例题:逐点比较法-数值积分法(SJ)
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一、逐点比较法
1、直线L1:起点坐标O(0,0),终点坐标A(4,6)
(1)分析
1)直线L1为第一象限内直线
2)插补总步数:M=x e+y e=4+6=10
3)若偏差f≥0,则刀具向+∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j - y e
4)若偏差f<0,则刀具向+∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j + x e (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
2、直线L2:起点坐标O(0,0),终点坐标A(-6,3)
(1)分析
1)直线L2为第二象限内直线
2)插补总步数:M=|x e|+y e=6+3=9
3)若偏差f≥0,则刀具向-∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j - y e
4)若偏差f<0,则刀具向+∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j +|x e| (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
3、直线L3:起点坐标O(0,0),终点坐标A(-5,-8)
(1)分析
1)直线L3为第三象限内直线
2)插补总步数:M=|x e|+|y e|=5+8=13
3)若偏差f≥0,则刀具向-∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j -|y e|
4)若偏差f<0,则刀具向-∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j +|x e| (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
4、直线L4:起点坐标O(0,0),终点坐标A(7,-4)
(1)分析
1)直线L4为第四象限内直线
2)插补总步数:M=x e+|y e|=7+4=11
3)若偏差f≥0,则刀具向+∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j -|y e|
4)若偏差f<0,则刀具向-∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j + x e (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
5、圆弧NR1:起点坐标A(4,0),终点坐标E(0,4)
(1)分析
1)圆弧NR1为第一象限逆圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=4+4=8
3)若偏差f≥0,则刀具向-∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j– 2x i + 1 4)若偏差f<0,则刀具向+∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j + 2y j + 1 (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
6、圆弧NR2:起点坐标A(0,5),终点坐标E(-5,0)
(1)分析
1)圆弧NR2为第二象限逆圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=5+5=10
3)若偏差f≥0,则刀具向-∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j - 2y j + 1 4)若偏差f<0,则刀具向-∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j– 2x i + 1 (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
7、圆弧NR3:起点坐标A(-6,0),终点坐标E(0,-6)
(1)分析
1)圆弧NR3为第三象限逆圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=6+6=12
3)若偏差f≥0,则刀具向+∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j+ 2x i + 1 4)若偏差f<0,则刀具向-∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j- 2y j + 1 (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
8、圆弧NR4:起点坐标A(0,-7),终点坐标E(7,0)
(1)分析
1)圆弧NR4为第四象限逆圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=7+7=14
3)若偏差f≥0,则刀具向+∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j+ 2y j + 1 4)若偏差f<0,则刀具向+∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j+ 2x i + 1 (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
9、圆弧SR1:起点坐标A(0,4),终点坐标E(4,0)
(1)分析
1)圆弧SR1为第一象限顺圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=4+4=8
3)若偏差f≥0,则刀具向-∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j – 2y j + 1 4)若偏差f<0,则刀具向+∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j + 2x i + 1 (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
10、圆弧SR2:起点坐标A(-5,0),终点坐标E(0,5)
(1)分析
1)圆弧SR2为第二象限顺圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=5+5=10
3)若偏差f≥0,则刀具向+∆x方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j+ 2x i + 1 4)若偏差f<0,则刀具向+∆y方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j+ 2y j + 1 (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
11、圆弧SR3:起点坐标A(0,-6),终点坐标E(-6,0)
(1)分析
1)圆弧SR3为第三象限顺圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=6+6=12
3)若偏差f≥0,则刀具向+∆y方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j+ 2y j + 1 4)若偏差f<0,则刀具向-∆x方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j- 2x i + 1 (2)列表计算
(3)绘制进给脉冲图(略)
12、圆弧SR4:起点坐标A(7,0),终点坐标E(0,-7)
(1)分析
1)圆弧SR4为第四象限顺圆
2)插补总步数:M=|(x0-x e)|+|(y0-y e)|=7+7=14
3)若偏差f≥0,则刀具向-∆x方向进给一步,偏差f i, j+1 = f i, j- 2x i + 1 4)若偏差f<0,则刀具向-∆y方向进给一步,偏差f i+1, j = f i, j- 2y j + 1 (2)列表计算