倒车雷达ppt展示
超声波检测的倒车雷达讲解

超声波检测的倒车雷达讲解倒车雷达(Car Reversing Aid Systems)的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。
系统工作原理倒车雷达只需要在汽车倒车时工作,为驾驶员提供汽车后方的信息。
由于倒车时汽车的行驶速度较慢,和声速相比可以认为汽车是静止的,因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。
在许多测距方法中,脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间,实现简单,因此本系统采用了这种方法。
如图1所示,驾驶员将手柄转到倒车档后,系统自动启动,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,经障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,单片机AT89C2051将此信号送入显示模块,同时触发语音电路,发出同步语音提示,当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m 时,发出不同的报警声,提醒驾驶员停车。
图1 系统工作原理框图图2 超声波发送模块电路[NextPage]硬件设计1 超声波发送模块设计超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分,超声波探头(又称“超声波换能器”)选用CSB40T,可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。
前者利用软件产生40kHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器驱动后推动探头产生超声波。
这种方法的特点是充分利用软件,灵活性好,但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。
第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号,并直接驱动换能器产生超声波。
这种方法的优点是无须驱动电路,但缺乏灵活性。
本设计采用第一种方法产生超声波,电路设计如图2所示。
40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。
其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。
汽车倒车雷达(PPT32页)
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汽车美容装潢
液晶荧屏显示
汽雷达把后视镜、倒车雷达、免提 电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能 整合在一起,并设计了语音功能,是 目前市面上最先进的倒车雷达系统。
点评:因为其外形就是一块倒车镜,所以 可以不占用车内空间,直接安装在车内倒视镜的 位置。而且颜色款式多样,可以按照个人需求和 车内装饰选配,不过价格稍高,在1000~2000 元之间。
汽车美容装潢
魔幻镜倒车雷达
汽车美容装潢
第六代 无线倒车雷达 全新无线液晶倒车雷达,融无线连接、 倒车雷 达、彩色液晶显示、BP警示音、于一体。
特点: 1.雷达测距,数码显示。 2.无线连接---主机和显示器之间无线连接, 省去拆卸车内装饰麻烦,安装更容易。 3.彩屏显示------彩屏显示,高贵典雅。 4.BiBiBi三级心跳报警音。 5.动感车模------真实车模,车后探头方位闪动, 智辨左右。 6.全天侯设计,可以适应不同的环境。
汽车美容装潢
(1)探头 探头装在后保险杠上,根据不同价格和品牌,
探头有二、三、四、六只不等,分别管前后左右。 探头以45度角辐射,上下左右搜寻目标。它最大 的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗 难以看见的障碍物,并报警,如花坛、蹲在车后 玩耍的小孩等。
汽车美容装潢
探头安装部位
8个
前4后4
6个
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汽车美容装潢
工作原理
汽车美容装潢
车后探头 倒车时,车后探头启动,发出超声波,当超声
波遇到障碍物将会反射回来,雷达接收并计算, 通过声音,数字,光条等提示万式,提示驾驶者 障碍物的距离。 车前探头
车前进时,刹车时,车前的探头启动,探测障 碍物。松开刹车,车前探头会延时工作2 0秒左 右,方停止工作。车前的探头,在小地万转弯, 堵车时,进入停车场时尤显示优势。
《OLO教材倒车雷达》PPT课件
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空载质量(kg)
满载质量(kg)
POLO/1.4L 手动 55 126 170 4.6 5.8 14.8 1100 1475
POLO/1.6L 手动 74 145 185 5 6 11 1130 1505
上海大众POLO 1.4L发动机介绍
•型号:BCC •型式:四缸/四气门汽油机 •排量:1390CC •最大功率:55kw(5000 1/min) •最大扭矩:126Nm(3800 1/min) •缸径:76.5mm •冲程: 75.6mm •压缩比: 10.5:1
继电器位置说明:
•1位二次空气泵继电器(1.6L) •5.1位 右门内灯继电器(449) •5.2位 左门内灯继电器(449) •7位 自动变速器继电器(126) •11位 X继电器(18) •12位 预工作电泵继电器(404) •13位 燃油泵继电器(167)
燃油泵供给控制
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POLO车中的汽油发动机有一个 新的燃油泵控制
紧凑型组合插头
A 空位 B 自动变速器/发动机电器 C 发动机电器 D 灯/车速G22/数据总线 E 车内监控系统(选装) F 蓄电池+30 G 仪表 I 电子油门/制动踏板开关 K 发动机电器 L 空调 M ABS系统/ESP系统 N/H 空位(1.4L) P 灯/喷水/刮水器
N 二次空气进气电机(1.6L)
•发动机转速传感器采用电子式 •气门调节采用摇臂控制气门 •1.4L 16气门55千瓦发动机采用曲轴箱是铸铝 •双转子机油泵有曲轴直接带动,取消链条传动 •新颖发动机控制单元4MV •带加热式(N79)曲轴箱强制通风 •新颖电动泵控制系统
车身
•采用激光焊接,焊接长度5.4米 •材料全部采用0.8毫米镀锌钢板 •取消底部喷涂PVC材料, 增加底部防护塑料板,保护油管 •前座椅下面设有杂物箱
倒车雷达_你不知道的事儿概要26页PPT
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END
倒车雷达_你不知道的事儿概要
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里,没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多,公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿;只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
16、业余生活要有意义,不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人,而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着,就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书,莫被书掌握;要为生而读,莫为读而生。——布尔沃
倒车雷达机器人基础教学PPT课件
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教学目标 1.认识超声波传感器。 2.学习等待“超声波” 模块的用法 3.理解倒车雷达的原理,学会使用超声波传感器解决问 题 难点 1.理解超声波传感器 2.能够应用等待“超声波传感器”模块 时间安排 本次项目为两个课时,时长90分钟。
倒车是汽车驾驶的一项基本技术。 有的车 上装有倒车雷达, 司机可以在没有他人帮 忙的情况下, 通过车内的雷达提示音进行 倒车。
编写机器人检测障碍物的程序。
想一想我们身边哪些设施上应用了超声 波传感器?
如何让机器人遇到障碍物时避开障碍物 继续前行?
设计一个智能倒车雷达,使机器人距离障碍物远 时发出缓慢的提示音,距离障碍物近时发出急促 的提示音
向爸爸妈妈做个展示吧!他器人将挑战 “倒车” 任务,
即机器人能够检测到障碍物,并及时做出 反应动作。例如,机器人倒退行驶,检测 到距后方墙壁10cm时停止.这里我们需 要为机器人增加一个 “超声波传感器”
认识超声波传感器
搭建一个含有超声波传感器的小车
认识 “等待(超声波传感器)” 模块。
认识 “等待(超声波传感器)” 模块。
倒车雷达培训PPT课件
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超声波探测脉冲串与回波脉冲波形
s=1/2 ct 式中:c—超声波声速。 声速c与温度有关。如下图所示。 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 声速/(m/s) 313 319 325 332 338 344 349
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倒车雷达基本原理
传感器发出一束短促的超声波脉冲, 当脉冲遇到障碍物时就会发生反射, 传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的(约 为340m/s),接收器内CPU根据发射与接收波之间的时间间隔,计算出传感 器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理,判断出反射回波是由哪一个传 感器接收到的,并根据不同距离,发出缓急不同的报警声。
系统配置:系统通过下线诊断确认探头配置数量。系统默认配置4探头。
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4.3工作电压范围内系统灵敏度稳定
在系统的工作电压范围9V~16V内,各传感器的接收灵敏度需要保持基本不变。不能 因为电压升高而引起灵敏度增加或降低,也不可以因为电压降低而引起灵敏度增加或降低。
4.4故障检测
系统在通电启动时要有初始检查功能,检查完成后通过总线将数据传递给仪表,由仪 表显示故障提示。
12.有时会出现一会鸣叫提示近距离,一会又鸣叫 提示远距离(尤其在室内)。这是因为同时探测到了两 个以上的物体,且近距离物体体积小,远距离障碍物体 积较大,产生的回波强度差不多所致。
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4、技术要求
4.1倒车雷达系统的性能要求(技术协议)
• A、倒车雷达控制单元 • 工作电流:200 mA(Max) • 额定电压:12V • 工作电压:9V~16V • 工作温度:-30℃~80℃ • 储存温度:-40℃~85℃
设计汽车倒车雷达功能PPT课件

01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
05 任务实施 06 任务检查与评价 07 任务小结 08 任务拓展
了解CAN总线相关的基础知识; 掌握CAN控制器的工作原理; 掌握CAN收发器芯片的功能及典型应用电路的工作原理; 掌握超声波传感器的特性及其与微控制器接口的工作原理。
任务要求
结果演示-视频
1
距离监测节点与中控台之间通过CAN总线进行连接;
2
距离监测节点启动后,实时监测汽车与墙壁之间的距离,
每隔0.3秒将距离值按约定的协议发送至中控台;
3
中控台收到距离监测节点的数据后将其显示出来。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
打开串口
抓取CAN总 线通信帧
观察通信帧 的构成
CAN通信抓包分析软件界面
超声波传感模块图
基于TCT40-16R/T型 超声波传感器
①②③④⑤:单片机、超声波驱动 电路、接收处理电路等; ⑥:连接超声波收发器接口; ⑦:“测量触发信号” ,低电平有 效(与STM32微控制器相连); ⑧:“距离脉冲输出” 端子(与 STM32微控制器相连) 。
能根据项目需求自行制定通信协议; 会根据应用的需求配置与驱动Cortex-M3微控制器自带的
CAN控制器; 会搭建基于CAN总线的通信网络并编程实现组网通信; 会设计Cortex-M3微控制器与超声波温度传感器的接口
(EXTI)程序并与物联网组网程序进行集成应用; 能进行CAN通信的数据抓包、分析与故障排除。
任务3 设计汽车倒车雷达功能
01 职业能力目标 02 任务描述与要求 03 任务分析与计划 04 知识储备
倒车雷达_你不知道的事儿概要26页PPT

39、没有不老的誓言,没有不变的承 诺,踏 上旅途 ,义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人, 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会,使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
倒车雷是一个字 ),只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气,不要看破要突 破,不 要嫉妒 要欣赏 ,不要 托延要 积极, 不要心 动要行 动。 38、勤奋,机会,乐观是成功的三要 素。(注 意:传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素,但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出,乐 观是成 功的第 三要素 。
雷达测距和测方位及导航定位演示幻灯片33页PPT

24、勇气很有理由被当作人类德性之 首,因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿. 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ,它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ,以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
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6、论 、
随着经济的发展,汽车保有量的增加, 随着经济的发展,汽车保有量的增加,行车 安全尤为重要。 安全尤为重要。因此在购买一辆新车后安装一 些安全辅助设备非常重要, 些安全辅助设备非常重要,如本文中所提到的 倒车雷达。一般倒车雷达的种类很多, 倒车雷达。一般倒车雷达的种类很多,车主应 根据自己的车型与习惯爱好选择倒车雷达的种 类,安装倒车雷达一定要去专业的汽车美容店 安装,这有利于保护你的爱车。 安装,这有利于保护你的爱车。目前汽车美容 行业的不断壮大, 行业的不断壮大,市场上出现了越来越多的汽 车美容店。车主在选择美容店进行汽车美容时, 车美容店。车主在选择美容店进行汽车美容时, 可以记住这十二个字:选名牌、找大店、 可以记住这十二个字:选名牌、找大店、索质 这样可以避免贴到假货, 保、要发票 ,这样可以避免贴到假货,而且可 以让自己放心,所有的疑问也能够迎刃而解。 以让自己放心,所有的疑问也能够迎刃而解。 作为一个专业的汽车美容店来说, 作为一个专业的汽车美容店来说,也要不断提 高员工的整体素质,加强服务水平和服务质量, 高员工的整体素质,加强服务水平和服务质量, 才会有优势,这样才会受到消费者的喜爱。 才会有优势,这样才会受到消费者的喜爱。
3.2孔式安装方法 孔式安装方法
1)量尺寸:根据下图 )量尺寸:根据下图3-1量好尺寸,并用笔做好记号; 量好尺寸, 量好尺寸 并用笔做好记号;
2)打孔:在后保险杠上按分好的点用手电钻配线钻用钻 )打孔: 头以90度进行打孔 度进行打孔; 头以 度进行打孔; 3)穿线:从打孔的地方把探头的线束穿到后厢里面去; )穿线:从打孔的地方把探头的线束穿到后厢里面去; 4)安装探头:将线穿过以后,将探头按进孔中,注意 )安装探头:将线穿过以后,将探头按进孔中,注意UP 朝上; 朝上; 5)将显示屏安装在易被司机视线捕捉的仪表台上; )将显示屏安装在易被司机视线捕捉的仪表台上; 6)将控制器盒安装在不热、不潮和无水的行李箱侧面 )将控制器盒安装在不热、 7)将感应器(探头)屏蔽线隐藏铺设,以防压扁,穿刺。 )将感应器(探头)屏蔽线隐藏铺设,以防压扁,穿刺。 并起到美观效果。 并起到美观效果。
四探头由于都是安装在后保险杠上,倒车灯线接在倒车灯的正极上, 黑线伏击打铁,粉红色线ACC接在电门锁输出的X线上,橙色线DC接 在蓄电池的正极即30号线上。电源线接好后将探头和显示屏线分别与 主机端口相接即可如 图表可视倒车雷达接线图
3.4倒车雷达安装后的调试与检验 倒车雷达安装后的调试与检验
3.4.1挂入倒挡看倒车雷达显示器是否正 挂入倒挡看倒车雷达显示器是否正 常工作; 常工作; 3.4.2测试感应器的探测距离:用尺子测 测试感应器的探测距离: 测试感应器的探测距离 量车尾与各方向障碍物间的距离, 量车尾与各方向障碍物间的距离,看与 倒车雷达显示器的数据是否一致; 倒车雷达显示器的数据是否一致; 3.4.3检查障碍物位置与雷达显示方位是 检查障碍物位置与雷达显示方位是 否一致; 否一致; 3.4.4检查倒车雷达反应灵敏度情况; 检查倒车雷达反应灵敏度情况; 检查倒车雷达反应灵敏度情况 3.4.5如果可是倒车雷达,还需要根据爱 如果可是倒车雷达, 如果可是倒车雷达 好调整显示器的倒车参考线、 好调整显示器的倒车参考线、障碍物刻 度线及亮度、对比度、色彩度等。 度线及亮度、对比度、色彩度等。
3、倒车雷达的安装步骤 、
3.1粘帖式安装(外置式) 粘帖式安装(外置式) 粘帖式安装 具体安装的方法是: 1)将附带橡胶圈套在感应器(探头)上,引线向下并 于地面垂直; 2)确定感应器(探头)位置;安装最佳宽度0.66-0.8M; 安装最佳离地面距离为0.55-0.7M; 3)将感应器(探头)沿垂直方向贴合; 4)用电吹风将双面贴加热,然后撕去面纸,贴到确定 部位; 5)将报警的闪光指示灯安装在易被司机视线捕捉的仪 表台上; 6)将控制器盒安装在不热、不潮和无水的行李箱侧面; 7)将蜂鸣器安装在后挡风玻璃前的平台上; 8)将感应器(探头)屏蔽线隐藏铺设,以防压扁,穿 刺。并起到美观效果。
2、倒车雷达的选择 、
选择倒车雷达时,要注意以下4个方面 2.1.1功能 功能 功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示、声响报警、区域警示和方位。 2.1.2款式 款式 探头的颜色应与车身颜色相符;保险杠较宽的车型应安装探头较薄和方 位知识。 2.1.3性能 性能 主要关注产品的灵敏度、测量范围、对周围环境的适应能力、是否存在 盲区。 灵敏度:倒车雷达待机状态转换为工作状态,所用的反应时间。 测量范围:一般的倒车雷达探测距离应为0-2.0米。 环境适应能力:指倒车雷达夏季高温下、冬季低温下、及暴雨情况下能 否正常的工作。 盲区:由于倒车探头安装位置的关系,当车后方的障碍物过低、过高或 角度超过探头侦查范围时,倒车雷达便会失效。还有倒车雷达对于铁柱至 铁丝之类的东西也是探测不到的。 2.1.4服务 服务 建议大家选择保修期限1年以上的产品。
4、安装倒车雷达注意事项 、
4.1打孔时角度一定要平行,应于地面垂直90度; 打孔时角度一定要平行,应于地面垂直 度 打孔时角度一定要平行 4.2主机应放在后厢盖板里面并帮牢固隐蔽,以 主机应放在后厢盖板里面并帮牢固隐蔽, 主机应放在后厢盖板里面并帮牢固隐蔽 免行车中连续碰撞造成损坏; 免行车中连续碰撞造成损坏; 4.3各探头探测线路避开排气管,并用线拉紧; 各探头探测线路避开排气管, 各探头探测线路避开排气管 并用线拉紧; 4.4各探头探测距离相等并与说明书一致; 各探头探测距离相等并与说明书一致; 各探头探测距离相等并与说明书一致 4.5要提示驾驶员倒车雷达有一定的使用盲区, 要提示驾驶员倒车雷达有一定的使用盲区, 要提示驾驶员倒车雷达有一定的使用盲区 它只是起倒车辅助作用; 它只是起倒车辅助作用; 4.6探头安装探头时要注意探头朝上的方向; 探头安装探头时要注意探头朝上的方向; 探头安装探头时要注意探头朝上的方向 4.7各探头与主机相对应的插口连接要一致; 各探头与主机相对应的插口连接要一致; 各探头与主机相对应的插口连接要一致 4,8判断倒车灯线路的方法是,先把电门锁置 判断倒车灯线路的方法是, , 判断倒车灯线路的方法是 档时, 于ON档,当档位打入 档时,此线应有 档 当档位打入R档时 此线应有12V的 的 电压, 电压,当R档摘除时此线路无电压 档摘除时此线路无电压
5、倒车雷达常见的故障及排除方法 、
常见故障 排除方法 挂入倒挡,显示器显示 或 )检查探头安装的高度是否符合安装要求2) 挂入倒挡,显示器显示0.5或 1)检查探头安装的高度是否符合安装要求 ) 0.6m(后方无障碍物) 检查探头是否朝上或装反3) (后方无障碍物) 检查探头是否朝上或装反 )检查探头安装 位置是否有向下倾倒 装机后无显示 无挂入倒当显示器显示 提示探头错误 障碍物位置与显示方位不一致 报警声过低 1)检查电源线是否连接正确 ) 2)电门是否都处于 )电门是否都处于ACC.ON;是否挂入倒挡 是否挂入倒挡 3)连接线是否插接到位 ) 查主机电源是否正确接在倒车灯正极上 1)检查探头线是否与主机对应插接好 ) 2)探头线是否已被拉断 ) 检查探头A 接线上是否对应主机A 检查探头 B C D接线上是否对应主机 B C 接线上是否对应主机 D插口 插口 将音量开关调至适当音量
倒车雷达的选择与 使用浅谈
专 业:汽车技术服务与营销 班 级: 0801 姓 名:孙波 学 号:0810302119 指导老师: 指导老师:何浩瀛
论文的主要内容
1
倒车雷达的概述 倒车雷达的选择 倒车雷达的安装步骤 安装倒车雷达注意事项 结论
2
3
4
5
1、倒车雷达的概述 、
1.1倒车雷达发展现状 倒车雷达发展现状 1.2倒车雷达的功用 倒车雷达的功用 1.3倒车雷达的原理 倒车雷达的原理 1.4倒车雷达的种类 倒车雷达的种类 1.5倒车雷达的主要组成部件 倒车雷达的主要组成部件 1.6倒车雷达的发展史 倒车雷达的发展史
图表 3-1四探头倒车雷达安装位 四探头倒车雷达安装位
3.3倒车雷达线的连接 倒车雷达线的连接
两探头和四探头都是安装在后保险杠上,它的电源线连 接在倒车灯的正极上。黑线负极搭铁,电源线接好后,将 探头线和显示屏线分别与主机端口想接即可 。
如图表 四探头倒车雷达接线图
3.4可视倒车雷达线的连接 可视倒车雷达线的连接