多重复合循环G71参赛
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
粗车循环G71指令格式
(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (5)G7用G40取消原 有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有 G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
三、粗车复合固定循环G71指令的应用
例：用G71指令编程。如图所示，粗车背吃刀量△d=3mm， 退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。
粗车循环G71指令的格式及含义
一、粗车复合固定循环G71指令及格式
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T； 其中： △d—切削深度(背吃刀量、每 次切削量)，半径值，无正负 号，方向由矢量AA′决定； e—每次退刀量，半径值，无 正负；
程序段格式如下： G71 U(△d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T；
ns—精加工路线中第一个程 序段(即图中AA′段)的顺序 号； nf--精加工路线中最后一个 程序段(即图中BB′段)的顺 序号； △u—X方向精加工余量，直 径编程时为△u，半径编程为 △u/2； △w—Z方向精加工余量；
N80 G01 Z43.; N90 G03 X26. Z40. R3.; N100 G01 X31.; N110 X34 Z38.5; N120 Z25.; N130 X50. Z15.; N140 Z-2. N150 G01 X58. ; N160 G00 Z90 G40; N170 M05; N170 M30 ;
二、粗车复合固定循环G71指令编程时的说明
(1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序 段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平 行于Z轴方向进行。 (2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程 序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到 nf程序段之间的F、S、T有效。 (3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01 指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不 能有Z轴方向上的移动。
G71指令的格式和应用
2、走刀路线：
CNC根据预留的u和w计算出粗加工实际轮廓的各坐标值，
刀具按层切法将余量去除，工件的斜面和圆弧部分形成台阶表 面，然后按照精加工轮廓光整表面，最终形成在工件X向留有 u大小的余量，Z向留有w大小余量的轴。
3、注意事项：
1)当用G96、G97时，在G71程序段循环内指定的G96或G97无 效，而在G71程序段或以前的程序段中指定有效。 2)A′和B之间沿Z方向，直径必须逐渐增加或减少。 3)顺序号“ns”和“nf”之间的程序段不能调用子程序。 4)循环结束后，刀具返回A点（循环开始时刀具位置，即起刀 点）。 5）在G71程序段中F,S,T指令无效。 6）第一刀必须X向走刀。
G71内外径粗车复合循环指令
指令复习
G00： G00 X_ Z_ F_ 快速进给指令 G01：G01 X_ Z_ F_ 直线插补指令 G02: G02 X_ Z_ R_ 顺时针圆弧插补指令 G03: G03 X_) Z_ R_ 逆时针圆弧插补指令 G90：G90 X_ Z_ R_ 内外径切削循环指令
4.2加工程序
O0001; N10 M03 S1 T0101 ; N20 G00 X46 Z2; N30 G71 U1 R0.5; N40 G71 P50 Q 90 U0.3 F0.3; N50 G00 X15; N60 G01 Z0;
N70 G01 Z-15; N80 G01 X30 Z-30; N90 G01 Z-45; N100 G00 X100 Z150; N110 M05; N120 M30;
作业：请同学们对下面的工件编制程序。
4、编程举例
起刀点
工艺分析 确定起刀点 确定G71参数 确定精加工路线
退刀
4.1加工工艺分析
内外圆粗车复合循环指令G71
二
课程的地位与作用
本课程所使用的教材为中国劳动社会保障 出版社编写的《数控车床Fanuc系统编程与操 作实训》。内外圆粗车复合循环指令G71是模 块二课题五中的内容。 G71指令是数控车床编制中非常实用的一 种指令，它能大大简化程序的内容，避免复 杂的运算，减少了编程人员的工作量和出错 率，在实际生产中被广泛的使用，在各类大 赛中也用的比较多，同时也为以后的端面粗 车循环和仿形粗车循环指令的学习打下了基 础，起到了一个承前启后的作用。
三
教学目标
1、了解内外圆粗车复合循环指令的特点与使用对象
认知目标
教 学 目 标
2、掌握内外圆粗车复合循环指令的格式与循环轨迹
3、内外圆粗车复合循环指令在书写时的注意事项
能力目标
要求能够根据任意的零件图，熟练地使用内 外圆粗车复合循环指令G71对其进行粗加工
四
教学重点与难点
1、内外圆粗车复合循环指令的格式、 参数的含义与循环的轨迹
教学重点
教 学 重 点 与 难 点
2、使用内外圆粗车复合循环指令加工 的程序在书写时的方法与注意事项
教学难点
要求能够根据任意的零件图，熟练地 使用内外圆粗车复合循环指令G71对 其进于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量。
格式为：
G71 U Δd Re G71 P ns Q nf
五
教学内容
现在我们使用数控仿 真软件看一下这个零 件的加工视频，看一 下加工轨迹。 视频
六
学习情 景名称
课堂实践
知识目标 1、圆弧加工功能指令 及走刀路线，复合 循环指令G71编程 2、数控车削刀具选用 ，切削用量的选用 3、夹具的选用、工件 装夹及校正 4、零件加工 5、零件的检查及评估 测 能力目标 素质目标 1、培养学生的沟通 能力及团队协作 精神。 2、培养学生分析问 题、解决问题的 能力。 3、良好的职业道德 和吃苦耐劳的精 神 4、培养学生的质量 、成本、安全意 识。
FANUC数控车复合循环指令G71、G70使用论文
FANUC数控车复合循环指令G71、G70的使用摘要：在fanuc0it系统中主要有g70、g71、g72、g73、g74、g75、g76七个复合循环指令，其中使用频率最高的有g70、g71两个循环指令，本文主要介绍这两个指令的使用方法和在实际加工工件时的注意事项，希望对生产实践和参加技能等级考试的同行有所帮助。
本文的所有贴图均来自于在真实的数控系统上所做的实验，确保了正确性。
关键词：数控车指令系统引言iso在1975年制定了数控机床编程指令标准，其中规定了世界统一的通用指令，并且一直沿用至今，如g00、g01等。
随着科技的进步，传统的通用基本指令已不能满足工件的加工需求，于是出现了一个指令多个动作的循环指令，在fanuc数控车系统中为了使粗、精加工程序进一步简化，系统公司开发出了一个指令能够完成整个粗加工或者精加工动作的复合循环指令，如g70、g71、g72、g73等。
由于各个数控系统公司的发展水平的不同，不同的公司开发的复合循环指令区别较大，如西门子802d系统的cycle95、cycle93等，而国产的系统大多仿照fanuc公司的循环指令的用法，有的只是在格式上稍作区别。
所以学好fanuc系统的复合循环指令对国内的编程人员来说意义重大。
一、内、外圆粗车复合循环指令-g71的使用方法及注意事项1、格式及参数说明指令格式如下：g71u（?%=d）r（e）g71p（ns）q（nf）u（?%=u）w（?%=w）f_s_t_其中?%=d为x向背吃刀量（单边值），不带符号；e为沿45 o方向快速退刀量；ns和nf为精加工精加工第一段和最后一段程序段号；?%=u为x方向精加工余量（双边值带正负号）；?%=w为z方向精加工余量（带正负号）；2、循环轨迹及说明（1）g71循环轨迹如下图1-1图1-1（2）循环轨迹说明：g71循环运动轨迹如上图1-1所示，刀具从循环起点a开始，快速退刀，退刀距离为x向?%=u/2，z向?%=w，然后x向快速进刀，进刀距离为?%=d，接着沿直线切削至轮廓值加精加工余量处，再沿45o方向快速退出工件表面，退刀量由e决定，再沿z方向快速退刀至循环起点a的z处，接着沿x向进刀，进刀距离为?%=d+e，如此循环，直至到达b处，此时粗加工结束，在工件表面留下一个个小台阶，紧接着刀具从b点出发，沿着工件轮廓加精加工余量值的相似图形做半精加工，最后快速退回起刀点。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
试述数控车床多次循环G71指令的特点；与G70，G73指令有何不同？
试述数控车床多次循环G71指令的特点；与G70，G73指令有何不同？
多次G71指令是外圆粗加工复合循环指令，编程时只需要给出精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，进行平行于Z轴的多次粗切削加工，最后按留有精加工切削余量的精加工形状，即平行于零件轮廓进行最后粗切削加工。
只是要求轮廓在X和Z轴方向符合共同单调变化的模式。
可进行刀补。
G71指令的指令格式是：
G71U(Δd)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
这里Δd、e分别为背吃刀量和退刀量。
ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序段号；
Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。
而G73则是固定形状的仿形切削复合循环指令，它是按照一定的切削形状逐渐地
靠近最终形状，即每一次切削都按照零件给定的一定的切削形状进行，最后只留下精加工余量。
而G70则是精加工循环指令，用于G71、G73之后的最后精加工。
仿形切削循环G73的指令格式是：
G73U(i)W(k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
这里，i为X轴上总退刀量（半径值）；
k为Z轴上的总退刀量；
d为重复加工次数。
ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序
段号；
Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。
而G70指令的指令格式是：G70P(ns)Q(nf)F(f)。
G71指令的使用
• （6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；
（二）G71应用实例
• 例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
ห้องสมุดไป่ตู้
• 1、选择刀具： 90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
• 2、确定切削用量： • 1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。 • 2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。 • 3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
图310活学活用g71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面需多次走刀才能完成的粗加工但该指令的应用有它的局限性即零件轮廓必须符合x轴z轴方向同时单调增大或单调减小
G71指令的使用
多台阶轴零件
外圆粗车循环指令的功能
该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系 统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。 如下图所示，该功能指定最终切削路径从 始点经A 到 B。该命令以 余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留 量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
• 2、编程格式
•
G71 U(△d) R(e)
•
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;
• 3、使用说明 • （1）△d—背吃刀量； • （2）e—退刀量； • （3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； • （4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号； • （5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
• 复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令， 该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，对零件轮廓 的单调性则没有要求。而仍使用G71、G72指令则会产生 许多无效切削，且浪费时间。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
数控加工工艺及编程 G71复合循环指令编程的应用
G71复合循环指令编程及加工一、基础知识1.复合车削循环原理上一章介绍了G90、G94简单循环车削指令和编程方法。
简单循环只能用于垂直、水平或者有一定角度的直线切削，可以从圆柱和圆锥形工件上去除粗加工余量，这些循环中每一个程序段相当于正常程序的4个程序段，但不便于加工倒角、锥体、圆角和切槽。
本章介绍多重复合循环指令，可以用于非常复杂的内外轮廓粗加工、精加工操作，还可用于切槽和车螺纹的循环加工。
1.1复合车削循环的概念复合车削循环指令总共有7个；G70~G76指令，是为更简化编程而提供的固定循环，只给出精加工形状的轨迹，指定精车加工的吃刀量，系统就会自动计算出精加工路线和加工次数，自动决定中途进行粗车的刀具轨迹，因此可大大简化编程。
复合车削循环指令如表1所示，其中G76指令已在第7章中介绍，本章重点介绍G70~G75的编程规则和实际应用。
环（主要是垂直方向切削），G73重复精加工刀具路径的粗加工。
轮廓精加工循环：G70（对G71、G72、G73粗加工循环后的精加工）。
断屑循环：G74深孔钻循环（Z轴方向加工），G75深槽切削循环（X轴方向切槽)。
车螺纹循环：G76车螺纹复合循环，前一章已介绍。
1.2 复合循环指令的编程特点（1）边界定义。
粗加工循环基于两个边界定义，第一个是材料边界，也就是毛坯的外形，另一个是工件边界。
两个定义的边界之间形成了一个完全封闭的区域，它定义了多余的材料，如图1所示。
该封闭区域内的材料根据循环调用程序段中的加工参数进行有序切削。
图1 复合循环车削中的材料和工件边界（2）起点和P、Q点。
图8-1中的A点为任何轮廓切削循环的起点，是调用轮廓切削循环前刀具的最后XZ坐标位置。
选择起点很重要，实际上这一特殊点控制所有趋近安全间隙以及首次粗加工的实际切削深度。
图中的B和C点在程序中分别由P 和Q来代替，P点代表精加工后轮廓的第一个XZ坐标的程序段号，Q点代表精加工后轮廓的最后一个XZ坐标的程序段号。
复合固定循环指令G7G70、G73。
课题七 复合固定循环指令 G71/G70/G73
复习导入：
余量较大且形 状简单的零件
对于余量大形 状复杂的零件 如何简化编程
呢
简单固定 循环指令 G90
复合固定 循环指令
复合固定循环指令的功能特点：
可
功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，
有 效
简
系统会自动重复切削，直到加工完成。
义 △u：X方向精加工余量，直径值；
△w：Z方向精加工余量；
G71指令的运行过程
O
Z
△w
A’
精加工路线
X向
△U/2
精车
3
余量
2
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
循环X 起点
背吃刀量
C
由△w和 △u决定
1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△ w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；
G00 X145.0 Z 10.0 ;
G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；
N10 G00 X0 ；
G01 Z0.；
X40.0 ；
W－30.0；
X60.0 Z－60.0；
Z－80.0；
X100.0 Z－90.0；
Z － 110.；
X140.;
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
f------粗加工的进给速度
G73编程实例
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N（n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T 时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//ns G01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nf G01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
FANUC多重复合循环
u——X向精车预留量 w——Z向精车预留量 3．说明：在A′和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。沿A A′切削是G00方式还是G01方式， 由A和A′之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns”与“nf”间程序段所描述的轮廓 形状。参见图4-2-5。
+Z
B +X
AA
U(-)W(+)
U(-)W(-)
A'
直线和圆弧插
补都可执行
U(+)W(+)
U(+)W(-)
AA
⑷ X向和Z向精加工余量Δu、Δw的符号如下：
图4-2-2 G71指令中Δu、Δw符号的确定 提示： ⑴ 有别于0系统其它版本，新的0i/0iMATE系统G71指令可用来加工有内凹结构的工件。 ⑵ G71可用于加工内孔，膗、Δ w符号见上图。 ⑶ 第一刀走刀必须有X方向走刀动作。 ⑷ 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。 4．编程示例：
1．G72不能用于加工端面内凹的形体。
2．精加工首刀进刀须有Z向动作。
3．循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。
四、成型加工复合循环（G73） 1．概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工铸、锻件毛坯零件。某些轴类零件 为节约材料，提高工件的力学性能，往往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形状已 经基本成型，只是外径、长度较成品大一些。此类零件的加工适合采用G73方式。当然G73方式也可用于加 工普通未切除余料的棒料毛坯。 2．格式：G73 U（Δi） W（Δk） R（Δd）
数控编程内外径粗车循环G71.
Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)；
Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
说明
工件如上图所示形状。C是粗车循环的起点，
A是毛坯外径与轮廓端面的交点，假定某段程序中指
定了由A→A’→B的精加工路线，只要用 G71 指令， 就可实现背吃刀量为 Δ d ，精加工余量为 Δ u ／ 2 和 Δ w的粗加工循环。
内外径粗车循环g71内外径粗车循环g71应用多重复合循环只须指定精加工路线和粗加工的背吃刀量系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数完成从粗加工到精加工的全部过程因此可大大简化编程
数控编程： 内、外径粗车循环G71
李 峰
内、外径粗车循环G71
应用多重复合循环，只须指定精加 工路线和粗加工的背吃刀量，系统就 会自动计算出粗加工路线和加工次数， 完成从粗加工到精加工的全部过程， 因此可大大简化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工 到规定尺寸的场合。
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff
或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号； Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；
刀具的切削方向取决于AA’方向；e为退刀量，
可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
T0101； S800 M03; G00 X140 Z2 M08; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.4 W0.02 F100； N10 G00 X40 S800 ； G01 Z0 F60； X60 Z-60； Z-80； X100 Z-90； Z-110； N20 X140.0 Z-130； G70 P10 Q20； G00 X100 Z100; M05; M30;
第五章数控车G70、G71
G71指令三部分是一 个整体，要连续给出， 中间不能插入其他指 令。
精加工循环G70
指令格式：G70 P（ns） Q（nf）；
ns——精车轨迹的起始程序段的程序段号。 nf——精车轨迹的结束程序段的程序段号。 指令功能：刀具从起点位置沿着ns～nf程序 段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在 G71、G72或G73进行粗加工后，用G70指令进 行精车,单次完成精加工余量的切削。G70循 环结束时，刀具返回到起点并执行G70程序 段后的下一个程序段。
各地址字含义 Δ d——每次切削循环的背吃刀量（半径值）， 即进刀量。单位mm，一般取2或3mm； e——每次切削循环的退刀量。单位mm， 一般取1或2mm； ns——精加工路线的起始程序段的程序段号； nf——精加工路线的结束程序段的程序段号； Δ u——X方向上精车余量（直径值）， 一般取0.2 ～0.5mm； Δ w——Z方向上的精车余量，一般取0.1 ～0.3mm； f ——粗加工循环的进给速度。
G70 P10 Q20； G00 X150 Z150； T0202 S300 ； G00 X48 Z-64； G01 X2 F0.05； X48 ； G00 X150 Z150； M05； M30；
例3
例4
例5
G71实训
O0001 G99 M03 S600 ; T0101 ; G00 X100. Z100. ; X38. Z5. ; G71 U2. R1. ; G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.5 ; N1 G00 X0. ; G01 Z0. ; X10. ; X12. Z-1. ; Z-14. ; X16. Z-20. ; Z-30. ; G03 X24.01 Z-34. R4. ; G01 Z-45. ; N2 X38. ; G70 P1 Q2 S900 F0.1 ; G00 X100. Z100. ;
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法
2.G70指令运行时精加工程序中的F、S、T有效，之前粗加工循环指令指定的F、S、T无效。
3.G70指令也可以单独进行运行加工，不一定只能跟在粗加工循环指令后运用。
知识点B：
结合G73及G71指令各自的特点，合理选择指令对产品外圆轮廓进行粗加工，可以提高产品加工效率，保证产品质量。在选择过程中还要考虑以下几点：
3.切削参数的位置
粗车循环G71、G72与精加工循环G70总是成对出现的，两者的切削参数T、S、F不同。根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内。对粗车循环G71、G72而言，顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能都无效，但对精加工循环G70而言，顺序号ns～nf间的指令F、S、T是有效的，因此，如将粗加工的F、S、T置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内，在程序后部配套使用精加工循环G70时，需要重新调用程序段群(ns～nf)的指令，就会造成精加工切削参数错误。
5、输入零件程序。
6、进行程序校验及加工轨迹仿真，修改程序。
7、进行对刀操作。
8、X轴向负向退出一定距离，单段方式下加工。测量修调。
9、到对刀位，自动加工。
1.指令格式
在G71或G72指令后的第一个程序段ns应含有G00或G01指令，如果程序段
中不含G00或G01指令，数控系统就会报警。同时，根据G71、G72指令的不
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹 如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。
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3、G71指令段内部参数及走刀路径示意
32 4
B
45º
Δw
1
A′
Δu/2
e A
Δd C
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
6
6（36，-45）
7
7（46，-45）
X
04009; N10 T0101;
刀位点在循环起点A(46,0.5)待命。A的 选择既要避免离工件太远行程过长，又
要避免离工件太近而发生碰撞。
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
32 4
B
1
A′
C A
本节换刀 点默认为 机床零点
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环 起点A、切削始点A′和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点 至循环起点A使用G00快速点定位指令。
32 4 B
1
A′
AC
毛坯
边界 线
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至 循环起点A使用G00快速点定位指令。循环起 点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与
5
4
5（30，-42） 6（36，-45）
6
7（46，-45）
点击此图标 观看G71 加工圆 弧演示
2、格式
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
2、格式
Δd表示每次循环的切 削深度(背吃刀量)，
半径值,无正负号.
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
04009; N10 T0101; N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
X向精车余量 Δu =0.3mm Z向精车余量 Δw=0.1mm
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
N120 G1 X46.;
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
6
6（36，-45）
7
7（46，-45）
X
N50 G0 X0. F0.15 S800;
精 N60 G1 Z0.;
加
N70 G3 X15. Z-4. R10.;
工 程 序
及
4
提
B
示
Δd C
②
A
1
A′
32
4
G71
说
B
C
明
A
及
提
示
循环起点A的选择应接近工件处，以
③
缩短刀具行程，避免空走刀。
走刀路线与G71指令段内Δu、 Δw的符号
B
Δ U(－) Δ W(＋)
A
A
A′ A′
B
Δ U(－) Δ W(－)
A′ A′
Δ U(＋) Δ W(＋)
Δ U(＋) Δ W(－)
B
B
A
7
7（46，-45）
X
N50 G0 X0. F0.15 S800;
精 N60 G1 Z0.;
ห้องสมุดไป่ตู้
刀具从点(0,0.5) 直
加
N70 G3 X15. Z-4. R10.; 线插补到点1(0,0)
工 程 序
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
段
N100 Z-42.;
群 N110 G2 X36. Z-45. R3.;
各基点坐标：
5 6 7
1
Z
32 4
X
1（0，0） 2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42） 6（36，-45） 7（46，-45）
04009; N10 T0101;
每次循环切削深度Δd=2mm 每次切削退刀量e=0.5mm
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
6（36，-45）
7
7（46，-45）
X
N50 G0 X0. F0.15 S800;
精 N60 G1 Z0.;
加
N70 G3 X15. Z-4. R10.;
工 程 序
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
段
N100 Z-42.;
群 N110 G2 X36. Z-45. R3.;
N120 G1 X46.;
G71
走
刀
原
理
说
明
C
③
台状
表面
A
层切结束时工件斜面和圆弧部分形成阶台状表 面，然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在 工件X向留有Δu（直径值）的余量、Z向留有 Δw余量的值。粗加工结束后可使用G70指令将 Δu、 Δw切除完成精加工。 G71
走
刀
原
Δu/2
理
说
明
C
③
Δw
A
层切结束时工件斜面和圆弧部分形成阶台状表
ns表示精加工路线第一
个程序段的顺序号.
2、格式
Δu表示Ｘ方向的精
加工预留量，直径值.
G71 U(Δd) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_;
Δw表示Z方向的
精加工预留量.
2、格式
两个地址符U ，前一个表示背吃刀量Δd ， 后一个U表示X方向预留精加工余量Δu 。 在程序段中有P、Q地址符时，则U表示Δu， 反之表示背吃刀量Δd 。背吃刀量无负值。
切削始点A′的Z坐标值相同，即ZA＝Z A′ 。
32 4 B
A→A′→B为精 加工路线
A′→B是工件 的轮廓线
1
A′
顺序号ns至nf
之间的程序段
描述刀具切削
A
加工的路线。
1
32 4
A′
粗加工时刀具从
A点后退Δu /2、
Δw，即自动留出
精加工余量。
B
AC
Δu/2
Δw
CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓， 在预留出X和Z向精加工余量Δu和Δw后自动
A
及
G71 U(Δd) R(e);
提
G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F_ S_ T_ ;
示
①
在G71程序段中或段前指定的F、S、T功能
只对粗加工有效，在A′、B点间的运动指令中
指定的F、S、T功能只对精加工有效。
G71第一刀走刀有且仅有X方向走刀动作
G71
说
1
A′
明
32
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
段
N100 Z-42.;
此处工件X向实际值
群
N110 G2 X36. Z-45. R3.; 为Φ45，为了加工完
N120 G1 X46.;
退刀安全特选Φ46
各基点坐标：
1（0，0）
2（15，-4）
3（15，-15）
1
Z
4（30，-30）
32
工 程 序
N80 G1 Z-15.; N90 X30. Z-30.;
准备进行精加工
段
N100 Z-42.;
群 N110 G2 X36. Z-45. R3.;
N120 G1 X46.;
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
6
6（36，-45）
精加工程序段群开始程序段的行 号ns为50；结束行号为nf为120
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
5 6 7
1
Z
32 4
X
各基点坐标： 1（0，0） 2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42） 6（36，-45） 7（46，-45）
04009; N10 T0101;
F、S、T只 对粗加工有效
N20 G0 X46. Z0.5 S500 M3;
N30 G71 U2. R0.5;
N40 G71 P50 Q120 U0.3 W0.1 F0.2;
各基点坐标：
1（0，0）
2（15，-4）
1
Z
3（15，-15）
32
4（30，-30）
5
4
5（30，-42）
（刀位点到达“4”点）
N100 Z-42.;
（刀位点到达“5”点）
N110 G2 X36. Z-45. R3.; （刀位点到达“6”点）
N120 G1 X46.;
（刀位点到达“7”点）
各基点坐标：
1（0，0）
1
Z
32
5
4
2（15，-4） 3（15，-15） 4（30，-30） 5（30，-42）
6