第六章-轮系计算题专项训练(附答案)
机械原理轮系习题参考答案
一、解：（1）判断方向，蜗杆左旋用左手右旋用右手，四指握向蜗杆转动方向，拇指指向的反方向即为涡轮转向。
由此逆向判断图中蜗杆、涡轮和齿轮旋转方向如图中箭头所示。
手柄转向如图所示。
4001
601836186056341265432116=××=••=••=z z z z z z w w w w w w i 二、解：该轮系为周转轮系，由反转法对整个轮系加一个反向旋转角速度H w −，
由于齿轮4为定齿轮，角速度为零，即04=w ，所以H H i i 14
11−=； 又有 2.2)1(3423123
14−=•••−=z z z z z z i H
所以 2.32.211=+=H i
三、解：此轮系中假设轮1的方向向下，则行星轮2、2'和太阳轮4的转向都是
向下。
行星轮2、2'和行星架的角速度相同 在左边行星轮系中,1
3
1H 130z z H H −=−−=ωωωω 在右边行星轮系中,'2
444'2z z H ==ωωωω ∴4114ωω=i ==+4'2131z z z z z 25416
四、解：该轮系可以分为两部分，如图中虚线所分的左右两部分，左边为周转轮系，右边为定轴轮系；
分别求出两个轮系的传动比如下：
周转轮系：=H i 1414
1556601441===++z z n n n n H H ； 定轴轮系：7
63530566556====z z n n i ； 两轮系的关系是：
45n n =； 联立方程组求得min 9.741r n ≈； 转向与齿轮6转向相反。
第6章轮系例题精解.
162机械原理试题精选与答题技巧560 605.3例题精选及答题技巧例5-1某传动装置如例5-1图所示，已知：z 1 =60 , Z 2 =48, z 2' =80,Z 3=120, z 3'=60, Z 4=40，蜗杆 Z 4'=2（右旋），涡轮 Z 5=80，齿轮 z 5'=65,模数m=5 mm 。
主动轮1的转速为n 1 =240 r/min ，转向如图所示。
试求解题要点:这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的 定轴轮系。
解：为了求齿条6的移动速度V 6的大小，需要首先求出齿轮 5 ■的 转动角速度-'5。
因此首先计算传动比i 15的大小：m Z 2 Z 3 Z 4Z 5 48X20^40汉 80 “ i 1532n 5 乙 Z 2 z 3 乙60 80 60 2n 1 240 n 5 = n 57.5 r/minI 1532血二匚卫=0.785 rad/s齿条6的移动速度第5章轮系163齿条6的移动速度等于齿轮5的分度圆线速度，即:1 1v6 =r5 5mz5 5 5 65 0.785=127.6 mm/s2 2齿条6的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1图所示。
例5-2如例5-2图所示，已知各轮齿数为Z1、Z2、Z3、Z4、Z、Z6，Z1为主动件，转向如图箭头所示，试求：1. 传动比im - 1 A ■ H二？（列出表达式）；2. 若已知各轮齿数Z1= Z2=Z4=Z5=20，Z3=40，Z6=60，求i1H的大小及转向。
解题要点:如例5-2图所示，从结构上看，此轮系由两部分组成，齿轮1、齿轮2、齿轮3组成定轴轮系，齿轮4、5、6及系杆H组成行星轮系，二者之间属串联关系。
齿轮3和齿轮4属同一构件。
解：1.根据上面分析，得到如下方程：14HZ1(1)3■H(2)丄7图5-26I 13Z2 Z3Z1 Z24■H164机械原理试题精选与答题技巧由式⑴与式⑵解得：讣=竺=色1+空灼HZ1 I 乙丿3.将 Z i =Z 4 =20, Z 3=40, Z 6=60 代入式⑶得：40 『60 ) i 1H =— 1 +—丨=820 i 20 丿转向如例5-2图所示。
第六章 轮系计算题专项训练(附答案)
第六章轮系计算题专项训练(附答案)1、已知齿数和转速，求蜗轮的转速和各轮的回转方向。
齿数和转速的关系可以用传动比公式i=n1/n4来表示，因此先求出传动比i，再用i和n1求出n4.i的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=220.7.然后代入i 和n1=800r/min，求得n4=3.62r/min。
回转方向可以根据齿轮的齿数和传动方式（直接传动或倒置传动）来确定。
2、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.3、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=17.4、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求齿轮5的转速和方向。
先用传动比公式i=n1/n5求得i=200，再用i和n1=500r/min求得n5=2.5r/min。
齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
5、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.6、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求传动比i和齿轮5的转动方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=40.齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
7、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i和轮6的转速和方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=4.轮6的转速可以用传动比公式i=n1/n6求得，代入n1=1200r/min和i=4计算得到n6=300r/min。
轮6的方向可以根据蜗杆的旋转方向和箭头来确定。
汽车机械基础模块二六单元轮系习题及答案
知识巩固一、填空题1.由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为也系。
2.三星齿轮机构或滑移齿轮机构常用增、减惰轮的方法实现变电的要求。
3.根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。
4.加惰轮的轮系只能改变_________ 的旋转方向，不能改变轮系的. o二、选择题1.当两轴相距较远，且要求传动准确，应采用A.带传动B.链传动C.蜗杆传动D.齿轮系传动2. 传动比恒定。
A.皮带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动3.轮系中的惰轮常用于改变—oA.轮系的传动比大小B.从动轮的转向C.传动距离D.结构形式三、判断题1.轮系中加惰轮会改变总传动比的大小（）；又会改变从动轮的旋转方向。
（）。
2.轮系和摩擦轮传动一样易于实现无级变速。
（）3.至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系称为定轴轮系。
（）4.定轴轮系传动比，等于该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。
（）5.轮系可以实现变速和变向要求。
（）6.轮系传动既可以用于相距较远两轴间传动，又可以获得较大传动比。
（）四、名词解释轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用一、填空题1.轮系。
2.变向。
3.定轴轮、周转轮系。
4.从动轮,传动比。
二、选择题1. D2. C3. B三、判断题1. ×2. X3. X4. Y5. 46. Y四、名词解释轮系答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系五、做一做观察一下汽车的变速箱，总结轮系的功用答：一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系 1.实现两轴间远距禽的运动和动力的传动 2.实现变速传动3.实现换向传动4.实现差速作用一、填空题1.轮系中，首末两轮转速之比，称为轮系的使动比。
2.定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。
二、选择填空1.轮系中，—转速之比称为轮系的传动比。
A.末轮和首轮B.末轮和中间轮C.首轮和末轮D.首轮和中间轮2,轮系传动比的大小与轮系中的惰轮的齿数—。
第六章 轮系测试题
第六章轮系测试题姓名分数一、单项选择题1、若齿轮与轴各自转动、互不影响则齿轮与轴的关系是( )。
A.空套B.固定C.滑移2、齿轮与轴之间滑移是指齿轮与轴周向固定、齿轮可沿( )。
A.周向滑移B.轴向滑移C.周向与轴向滑移3、在机械传动中为了获得较大的传动比可采用的传动是( )。
A.齿轮B.蜗杆C.轮系4、在机械传动中将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速或需要改变从动轴的回转方向采用的传动是( )。
A.齿轮B.蜗杆C.轮系5、轮系运转时所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变的轮系是( )。
A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系6、轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的、而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是( )。
A.定轴轮系B.周转轮系 C . 混合轮系7、齿轮在轴上的固定方式有几种( )。
A.2B.3C.48、齿轮与轴之间固定即齿轮与轴一同转动也不能沿轴向移动的固定方式称为( )。
A.固定B.空套C.滑移9、齿轮与轴滑移是指齿轮可沿轴向方向移动、在周向的方向是齿轮与轴( )。
A.固定B.空套C.滑移10、齿轮与轴一同转动、但齿轮可沿轴向滑移的固定方式称为( )。
A.固定B.空套C.滑移11、可以作较远距离传动的机构是( )。
A.齿轮B.轮系C.蜗杆12、一对外啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同B.相反C.没关系13、一对内啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同B.相反C.没关系14、利用中间齿轮可以改变从动齿轮的( )。
A.速度B.转向C.大小15、在轮系中各齿轮轴线互相平行时、若外啮合齿轮的对数是偶数则首轮与末轮的转向( )。
A.相同B.相反C.没关系16、在轮系中对总传动比毫无影响但起到改变齿轮副中从动轮回转方向作用的齿轮被称为( )。
A.主动轮B.从动轮C.惰轮17、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数( )。
A.无关B.成正比C.成反比18、若主动轴转速为1200r/min、若要求从动轴获得12r/min的转速应采用的传动是( )。
机械基础轮系试题及答案
机械基础轮系试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，传动比i为：A. n1/n2B. n2/n1C. n1*n2D. n1-n2答案：B2. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，传动比i为：A. Z1/Z2B. Z2/Z1C. Z1*Z2D. Z1-Z2答案：B3. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，传动比i为：A. D1/D2B. D2/D1C. D1*D2D. D1-D2答案：B4. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，传动比i为：A. T1/T2B. T2/T1C. T1*T2D. T1-T2答案：B5. 轮系中，若主动轮功率为P1，从动轮功率为P2，传动比i为：A. P1/P2B. P2/P1C. P1*P2D. P1-P2答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 轮系中，传动比i的计算公式为_________。
答案：主动轮转速/从动轮转速或主动轮齿数/从动轮齿数或主动轮直径/从动轮直径2. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则传动比i=_________。
答案：n1/n23. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，则传动比i=_________。
答案：Z1/Z24. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，则传动比i=_________。
答案：D1/D25. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，则传动比i=_________。
答案：T2/T1三、简答题（每题5分，共20分）1. 描述轮系中传动比的物理意义。
答案：传动比表示轮系中主动轮与从动轮转速或齿数或直径的比值，反映了轮系的减速或增速效果。
2. 轮系中，为什么主动轮与从动轮的转速比等于它们的齿数比？答案：因为轮系中齿轮的啮合关系使得主动轮与从动轮的齿数比决定了它们的转速比，即齿数多的轮转速慢，齿数少的轮转速快。
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)
第六章-轮系计算题专项训练(附答案)第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z1=16，z=32，z2，=20，z3=40，蜗杆z3，=2，蜗轮z4=40，n1=800r/min。
试求蜗轮的转速n4并确定各轮的回转方向。
2、在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。
求传动比i16。
i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1, 蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30,Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。
求i17。
i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z1=15 , z2=25 , z2’=15 , z3=30 , z3’=15 , z4=30,z4’=2 , z5=60, 若n1=500 r/min，求齿轮5转速的大小和方向。
（n5=2.5 r/min , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''zzzzzzzznn，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。
5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、z 5、 z 5'、z 6。
求传动比i 16。
6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。
轮系计算题
轮系计算题(总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。
试求传动动比。
解：对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有：化简后可得：-----(a)对于由齿轮1’，4，5和系杆H所组成的周转轮系（差动轮系），有即-----(b)分析两个基本轮系的联系，可知-----(c)将(a)、(c）两式代人(b)式，可得化简整理后可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。
试求传动比i15。
解：对于由齿轮3'，4-4'，5和系杆H所组成的周转轮系，有:即-------(a)对于由齿轮1-1'，2，3所组成的定轴轮系，有：即：-------(b)即：------(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知故有-------(d)-------(e)将(d)(e)两式代人(a)式，得整理后得:计算结果i15为正，说明1轮与5轮转向相同。
3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z 3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
解：对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系（差动轮系），有即:对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系，有即:对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系，有即分析上述三个基本轮系之间的联系，有将该结果代入（A）式，可得化简整理后得:计算结果为负，说明转向与相同，亦即与，转向相反。
机械原理题目---轮系
第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2’=30，Z 3=25，Z 4=100，求i 1H 。
2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18，Z 2=Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。
3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同？4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15，Z 2=20，Z 2’=Z 3’=Z 4=30，Z 3=40，Z 5=90，试求传动比i 1H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同？5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1=20，Z 2=30，Z 3=80，Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76，Z 2’=40，Z 3=20，Z 4=80，试求传动比i 1H 。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=20，Z 2’=25，Z 2=Z 3=30，Z 3’=20，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比i 1H 。
（2）若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H =?I’8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。
试求轮3的转速n3的大小和转向。
9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=Z4=20，Z2=40，Z5=60，n1=800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。
10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16，Z2=24，Z2’=20，Z3=40，Z3’=30，Z4=20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。
11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=25，Z2’=20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝？。
轮系 试题
轮系一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。
（ ）2. 单一周转轮系具有一个转臂。
（ ）3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。
（ ）4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。
（ ）5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中j g gj n n i =的数值为有齿轮g 到j 间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。
（ ）6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。
（ ）二、单项选择题1. 行星轮系的自由度为（ ）。
A 1B 2C 3D 1或22. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。
A 定轴B 周转C 行星D 差动4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A 定轴B 混合C 行星D 差动5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。
A 0B 1C 2D 36. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。
A 3B 2C 1D 1或27. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。
A 交错B 相交C 重合D 平行8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。
A 定轴B 行星C 差动D B 和C9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。
A 定轴轮系B 行星轮系C 差动轮系D A 和B三、填空题1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。
2. 定轴轮系是指 。
3. 周转轮系是指 。
4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。
四、计算题1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速r/m in 9001=n ，602=z ，252='z ，203=z ，253='z ，204=z ，304='z ，355=z ，285='z ，1356=z ，求6n 的大小和方向。
第6章 轮系例题精解
5.3 例题精选及答题技巧例5-1 某传动装置如例5-1图所示，已知：1z =60，2z =48，'2z =80，3z =120，'3z =60，4z =40，蜗杆'4z =2（右旋），涡轮5z =80，齿轮'5z =65，模数m=5 mm 。
主动轮1的转速为1n =240 r/min ，转向如图所示。
试求齿条6的移动速度6v 的大小和方向。
例5-1图解题要点：这是一个由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条所组成的定轴轮系。
解：为了求齿条6的移动速度6v 的大小，需要首先求出齿轮5'的转动角速度'5ω。
因此首先计算传动比15i 的大小：322608060804012048432154325115=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==='''z z z z z z z z n n i ===='3224015155i n n n 7.5 r/min 605.7260255⨯==''ππωn =0.785 rad/s2齿条6的移动速度等于齿轮5'的分度圆线速度，即：785.0655212155556⨯⨯⨯===''''ωωmz r v =127.6 mm/s 齿条6的运动方向采用画箭头的方法确定如例5-1图所示。
例5-2 如例5-2图所示，已知各轮齿数为1z 、2z 、3z 、4z 、5z 、6z ，1z 为主动件，转向如图箭头所示，试求：1. 传动比?/11==H H i ωω（列出表达式）；2. 若已知各轮齿数1z =2z =4z =5z =20，3z =40，6z =60，求H i 1的大小及转向。
图 5-2解题要点：如例5-2图所示，从结构上看，此轮系由两部分组成，齿轮1、齿轮2、齿轮3组成定轴轮系，齿轮4、5、6及系杆H 组成行星轮系，二者之间属串联关系。
齿轮3和齿轮4属同一构件。
第六章 轮系(A卷)
第六章轮系（A卷）年级第学期专业班级《机械基础》课程提示：（1）考试时间为100分钟。
满分值为100分。
（2）请把答案填入答题纸的相应位置。
一、填空题：（每空1分，共10分）1.在轮系中，惰轮常用于传动和需要改变的场合。
2.定轴轮系中的传动比等于之比，也等于该轮系中与之比。
3.对于轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，其各轮转向只能用的方法表示。
4.在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向；若为奇数，首轮与末轮的转向。
5.由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为。
6.当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为。
二、单选题：（每题1分，共10分）1.轮系的末端是螺旋传动，已知末轴转速k n=80r/min，三线螺杆的螺距为4mm，则螺母每分钟移动距离为（）mm。
A．240 B．320 C．9602.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确，应采用（）传动。
A．带B．链C．轮系3.轮系采用惰轮的主要目的是使机构具有（）功能。
A．变速B．变向C．变速和变向4.在轮系中，若齿轮与轴各自转动，互不影响，则齿轮与轴之间的位置关系是（）A．空套B．固定C．滑移5.在轮系中，齿轮与轴之间滑移，是指齿轮与轴周向固定，齿轮可沿（）滑移。
A．周向B．轴向C．纵向6.在轮系中，（）既可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变末端件回转方向的作用。
A．惰轮B．蜗轮蜗杆C．锥齿轮7.定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。
A．无关B．有关，成正比C．有关，成反比8.轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数m=3mm，齿数z = 25 ，末轴转速n k=75r/min，则齿条每分钟移动的距离为（）mm。
A．17662.5 B．5625 C．5887.59.主动轴转速为1200r/min，若要求从动轴获得12r/min的转速，应采用（）传动。
A．一对直齿圆柱齿轮B．链C．轮系10.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末两轮的转向相同。
轮系-习题及答案
轮系一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。
2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。
3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。
4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。
5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。
6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。
7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。
8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。
9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。
10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。
11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。
12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。
13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。
14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。
15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。
16．转系可以实现 要求和 要求。
17．转系可以 运动，也可以 运动。
18．采用周转轮系可将两个独立运动 为一个运动，或将一个独立的运动 成两个独立的运动。
19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。
20．周转轮系结构尺寸，重量较。
21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。
三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
轮系计算题
计算题1、 图示轮系，已知：z l ＝60，z 2＝48，z 2'＝80，z 3＝120，z 3'＝60，z 4=40； 蜗杆z 4'＝2，蜗轮z 5＝80，齿轮z 5'＝65，模数m ＝5 mm 。
主动轮1的转速n 1=240r ／min ，转向如图所示。
试求齿条6的移动速度v 6的大小和方向？2、在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。
3、在图示轮系中，已知：主动件蜗杆为单头（z 1=1）且右旋，转速n 1=2880r/min ，转动方向如图示，其余各轮齿数为z 2=80， z 2'=40，z 3=60，z 3'=36，z 4=108，求：（1）计算齿轮4的转速n 4；（2）在图中标出齿轮4的转动方向。
5、图示轮系中蜗杆 1 的头数 Z 1=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为 Z 2=50，蜗杆 2' 为单头右旋蜗杆 Z 2'=1, 蜗轮 3 的齿数为 Z 3=40, 其余各轮齿数为 Z 3'=30，Z 4=20，Z 4'=26, n 1123 4n 12 2'343' 1Z5=18，Z5'=46，Z6=16，Z7=22。
求i17。
5、齿轮1、2、3、5、6为圆柱齿轮；3'、4、4'、5为圆锥齿轮。
设齿轮1为主动轮（首轮），齿轮6为从动轮（末轮），其轮系的传动比为多少？（各轮齿数分别用z1、z2等表示）6、图示轮系中，已知蜗杆1为双头蜗杆，转向如图示，蜗轮2的齿数为Z2= 50 ；蜗杆2′为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为Z3=40；其余各轮齿数为；Z3′=30，Z4 = 20 ，Z4′ = 26 ，Z5 =18，Z5′=28，Z6=16，Z7=18。
要求：(1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的转向n2、n3；(2) 计算传动比i17，并确定齿轮7的转向n7。
7、在图示的轮系中，已知z1=15，z2=23，z2’=15，z3=31，z3’=15，z4=33，z4’=2，z5=60，z5’=20,（m =4 mm），若n1=500r/min,求齿条6线速度u的大小和方向。
6章轮系作业答案
作业
6-1
6-1
ns n6 , nm n3 iSM i63 65 43 z5 z3 60 64 iSM i63 60 z6 z4 88 nm n9 , nh n12
9 10 11 12 z10 z12 24 24 iMH i912 12 z9 z11 8 6
在图示的钟表传动示意图中，发条盘K 驱动齿轮1转动，S、M及H分别为秒针、 分针和时针。已知z1=72，z2=12，z3=64， z4=8，z5=60，z6=8，z7=60，z8=6，z9=8， z10=24，z11=6，z12=24。求秒针与分针 的传动比iSM及分针与时针的传动比iMH。
作业 6-3
作业 6-10
n1'
1 2
R
解： 3、 1 A构成周转轮系 2、 、
1
n1 nA i n3 nA nR n3 n3
A 13
z3 1(1) z1
3和L构成定轴轮系 3 nL z3 75 L nL 3 iL3 3 n3 zL 25 n3' nL 900 指针 n n3 300r / min (1)如图n1、n3方向相反，所以异号带入 3 iL3 3 n1 n1 300 nA 1 nA 0 1和R构成定轴轮系 300 nA nR z1 75 (2)同号带入 300 nA 1 iR1 3 n1 zR 25 300 nA nR 900 nA 300 方向与n1、 3相同 n1 n1 i 3 300r / min n R1
轮系答案
轮系习题答案一、填空1. 各齿轮的轴线相对机架都是固定的。
至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
2.中心轮 行星轮 行星架（系杆、转臂）3．中心轮，行星轮，行星架（系杆〕实际轮系的传动比，转化轮系（转化机构）的传动比4.惰轮5．2 16．转化轮系二、判断题1．Y 2．N 3．N 4．N三、计算题1．解：（1）5、6定轴轮系。
1、2、3、4 、H (5)行星轮系，构件5是系杆。
（2）2516252520201314215514=⨯⨯=⋅⋅=-=z z z z i i 2592516115=-=i （3〕5110020566556-=-=-==z z n n i （4）1259)51(259561516-=-⋅=⋅=i i i 2．解：(1) 1-2组成定轴轮系。
n n A 1= i n n z z 12122140202==-=-=- (2) 2′-3-3′- 4 - B 周转轮系，B 为系杆H 。
9.120503030111 3 2434 2 2=⨯⨯+=+=-=z z z z i i H H (3) 混合轮系8.3)9.1()2( 21211-=⨯-====H HH AB i i n n i i n B 和n A 转向相反。
3．解：.(1) 1-2组成定轴轮系n z z n 212120801000250=-=-⨯=-r/min 32n n =(2) 3-4-4′-5-B 组成周转轮系32020602010 43543335-=⨯⨯-=-=-=--=z z z z n n n n n i H H H H (3) 43=Hn n 5.62)250(41413-=-⨯===n n n H B r/min 4．解： (1) 1、2、2'、3、H 为行星轮系。
B 为系杆，4n n A =。
21323113z z z z n n n n i B B B -=--= B n z z z z n )1(32 213+= (2) 3'、4为定轴轮系。
第六章 齿轮系及其设计习题解答
6.1 如图6.1所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速9001=n r/min ，转向如图所示，602=z ，252='z ，203=z ，253='z ，204=z 。
求4n 的大小与方向。
图6.1【分析】本题轮系是定轴轮系，而且是轴线不平行的空间定轴轮系。
解： 2.192525260202032123414=⨯⨯⨯⨯==''z z z z z z i 875.462.199004==n r/min 方向如图6.1所示【评注】参见6.1.3中第（2）部分“空间定轴轮系传动比的计算”。
6.2 如图6.2所示，已知轮系中601=z ，152=z ，202='z ，各轮模数均相同，求3z 及H i 1。
图6.2【分析】本题是由1、2、2′、3、H 组成一个行星轮系。
解：由同心条件得)(2)(22321'-=-z z m z z m 则 651520602213=-+=-+='z z z z 16316131206065151112132131=-=⨯⨯-=⨯⨯-=-='z z z z i i H H 齿轮1与行星架H 的转向相同。
【评注】在求3z 时，应用到行星轮系各齿轮齿数确定的四个条件。
比如对于各轮均为标准齿轮的2K —H 型轮系，（1）保证实现给定的传动比113)1(z i z H -=；（2）满足同心条件（即保证两太阳轮和系杆的轴线重合）2132z z z +=；（3）满足k 个行星轮均布安装（即满足装配条件）kz z n 13+=（n 为整数）；（4）满足邻接条件（即保证相邻行星轮不致相互碰撞）。
6.3 在图6.3所示轮系中，已知各轮齿数为：1001=z ，304322===='z z z z ，805=z 。
求传动比41i 。
【分析】该轮系是一个周转轮系。
该轮系有一个行星架H ，三个行星轮（2、2′、3），以及分别和三个行星轮相啮合的三个中心轮（1、4、5）。
轮系习题
轮系习题1.图中各个轮系的齿轮1皆为首端主动轮，试写出下列轮系的传动比计算公式，并判断末轮的转向2.如图所示，已知运动由齿轮1输入， （方向向上）。
由齿轮5输出， 求： 的大小和方向。
3.如图所示定轴轮系中，已知n 1=720r/min ，各齿轮的齿数分别为：Z 1=20，Z 2=30，Z 3=15，Z 4=45，Z 5=15，Z 6=30， 蜗杆Z 7=2，蜗轮Z 8=50。
求（1）该轮系的传动比i 18。
（2）蜗轮8的转速n 8。
（3）用箭头在图中标出各轮转动方向。
12354min 581r n =,84,20,28,87,1854321=====z z z z z 5n物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
5.在图示齿轮系中，已知z1=z2=19，z3’=26，z4=30，z4’=20，z5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i15。
中心线上，试求传动比i15。
7．在如图轮系中，已知蜗杆的转速为求n6的大小和方向8.图所示轮系中，所有齿轮的模数相等，且均为标准齿轮，若n 1=200r/min ，n 3=50r/min 。
求齿数2'z 及杆4的转速n 4。
当：1）n 1、n 3同向时； 2）n 1、n 3反向时。
3）3）当轮3固定不动时，n 1 n 3转向相反时求杆4的大小和方向。
,min(9001顺时针）r n =,25,40,30,25,20,30,20,80,2'55'44'33'212=========z z z z z z z z z ,1506=z9.图所示轮系，各轮齿数如图所示。
求传动比i。
1410.空间轮系中，已知：z1=35，z2=48，z’2=55，z3=70，n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图。
试求系杆H 的转速n H的大小和转向?。
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第六章轮系计算题专项训练(答案)
1、如图所示,已知:z
１=16,ｚ＝32,z
2
，＝2０，z
３
＝40，蜗杆z
3
，=2,蜗轮z
4
＝４0，n
1
=８
00r/min。
试求蜗轮的转速n
4
并确定各轮的回转方向。
２、在图示轮系中，已知z1、ｚ2、z２'、z3、z４、ｚ４'、z5、z５'、z6。
求传动比i1６。
i16=z2ｚ４z5z6/z1z2'ｚ４'z5'
3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z
１
＝２，转向如图所示。
蜗轮的齿数为Ｚ2＝50，蜗杆２为单头右旋蜗杆Ｚ2’＝1, 蜗轮３的齿数为Z３=40，其余各轮齿数为Z3’＝3０, Z4=2０, Z４’=2６， Z５＝１8， Z5’＝４６, Z6＝16, Z7=２２。
求i１7。
i１7=Z２Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3＇Ｚ4'Z5'Z6=50*40*２０*１８＊２2/2*1*30*26*46= 2２0.7
４、在习题图8所示的轮系中，已知ｚ
1=15 , ｚ
2
=25 , z
2’
=15 , ｚ
３
=３0 ， z
３’
=１５ ,
z ４=30， z
4’
=２，ｚ
5
=６０, 若n
1
=５00 r/miｎ，求齿轮5转速的大小和方向。
（n
5
=２.5 r/ｍin , 顺时针）
2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''z z z z z z z z n n ,)/(5.2200
50020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。
５、在图示轮系中，已知ｚ1、z 2、ｚ2＇、ｚ３、z 4、 z
4'、
z 5、 ｚ5＇、ｚ6。
求传动比
i 16。
ﻩ
6、如图所示轮系,已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======,1O 为主动轴。
试计算轮系的传动比15i 并确定齿轮5的转动方向。
7、在如图所示的轮系中,已知Ｚ1=2(右旋），Ｚ2=6０,Z3=1５，Z4＝3０,Z5＝１５，Z6＝３０，求：（１)该轮系的传动比i１6 =?
(2）若n１=120０r / min，求轮6的转速大小和方向？
8、图示为一蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n1＝７5０r/ｍｉn ,Z1=3，Z２=60, Ｚ3=18，Z4＝２7,Ｚ5=20，Z６=50，试用画箭头的方法确定Z6的转向,并计算其转速。
9、图示为卷扬机传动示意图，悬挂重物G的钢丝绳绕在鼓轮５上，鼓轮5与蜗轮 4 联接在一起。
已知各齿轮的齿数，Z1 ＝20,Z２＝60，Z3＝2(右旋），Z4＝120。
试求:
①轮系的传动比i1,４
②若重物上升，加在手把上的力应使轮1如何转动?
１0、机械传动系统如图所示,根据图示参数和信息，求运动链末端构件的运动速度或行程并标明其运动方向。
(a. n6=26．1r/ｍｉn，ｂ．n4=7r/ｍin,ｃ．手柄每转行程：ｌ=２.22mm)。