022_罗经误差记录薄的检查
第二章陀螺罗经误差及其消除.
W
E
arv
•因此而产生了一个方位偏 差—速度误差（arv）。
三、速度误差的数学表达式及速度误差的特性
根据V3=V1有： H V CosC/Re = H 1 arv 则：arv=VCosC/Re eCos V3 V3 u3 u2 r V2 u2 r V2 V1 u3 E W
VcosC α rv R e ωe cos
w对主轴的影响：
主轴
VN 2 1
e
使水平面北端 不断下沉，而主轴 指北端由于定轴性， 故产生了相对水平 面不断上升的视运 动线速度。
W
W
V3=H
W
=H VCosC/Re
以北纬下重式罗经为例：
V3 V3 u3 u2 r V2 u2 r V2 u3 V1
•V3打破了原有的平衡， 迫使主轴必须偏向子午 面的西侧，利用西降的 视运动（V1）与V3抵消。
电航仪器
大连航运职业技术学院
第二章 陀螺罗经误差及其消除
重点是使学生清晰理解船用陀螺罗经的误差， 了解在航海实践中的消除及补偿方法 • • • • 第一节 纬度误差 第二节 速度误差 第三节 冲击误差 第四节 其他误差
概 述
• 陀螺罗经误差：陀螺罗经的主轴在方位上 偏离地理真北方向的角度。 • 陀螺罗经误差有：纬度误差、速度误差、 冲击误差、摇摆误差、基线误差。
BI在加速终了后经过约3/4个TD （约1小时）自动消失。
rv:速度误差 BZ:冲击位移 BI:冲击误差
不产生第一类冲击误差的舒拉条件：
当罗经的等幅摆动周期等于一摆长为地球半径 的数学摆的摆动周期时，不产生第一类冲击误差。
Re H T0 2 2 84.4 min M e c船偏北航行，航速V、
罗经差的测定
测罗经差——太阳真出没法
太阳真出没、视出没和低高度比较
end
测罗经差——太阳真出没法
主要步骤 • 观测太阳真出没的罗方位 • 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位 • 求得罗经差
C TB CB
测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位公式：
cos A sin cos
纬度从 0～30° 纬度从30～64°
《太阳方位表》查表引数为：纬度、赤纬和视时
《太阳方位表》的优点：不需要配备《航海天文历》
低高度太阳法——计算法求真方位
计算式
tgA c
sin(tG EW ) tg cos sincos(tG
EW )
• 式中：
δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根 据观测时间查《航海天文历》求得；
end
测罗经差——低高度太阳法
工作程序
1）观测太阳罗方位，记录观测时间 2）求太阳真方位 3）计算罗经差
C TB CB
end
低高度太阳法——真方位的求取
求取真方位的方法有三种：
•《航海天文历》 + 函数计算器 •《太阳方位表》 •《航海天文历》 + 《B105表》
《太阳方位表》分上下册； 上册为（Daris’s戴氏表） 下册为（Burdwood’s戴氏表）
观测太阳真出没求罗经差 优点：不需要计时，计算简单 缺点：受时间限制
观测北极星方位求罗经差
在北纬中、低纬度海区所见北极星在周日视运动中 方位角变化范围<2°。
根据测者纬度和春分点地方时角查《航海天文历》 中“北极星方位表”求差θ
当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测 方位误差为最大。
航海仪器课件：陀螺罗经误差及消除
arv1
v cosc1
ReWe cos
20 cos00 900 cos 450
570
3
10
8(W )
arv 2
v cosc2
ReWe cos
20 cos1800 900 cos 450
570
3
10
8( E )
BI
(arv 2
arv1
)( cos cos0
1)
(10
8 10
8)(cos 450 cos 60 0
即 M r H2 , M D r H1 r
得
r
r
M D tg
M
H 2
M
r
r
Kz tg
Kr
H2
Kr
误差大小与罗经的结构参数有关，且随纬度的增大而增大。 北纬偏东误差（+），南纬偏西误差（-）。 采用短轴阻尼法的罗经特有的误差
三.补偿法
外补偿法：转动罗经基线或刻度盘 ，转动基线的方向与误差 方向相同，角度相等。转动刻度盘使零刻度位于子午面内， 方向与误差方向相反，角度相等。 内补偿法：利用电气解算装置输出按纬度误差变化的电信号， 对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面，从根本上消除纬 度误差。
纬度误差补偿后主轴的稳定位置：
MK-37型
r 0
r
H2
M
阿玛布朗型
r 0
r 0
解释（北纬）：
由于纬度误差是在垂直轴施加阻尼力矩引起。因此主轴指北
端需偏转一个角度产生v1来平衡阻尼线速度U3。
MK-37型罗经在其垂直轴负向施加补偿力矩，将使主轴指北 端产生向上的补偿进动线速度U’3来平衡U3 (相当于V1平衡的U3由 U’3代替) ，最终使U3与 U’3 等值反向，u2与 v2 等值反向,使罗经主 轴在高度上相对水平面稳定。
02陀螺罗经误差
2. 第二类冲击误差 作用于阻尼设备上的惯性力产生的惯性力矩使罗经 产生的冲击误差称为第二类冲击误差。 经分析，摆式罗经第二类冲击误差BⅡ特点： ① 当船舶所在纬度低于设计纬度时（ϕ ＜ϕ 0）， 第二类冲击误差和第一类冲击误差的符号相反； ② 当船舶所在纬度高于设计纬度时（ϕ ＞ϕ 0 ）， 第二类冲击误差和第一类冲击误差的符号相同。 船舶机动时，总的冲击误差B = BⅠ+ BⅡ， ① 当ϕ ＜ϕ 0，BⅠ与BⅡ符号相反，总的冲击误差B 减小； ② 当ϕ ＞ϕ 0 ，BⅠ与BⅡ符号相同，总的冲击误差B 增大。 所以在船舶机动时，应关闭阻尼器。
第四节 摇摆误差
摇摆误差：是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于 陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。 1. 产生原因： 船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力的作用 摇摆误差与罗经的结构参数、安装位置、纬度、摇摆 状态、摇摆方向等参数有关，特别是船舶沿隅点航向 （045、135、225、315）航行且横摇时，误差最大。 2. 误差处理：在结构上采取有效措施来消减摇摆误差 1）安许茨系列：采用双转子 2）斯伯利系列：液体流动周期远远大于船舶摇摆周期 3）阿玛勃朗系列：敏感主轴高度角的电磁摆内充满粘性很大的 硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆
当罗经结构参数M、H 为定值时，只有在某一特定纬度ϕ0上 才能满足舒拉条件，这一特定纬度ϕ0称为罗经的设计纬度。
BI = BZ − Δαrv =
M ⋅Δ V − N H⋅ g
Reωe⋅cosϕ
1
⋅ Δ VN
2. 若BZ ＞ Δαrv ，则BI ＞ 0。 说明主轴偏在新稳定位置r2 的西面，机动结束后主轴将作 减幅摆动，最后停在新的稳定位置r2 。 若ΔVN ＞ 0，产生此种情况时的船舶所在纬度小于设计纬度， 即ϕ ＜ϕ 0。 3. 若BZ ＜ Δαrv ，则BI ＜ 0。 说明主轴偏在新稳定位置r2 的东面，机动结束后主轴将作 减幅摆动，最后停在新的稳定位置r2 。 若ΔVN ＞ 0，产生此种情况时的船舶所在纬度大于设计纬度， 即ϕ ＞ϕ 0。
第二章陀螺罗经误差分析
五、速度误差的消除
3.内补偿法：施加补偿力矩。 V3
r
V1`
V2
•可施加垂直轴补 偿力矩，产生V1` （E） 以抵消V3。
第二节
冲 击 误 差(Ballistic error)
一、冲击误差的定义：
船舶在机动航行过程中，由于惯性对 陀螺罗经的影响而引起的误差。
V1 u2 r r （W）
三、纬度误差的大小与方向 由：V1=u3 , V2=u2
V2 u3
有：H1 αr=MDθr
H 2=-M θr
（E） （方位误差）
α
求得： αr =-MD/M tg
二、纬度误差的性质：
αr Φ =-MD/M tgΦ
1.采用垂直轴阻尼法的罗经所具有的误差。
2.北纬偏东误差，南纬偏西误差。 3.误差大小随纬度的增大而增大。
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第二节 速 度 误 差(speed error)
•V3打破了原有的平衡， 迫使主轴必须偏向子午 面的西侧，利用西降的 视运动（V1）与V3抵消。
以北纬下重式罗经为例： V3 u2 r V2 u2 r V1
V3
V2
（ W）
（E）
arv
•因此而产生了一个方位 偏差—速度误差（arv）。
u2
（ W）
r
u3
V2 u2 r
V2
u3 （E）
αr Φ
V1 u2 V2` （W）
r
u3
V2 （E）
r
V2
B.施加水平轴 补偿力矩；
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第二节 速 度 误 差(speed error)
12.0 罗经差的测定
所以观测时罗经面尽量保持水平,并且测低高度天体
四、 利用天体方位求罗经差
2、观测天体求罗经差的注意事项
1）应观测低高度天体，应低于30°,
最好小于15°
2）观测时尽量保持罗经面水平。
3）应连续观测三次，取平均，以减少随机误差
4）应观测天体的中心方位。
四、 利用天体方位求罗经差
3、观测天体求罗经差的方法
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对，求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次；
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
观测太阳低高度（h低于30°）方位 观测太阳真出没方位 观测北极星方位
3.航向比对法求罗经差
三、观测陆标方位求罗经差
1.观测叠标方位求罗经差步骤:
两叠标的TB由海图上量得
两叠标间罗方位由罗经测得 C=TB-CB
TB
后叠标 前叠标
2.观测远距离单物标方位求罗经差
前提:有一个准确船位,一个远物标
综上所述:
1）观测太阳低高度方位求罗经差（h<30°) 2）观测太阳真出没方位求罗经差(h=2/3 D) 3）观测北极星方位求罗经差(北极附近）
四、 利用天体方位求罗经差
4、观测太阳低高度方位求罗经差(h<30°)
1） 观测步骤
• 观测太阳罗方位CB,并记下时间
• 求观测时刻太阳低高的计算方位Ac(公式法)
NC C 10°E
标准罗经误差记录簿
标准罗经误差记录簿Standard compass error record bookM.V.编号： 1 No.： 1自年月日至年月日FM TO根据《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约马尼拉修正案》附件2附则A部分第八章关于值班的标准第34条规定：负责航行值班的高级船员应做定期检查，以确保：.1 舵工或自动舵正操作在正确的航向上；.2 标准罗经误差每班至少测定一次，如可能，在任何大幅度改向后也应测定；标准罗经和陀螺罗经应经常进行核对，罗经复示仪与主罗经同步；.3 自动舵至少每班手动测试一次；.4 航行灯和信号灯及其他航行设备正常工作；.5 无线电设备按照本节第86条规定正常工作；以及.6 无人机舱（UMS）控制装置、报警和指示器工作正常。
According to THE MANILA AMENDMENTS TO STCW CONVENTION ANNEX PART A Chapter VIII paragraph 34:The officer in charge of the navigational watch shall make regular checks to ensure that：．1 the person steering the ship or the automatic pilot is steering the correct course；．2 the standard compass error is determined at least once a watch and，when possible，after any major alteration of course；the standard and gyro compasses are frequently compared and repeaters are synchronized with their master compass；．3 the automatic pilot is tested manually at least once a watch；．4 the navigation and signal lights and other navigational equipment are functioning properly；．5 the radio equipment is functioning properly in accordance with paragraph 86 of this section；And．6 the UMS controls．alarms and indicators are functioning properly．测定罗经差的方法一、利用陆标测定罗经差（Observe a natural or artificial range）TB在海图上量取CB在航行中观测ΔC = TB - CB二、陀螺罗经航向比对法求罗经差（Comparing the ship’s heading while give gyro error）已知陀螺罗经误差的情况下，同时观测陀螺罗经和标准罗经读数，求出磁罗经误差TC = GC + ΔGΔC = GC + ΔG - CC三、利用天体测定罗经差（Celestial methods）罗方位CB——用罗经观测太阳或星体得到；真方位TB——以天体的计算方位A C代替。
罗经误差
○3 接下来就根据正确的天体格林时角 GHA 和天体赤纬 Dec 算出正确的天体地方 时角 LHA 和天体赤纬 Dec。
○4 因为纬度为 13-05.9N，所以根据算出来的正确的天体地方时角 LHA 和天体赤 纬 Dec 在 0°-15°的《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中 查找 LHA 和 Dec 相邻对应的 Z。
或
△G + GB = TB
TC – MC = △C
TB – MB = △C
又由于测磁罗经方位也得前往罗经甲板，所以实际情况是不能使用第二个公式的，
但是驾驶台有一个“HANDLE WITH CARE”，可以很方便的直接看到当前的 MC，所
以用第一个公式就很方便合理了。
测电罗经差
A. 利用陆标（叠标）测定电罗经差
3. 电罗经差△G 即为 Z（TB）-GB。 如何正确观测低高度太阳方位 ○1 首先观测时太阳要是低高度的（h＜30°）。 ○2 方位圈要放水平，即可以看到两滴水珠位于中央。 ○3 读数要准确。
如何求取太阳计算方位 Z ○1 首先根据记录的观测时间在《航海天文历》中查出对应的天体格林时角 GHA 和 天体赤纬 Dec，然后由此算出正确的天体地方时角 LHA 和正确的天体赤纬 Dec。 ○2 由计算出来的天体地方时角 LHA 和天体赤纬 Dec 在《SIGHT REDUCTION TABLE FOR MARINE NAVIGATION》书中查出 Z，再根据内差算出正确的 Z。 例： UTC 23-Jun-2018,04:13:07 我利用早上升起的太阳进行了一次电罗经差的测定。 ○1 首先获取基本信息：
罗经差的测定
在航行中，如果有条件可以测定8个方向点上的自差 ，即在8个航向中的每一个航向上均测定一次叠标的罗方 位CB，叠标的真方位TB(在海图上量取)减去叠标的罗方 位求出罗经差AC，罗经差减去查得的磁差Var，求出该航 向上的自差Dev。
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及 磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
本节将介绍观测天体求罗经差的原理和
方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方
法。
一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项
1.观测天体求罗经差的原理
ΔC＝TB－CB
ΔC为“＋”表示罗北偏东 ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页 第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。 以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
利用天体测罗经差
利用天体测罗经差利用天体测罗经差一、观测天体求罗经差的原理及注意事项1．原理计算公式：∆C=A C-CBCB是天体的罗方位，TB是天体的真方位2．注意事项（可引起所测天体真方位误差的因素）一、所用的光学方位仪必须是经过标校好的，否则所测出来的天体的真方位是有误差的；二、方位分罗经的安装基线必须与舰艏艉线平行，由于甲板变形会引起基线误差，这个误差必然会引起所测天体真方位的误差三、为求得较准确的罗经差∆C，应尽量减小A C和CB的误差。
（1）应观测低高度天体的罗方位，减小方位误差①方位误差：用天体计算方代替天体真方位产生的误差，它的大小主要取决于天体高度。
②实际观测中要尽量选择低高度的天体，其高度应低于30︒，最好低于15︒。
③方位误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近0︒，赤纬趋近90︒时，引起的方位误差趋近零。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差①倾斜误差：由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误差，与被测天体的高度和倾斜角有关系。
②为减小倾斜误差，应观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽量保持罗经面的水平。
（3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗经读数读至0︒.5，观测时间准确到1m。
二、观测太阳低高度方位求罗经差1．步骤1）观测太阳低高度方位CB，同时记下观测时间。
2）求观测时刻太阳的计算方位A C，近似作为太阳真方位。
3）求罗经差∆C=A C—CB2．利用《太阳方位表》求罗经差1）结构《太阳方位表》共分两册，第一册适用纬度为0︒～30︒（英版称Davis´s tables, 戴氏表）。
第二册适用纬度为30︒～64︒（英版称Burdwood´s tables，柏氏表）。
查表引数：纬度ϕ、赤纬δ和视时T 。
当查表引数纬度、视时、太阳赤纬与表列数据不同时应进行内插，以求得较精确的太阳方位。
罗经差的测定
测罗经差——低高度太阳法
注意事项
观测注意事项： • 太阳高度最好低于15 ° • 应尽量保持罗经水平 • 连续观测三次，取平均值 • 罗方位读数精确到0.5 ° • 观测时间精确到0.1 m
纬度从 0～30° 纬度从30～64°
《太阳方位表》查表引数为：纬度、赤纬和视时
《太阳方位表》的优点：不需要配备《航海天文历》
低高度太阳法——计算法求真方位
计算式
tgA c
sin(tG EW ) tg cos sincos(tG
EW )
• 式中：
δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根 据观测时间查《航海天文历》求得；
测罗经差——太阳真出没法
太阳真出没、视出没和低高度比较
end
测罗经差——太阳真出没法
主要步骤 • 观测太阳真出没的罗方位 • 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位 • 求得罗经差
C TB CB
测罗经差—太阳真出没公式
计算器计算太阳真出没方位公式：
cos A sin cos
T 1515.5S +0.8
0.2 1515.7S C 2715.0N
6916.9
tgA c
sin 6916.9 tg(1515.7) cos2715.0 sin 2715.0cos6916.9
2.31201454
Ac 66.6 180 113.4NW 246.6
TB=246.6 -)CB=248 . C=-1.4 = 1.4W
end
2、太阳真出没法
太阳真出没 在周日视运动中，太阳中心恰好位于测者真地平圈即 ht＝0 太阳真出没时的太阳下边缘视高度hs ∵ ht＝hs＋（i+s）-d-ρ＋Ρ＋SD=0 （如取e=16m 则d=7.0)
罗经差测定评估讲义
?C=TC－CC=GC＋?G－CC
?C=Dev.＋Var.
例3．假设读取磁罗经航向的时间为2000年3月21日ZT1830 ?C=31?30?.0N ?C=121?30?.0E 当地磁差资料3?30?.0W（1980）6?.0W电罗经航向GC 063? CC064? ?G－1?。求磁罗经差?C以及自差。
c． 天体地方时角为半圆周时角。
d． 计算所得天体方位为半圆周方位，第一名称与测者纬度同名（若测者纬度等于0，与天体赤纬同名），第二名称上午观测为E，下午观测为W。
2） 计算公式和步骤
a． 用《航海天文历》求取观测时太阳的?和半圆t
ZT tT ? ?T ?
c． 计算太阳的地方时角。
d． 根据纬度、赤纬和地方时角查出太阳的列表方位并进行内插修正，得到太阳的半圆周方位TB。
e． 将半圆周方位换算成圆周方位TB。
（3）计算器法
1） 用函数计算器计算天体方位时的注意事项
a． 纬度不分南北，均为“＋”。
b． 天体赤纬与纬度同名，取“＋”；天体赤纬与纬度异名，取“－”。
2）用《太阳方位表》计算太阳方位的程序（用表册演示）
a． 从海图上量取观察点的纬度和经度。
b． 根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳的赤纬和时差。
c． 求观测时的视时：将视时转化成上午或下午视时。
d． 求太阳的真方位：根据纬度、赤纬和视时查出列表方位AT，经内插修正后得到太阳的计算方位（半圆周方位）AC，将其换算成圆周方位并作为太阳的真方位TB。
b． 每一册分为主表和附表。主表分前后两半册，前半册赤纬和纬度同名，后半册赤纬和纬度异名。查表引数：表列纬度，其间距为1度，列在每页上角；表赤纬，其间距为1度，共计0～24度，列在每页第一行；表列视时，其间距为4分钟（中天前后其间距为2分钟），每页左列引数为上午视时，右列引数为下午视时（英版用罗马字母表示）。从表中可以查到；太阳半圆方位，第一名称与纬度相同，第二名称上午为E，下午为W。附表：“太阳赤纬表”和“时差表”它们都是按照四年中有一闰年的规定排列的，所以每一个附表中又分为4个小表。查表引数：观测的年月日。分别查到世界时TG12h的太阳赤纬和时差。使用附表一般不必进行内插。
第五章 罗经差的测定
3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
利用上式应注意以下几点：
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差Δ C？
ZT
17－02
12/8
ZD －8 _________________________
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太
阳真出没的罗方位。那么，什么时候太
阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0°
如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
标准罗经使用注意事项
标准罗经使用注意事项
一.磁罗经要经常进行误差测定，并将结果记录进记录簿中。
二.经常检查驾驶台内磁罗经刻度盘照明是否点亮。
三.经常检查破罗经指向盘中有无小气泡，发现气泡及时注液。
四.要保持磁罗经外壳水密。
五.保持磁罗经干净整洁。
标准罗经的维护须知
破罗经的维护的保养是否妥当，直接影响到船舶的航行安全和仪器的使用寿命，因此,平时应认真做好磁罗经的维护和保养工作。
1、专人管理，专人负责，无关人员禁止乱动；
2、破罗经平时应盖上罗经帽和套上罗经套，以免罗经受风吹雨淋致使刻度盘变形，罗经木
被腐蚀；
3、平时应注意检查罗经的半周期和灵敏度；
4、保持液体无色透明，消除罗盘内的气泡；
5、应定期对罗盆轴和常平环轴等加润滑油；
6、各种校正器（包括备用的）不得生锈；软铁校正器不用时，不得将其靠近永久磁铁;保持
好校正磁铁棒时，应异名极相靠，并避免高温振动和恒定磁场的影响；
7、方位仪应保持其处于完好状态，棱镜面必须与照准面垂直，旋转轴应与罗盘中心轴针重
合；
8、投影或反射型罗经，应保持其光学透镜面的清洁，使罗经盘刻度清晰可见；
9、罗经附近不得放置或安装磔性物体。
022_罗经误差记录薄的检查
澳大利亚港口国船舶安全检查动态
2014年第003期，总第022期
《罗经误差记录簿》的检查提示
一、关于标准罗经的误差测定，在STCW公约上有明确的规定：要求值班驾驶员对磁罗经进行定期核查，以确保：
a)每次值班至少对标准罗经误差进行一次测定；
b)可能时，航向作任何重大更改后进行此种测定；
c)经常将标准罗经与电罗经进行比较，使复示器与主罗经同
步。
二、船舶航行中，值班驾驶员应经常以天体或陆标方位等测定自查。
并将测定的日期、时间、地点、船首方向、天体或陆标罗经方位及其真方位和测定的误差等记入《罗经误差记录簿》。
若因条件不许可，不能进行测定，值班驾驶员应在《罗经误差记录簿》上记载原因，如：天气状况不适合，交通状况不允许等。
所测定的罗经自差与“罗经自差表”或经常测定的度数相差悬殊时；或者罗经自差在一个或多个航向上大于5 度时，驾驶员应报告船长，需要对磁罗经进行校差。
三、日常检查中，罗经误差记录簿通常存在如下主要缺陷：
1．记录簿没有每班记载，也没有说明原因；
2. 记载的内容过于简单，缺少船舶方位等细节；
3. 罗经误差过大，超过规定，但未见对罗经进行校准。
4、对应信息与《航海日志》不一致。
PSCO如果发现《磁罗经误差记录簿》普遍存上述缺陷时，将会滞留船舶。
四、作为对应的预防措施，值班驾驶员应：
1.每个航行班均需要检查磁罗经，并和电罗经进行比较。
2.测定的罗经误差应记录在《磁罗经误差记录簿》中。
3.任何校差的日期和其他细节均需在《磁罗经误差记录簿》中
记载。
4.所有信息应与《航海日志》完全一致。
CCS澳大利亚办事处
2014年3月3日。
导航罗经校准及精度分析
导航罗经校准及精度分析发表时间：2016-01-04T12:02:25.537Z 来源：《基层建设》2015年18期供稿作者：邢延国[导读] 中海辉固地学服务（深圳）有限公司本文介绍了电罗径测定方位角的基本原理，阐述了海洋工程中电罗径校准的步骤以及一些注意事项，并给出计算公式。
中海辉固地学服务（深圳）有限公司天津塘沽 300451摘要：本文介绍了电罗径测定方位角的基本原理，阐述了海洋工程中电罗径校准的步骤以及一些注意事项，并给出计算公式。
另外分析了直接法和天文法对电罗径校准产生的误差和消除误差的一些建议。
关键词：罗经；误差；校准；全站仪一、前言罗经即测定方向基准的一种仪器。
船舶用罗经以确定航向和观测目标方位。
目前在海洋工程测量中主要采用电罗经来确定船舶的方位，但是由于船舶上的陀螺罗经会因船舶运动而产生很多误差，如速度差、冲击误差、摇摆误差、纬度误差等；而且安装时又有基线误差等，定位测量用电罗经的精度要求比对航海用电罗经的精度要求更高，所以在定位测量采用电罗经来确定方位的时候必须在定位测量工作开始前进行校准，使它的精度满足作业的需求。
本文主要介绍利用全站仪校准电罗经的误差以及误差对测量结果会产生的影响进行探讨。
二、电罗经测量校准的方法电罗经校准的基本原理就是通过测量坐标方位角计算船舶的中轴线的真方位角来校准电罗经测量的天文方位角，即当电罗经基准线零刻度线与船舶中轴线平行时，电罗经测量值与船舶中轴线真方位角差值即为电罗经改正值。
（1）在平行于中轴线或者在船的中心线上选择观测点A和B，分别架设棱镜；（2）在观测开始前开始设置电罗经的采样时间，采样时间不得大于2S并记录。
记录内容主要包括时间和罗经的读数；（3）电罗经采样时间和观测时间（如电子表）要进行校准，使它们的时间与GPS时间都达到同步；（4）将全站仪架设在一个已知的坐标点STATION（x0，y0）中设站，后视另外一个已知的坐标点OP（x1，y1）；（5）在观测点STATION上观测A（Bow）、B（Stern）两点，记录相应的时间、两点的水平角αA、αB和它们的水平距离Sa、Sb。
第八章 罗经差的测定
第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
罗经校准与调整
罗经校准与调整
1、用标准的量角器，分别对外盘的四个外角进行测量，检查是不是九十度，误差如超过0.1度应进行打磨。
2、检查天心十道线是否分别与四条外边平行，如不平行，应适当调整穿线孔的位置。
检查四个穿线空是否分别位于四个外边的中点，如果偏离中点，应重新开孔。
3、检查天心十字线的交点是否对准磁针顶针的顶点。
4、分别用天心十道的四个端点对准内盘的周天0度，检查其余三个端点是否准确指向90度、180度、270度，如果有误差，应详细查清原因，适当调整穿线孔的位置至合格为止。
罗盘的保管与维护
罗盘是堪舆师的基本工具，不用时应放在干净、稍为隐蔽的地方，如果家里祀奉了杨公神位，最好放在杨公神像的神坛上。
在外出旅途中，特别是乘坐摩托车时，应把海底取出用布或纸包好，随身带在上衣口袋上，防止旅途颠簸损害顶针。
在使用罗盘时，要注意防止日光爆晒、雨淋，特别是铜面罗盘，爆晒容易加速盘面脱落。
使用后要用软布擦干净。
当内盘转动不灵活时，可将内盘取出，在内盘底部涂上石蜡。
当不使用罗盘时，应该放在平整的地方，最好的把罗盘面朝下。
放的地方忌近电源、金属及潮湿之所。
与罗盘放在一起的最佳是选用红布，同时放两个利是压于罗盘之下，使之吉利。
若罗盘曾用了堪测阴宅风水，则要放上大桔叶或五月艾，以驱阴气。
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澳大利亚港口国船舶安全检查动态
2014年第003期，总第022期
《罗经误差记录簿》的检查提示
一、关于标准罗经的误差测定，在STCW公约上有明确的规定：要求值班驾驶员对磁罗经进行定期核查，以确保：
a)每次值班至少对标准罗经误差进行一次测定；
b)可能时，航向作任何重大更改后进行此种测定；
c)经常将标准罗经与电罗经进行比较，使复示器与主罗经同
步。
二、船舶航行中，值班驾驶员应经常以天体或陆标方位等测定自查。
并将测定的日期、时间、地点、船首方向、天体或陆标罗经方位及其真方位和测定的误差等记入《罗经误差记录簿》。
若因条件不许可，不能进行测定，值班驾驶员应在《罗经误差记录簿》上记载原因，如：天气状况不适合，交通状况不允许等。
所测定的罗经自差与“罗经自差表”或经常测定的度数相差悬殊时；或者罗经自差在一个或多个航向上大于5 度时，驾驶员应报告船长，需要对磁罗经进行校差。
三、日常检查中，罗经误差记录簿通常存在如下主要缺陷：
1．记录簿没有每班记载，也没有说明原因；
2. 记载的内容过于简单，缺少船舶方位等细节；
3. 罗经误差过大，超过规定，但未见对罗经进行校准。
4、对应信息与《航海日志》不一致。
PSCO如果发现《磁罗经误差记录簿》普遍存上述缺陷时，将会滞留船舶。
四、作为对应的预防措施，值班驾驶员应：
1.每个航行班均需要检查磁罗经，并和电罗经进行比较。
2.测定的罗经误差应记录在《磁罗经误差记录簿》中。
3.任何校差的日期和其他细节均需在《磁罗经误差记录簿》中
记载。
4.所有信息应与《航海日志》完全一致。
CCS澳大利亚办事处
2014年3月3日。