低压高流10． 单波转子绕组的特点：a=1，高压低流11． 电刷合理放置的主要目的是什么？12． 元件的第一节距为什么接近一个或等于一个极距？13． 直流电机的转子绕组各元件闭合绕制成一个闭环电路，电流是如何进出的？14． 感应电动势只存在于发电机吗？如何实现电气平衡。
15． 电磁转矩只存在于电动机吗？如何实现机械平衡。
16． 直流电机的四种励磁方式？17． 直流电机的空载磁场及其饱和特性。
18． 电枢反应与其三大影响。
19． 为什么说：电刷是电枢表面各元件边中电流的分界线？20． 直流电机感应电动势与电磁转矩的计算公式。
21． 直流电动机与发电机的稳态平衡方程。
22． 并励电动机的能量流程图。
23． 直流发电机的能量流程图。
24． 从机械与电气两方面计算直流电机电磁功率与电磁转矩的公式25． 转速特性。
（四种励磁方式下）26． 电气过渡过程中机械转速不能突变的概念。
27． 机械过渡过程结束后有，)tan (,t cons I I T T an a Z =Φ==28． 例题：例2-1，二、变压器1．变压器的的电隔离特性。
电—磁—电（交流电才可以）2．变压器磁路具有封闭性。
而电机磁路不具有。
3．额定容量、额定电压（线量）、额定电流（线量）、f4．空载与负载运行的最大区别（I 2=？）。
电机与拖动技术复习
R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器， =100kVA， 例 3 某三相铝线电力变压器，SN=100kVA， U1N/U2N =6000V/400V， =9.63A/144.5A，Yyn0接法 接法， =6000V/400V，I1N/I2N=9.63A/144.5A，Yyn0接法，空载及短路 在室温25 下进行） 试验数据如下 （在室温25oC下进行） 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
5
匀速下 （3）负载同上，电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上， 下放重物 采用倒拉反接运行方式， 重物， 倒拉反接运行方式 下放重物，采用倒拉反接运行方式，电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少？ 多大电阻？ 功耗是多少 串入多大电阻？该电阻上的功耗是多少？ 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 反向回馈制动运行方式 （4） 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少？ 不串电阻， 转速是多少 电枢回路不串电阻，电动机的转速是多少？ 解 （1）解题思路：见（41图），用B点的值求 解题思路： 41图），用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式： 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式：
电机与拖动期末知识总结
电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件，广泛应用于各个领域。
根据工作原理和结构形式的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。
二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据电枢和励磁线圈的连接方式不同，直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。
1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。
当负载增加时，转速下降，转矩增加；当负载减小时，转速上升，转矩减小。
串联直流电机常用于起动大负载的场合，但由于其机械特性不稳定，应用较为有限。
2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。
当负载增加时，转速基本不变，转矩增加；当负载减小时，转矩减小。
并联直流电机具有转速稳定的特点，适用于负载变化较大的场合。
3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体，既能获得串联直流电机的高启动转矩，又能获得并联直流电机的稳定特性。
复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。
三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据转子结构不同，交流电机可以分为感应电机和同步电机。
1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流，在转子上产生感应电流，从而产生旋转力矩的电机。
感应电机分为异步电机和同步电机两种。
- 异步电机：异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步，因此称为异步电机。
异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。
三相异步电机是最常见的异步电机，在工业生产中应用广泛。
- 同步电机：同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步，因此称为同步电机。
同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合，如发电机、电梯等。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类：1.电机的工作原理：电机是将电能转换为机械能的装置，它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。
2.电机的分类：根据电源的类型可分为直流电机和交流电机；根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机；根据工作方式可分为单相电机和三相电机。
二、电机的结构和性能参数：1.电机的结构：电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件，其中定子是固定的，转子是旋转的。
2.电机的性能参数：电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等，这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。
三、电机的运行和控制方式：1.电机的运行方式：电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等，不同的运行方式适用于不同的工作场合。
2.电机的控制方式：电机的控制方式可分为手动控制和自动控制，其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。
四、拖动系统的组成和工作原理：1.拖动系统的组成：拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成，其中电机提供动力，传动装置将电机的转动传递给负载。
2.拖动系统的工作原理：拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理，电机通过传动装置将能量传递给负载，实现对负载的控制和操作。
五、拖动系统的应用领域：1.工业领域：拖动系统在工业生产中广泛应用，如机床、输送设备、起重设备等，它们能够提高生产效率和产品质量。
2.交通领域：拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。
3.家居领域：拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。
通过以上要点的复习，可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。
此外，还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习，提高对相关概念和原理的理解能力。
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
深入分析：正常励磁状态=====全部磁动势由直流产生，交流不产生 励磁电流此时 cos 功率因数=1
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
第一章 变压器 变压器概念：变压器是将交流电能转化为同频率的另一种交流电的静 止电器。 变压器组成：原边，副边（原线圈，副线圈）闭合铁芯 变压器原理：原边线圈绕组接正弦交流电压 u1，在铁心中产生主磁 通Φ，在副边线圈绕组产生感应输出电压 u2，u1 与 u2 成比例关系， 取决于原边线圈圈数 N1 与副边线圈圈数 N2。负载接在 u2 上 变压器的额定参数：额定视在功率 sn，额定电流，额定电压，额定 频率 电流变压器：不允许断路；电压变压器：不允许短路。 变压器重要公式 E=4.44Fnbs 变压器不能匝数太少原因：变压器是利用磁通量电磁感应工作，当匝 数过少，N 少，造成磁容量不足，易饱和，变压器无法带动无法正常 工作。
基本选填 A 变压器不能变换直流电压；b 注意电流互感无断，电压互感无短； c 变压器标准参数：额定功率额定电压，电流额定频率； d 通过变 比系数改变电压电流
第二章 直流电机 直流电机结构：定子和转子 直流===》定子是永磁极===》主磁极，换向极，端盖，轴承，机座 转子===》电枢绕组===》换向器，轴，线圈绕组，铁心
行恒转矩调速！！！ 3 改变电动机主磁通 A 只能在弱磁状态下===由于电动机运行时为了保持较大的功率一般 都将磁通放到接近饱和的位置，所以一般用主磁通调速都不可能在往 上加磁通 B 调速范围不大 C 由于只改变了磁通，对 u 和 i 无变化，故应该实现的是恒功率调速 ===cuz 调速范围不大，故弱磁调速一般都和调压调速一起联合使用 ******他励直流电动机的制动过程 在保持负载不变的情况下制动 反馈制动，反接制动，能耗制动 反馈制动：n>n0 进入第二象限，发电机状态，tn<0 制动状态 反接制动：将电枢电压反接===n 不可能产生突变，仍然是原来的 n， 但是 u，e，i 是可能突变的，故由 t 和 i 的关系可知，t 转矩也产生了 突变，故转矩和转速方向相反，产生制动效果（具体情况见下图）=== 电源反接和倒拉反接
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( 2013 )学年第( 二)学期期( 末) 试卷
考试课程：电机与电力拖动( A ) 卷考试班级：函授班
参考答案：
一、填空题（20分，每空1分）
1.发电机、电动机；发电机、电动机
2.a=P，a=1
3.串励、并励、复励
4.恒功率、恒转矩、通风机类
5.1500，2
6. 铁心、绕组
7.改变电压、改变电阻、改变磁通
8. 19.4
二、选择题（10分，每题2分）
1.A
2.C
3.B
4.B
5.C
三、判断题（10分，每题2分）
1. ×
2. ×
3.√
4.×
5.×
四、简答题（25分,每题5分）
1.
r1、x1 (1分) r2、x2(1.5分) r m、x m(1.5分) Z L(1分)
2.电动机启动电流Ist=U/R(1分); U>Ea(1分), 电动机状态(1分) ; Ea<U(1分),发电机状态(1分)
3.电枢磁动势对励磁磁动势所产生的气隙磁场的影响叫电枢反应。
(2分)
影响：①负载时气隙磁场发生畸变(1.5分)。
②呈去磁作用。
(1.5分)
4.电动机的机械特性与负载转矩特性有交点（2分）转速在交点之上，T〈Tz （1.5分）；转速在交点之下，T〉Tz（1.5分）
5.①电动机的主磁极要有剩磁。
②励磁绕组与电枢绕组连接必须正确，使励磁电流所产生的磁通与剩磁通方向一
致。
③励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。
五、计算题（35分）
1、（5分）
解：（1）直接起动的电流I st =U N /Ra=220/0.067=3283.6A （2分） I st /I N =3283.6/207.5=15.8（1分）
（2）I st1=1.5×I N =1.5×207.5=311.25A=U N /(Ra+Rst) 由此可得：Rst=0.64Ω（2分）
2、（10分）
解：m=4，选取 A I I N 15276221=⨯== （2分） Ω=Ω
=Ω
=Ω
=Ω
==Ω
==Ω
==Ω
========ΩΩΩΩ153.1693.0416.025.0889.2736.1043.1627.0664.1895.2152
440432134231214414R R R R R R R R R R R R R R I U R R a a
N m βββββ
3、（20分）
（2分）
（2分）
Ω=--Φ-=
Ω=-Φ-==-=ΦΩ==Ω15.10)()2(48.3)1(41.038.0065.01a a e Z a a
e N
a N N e N a R I n C R R I n C U R n R I U C R R （7分）。