四、MG450-1020 QWD(DSP)电牵引采煤机培训资料

MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机

1、名词解释

q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块

q ARM 一种先进、精简指令计算机

q BOC 主操作控制模块，简称主控模块

q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议

q CBI CAN 总线隔离模块

q DSP 数字信号处理（器）

q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站

q EF 漏电检测模块

q EIO 输入输出扩展模块

q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）

q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块

q IDC 内置检测控制模块

q IPS 语音预警器电源切换模块

q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块

q MODBUS 一种控制通讯协议

q PA2 遥控接收模块

q QS 隔离开关

q RS485 一种通讯协议

q SBB 隔离操作闭锁按钮

q SBQ 主启按钮

q SDR 数据记录模块

q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）

q SBT 主停按钮

q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统

q WCR 遥控接收及语音模块

2、整机主要技术参数：

额定工作电压： AC3300V

额定频率： 50Hz

总装机功率： 1020kW

受控电机参数见下表：

型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台

电控系统主要技术参数：

额定工作电压： AC3300V

额定频率： 50Hz

额定功率： 1020kW

控制电源：本安12V、5V，非本安24V

本安电源参数：最高开路电压12.5V

最大短路电流1.3A。

3、牵引控制系统主要技术参数：

额定工作电压： AC380V

变频器额定功率： 2×75KW

变频器输入电压/频率： 400V/50Hz

变频器输出电压： 0～380V

牵引速度： 0～8.25～13.76m/min

过载能力： 150% 1分钟

变换效率：≥95％

保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、

对地短路、漏电闭锁等。

4、结构

采煤机电气系统如下图所示。整个电气系统主要由煤机中部的电气控制箱体（以下简称电控箱）和箱外电气系统组成。电控箱是电气控制系统的核心部件，包括一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。

（1）电控箱

电控箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成，除接线腔外，其它各腔相互联通，便于走线。接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，变压器腔后部靠煤壁侧开有四个圆形盖，便于变压器后部安装，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。

（2）计算机控制腔

计算机控制腔内设有电气控制系统组件、电源组件、显示单元等。控制系统组件包括主操作控制模块BOC、主控系统输入输出扩展

模块EIO、牵引控制模块HPC、无线遥控接收模块等。

（3）变频器腔与变压器腔

变频器腔内安装有两台分别向左、右牵引电机供电的变频器及四象限能量回馈单元（或两象限能耗制动用的制动单元和制动电阻）等。

（4）箱外电气系统

箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。

接线盒

接线盒安装于采煤机的右侧、液压阀组的前面，所有的液压阀组的引线、压力继电器引线、

照明灯引线都从分线盒分线引出。

接线盒喇叭口有两种规格：大喇叭口允许穿过的最小电缆外径为12 毫米，小喇叭口允许

穿过的最小电缆外径为10.5 毫米。用户使用时应选择符合要求的电缆。

端头控制站

端头控制站为外围设备，放置于采煤机两端，通过485总线实现与主操作控制模块通讯，

实现从两端对采煤机的控制操作。本机组上的左、右端头站可以互换使用。

无线遥控发射机

无线电遥控发射机（简称遥控器）与采煤机无线电遥控接收机（简称接收机）配套使用。

瓦斯检测仪

瓦斯监测仪将瓦斯浓度信号转换为频率信号，传输到主控制器模块，由主控制器模块监测

工作面瓦斯浓度。当瓦斯浓度超限时，主控制器模块输出的综合保护接点执行保护，切断采煤

机先导控制回路，使机组断电。

5、主机显示单元

主机显示单元位于煤机正面的观察窗，包括一个大屏幕中文显示器和一排 LED 指示灯。

（1）屏幕显示

大屏幕全中文显示器界面提供了丰富的煤机运行信息。包括操作步骤的提示、各电机的电

流温度、机组的运行速度方向采高等运行状态、机组内部各模块的状态信息、箱外系统各部件

的状态信息、变频器状态信息及中文解释、故障时还会给出故障提示信息。

屏幕显示的具体操作方法和详细内容介绍请参看《4.3屏幕信息查询》。

LED 指示灯

“A5V”（黄色）：——本安5V电源显示；

“A12V”（黄色）：——本安12V电源显示；

“F24V”（黄色）：——非本安24V电源显示；

“G48V”（黄色）：——远端非本安48V电源显示；（未使用）

“G24V”（黄色）：—由48V产生的非本安24V电源显示（；未使用）

“主控”（绿色）：——主控模块运行显示；

“模拟量”（绿色）：——模拟量模块运行显示；

“载波1”（绿色）：——煤机顺槽载波通讯模块运行显示；（未使用）

“载波2”（绿色）：——顺槽载波通讯模块运行显示；（未使用）

“牵引控制”（绿色）：——牵引综合控制模块运行显示；

“自动”（绿色）：——记忆截割系统运行显示；（未使用）