徐州叉车重心及稳定性设计计算
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CPC30内燃平衡重式叉车稳定性设计
2016/1/22
江苏四达重工有限公司
技术部
目录
1叉车的总体计算 (1)
1.1叉车重心位置计算 (1)
1.2桥负荷计算 (6)
1.3稳定性计算 (8)
1叉车的总体计算1.1叉车重心位置计算
空载重心位置的计算：
4222G kg
=4561790x M kg mm =∑ 1553127y
M
kg mm
=∑ 所以空载重心坐标:
04561790
1080.54222
x
M x mm
G =
==∑0
1553127
3684222
y
M y mm G
=
=
=∑ 各种工况下合成重心位置的计算：
叉车满载堆垛：
叉车满载，门架垂直于地面，货物升至最大起升高度
0()42221080.53000(500475)
22742223000
g GL Q c b L mm
G Q -+⨯-⨯+=
==++12300035004222718
187442223000
g Qh Gh H mm
G Q +⨯+⨯===++式中：
g L ：叉车合成重心距前桥中心线的水平距离g H ：叉车合成重心距地面的垂直高度G ：叉车自重=4222kg
0L ：叉车空载重心至前桥重心的水平距=1080.5mm c ：载荷重心至货叉前面的距离=500mm b ：货叉前面至前桥中心的水平距离=475
1h ：货物重心至地面的垂直高度=H+c=3000+500=3500mm
（H 为最大起升高度3000mm ）
2h ：叉车空载重心至地面的垂直高度=368+350=718mm
叉车满载行驶：
叉车满载，门架最大后倾，货物起升至货叉上表面到地面的距离为300mm 处。
()
()01()cos sin 42221080.53000(500475)cos12500300350sin12 42223000
274g GL Q c b c s r L G Q mm
ββ⎡⎤
'-+-+-⎢⎥⎣⎦=
+⨯-⨯+︒-+-︒⎡⎤⎣⎦
=
+=()
()211()sin cos 42227183000(500475)sin12500300350cos12350 42223000
833g Gh Q c b c s r r H G Q mm
ββ⎡⎤
''++++-+⎢⎥⎣⎦=
+⨯+⨯+︒++-︒+⎡⎤⎣⎦
=
+=112300350S mm r mm
β=︒
='=式中：
：门架最大后倾角度：货叉上表面到地面的距离：前轮静半径门架后倾：
叉车满载堆垛，门架最大后倾，货物起升至最大高度。
()
()01()cos sin 42221080.53000(500475)cos123000500350sin 12 42223000
509.5g GL Q c b H c r L G Q mm
ββ⎡⎤
'-+-+-⎢⎥⎣⎦=
+⨯-⨯+︒-+-︒⎡⎤⎣⎦
=
+=()
()211()sin cos 42227183000(500475)sin123000500350cos12350 42223000
1932.5g Gh Q c b H c r r H G Q mm
ββ⎡⎤
''++++-+⎢⎥⎣⎦=
+⨯+⨯+︒++-︒+⎡⎤⎣⎦
=
+=
1.2桥负荷计算
叉车空载前后桥垂直静载荷：
已知：01700,1080.5L
mm L mm
==叉车空载前桥垂直静载荷1R '：
0117001080.542221538.51700
L L R G kg L --'===叉车空载后桥垂直静载荷2R '：
021080.542222683.41700
L R G
kg L '=== 叉车满载前后桥垂直静载荷：
叉车满载前桥垂直静载荷1R ：
()()()
01()
422217001080.530001700475500 1700
6259G L L Q L b c R L
kg
-+++=⨯-+⨯++=
=叉车满载后桥垂直静载荷2R ：
()
()
024*******.53000475500 1700
963GL Q b c R L
kg
-+=⨯-+=
= 叉车桥负荷分配比例：
叉车空载:
前桥负荷占叉车自重的比例1100%36.4%R G '
==后桥负荷占叉车自重的比例2100%63.6%R G
'
==叉车满载：
前桥负荷占叉车总重的比例1
100%86.7%R G Q
=
=+后桥负荷占叉车总重的比例2
100%13.3%R G Q
=
=+
1.3稳定性计算
叉车满载堆垛时的纵向稳定性（静态）：
计算状态：门架垂直地面，叉车满载，起升至最大起升高度
根据叉车标准规定，满载堆垛时的纵向稳定性必须满足：
1tan 0.04
θ>代入已知条件：
1227
tan 0.121874
g g
L H θ=
=
=满足标准规定。
叉车满载行驶时的纵向稳定性（动态）：
计算状态：门架最大后倾，叉车满载，货叉高出地面约
300mm
根据标准规定，叉车满载行驶时的纵向稳定性必须满足：
2tan 0.18
θ≥