机械毕业设计1187平压印刷机设计说明书
平压印刷机的设计说明书
目录第一章设计任务书。
1 第二章机构系统方案的拟定。
2一、设计方案一(主方案）。
3二、设计方案二。
4三、设计方案三。
6 第三章传动机构的选择与比较。
6 第四章执行机构的选择与比较。
7 第五章最终方案的确定及筛选。
8 第六章机构运动总体方案。
9第七章所设计的机构尺寸计算。
12 第八章工作循环图。
13 第九章课程设计小结。
14第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具3200-3600次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为250mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
三、设计任务1、根据工艺动作要求拟订运动循环图。
2、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的类型。
3、机械运动方案的评定和选择。
4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5、画出机械运动方案简图。
6、对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案1（主方案）：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向塑料模具课程名称机械原理课程设计学号姓名指导教师题目名称平压印刷机设计时间 2011年09-11月2011年 11 月 21 日目录一、工作原理及工艺动作过程 (1)二、原始数据及设计要求与任务 (1)三、功能分解 (2)四、绘制机械循环图 (3)五、机构选型及传动方案设计 (3)六、传动系统及计算 (7)七、运动分析 (10)八、课程设计的感受 (11)九、参考资料 (12)一、 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
二、 原始数据及设计要求与任务1、设计数据与要求1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h 印刷能力。
2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ，电动机可放在机架的左侧或底部。
3、 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4、 油盘直径为400mm ，油辊起始位置就在油盘边缘。
图 15、要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
2、设计任务1、确定总功能，并进行功能分解。
2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5、画出机械运动方案简图。
6、对执行机构进行尺寸综合。
7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
8、编写设计说明书。
（用A4纸张，封面用标准格式）三、功能分解功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
平压印刷机
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机一．平压印刷机的运动循环图二．平压印刷机的设计方案三．原动机的选择四．传动机构的选择五．平压印刷机的运动流程图六．总结一.平压印刷机1.平压印刷机的工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
2.原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600～1800次∕h印刷能力。
2）电动机的功率N=0.75k w、转速n电=910r∕min,电动机可放在机架的左侧或底部.3）印头摆角为70°,印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118.4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110°.5）油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘. 6）要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造.二．平压印刷机的运动循环图机器的各个工艺动作是相互独立的,它们各自实现自己的子功能。
但为了实现机器的总功能,这些各自独立的动作又必须相互配合、相互协调以确保时间和空间上的同步。
用来描述各个执行机构之间运动协调配合关系的图就是机械的运动循环图。
机械的运动循环图常用的表示方法有三种，分别是：直线式、同心圆式和直角坐标式。
下面用直角坐标式来表示平压印刷机的运动循环图平压印刷机的功能、工艺动作及机构框架图总功能印名片、请帖、发票等根据对上面的总功能及其子功能的分析和平压印刷机的设计要求，我们由此设计了下面的三个不同方案。
三﹒平压印刷机的设计方案方案1方案1中，印头机构采用了一个摆动从动件凸轮机构，同时通过一个连杆来带动油辊机构的转动，从而完成要求的执行动作。
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
平压印刷机(四)
机械原理课程设计任务书（四）1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
5）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
4 设计任务1）确定总功能，并进行功能分解。
2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
3）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
4）按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对执行机构进行尺寸综合。
7）对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
8）编写设计说明书。
（用B5纸张，封面用标准格式）机械原理课程设计指导书（四）（题目：平压印刷机运动方案和主要机构设计）平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。
适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
2功能分解进行功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
平压印刷机说明书
平压印刷机说明书平压印刷机设计前⾔制造业是现代国民经济合综合国⼒的重要⽀柱，其⽣产总值⼀般占⼀个国家国内⽣产总值的 20%‐‐50%，在⼀个国家的企业⽣产⼒的构成中，制造技术的作⽤⼀般占 60%左右本次课程设计的题⽬是：平压印刷机的设计平压印刷机是⼀种简易印刷机，平压印刷机结构⽐较简单，体积⼩，印刷速度慢，⼤多采⽤⼈⼯输纸⽅式。
适⽤于印刷⼋开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封⾯、彩⾊插页等。
功能要求及⼯作原理：⑴总功能要求印制各种资料、名⽚、表格。
⑵⼯作原理平压印刷机的⼯作原理及⼯艺动作分解如图 2.1 所⽰，将油墨定量输送⾄墨盘 2，令墨盘作间歇转动，使墨辊 1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘⾯和铜锌板⾯ 11 上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有⽩纸的压印板 3 绕⼀固定点 D 来回摆动，其⼯作⾏程终点使⽩纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷⼯艺。
当空回⾏程时便可取出成品。
原始数据和设计要求：⑴实现印头、油辊、油盘运动的机构由⼀个电动机带动，通过传动系统使该机具有 1600～1800 次/⼩时的印刷能⼒。
⑵电动机功率 P＝0.8kw，转速 n 电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可⾃⾏决定。
⑶根据印刷纸张幅⾯(280×406mm2)，最⼤印刷幅⾯为260×380mm2，设定 lCD＝250mm。
⑷印头摆⾓为 70°，要求印头返回⾏程与⼯作⾏程的平均速度之⽐(⾏程速度变化系数)K＝1.118。
⑸油辊摆⾓为 110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为 400mm。
⑹要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动⾓ g ⼤于或等于许⽤传动⾓［g］＝40°。
结构应紧凑，制造⽅便。
运动⽅案构思由于只有⼀个动⼒源，因⽽实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。
要⾸先构思实现动作要求的执⾏机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执⾏路线连成整机，⼒求结构简单、紧凑。
平压印刷机课程设计
自动化流程控制
利用PLC编程实现自动化生产流程 ，如自动上纸、自动合压、自动计 数等，提高生产效率。
故障诊断与处理
PLC可实时监测设备运行状态，对 故障进行自动诊断和处理，降低维 护成本。
工业机器人在上下料过程中的实现
自动化上下料
工业机器人可代替人工完 成上下料工作，减轻工人 劳动强度，提高生产效率 。
平压印刷机广泛应用于包装、印刷、 出版等领域，是印刷行业的重要设备 之一。
平压印刷机工作原理
平压印刷机采用平面版材，通过压力 作用将版材上的油墨转移到承印物上 ，实现图文信息的复制。
课程目标与要求
课程目标
通过本课程的学习，使学生掌握平压 印刷机的基本结构、工作原理、操作 技能和维护保养等方面的知识，具备 独立操作平压印刷机和解决常见问题 的能力。
液压传动系统组成
由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油管和油箱等组成 。
液压传动原理
利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。 液压泵将机பைடு நூலகம்能转换为液体的压力能，通过油管和液压阀将 压力能传递到液压马达或液压缸，再转换为机械能输出。
液压泵、马达和阀的选型
01
02
03
液压泵的选型
根据系统工作压力、流量 和转速等要求，选择合适 的液压泵类型和规格。
实物模型制作
部分学生制作了平压印刷机的实物模型，展示了他们对课程内容的 深入理解和实践能力。
课程评价
学生们对课程进行了全面的评价，包括教学内容、教学方法、教师表 现等方面，为课程的持续改进提供了宝贵意见。
对未来平压印刷机技术发展的思考
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，平压印刷机的 智能化程度将不断提高，实现自动化生产、智能故障诊断 等。
平压印刷机机械原理课程设计
内蒙古民族大学机械原理课程设计设计说明书平压印刷机起止日期： 2012 年 6 月 18 日至 2012 年 6 月 30 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（系） 2012年 06月 30 日目录一、平压印刷机的功能及设计要求 (3)二、工艺动作分解 (4)三、运动机构的选择与比较 (5)四、设计方案一 (6)五、设计方案二（主方案） (7)六、动力传动分析 (11)七、动力系统参数 (12)八、运动循环图 (12)九、方案评价 (13)十、参考资料 (13)一：平压印刷机的功能及设计要求1.功能1）总功能要求：印制各种资料名片表格。
2）工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
3）平压印刷机的主要工艺动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
2.原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
=910r/min，电动机可放在机架的2）电动机功率N=0.75kW、转速n电左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
4）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
二：工艺动作分解1.根据上述分析，平压印刷机要求完成的工艺动作有以下四个动作：1）装夹白纸：采用手动加纸。
2）印头摆动：采用曲柄滑块机构，与油辊的滚动行成联动。
3）油辊滚动：采用曲柄滑块机构，与印头的摆动行成联动。
4）油盘转动：用一对涡轮蜗杆传动，和不完全齿轮机构。
2.平压机构的基本构造：图2-2注：图中油盘右侧边缘应与处于竖直位置的油辊表面相交为印头摆角，为油辊摆角。
平压印刷机课程设计机械原理
方案一最终设计简图
机构简单 易于 制造 运转速度不平 稳，不利于涂 墨均匀 印头、油辊需 分别控制，传 动性能差
方案二
由凸轮带动印 头运动 推程和回程角 度分别为190o、 170o, 满足 k=1.118 印头始终贴近 凸轮运动
油辊运动尺寸设计
通过一个连杆 控制油辊运动 用余弦定理计 算出铰接连点 位置
曲柄滑块机构的尺寸计算
极位夹角为10o 取偏心距e=64mm 确定C1、C2位置
主方案机构简图
传动平稳 机构简单 使用寿命长 尺寸小、重量 轻
各方案各机构速度曲线
主方案动力传递分析
马达转速是曲柄的 32倍 经过一对直径比是 8.03的带轮来降低 1/8.03倍速度，用 一对分度圆直径比、 是4的齿轮来降低 1/4倍速度，得到 满足要求的曲柄转 速
平压印刷机
动作分解及设计要求
本机构实现三 个动作： 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动
由一个电动机带动 1600-1800/h印刷能力 电动机 P=0.75kw,n=910r/min 印头摆角70o k=1.118 油辊摆角110o,初始位置为 竖直,且在油盘边缘
A1B12 =570.82+X2-2*X*570.8*cos162o A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88o A1B1=A2B2
油盘运动
通过主动凸轮 的运动来带动 油盘的转动 从动转盘通过 一个齿轮与转 盘连接
方案二最终设计简图
机构紧凑 凸轮传动效率差 加工不便 容易磨损
主方案设计思路
机械原理课程设计之平压印刷机
T 28Ar 12 f油辐油盘固定印刷板印头、固定印刷板油觀油盘设计要求:JFII 任、109 =7 ®5債J印刷各种8开以下的印刷品有白纸的印头往复摆动，摆角70度，行程速比为1,118,油车昆在固定铅字版上上下滚动油棍摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆J 油盘转动使油车昆上油墨均匀由行程速比1.118,得到曲柄极位角为10度，较难做到较小的极位夹角, 且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量人凸轮机构 结构简单,结构简单 制作精度底，运 动精度高，可以 承受较大压力 装配容易 TOJ优点缺点效率较低 占用空间人适合低速运动导彳■油辗的机构选择运动精确，瘾头机构效率底【程是匚作,充分利用了机构,提髙了机械效率为保证两转动的配合，制造较复杂,尺寸大机构效率底凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度机构效率底机构较小导杆机构转角要小于90度，故还需个齿轮传动机构变换角度机构效率底根子滾过耍盘附近的时候才册耍墨盘涂抹，如呆冬盘持续转动，相当与浪费了大量的能量，并且造成磨损消耗影响县盘的使用以下为本组设计的三种方案的机构简图：四杆机构导■机构凸轮机构TV宙本组组员分别傩介鉛四杆机构简图◎图纸1导杆机木0303089. 727凸轮机构简图60149. 45490209.181120268. 908150328. 635180388. 362图纸1在印刷范围内，车昆子涂抹只涂 ,辐子的半径为66MM8开印刷品，大小为420 X 297MM,故印头摇杆大于300MM机构，油车昆的摆动米用了与印头摆动连 动的四杆机构，油盘的转动采用了槽轮 机构、 在四杆机构简图中可以看到我们设计 歯第二 个i 车 杆 旱“车 接 与第一个 四杆机 构霜和奋辰务裔工三徹戒潍筵 计的原因是尝试在正方向上作图，无法 找到合适的解，于是通过此简单方法解 决了此矛盾，综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 111机桂。
【精品毕设】机械原理平压印刷机课程设计
1)实现印头、油辊、油盘运动机构由一个电动机带动,通过传动系统使其具有1600~1800r/h的印刷能力;
2)电动机的功率P=0.75kw、转速n=910r/min,电动机可以放在机架的左侧或底部;
3)印头的摆角为70°,印头的返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118;
3)油辊摆杆自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为110°;
5)油盘直径为400mm,油辊的起始位置就在油盘的边缘;
6)要求机构的传动性能良好,结构紧凑,易于制造;
2. 工作原理和工艺动作分解
2.1工作原理和工艺动作分解
一、根据工艺过程,机构应具有:
1.印头往复摆动;
2.油辊上下滚动;
3.油盘转动;
二、根据需要达到的要求工作原理为:
将油墨定量输送至墨盘,令墨盘作间歇运动,使墨辊醺墨时能较均匀地得到供墨;墨辊沿墨盘面和铜锌板面上下运动,完成醺墨和刷墨动作;放有白纸的压印板绕一固定点来回摆动,其工作行程中点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺。当空回行程便可取出成品。
湖南工业大学
课程设计任务书
2011 —2012 学年第2 学期
机械工程学院(系、部)机械类专业机械1010 班级
课程名称:机械原理课程设计
设计题目:平压印刷机设计
完成期限:自20012 年 6 月8 日至2012 年 6 月15 日共 1 周
指导教师:邹培海2012 年6 月15 日系(教研室)主任:王菊槐20012 年6 月15 日
①印头需要有短暂的间歇以便于将白纸取取出。
②印头机构要有往复运动。
③油辊需要在印刷板上上下滚动且不能与印头的运动发生干涉,即印头离
开印刷板时油辊就开始进入印刷板进行刷油。
机械原理课程设计--平面印刷机设计
机械原理课程设计--平面印刷机设计机械原理课程设计设计说明书机械原理课程设计说明书设计题目：平面印刷机设计专业班级：机械制造及其自动化5班学号姓名：20110401513顾友忠20112601609黄旮20111102303张劲夫20110401525张毛鹏指导老师：陈敏均设计日期：2013年7月11日目录1设计任务书 (5)2总功能分析 (5)3执行机构的选择与比较 (6)4传动机构的选择与比较 (7)5原动机的选择 (11)6机械系统运动简图 (13)7机械系统运动循环图 (15)8机构设计 (17)9小结 (24)10参考文献 (29)1.设计任务书平面印刷机工作要求：刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒后，蘸墨滚筒1转过一个角度，然后停止转动；当刷墨滚筒滚过匀墨圆盘7后，匀墨圆盘7后转过一个角度，然后停止转动。
刷墨滚筒2离开蘸墨滚筒同时，压板6开始向右摆动，当刷墨滚筒到达位置2（右极限位置），压板6到达刚好摆动极限位置，夹纸框4相对压板6向左摆动一个角度，以便装卸书页。
刷墨滚筒2由位置2返回到位置1（与蘸墨滚筒1接触）时，压板6摆至左极限位置，刚好与铅字印版3相接触。
完成印刷一页，即印刷机完成一个工作循环。
原始参数：印刷数量30/min，蘸墨滚筒，匀墨圆盘7每次转过60，90度，压板摆角45度印刷面积480x325mm，最大工作阻力矩100Nm蘸墨，匀墨各0.02kw 刷墨，压印个0.35kw2. 总功能分解功能要求，运动要求，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。
适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
工作原理平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
功能分解进行功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。
机械原理课程设计之平压印刷机
缺点 机构效率底
为保证两转动的配合,制造较 复杂,尺寸大 机构效率底 凸轮机构的转角要小于90度， 故还需一个齿轮传动机构变换 角度 机构效率底 转角要小于90度，故还需一 个齿轮传动机构变换角度 机构效率底
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机械原理课程设计之平压印刷机
由于在印刷过程中,只有在 辊子滚过墨盘附近的时候才需 要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动, 相当与浪费了大量的能量,并且 造成磨损消耗影响墨盘的使用 寿命,因此,我们考虑在此处选择 了使用间歇机构,采用了两个拨 头的拨盘,在滚子上充分涂墨．
•凸轮机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
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各机构尺寸的确定
☆ 在印刷范围内,辊子涂抹只涂 一次，辊子的半径为66MM ☆ 8开印刷品，大小为420 × 297MM，故印头摇杆大于 300MM
机械原理课程设计之平压印刷机
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n 综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 机构,油辊的摆动采用了与印头摆动连 动的四杆机构,油盘的转动采用了槽轮 机构.
ห้องสมุดไป่ตู้
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机械原理课程设计之平压印刷机
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以下为本组设计的三种方案的 机构简图：
•四杆机构 •导杆机构 •凸轮机构
•下面由本组组员分别做介绍
机械原理课程设计之平压印刷机
•四杆机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
•导杆机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
机械原理课程设计之平 压印刷机
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2020/11/18
机械原理课程设计之平压印刷机
平压机构的基本构造
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前言
制造业是现代国民经济合综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%--50%，在一个国家的企业生产力的构成中，制造技术的作用一般占60%左右
本次课程设计的题目是：平压印刷机的设计
平压印刷机是一种简易印刷机，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。
适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
功能要求及工作原理：
⑴总功能要求
印制各种资料、名片、表格。
⑵ 工作原理
平压印刷机的工作原理及工艺动作分
解如图2.1所示，将油墨定量输送至
墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1
蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿
墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。
当空回行程时便可取出成品。
原始数据和设计要求：
⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。
⑵ 电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。
⑶ 根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为
260×380mm2，设定lCD＝250mm。
⑷ 印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。
⑸ 油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。
⑹ 要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角 g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。
结构应紧凑，制造方便。
运动方案构思
由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。
要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。
印头和油辊的运动由两个曲柄摇杆机构按时序式联接来实现如
图2.2所示。
曲柄摇杆机构O1ABO2实现印头的往复摆动；曲柄摇杆机构O3CDO1实现油辊的往复摆动。
电机带动双联齿轮2、4输入运动，通过齿轮1、3分别驱动曲柄O1A和O3C。
油盘运动
实现油盘间歇运动的机构方案有很多，左图为圆锥齿轮与间歇运动机构(如槽轮、棘轮、不完全齿轮机构等)的组合，右图为油盘转轴下端布置三、四个叉枝，由固定在轴O1上的拔杆和凸轮间歇推动叉枝2，使油盘得到间歇转动。
用一队涡轮蜗杆传动，保证倾斜面内油盘的转动
利用槽轮使涂墨均匀、提高传动效率
印头尺寸计算：
摆角为70o
极位夹角为10o
完成一次印刷用时2.118s,符合1600-1800次/h 机架A越往上传动角越大
油辊机架位置的确定
A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上
油辊尺寸的确定
尽量避免油辊与印头运动时的干涉
取极位夹角20o，ω与印头的相反
齿轮传动的修正设计
取中心距为30cm，重新确定油辊曲柄机架位置
如图所示铰链四杆机构，曲柄1为主动件，以角速度ω1逆时针转动，4为机架，现试确定不直接联接(即不直接成副)的两构件的瞬心，即求构件1合构件3的瞬心P13及构件2合构件4的瞬心P24
首先来看构件1，3，4（可以设想把构件2拆开而单看构件1，3，4），因为构件1和构件3分别绕固定中心A合D转动，所以构件1对构件4的绝对瞬心P14与A点重合，构件3队构件4的绝对瞬心P34与D点重合，根据三心定理可知，构件1合构件3的相对瞬心必定是在P14与P34的连线上，再看构件1，2，3，B点是构件合构件2重和点，故P12是它们的相对速度瞬心，C点是构件2合构件3的重合点，故P23是它们的相对速度瞬心，根据三心定理，P13必定再P12与P23的连线上，这两个连线的交点就是瞬心P13（如图）
关于求瞬心P24的方法与上相同，简述如下，首先看构件1，2，4，瞬心P14合瞬心P12是已知，故P24点比再P14与P12的连线上，再看构件2，3，4，瞬心P34合瞬心P23是已知，故可知P24点也在P34与P23的连线上，这两个连线的交点就是瞬心P24（如图）此机构有四个构件，n=4，故瞬心数共有
k = n(n-1)/2 = 4(4-1)/2 = 6
分别是P12，P23，P13，P14，P24，P34，因为构件4是机架，所以瞬心P12，P23，P13是相对瞬心，而瞬心P14，P24，P34是绝对速度瞬心。
依据以上求出各瞬心点，我们可以求出构件3在该瞬时的角速度，因为P13是构件1，3的瞬心，所以：
V P13 = ω1·A P13
V P13 = ω3·D P13
故ω1·A P13 = ω3·D P13
则ω3 = (A P13/D P13)·ω1
此即为构件3的角速度
再求构件2的角速度ω2，瞬心P24已求出，ω1为已知，所以
V B = ω1·AB
V B = ω2·BP24ω
故ω1·AB = ω2·BP24
则ω2 = （AB/BP24）ω1
小结
这次课设我们用三周的时间设计了平压印刷机，这次课设的题目有些难，但我们并没有认输，我们搜集了各方面的资料，查阅了图书馆的各种书籍，集思广益，充分发挥自己的创新思维和独立工作的能力，完成了这次课设任务。
平压印刷机是比较普通的印刷机器，也很常见，我们到实验楼观察了实物，并做了测量和标记，给了我们设计方面的很大启发，根据实物，我们纠正了在计算过程中的许多错误，给了我们指导。
这次我们是用AutoCAD画图，锻炼了我们用CAD画图的能力，但由于我们是在大一时学的CAD，距现在时间比较长，所以开始画时比较生疏，所以我们查阅了CAD2008的指导书及上网学习了CAD2008指导视频，通过这次课设，我了解到自己还有很多不足，专业基础课和电脑制图掌握的还不扎实，还需要努力地学习，并大量实践以巩固，同时感谢姚文席教授和侯悦民老师的指导，这次课设会给我们接下来的毕设打好基础。
参考文献
1.机械原理（第七版）：孙桓，陈作模，葛文杰著
高等教育出版社2．机械设计（第八版）：濮良贵，纪名刚著
高等教育出版社3.机械制图与计算机绘图：王建华，毕万全著
国防工业出版社4.高等数学（第五版）：同济大学应用数学系著
高等教育出版社5.机械设计综合设计：王文禾，王大康著
机械工业出版社6.机械设计手册：机械工业出版社。