直进式拉丝机技术方案样本

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LZ型直进式拉丝机组的研制

第３卷４
Ｖｏ．４１３
第５期
Ｎｏ５ｒ
制
品
２００８年１０月
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Ｐｏｕｔｒｄｃｓ
Ｌ型直进式拉丝机组的研制Ｚ
顾康建王建平顾忠荣
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LZ13-560直线式拉丝机技术要求

LZ-13/560型直线式拉丝机技术要求（甲方）湖北福星科技股份有限公司委托（乙方）制造直线式拉丝机用全数字（现场总线控制）自动控制直线式拉丝机壹套。

经双方认真协商达成以下技术协议：一、供货范围1、LZ-13/560+DN800直线式拉丝机2、自动控制电控柜（优先使用武汉同力公司）二、技术参数1、卷筒直径与头数：560mm，13头；2、最大进线直径：φ5.5mm；3、最小出线直径：φ1.3mm；4、最大部分压缩率：23%，最小部分压缩率：17%；5、总压缩率：96%；6、最高线速度：φ1.65mm，16M/S (以φ1.65mm钢丝为考核依据)7、进线强度：φ5.5mm，≤125Kg/mm2；8、冷却方式：卷筒冷却内部窄缝水冷，外部强迫风冷，每个卷筒设一个370W风机；模盒冷却为溢流式冷却；9、钢丝调谐辊动力为气压，调节辊的运动角度为≥60度并在此角度范围内传感器有信号输出；调节辊摆臂支点采用轴承支撑。

10、起动与正常停车时间：5～45S（可调），紧停≤1～3S；11、主传动电机：1～4=45KW 5～13 N=8×37KW，1000r·p·m 。

SG—800mm工字轮收线机：12、收线机最小钢丝直径：φ1.3mm；13、最大速度：16M/S ；14、收线电机：N=15KW，1000r·p·m ；15、放线予留输入点6个16、末卷筒与收线机之间设活套装置。

17、1号卷筒采用旋转模合，2、4、6号加甩卷筒机构。

18、卷筒采用铸钢ZG特殊硬化处理，表面堆焊处理，硬度≥HRC62,使用寿命不小于40000小时，否则无偿更换。

三、收线的控制要求1、收线机排线机构采用丝杆和变频电机无级调整排线速度，并可自动跟随引线速度改变排线速度；2、排线电机功率1.1KW/1000r·p·m。

3、收线机操作面板设有：运行准备灯1个、启动按钮、停止按钮、单动按钮、制动选择开关1个、排线选择开关、手动左排右排选择开关、急停。

直进式拉丝机拉拔工艺及电机功率的计算

直进式拉丝机拉拔工艺及电机功率的计算作者：贾福旺凡俊锋来源：《城市建设理论研究》2014年第28期摘要以进线直径φ14mm、成品钢丝直径φ7mm，最大拉拔速度6m/s，进料钢丝抗拉强度1300MPa的预应力钢丝拉拔为例，介绍直进式拉丝机的拉拔工艺及电机功率的计算。

根据钢丝进出线直径计算出总压缩率。

依据线材拉拔特性及成品要求，初步设定平均压缩率，计算出拉丝机拉拔道次。

然后利用拉拔真伸长法计算出各道次压缩率，计算出各拉拔道次的钢丝直径，依据秒流量相等原则推导出各道次拉拔速度。

根据经验公式对各拉拔道次的钢丝强度和拉拔力进行计算，而后由拉拔力和拉拔速度计算出电机功率。

关键词拉丝机；拉拔工艺；功率计算；压缩率；真伸长值；拉拔力中图分类号：C35文献标识码： AAbstractLine diameter φ14mm, finished wire diameter φ7mm, the maximum drawing speed 6m / s, feed wire drawing 1300MPa tensile strength of prestressing steel for example, describes a straight wire drawing machine drawing process and electrical power calculations. According to the wire diameter of the inlet and outlet to calculate the total compression rate. Wire drawing based on the characteristics and requirements of the finished product, initially set the average compression ratio, calculated drawing machine drawing pass. Then use to calculate the compression ratio of each pass drawing really elongation method, calculated for each drawing pass the wire diameter, according to the principle of equal mass flow is derived for each pass drawing speed. According to the empirical formula is calculated for each pass wire drawing strength and pulling force, then the drawing force and drawing speed to calculate the motor power.Keywordsdrawing machine; drawing process; power calculation; compression ratio; true value of elongation; pulling force拉丝机对线材或棒材的预处理质量直接关系到标准件等金属制品生产企业的产品质量。

直进式拉丝机电气传动控制系统设计

在现场调试过程中，作者得到了大量的调试经验值和相关工艺参数，对于直进式拉丝机的拉拔工艺有了更为深入的了解。同时这几年通过对现场各个厂家所做的直进式拉丝设备运行的状态的观察、性能参数的测试、控制程序的阅读、工艺细节的求证等，较为仔细地比较了相关控制算法和经验值，消化了相关的技术，同时用 ABB 的产品设计并现场应用了完整的直进式拉丝机电控系统。
1．2 直进式拉丝机介绍
图 1-1：直进式拉丝机实例图 Fig.1-1: photo of direct forward drawing machine
直进式拉丝机应用于金属制品行业中前道工艺里对粗口径的钢丝（直径大于 3mm）进行直接多道次的拉拔处理成细口径的钢丝（直径小于 3mm）的拉
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上海交通大学工程硕士学位论文
绪论
随着这些年金属制品行业突飞猛进的发展，各个金属制品细分行业对直进式拉丝机有着巨大的需求，市场增长非常快。在引进国外的直进式拉丝机设备后，国内的金属制品设备企业对其进行了艰苦的国产化过程，经过十多年的技术发展，对直进式拉丝机的机械和电控已经完全消化，现在国产的直进式拉丝机完全达到了进口的各项工艺数据，完全实现了进口替代，现在在这个行业中，已经很少再进口国外的直进式拉丝机设备。同时，也出现了大量专注于直进式拉丝机的企业如无锡常欣、杭州汉邦等，也出现了对金属制品行业前后道设备都具备制作能力的企业如贵州贵阳南海机电、江苏泰兴金泰隆、江苏江阴南菁等。
1．4 本论文的工作
直进式拉丝机是一种控制精度高、多机构高速精密协调工作的机电一体化设备，控制算法原理比较复杂，调试精度要求较高，涉及到 PLC、现场总线通讯、交流传动等现代工业自动化中先进的技术应用。在做论文的前几年，作者到了许多金属制品设备应用现场对直进式拉丝机设备做了大量的学习，同时与许多设备厂家的工程师做了详细的沟通交流，较为完整系统的掌握了该设备的工艺原理和电气核心控制算法。

直进式拉丝机技术方案

直进式拉丝机技术方案直进式拉丝机技术方案一、项目背景拉丝工艺是一种常见的材料加工工艺，广泛应用于机械、家电、汽车制造、建筑装修等领域。

目前市场上主要使用的拉丝机有两种类型：直线式拉丝机和盘式拉丝机。

但这两种机型在生产中都存在一定的缺陷，比如拉丝速度较慢，生产效率低下，能耗大等问题。

因此，我们基于市场需求和技术创新，设计开发一种新型的拉扯式直进式拉丝机，旨在提高生产效率、降低生产成本，为广大制造企业提供更高效、稳定、可靠的拉丝加工设备。

二、设计原理该直进式拉丝机由传动系统、钢丝缆绳、电机、轮胎轮轴组成，原理如下：1. 钢丝缆绳通过两个滑轮，一边连接后置机构，另一边通过电机带动前置机构。

2. 电机通过主动轮，传动到被拉伸材料上，然后被拉伸材料就会跟随主动轮转动，缆绳就会把被拉伸材料往前拉。

3. 缆绳传动的同时，前置机构又将被拉伸材料向上送，以便使缆绳可以继续向前传动。

4. 待被拉伸材料到达所需长度后，缆绳紧绷并将材料拉出。

5. 再将拉出来的材料通过机械手操作进行自动裁剪和卷取，完成整个加工过程。

三、技术方案1. 主要零部件的选型（1）传动系统：选用国内顶尖的变频控制器，根据实际需求进行调整，可调速范围广、精度高、响应速度快。

（2）电机：选择功率较小但转速较高的三相异步电机，以达到高效耗能的目的。

（3）滑轮：采用优质低摩擦材料制成，确保传动效率和耐磨程度。

（4）轮胎轮轴：选用经过优化设计的高强度钢材，保证机器能够承受各种恶劣的工作环境。

（5）机械手：采用国内领先的自动卷取机器人，能够自动裁剪拉出的材料，并且快速、准确地进行卷取。

2. 具体实现方案（1）控制系统：采用PLC控制系统，实现全自动化生产。

通过变频控制，可调节拉丝速度，从而适应不同材质的加工需求。

同时，系统还具有故障报警和安全保护功能，确保设备稳定运行。

（2）传动系统：通过减速机传动，保证工作时的转速稳定，缩短加工时间。

（3）安全保护：设备上设置安全门和安全开关，一旦有异常情况发生就会立刻切断电源，保障操作人员安全。

英威腾直进式拉丝机全自动解决方案

英威腾直进式拉丝机全自动解决方案直进式拉丝机是拉丝机中较难控制的一种，由于是多台电机同时对金属丝进行拉伸，其作业效率很高。

与水箱拉丝机和活套式拉丝机不同，直进拉丝机不允许金属丝在各道模具之间打滑，对电机的同步性及动态响应的快速性都有极高的要求。

不锈钢材料特性较脆，在作业过程中比较容易拉断，所以变频器的性能对拉丝的质量起着非常重要的作用。

还在用传统变频器驱动直进拉丝机方案吗？金属丝打滑系统不同步动态响应慢停机电机反转低频启动力矩小英威腾整体解决方案这就给您安排上为解决传统拉丝机技术中生产效率低、响应速度慢、系统可靠性低等问题，英威腾为直进拉丝机设备厂商提供全自动控制系统及方案；通过PLC来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能，同时满足系统同步性高、大批量生产等要求，能够有效提高直进拉丝机工作效率和品质，降低企业营运成本。

●方案优势●系统同步性高、响应性高、适应性强转速比例统加统减、自动判别寻找新的“基准转股”、重新计算转速比例等。

易穿线、易操作、可靠性高点动、联动、整机运行的加减速时间完全独立，穿线时易穿线；即使有违规操作，系统也会进行自行判断，不会出现断线情况。

程序易管理不同型号的直进式拉丝机可用同一套程序。

支持外部温度检测信号输入支持PT100、KTY84温度检测信号输入。

高速通讯采用Profinet高速通讯，保证线速度在1000米/分以上运行。

英威腾Goodrive350变频器低频起动力矩大，0Hz/200%多种卷径实时精准计算动态响应快，提供多种断线检测功能独特双PID响应算法，卷线过程更加平稳，不断丝不松丝换卷、卷径复位、满卷停机等特色功能支持多种PG卡，采用数字滤波技术，相比传统方案，抗干扰性提升1倍装载英威腾Goodrive350的直进拉丝机系统运行过程中各卷筒间张力稳定，动态响应非常快，值得借鉴！无论是低速，中速，还是高速，Goodrive350变频器都非常稳定、可靠地运行在直进式拉丝机系统上。

LZ8560直进式拉丝机设计

第４６卷第５期金　属　制　品２０２０年１０月　Ｖｏｌ４６Ｎｏ５ＭｅｔａｌＰｒｏｄｕｃｔｓＯｃｔｏｂｅｒ２０２０ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３－４２２６．２０２０．０５．０１２ＬＺ８／５６０直进式拉丝机设计杨　程，　文　明，　蔡乾岭（贵州钢绳股份有限公司，　贵州　遵义　５６３０００）摘要：随着成品钢丝产量的增加，现有半成品拉丝设备已不适应生产需要。

根据工艺要求：钢丝进线直径为５．５～６．５ｍｍ，出线直径为２．４～３．６ｍｍ，钢丝进线抗拉强度≤１３５０ＭＰａ。

设计ＬＺ８／５６０直进式拉丝机１＃～４＃卷筒采用齿轮减速箱传动，５＃～８＃卷筒采用两级三角带传动，传动功率为４５ｋＷ，成品钢丝采用象鼻子收线机收线，收线速度不大于６００ｍ／ｍｉｎ。

卷筒冷却采用水冷和风冷２种方式，模盒润滑粉采用电机减速箱进行搅拌，模盒冷却采用循环水方式。

该拉丝机采用全封闭式防护系统，安全性好，噪声较低。

关键词：拉丝机；张力调谐；窄缝式；象鼻子收线；抗拉强度中图分类号：ＴＧ３５５．９文献标识码：ＡＤｅｓｉｇｎｏｆＬＺ８／５６０ｓｔｒａｉｇｈｔｗｉｒｅｄｒａｗｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＹａｎｇＣｈｅｎｇ，ＷｅｎＭｉｎｇ，ＣａｉＱｉａｎＬｉｎｇ（ＧｕｉｚｈｏｕＷｉｒｅＲｏｐｅＩｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄＣｏｍｐａｎｙ，Ｚｕｎｙｉ５６３０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｏｕｔｐｕｔｏｆｆｉｎｉｓｈｅｄｓｔｅｅｌｗｉｒｅ，ｅｘｉｓｔｉｎｇｓｅｍｉｆｉｎｉｓｈｅｄｗｉｒｅｄｒａｗｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｃａｎｎｏｔｍｅｅｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｐｒｏｃｅｓｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｗｉｒｅｆｅｅｄｄｉａｍｅｔｅｒｉｓ５．５～６．５ｍｍ，ｗｉｒｅｏｕｔｌｅｔｄｉａｍｅｔｅｒｉｓ２．４～３．６ｍｍ，ｗｉｒｅｆｅｅｄｔｅｎｓｉｌｅｓｔｒｅｎｇｔｈｉｓ≤１３５０ＭＰａ．ＤｅｓｉｇｎＬＺ８／５６０ｓｔｒａｉｇｈｔｗｉｒｅｄｒａｗｉｎｇｍａｃｈｉｎｅＮｏ．１～Ｎｏ．４ｃａｐｓｔａｉｎａｄｏｐｔｓｇｅａｒｒｅｄｕｃｅｒｄｒｉｖｅ，Ｎｏ．５～Ｎｏ．８ｃａｐｓｔａｉｎａｄｏｐｔｓｔｗｏｐｏｌｅｔｒｉａｎｇｌｅｂｅｌｔｄｒｉｖｅ，ｄｒｉｖｉｎｇｐｏｗｅｒｉｓ４５ｋＷ，ｆｉｎｉｓｈｅｄｓｔｅｅｌｗｉｒｅａｄｏｐｔｓｅｌｅｐｈａｎｔｔｒｕｎｋｔａｋｅｕｐ，ｔａｋｅｕｐｓｐｅｅｄｉｓｎｏｍｏｒｅｔｈａｎ６００ｍ／ｍｉｎ．Ｔｈｅｃａｐｓｔａｉｎｉｓｃｏｏｌｅｄｂｙｗａｔｅｒａｎｄａｉｒｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓ，ｄｉｅｂｏｘｌｕｂｒｉｃａｎｔｉｓｓｔｉｒｒｅｄｂｙｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｒｅｄｕｃｅｒ，ｄｉｅｂｏｘｉｓｃｏｏｌｅｄｂｙｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｗａｔｅｒ．Ｔｈｅｗｉｒｅｄｒａｗｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｄｏｐｔｓｆｕｌｌｃｌｏｓｅｄｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｇｏｏｄｓａｆｅｔｙａｎｄｌｏｗｎｏｉｓｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅｄｒａｗｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｔｅｎｓｉｏｎｔｕｎｉｎｇ；ｓｌｉｔｔｙｐｅ；ｅｌｅｐｈａｎｔｔｒｕｎｋｔａｋｅｕｐ；ｔｅｎｓｉｌｅｓｔｒｅｎｇｔｈ１　设计要求ＬＺ８／５６０直进式拉丝机进线直径５．５～６．５ｍｍ，成品直径２．４～３．６ｍｍ，进线抗拉强度不大于１３５０ＭＰａ，最大收线速度为６００ｍ／ｍｉｎ，拉丝机拉拔道次为８道次。

直进式拉丝机

直进式拉丝机简介
武汉科奥机电设备有限公司生产的直进式拉丝机是消化吸收引进技术开发生产的高档拉丝机。

主要特点：卷筒采用窄缝式水冷，拉丝模采用直接水冷；冷却效果好；采用一级强力窄V带和一级平面二次包络蜗轮副传动，传动效率高、噪音低；采用全封闭防护系统，安全性好；采用气张力调谐，拉拔平稳；采用交流变频控制技术（或直流可编程序控制系统）、屏幕显示，自动化程度高、操作方便、拉拔的产品质量高。

适宜拉拔∮16mm以下的各种金属线材，特别适宜拉拔质量要求高的药丝焊丝、气保焊丝、铝包钢丝、预应力钢丝、胶管钢丝、弹簧钢丝、钢帘线钢丝及中高碳钢丝等。

直进式拉丝机技术方案

时间:2002年10月报告人员:朱健前言在金属制品行业中,直进式拉丝机是一种重要的机械设备，以其拉拔效率高、工艺性能好、磨耗小等优点而得以广泛应用.在电气传动方面，由于拔丝工艺要求拉丝机启动平稳，能无级调速，低速时启动力矩大,过去一直采用直流拖动。

但直流电机拖动由于生产环境十分恶劣，使电机整流子磨损严重、维护困难、故障率高，因此,近年来直流电机拖动已被交流变频调速拖动所代替.在电气控制部分，由于拉丝机是一种多台联动拖动系统，各机台在启动、停车以及运行过程中同步的问题也是不可忽略的;在拉拔过程中,由于钢丝抗拉强度、拉模的磨损等因素会造成电机力矩的变化，从而影响电机转速的波动,需要自动调整转速，以保证每个转筒之间的金属丝秒流量相等，实现正常拉拔.一、设备概况本设备设计使用的原料：冷拔钢丝2。

00 ～ 3。

50mm,产品:0。

5 ~ 1.50mm 。

本设备设计使用放线架一个、八个卷筒（机台）、七个张力辊、一个收线机组、及九个防护罩.卷筒采用风冷和水冷，拉模采用水冷并前置润滑粉，在1＃拉模和6＃拉模处使用旋转模。

收线机组包括收线机和收线张力架.在8#卷筒后设有纵矫直器、横矫直器和计米器,在收线机前也设有纵、横矫直器。

2# ~ 7＃机台都设有跳头装置。

放线机采用从动方式工作，收线机通过张力架控制转速。

在进行拉拔时，钢丝坯通过1#拉模到1＃卷筒，经1＃张力辊，穿过2＃模到2＃卷筒，这样顺序穿丝,至到收线机。

如有跳头,则在相应的机台使用跳头装置。

拉模的冷却水采用低进高出的方式，水的流量通过阀门的开度调节。

卷筒的冷却水由手动阀控制,冷却风机提供固定的冷却风。

放线处设有乱丝和放线尽的检测装置，机台上设有断丝报警装置.张力辊的张力通过气压调节大小.二、电气设备本系统设计使用西门子ＴＰ２７０－１０的作为人机界面，Ｓ７－３００的ＰＬＣ作为中央控制器，丹佛斯的ＶＬＴ５０００系列变频器作为传动装置.人机界面和ＰＬＣ之间采用西门子的ＭＰＩ网络联接方式，ＰＬＣ和变频器之间采用ＲＳ４８５通讯进行数据交换。

直进式拉丝机控制系统的设计与研究

直进式拉丝机控制系统的设计与研究发布时间：2023-04-27T01:55:35.797Z 来源：《新型城镇化》2023年7期作者：张召兵[导读] 在金属线材的生产中，拉丝机是最重要的一种机器，它又名拉线机、牵伸机。

简单描述：天津六0九电缆有限公司天津市 301700摘要：拉丝工艺是冶金生产中的重要环节之一，拉丝机是实现拉丝过程的主要设备。

传统的拉丝机控制方式通常采用直流调速与模拟量控制方式。

但是这种控制方式存在着抗干扰性差，动态性能不理想，多电机协调性不足等缺点，特别是当超调量过大的时候很难进行自我调节，从而导致丝线粗细不均，甚至断丝。

调谐辊式拉丝机是近代拉丝设备中较先进的一种，本文介绍了由人机界面、S7-400PLC、变频器构成的拉丝机控制系统的构成及设计，采用辅助给定限幅跟随实际需要限幅值同步变化的限幅方式，克服了系统运行的稳定性与自适应性相互矛盾的难题。

上位机与PLC及变频器之间采用PROFIBUS网通讯方式，减少了接线增加了灵活性。

实践证明，运用变频调速技术升级改造的拉丝机，操作更方便，自动化控制水平更高，可靠性更强。

关键词：调谐辊式拉丝机；S7-400PLC；变频器；PROFIBUS1拉丝机概述在金属线材的生产中，拉丝机是最重要的一种机器，它又名拉线机、牵伸机。

简单描述：将不同直径的原始金属盘条，如钢丝、不锈钢丝等通过拉丝模的层层逐步拉拔后，强制形变成直径较小的指定规格线材成品，然后将成品卷绕在特定工字轮上。

一般由送线部分、拉拔部分、接线部分构成^。

拉丝机由于特殊的工艺属性被广泛应用在金属网、工地建材、电缆电线等金属制品的生产加工过程中。

比如，单次拉丝机该种拉丝机主要用于拉制异型丝和粗丝，只经过一次拉拔过程，成本低廉，结构简单。

其设备结构主要分为立式、卧式两种。

目前立式单次拉丝机主要有以下几种类型：直立式单次拉丝机、直立式双层卷筒拉丝机、倒卷筒单次拉丝机、差动式双卷筒拉丝机等。

又如，滑轮式拉丝机滑轮式拉丝机，属于上文提到的非滑动式拉丝机，是目前国内使用最为广泛的一类拉丝设备。

LZ8／600直进式拉丝机电气系统设计

ｉｙａｊｓｎｅｄｃａｇｇｐｏｏｔｎｗｔｍｎｓｅｄｉｐｔｏｈｈｏｔｄｔｎｂｔｅｎｓｂｉｎａｉｉａｄｕｔｇｓｅｈｎｉｒｐｒｏｉａｐｅｕｒ，ｔｃｎｒｉｉｅｅｔｉｔａｄｒｐｔｉｒｉｐｎｉｈｉｓｆｔｅａｃｏｗａｌｙｄｙｎ
ｓｓｍｒｎｉｇｉｓｌｄＴｅｓｓｍｃｎｏｄａｒｍ，ｕｉａｐｅｄｓｎｅｃｎｅｕｎｙｃｎｅｅａａｅｅｙｔｎｎｏｅ．ｈｔｏｔｌｉａａｘｉｙｓｅｄａｊｔｇｓｔａｄ￣ｑｅｃｏｖ￣ｒｒｍｔｓｅｕｓｖｙｅｒｇｌｒｕｉｋｈｐｒ
ｓｅｄａｊｓｎｎｉ．ｈｏｔｌｙｔｏｐｓｄｏｕｈｓｒｅＰ７Ａ，７３０ＰＣｏＳＥＥＳｃｍａｐｅｄｔｔｎｒｎｎＴｅｃｎｒｓｍｉｃｍｏｅｆｏｃｅｎＴ１０Ｓ — ０ＬｆＩＭＮｏｐ－ｕｍｅｉｕｇｏｓｅｓｔｃ
Ｄｅｉｎｏ／０ｔａｇｔｌｅｗｉｅｄａｎａｈｎｌｃｒｃｌｙｔｍｓｆｇＬＺ８６０ｓｒｉｈｎｒｒｗｉｇｍｃｉｅｅｅｔｉａｓｅｉｓ
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第３卷７
Ｖ０．７１３
第４期
Ｎｏ４．
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