射流式真空发生器
真空发生器的工作原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是真空吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体.在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
1、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1所示。
图1 真空发生器工作原理示意图由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1，A2----管道的截面面积，m2v1，v2----气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pav1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/sρ----空气的密度，kg/m2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。
当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压.故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
真空发生器原理介绍
真空发生器原理介绍真空发生器原理介绍真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1,A2----管道的截面面积,m2v1,v2----气流流速,m/s由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pav1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/sρ----空气的密度,kg/m2由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M11).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型.真空发生装置即文丘里管的原理文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
真空发生器流量计算公式
真空发生器流量计算公式真空发生器是一种利用压缩空气产生真空的装置，在很多工业领域都有着广泛的应用。
要想准确地设计和使用真空发生器，就需要了解其流量的计算方法。
咱先来说说真空发生器的工作原理哈。
这就好比你用打气筒给气球打气，反过来，真空发生器就是把气抽走，形成真空。
它主要依靠压缩空气的高速流动，在特定的结构中产生负压，从而实现抽真空的效果。
那这真空发生器流量到底咋算呢？其实有个挺关键的公式：Q = k ×(P1 - P2) × A 。
这里的 Q 表示真空发生器的流量，k 是个常数，跟真空发生器的结构和工作条件有关，P1 是进气口的压力，P2 是真空口的压力，A 呢则是有效抽气面积。
给您举个例子哈。
我之前在一家工厂工作，负责优化一个生产线上的真空吸附装置。
那时候，我们的产品在传送过程中老是出现吸附不牢的问题。
经过一番排查，发现是真空发生器的流量不够。
于是，我就拿起笔和纸，按照这个公式开始计算。
我仔细地测量了进气口和真空口的压力，又查看了设备的技术手册，找到了有效抽气面积。
计算过程那叫一个紧张，生怕算错一个数。
最后算出来，发现现有的真空发生器流量确实达不到要求。
然后呢，我们根据计算结果，换了一个流量更大的真空发生器，问题就迎刃而解啦！产品在传送过程中稳稳当当，再也没有出现掉落的情况。
这也让我深刻体会到，准确计算真空发生器流量的重要性。
要是一开始就把这个算好了，也能少走不少弯路，节省不少时间和成本。
再深入说说这个公式里的各个参数。
进气口的压力 P1 ，这就好比是源头的“动力”，压力越大，理论上能产生的真空流量就越大。
但也不是说无限大就行，还得考虑设备的承受能力和实际需求。
真空口的压力 P2 ，它反映了我们想要达到的真空度。
比如说，有些工艺要求高真空度，那 P2 就很小；要是要求不那么高，P2 就相对大一些。
有效抽气面积 A 呢，它和真空发生器的内部结构有关。
不同型号、不同结构的真空发生器，这个面积可不一样。
储罐底板真空试漏装置的改进
储罐底板真空试漏装置的改进作者：严伟德景军来源：《中国化工贸易·上旬刊》2020年第06期摘要：通过对老式储罐真空试漏装置的改进，利用气体射流原理，设计出新型的真空箱，用压缩机代替真空泵，改变真空箱结构和箱底密封材料，在实际运用中，检测效果直观准确、作业时间和劳动强度大幅降低。
关键词：真空试漏;储罐;气体射流在储罐的施工中，利用真空箱法对底板进行真空试漏。
利用真空泵在箱体内形成负压，焊缝若有泄漏，焊缝上涂抹的肥皂水会出现气泡。
由于老式试漏装置使用胶泥、油泥等做为箱体密封，观察不便，且容易污染焊缝，误差率较大，较小的泄漏点不易发现，而且需单独配置真空泵。
因此真空检测准确率低、作业时间长、施工成本增加一直是困扰施工的难题。
本文针对储罐真空试漏装置进行改进，采用空气射流原理，设计出了新型储罐底板真空试漏装置，经过多次的试验，新型的真空试漏装置节省了作业时间，还利用了储罐常用的施工设备--压缩机，降低了检测成本。
1 储罐底板真空试漏原理储罐真空试漏的原理是在底板焊缝涂抹肥皂水做为发泡物质，真空泵将真空箱抽真空，待箱体内真空度达到规定值，通过观察玻璃检查焊缝上的肥皂水是否有气泡，若有气泡，便可根据气泡位置确定泄漏点的位置。
2 老式真空试漏装置缺点①老式真空试漏装置采用胶泥、橡皮泥等做为密封真空箱的物质，在操作过程中容易污染焊缝，堵塞了焊缝中的泄漏点，导致焊缝的漏点检测不出来，且使用胶泥等物质密封真空箱，移动一次要重新密封一次，密封不严导致箱体内真空度不够;②老式真空试漏装置采用真空泵做为产生真空的设备，需单独采购真空泵;③采用老式真空箱移动繁琐，检测效率低下。
3 气体射流原理由于流体流速大的地方压力小，因而在射流的周围就形成一个低压区。
这个区域的气体不断被射流带走，同时稍近处的气体不断地补充，这就形成了附加卷吸流动，使这个低压区的空气质量越来越少。
如果在喷嘴外部套一个比喷嘴尺寸大的管道，如图3，这样便限制了射流与外界的接触。
真空发生器及气动基本工作原理课件
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真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
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真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
工作循环开始，进气阀打开，吹气阀 关闭，真空发生器开始产生真空度， 吸盘开始吸紧；
达到真空度到达设定值H1时，压力开 关会切换到右侧②关闭进气，真空发 生器内保持一定的真空度，吸盘保持 吸紧状态；
收到有吹气信号，吹气阀打开，真空
破坏，吸盘释放工件。具体信号动 作见下表。
Vacuu m
pilot
Blowoff pilot
operation
0
1
破坏真空0Biblioteka 0真空产生1
1
真空破坏
1
0
关闭进气
4
真空发生器工作原理 （五）
真空发生器的动作过程
左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关
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真空发生器工作原理 （六）
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到 位与否由工件传感器来判断
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真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
流量自调式真空发生器流场数值模拟和调节策略研究
音速 流场进 行 了数值 模拟 ， 分析 了可调 锥 的不 同工 况对 流 道 内流 场 中压 力和 马赫 数 分 布 的影 响 规律 。结 果
表 明， 随着可调锥进入真空喷管喉部距 离 的增大， 可调锥对真空喷管 内的流场扰动加剧 ， 真空发生器的引 射 能 力减 弱。 因此 ， 了保 证 正常 工作 所 需的真 空度 并达 到 最大 的 节能效 果 ， 将 可调锥 进入 真 空喷 管喉部 为 应
Ａｄｕ ｔ ｇ Ｍｅｈ ｄｆｒＦｏ ｅｆ ｅ ｕａｅ ｃ ｕ ｊｃｏ ｊ ｓｉ ｔｏ ｏ ｌｗ Ｓ ｌ ｒｇ ｌｔｄ Ｖａｕ ｍ Ｅ ｅｔｒ ｎ －
ＴＥＮ Ｇ ｎ， ＬＩ Ｘｉｏ ｎｉ Ｙａ ａ — ｎｇ
（ 南京理工 大学 机械工程学 院 Ｓ ＭＣ气动技术 中心 ，江苏 南京
维普资讯
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液压 与气动
２０ ０ ８年第 ２期
为此 ， 我们 提 出 了一 种流 量 自调 式 射 流 真空 发 生 器的 总体 技 术 方 案 ＿ ， 申请 了 国 家 发 明 专 利 （ 利 ２并 Ｊ 专 申请 号 ２０ １０ ０ ３ ．） ０ ６０４ ８ ２ １ 。该 技 术 方 案 中 ， 拉 瓦 尔 在 真空 喷管前 方设 置 了可调 锥 ， 真空 产生 阶段 ， 调锥 在 可 离喷 管喉部 具有 一定 距 离 ， 真 空 喷 管 的 通流 面积 没 对 有 影 响 ， 空发生 器可 以快 速 响应建 立设 定 的真空 度 ； 真 在真 空维持 阶段 ， 过控 制 可 调 锥 进 入 喷管 喉 部 的距 通 离 可 实现对 真空 发生器 供气 流量 的调节 。前期 的试 验 研究 已经初 步证 实 了该 技 术方 案 的有 效 性 ， 当可 调 锥
（）对 于双 回转 双送 进机 构 ， ５ 由于 回转 角度 较 小 ， 使得 回转 送进 平均 速 度 提 高 ， 致 传 动齿 轮 的动 负 荷 导 或 冲击 急 剧增 加 ， 此 ， 为 设计 齿 轮 的模 数 和 齿 宽 时 ， 应
真空发生器原理介绍.
真空发生器原理介绍真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1,A2----管道的截面面积,m2v1,v2----气流流速,m/s由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pav1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/sρ----空气的密度,kg/m2由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型.真空发生装置即文丘里管的原理文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
真空发生器.真空发生器参数.真空发生器品牌
⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等),吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关.对一定吸入口处压力要求来说,若吸附腔的容积越小,响应时间越短;若吸入口处压力越高,吸附容积越小,表面泄漏量越小,则吸着响应时间亦越短;若吸附容积大,且吸着速度要快,则真空发生器的喷嘴直径应越大.
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公司名称: 东莞市天友机电有限公司
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面积,m2
v1,v2----气流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.
对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为
P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa
④吸着响应时间:吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间.
影响性能的主要因素
真空发生器的性能与喷管的最小直径,收缩和扩散管的形状,通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关.
①最大吸入流量qv2max的特性分析:较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4---0.5MPa),qv2max处于最大值,且随着P01的变化平缓.
真空发生器的工作原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域. 真空发生器的传统用途是真空吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体. 在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
1 、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1 所示。
由流体力学可知，对于不可压缩空气气体（气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气）的连续性方程A1v1= A2v2式中A1 ，A2 管道的截面面积，m 2v1 ，v2 气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2 ρ v12 =P2+1/2 ρ v22式中P1 ，P2 --- 截面A1，A2 处相应的压力，Pav1 ，v2 截面A1，A2 处相应的流速，m/sρ空气的密度，kg/m 2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1 时，P1>>P2 。
当v2 增加到一定值，P2 将小于一个大气压务，即产生负压. 故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1( 出口流速与当地声速之比) 分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1) ，声速喷管型(M1=1) 和超声速喷管型(M1>1). 亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval 喷嘴). 为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
真空发生器原理
真空发生器原理真空元件以真空压力为动力源,作为实现自动化的一种手段,已在电子、半导体元件组装、汽车组装、自动搬运机械、轻工机械、食品机械、医疗机械、印刷机械、塑料制品机械、包装机械、锻压机械、机器人等许多方面得到广泛的应用.真空发生装置有真空泵和真空发生器两种。
真空泵是吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械。
真空发生器是利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件,与真空泵相比,它的结构简单、体积小、质量轻、价格低、安装方便,与配套件复合化容易,真空的产生和解除快,宜从事流量不大的间歇工作,适合分散使用。
随着自动化生产中,精密控制的要求日趋严格,需要比较精确地知道真空发生器动作后吸盘处的吸附响应时间,而以往对真空系统中吸附响应时间的预估,是由经验公式T=V×60/Q 得到的,其中V为吸管容积(L); Q 为平均吸入流量(NL/ min) ,由经验方法确定。
该经验公式有三大不足之处:一是没有考虑真空发生器本身的吸附响应时间;二是稀疏波在配管中的传播;三是没有考虑供气压力对流量的影响。
因此使用该经验公式常常会与实际情况有很大的出入。
本文的目的是建立更为精确的真空发生器及其配管在各种运行工况下的吸附响应时间的计算模型,为自动化中的精密控制奠定理论基础。
典型的真空发生器的结构原理及其图形符号如图1 所示,它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、压腔2 和接收管3 等组成。
有供气口、排气口和真空口。
当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出超声速射流。
图1 真空发生器的结构原理图由于气体的粘性,高速射流卷吸走负腔内的气体,使该腔形成很低的真空度。
在真空口处接上配管和真空吸盘,靠真空压力便可吸起吸吊物。
图2 为真空系统的示意图,该系统由气源1,调压阀2,电磁阀3,真空发生器4,消声器5,配管6和吸盘7组成。
（a）（b）图2 真空发生器系统示意图2、真空发生器的主要性能参数由原理图可以看出真空发生器的性能主要由真空度—吸入流量特性与排气特性两部分组成。
真空发生器气路连接原理
真空发生器气路连接原理在自动化行业应用的真空发生器有很多种，很多品牌，但最常用也就归于三类：一类、最简易的真空发生器（既没供给阀也没破坏阀）；二类、有破坏阀没供给阀；三类、供给阀、破坏阀都有（以SMC的ZL112-K15LUD-DAL为例）。
下面要讲述的是最简易的真空发生器的气路连接原理（以SMC的ZH05BS-06-06为例来介绍）。
一．简易真空发生器气路连接所用器件：1.真空发生器：型号为SMC的ZH05BS-06-06(特性是自带吸音材料压，将压缩空气经消音器排入大气中)。
2.双电控两位五通电磁阀：型号为SMC的VF3230-5D1-01（特性是有两个控制线圈控制阀芯在两个位置通气状态）。
3.真空吸盘：用来作为抓取机械手的吸嘴。
4.管接头附件：包过三通管接头，堵头等附件。
二．简易真空发生器气路连接原理图：2.1、下图是简易真空发生器应用的气路原理图：图中仅示意气路元件的连接方式2.2、气路原理介绍：真空发生器的产生原理就利用压缩空气的射流特点将真空进气口的气压抽掉，直至到最大限度的真空。
下面介绍产生真空和破坏真空的原理产生真空：当两位五通电磁阀阀芯在左位置P-A接通，压缩空气由真空发生器的入口进去并使得真空发生器产生真空，接到真空口的吸盘就能把要抓取的工件吸起。
破坏真空：当需要把工件掉落时只需让两位五通电磁阀右线圈得电，电磁阀的阀芯就会移到右位置（P-B接通），压缩空气就可以由B口进入三通管接头破坏吸盘接口处的真空，从而达到释放真空的目的。
三、简易真空发生器气路连接需注意的问题：3.1、电磁阀安装位置：控制真空发生器的电磁阀安装位置不宜离真空发生器太远。
原因是电磁阀与真空发生器的连接管路不能太长，尤其是连破坏真空的管路不能太长（太长会储存的压缩空气会影响真空产生的效果和及时性）3.2、电磁的EA、EB口：该场合的电磁阀不同控制执行元件（控制执行元件的压缩空气终将从电磁阀的EA、EB口经消音器释放到大气中）。
真空发生器在封接面研磨工序的应用及常见故障处理
真空发生器在玻锥生产中的应用及常见故障处理蔡涔崔献刚河南省安阳市安彩集团安彩高科股份有限责任公司安阳 455000摘要：真空发生器在信益玻锥的生产中的各工序，都有较为广泛的应用。
本文主要以封接面研磨工序真空系统为例，对真空发生器的工作原理和在生产实践中易产生的真空故障进行分析，从而总结出一套行之有效的维修方法，以适应大规模生产的需要。
关键词：真空发生器负压吸盘真空产生装置有真空泵和真空发生器两种。
利用真空泵产生真空，真空系统结构复杂，体积大，重量重，安装不便，维护成本高，同时当突然断电或真空泵异常，容易造成真空吸力消失，造成产品工耗较大；而利用真空发生器本身气源的正压气流产生负压而形成真空的原理，只要气源不被切断，真空就不会消失，可以在异常停机时很好的保证产品不会因真空的消失而掉下，从而大大的降低了工耗，保证了生产的正常进行。
1、真空发生器的工作原理图1图21．1真空发生器工作原理是利用压缩空气从喷嘴内高速流过形成负压，其原理图如图1所示，压缩空气在1处由于流通面积大而流速V1小，而在2处流通面积小而流速V2大，根据流体伯努利方程：p1/(ρg)+v1²/2=p2/(ρg)+v2²/2,由于v2＞v1,所以p1＜p2,即在2处产生负压。
1．2 真空发生器的结构图如图2：供气口接正气压，排气口接消声器，真空口接真空吸盘，压缩空气从真空发生器的供气口P流向排气口R时，在真空口U处产生真空。
当供气口P无压缩空气输入时，抽吸过程停止。
2、真空发生器在玻锥生产中的应用举例研磨工序真空发生器的真空气路如图3：图31、真空吸盘；2、真空旋转接头；3、真空表；4、节流阀；5、真空发生器；6、消音器；7、8、机动阀；9、10、气动阀。
该真空气路因为研磨机各工位均周期性循环旋转，气路采用旋转接头供气，比较容易实现，而电磁控制则不易实现；同时，因为生产节拍较快，在不需要真空时需要真空立即消失，锥迅速离开吸盘，为此，设计时还采用真空释放装置，以实现以上生产要求。
费斯托真空发生器工作原理 发生器工作原理
费斯托真空发生器工作原理发生器工作原理费斯托真空发生器工作原理FESTO真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口四周的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成确定真空度.由流体力学可知,对于不可压缩空气气体（气体在低速进,可貌似认为是不可压缩空气）的连续性方程A1v1= A2v2式中A1,A2————管道的截面面积,m2v1,v2————气流流速,m/s由上式可知,截面增大,流速减小；截面减小,流速增大.对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2v12=P2+1/2v22式中P1,P2————截面A1,A2处相应的压力,Pav1,v2————截面A1,A2处相应的流速,m/s————空气的密度,kg/m3由上式可知,流速增大,压力降低,当v2v1时,P1P2.当v2加添到确定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析讨论,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义.氢气发生器常见问题解决方法氢气发生器常见问题解决方法如下：1、氢气发生器不能启动故障原因：（1）电路没有接通；（2）氢气开关电源损坏；（3）在压力为0空载运行时电解池烧坏。
检查方法：（1）检查电路；（2）用万用表测量电解池的电压是否在2．3V左右。
排出方法：（1）修理电源；（2）更换损坏的氢气开关电源；（3）更换电解池。
2、产氢达不到预定的压力，即仪器压力表没有达到0.3～0.4Mpa故障原因：（1）气路系统漏气；（2）过滤器或过滤器上盖没有拧紧；（3）氢气电解池反漏。
检查方法：用检漏液检测各气路连接处。
排出方法：（1）更换漏气元件；（2）拧紧漏气点；（3）自行更换电解池。
3、产氢超过预定的压力值故障原因：（1）自动跟踪装置挡光板错位或脱落；（2）光电耦合损坏。
真空发生器的原理
真空发生器的工作原理真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。
在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
划片机用1 真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。
在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1所示：图1 真空发生器工作原理示意图由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1，A2----管道的截面面积，m2v1，v2----气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pav1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/sρ----空气的密度，kg/m2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。
当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压。
故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1)。
真空发生器的工作原理
⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min)，耗气量与压缩空气的供给压力有关，压力越大，则真空发生器的耗气量越大。因此
在确定吸入口处压务值勤的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系，一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间。此时供华表压力
再增加，吸入口处压力也不会再降低了，而耗气量却增加了。因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑。
1 真空发生器的工作原理
真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。如图1所示：
图1 真空发生器工作原理示意图
由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程
真空发生器的工作原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
4.2系统设计过程中，应综合考虑真空发生器的各种性能参数，选择与系统相匹配的性能指标。一般较佳的供气供给压力为：0.4---0.5MPa，吸入口处压力一般为：20kPa---10kPa。(end)
真空发生器及气动基本工作原理
真空发生器工作原理 （三）
真空产生的模拟动画
喷管
4
真空发生器工作原理 （四）
真空发生器的气路控制原理图
2
3
1
4
7 6
①②
1— 气源 2— 进气控制阀 3— 真空发生器 4— 单向阀 5— 真空压力开关 6— 吸盘 7— 吹气控制阀
工作循环开始，进气阀打开，吹气阀 关闭，真空发生器开始产生真空度， 吸盘开始吸紧；
气动\单动气缸-弹簧复位伸出.exe
14
常用气缸工作原理 （二）
带锁气缸
气动\CL.exe
15
常用气缸工作原理 （三）
锁头结构
16
常用气缸工作原理 （四）
单活塞杆带磁环伸缩气缸
单活塞杆无检测伸缩气缸
17
常用气缸工作原理 （五）
可偏心气缸：工装夹头或者定位销可以在安装板上不对称安装
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常用气缸工作原理 （六）
tips真空发生器工作原理二真空发生器工作原理三喷管真空产生的模拟动画2进气控制阀3真空发生器4单向阀5真空压力开关6吸盘7吹气控制阀工作循环开始进气阀打开吹气阀关闭真空发生器开始产生真空度吸盘开始吸紧
真空发生器及气动基本工作原 理
1
真空发生器工作原理 （一）
绝对压强
相对压强
真空度
真空度=（标准大气压—系统压强）/标 准 大气压
绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以 进行动态运行。
8
真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
9
真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
真空发生器及气动基本工作原理
收到有吹气信号，吹气阀打开，真空
破坏，吸盘释放工件。具体信号动 作见下表。
Vacuu m
pilot
Blowoff pilot
operation
0
1
破坏真空
0
0
真空产生
1
1
真空破坏
1
0
关闭进气
0.8 bar（相）
2
真空发生器工作原理 （二）
Tips 文丘里效应：当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，
从而产生吸附作用并导致空气的流动。 文丘里管原理：压缩空气进入真空发生器入口A，从狭窄的喷嘴B喷出，立即使喷嘴
出口的压力降低形成负压，从而湿空气从真空入口D进入，与离开喷嘴的压缩空气一起 从消音器C喷出。
绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以 进行动态运行。
8
真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
9
真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
真空发生器及气动基本工作原理
1
真空发生器工作原理 （一）
绝对压强
相对压强
真空度
一个标准大气压 ： 1.01×10−6Mpa， 即约1 bar。
真空度，即真空的压力值，其实是低 于一个标准大气压的气压数值，其相 对压强即我们所说的负压；
真空发生器在自动化设备中运用分析
真空发生器在自动化设备中运用分析2沈阳瑞晟智能装备有限公司辽宁沈阳 110000摘要：在产业结构急速变更、市场经济高度繁荣的背景下，各行业领域正式迎来智能化、自动化发展新契机，各种新兴机械设备持续涌现出来，型式结构更加多样且用途更加广泛。
真空发生器作为其中极富代表性的元器件类型，高效、清洁、小型等优势十分明显，在包装机械、食品机械等的制造中均得到了广泛应用，本文聚焦于此，就其运作原理，性能特征以及实践应用策略进行展开论述。
关键词：真空发生器；自动化设备；压缩空气前言：伴随时代变更、科技进步，我国各行业领域生产效能显著提高，传统真空泵结构繁琐、响应时间长等问题逐渐暴露出来，很难适应当前自动化、高效化发展趋势，机械可靠性、稳定性均受到了一定影响。
而真空发生器的诞生、完善很好地改变了该种局面，其环保性能好、真空度高，能够完美应对多种场景下的吸附、搬运需求，因此对其展开原理及应用策略探究是十分有必要的。
1真空发生器结构及运作原理真空发生器具有强大的压力环境转换功能，可以将正压气源作为动力，生产制造出高度负压环境，其内部结构大致可分为三个部分，其中喷管能够为压缩空气的高速流通提供渠道，使之在喷射状态下产生射流并形成卷吸效应。
在该种效应影响下，喷管周边空气持续减少，吸附腔内压力持续下降，一直达到大气压以下水平，即标志着真空空间的形成。
根据流体力学相关原理分析，不可压缩空气气体的连续性方程应为[1]：其中A1、A2表示通道截面面积，v1、v2则代表气流流速。
因此其他条件不变时，管道截面越大，流速越小，反之亦然。
在水平管路分析中，则可以引入不可压缩空气的伯努里方程[2]，即：其中P1、P2代表通道截面处压力；v1、v2则代表截面处流速；ρ代表空气密度。
因此，当其他条件不变时，真空系统内流速越大，压力会相应降低，若v2持续增大，P2终会低于大气压水平，进而产生负压环境。
2真空发生器性能参数及影响因素真空发生器实际用途不一，装配机械不同，因此综合性能参数也存在较大差异，通常可以借助以下几个指标进行客观评估，其一是空气消耗量，即空气喷射流量，这与喷管横截面积息息相关；其二是真空流量，即吸附口吸入流量；其三是真空度，能够客观描述真空腔、大气压力之间的差值情况，选型时要重点关注最大真空度问题；其四是吸附相应时间，通常以换向阀开启为起点，至系统回路中达到既定真空度为终点计算，对发生器整体性能要求较高。
真空发生器的关键参数
真空发生器是一种能够产生和维持低压环境的设备，广泛应用于科研、工业制造和其他领域。
它的关键参数决定了其性能和适用范围。
本文将介绍几个主要的关键参数，包括抽气速度、最终真空度、泵速、功率需求和噪音水平。
1. 抽气速度抽气速度是评估真空发生器抽取气体能力的重要指标。
它表示单位时间内真空发生器从容器中抽取气体的量。
通常以升/秒或立方米/小时为单位。
较高的抽气速度意味着真空发生器可以更快地将气体从容器中排出，从而加速达到所需的真空度。
2. 最终真空度最终真空度是真空发生器能够达到的最低压力值。
它通常以帕斯卡（Pa）或托（Torr）为单位。
最终真空度越低，表示真空发生器可以将容器内的气体抽取得更少，实现更高的真空程度。
对于一些特殊应用，如电子器件制造和航天科技，要求非常高的最终真空度。
3. 泵速泵速是指真空发生器每单位时间内排出的气体流量。
它通常以升/秒或立方米/小时为单位。
泵速决定了真空发生器在抽取气体时的处理能力。
较高的泵速意味着真空发生器可以更快地排除气体，从而缩短系统达到所需真空度的时间。
4. 功率需求功率需求是指真空发生器在工作过程中所需要的电力供应。
它通常以瓦特（W）为单位。
功率需求与真空发生器的抽气速度和泵速密切相关。
通常来说，较大的抽气速度和泵速会导致更高的功率需求。
在选择真空发生器时，需要根据实际使用条件和设备限制来确定适当的功率需求。
5. 噪音水平噪音水平是指真空发生器在运行时产生的声音强度。
它通常以分贝（dB）为单位。
噪音水平对于一些要求安静工作环境的应用非常重要，如实验室和医疗设备。
较低的噪音水平有助于提供更好的工作条件和人员舒适度。
除了以上提到的关键参数外，还有其他一些因素也需要考虑，如真空发生器的尺寸和重量、维护和保养要求以及性价比等。
在选择真空发生器时，需要根据具体应用需求综合考虑这些参数，并与供应商进行沟通以获取更详细的技术规格和选型建议。
总之，真空发生器的关键参数涵盖了抽气速度、最终真空度、泵速、功率需求和噪音水平等方面。