三轴点胶机控制器-手持版操作说明书 V6.0
3轴控制器使用手册
三轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (6)四IO（输入输出）设置 (8)五系统自检操作 (10)六手动操作 (12)七编程操作 (14)八自动执行 (16)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分5屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共3屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。
四IO（输入输出）设置从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共5屏。
三轴点胶机说明书
显示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。
1.3.2液晶面板硬件特性
液晶屏：分辨率122*32，点阵蓝屏薄膜键盘：8个操作键
2.机械手面板说明
机械手前面板图
机械手后面板图
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
按键外观图形
名称
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
4.14默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27
4.15拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28
4.16停机位置.......………………………………………………………………………………………………28
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
清除键
清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。
4.手持盒操作说明
4.1开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；
2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能。
3、手持盒支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。
4、手持盒具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
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三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
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【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
点胶机控制器-手持版说明书V6：0 手持版点胶机控制器说明书V6：01、简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 适用范围1.4 注意事项2、系统要求2.1 硬件配置要求2.2 软件环境要求3、安装与配置3.1 安装步骤3.2 硬件连接3.3 软件配置4、控制器界面4.1 主界面4.2 菜单栏4.3 参数设置4.4 运行控制4.5 错误与警告信息5、使用指南5.1 基本操作5.2 参数设置说明5.3 控制器功能说明5.4 故障处理5.5 维护与保养6、附件6.1 用户手册6.2 控制器接口说明6.3 电缆与接插件法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
附件：1、用户手册：详细介绍了控制器的使用方法和注意事项。
2、控制器接口说明：详细描述了控制器的各个接口及其功能。
3、电缆与接插件：介绍了控制器所需的电缆和接插件的类型和规格。
法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
HC S 三轴机械手控制系统说明书 V
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
三轴点胶机说明指导书
三轴点胶机说明指导书目录第一章概述 (4)硬件 (4)软件 (6)配件.................................................... 错误！未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (7)主界面说明 (7)手持编程器按键说明 (9)程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。
第三章编程的基本方法说明. (13)单位符号解释 (13)点胶程序结束的约定 (14)点胶程序运行方式 (14)点胶的基本路径组成 (15)第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28) (29) (29) (29) (30) (30) (30) (30)第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37)第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39) (40) (40) (40) (40) (40) (40)........................................................ 错误！未定义书签。
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第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
三轴点胶机说明书
三轴点胶机说明书第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。
4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分的要求。
5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。
6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。
7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。
8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。
9.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。
10.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。
11.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。
12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
13.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
14.工作电压：DC 24V15.工作环境：温度0℃--45℃，湿度%40--80%16.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%1.2 软件1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
.0
Run
Pause Reset
启动/下载键 下载动作指令到控制器中， 启动机器运 行。 暂停当前机器运行。 暂停键
复位键
指设备复位到原点。
F1 F2 F3 F4
CLR
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
不同画面不同功能。 清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产量清 0。
1.3 功能特性
1.3.1 控制器硬件特性 电机轴数：3 轴（XYZ） 脉冲频率：200K IO 口数量：8 路专用输入(XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开 关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。4 路通用 I /O 输出，8 路通用 I /O 输入，12 路高速 “NPN 集电极开路”5-24VDC 输出，额定电流 0.5A。 IO 输入类型：光耦隔离输入。 存储容量：16M 接口方式：DB44 接口 工作电压：24V DC， 工作温度：70℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95% 1.3.2 手持盒硬件特性 接口方式：配备 USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式：配置 128M SD 卡。 显示配置：分辨率 320*240，2.8 寸彩色液晶屏。
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三轴智能点胶机控制系统
QZ-NC0903（手持盒版） V6.0 说明书
第 1 页 共 29 页
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 1.4 产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4 2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5 2.1 控制器接线引脚定义.......………………………………………………………………………………….5 2.2 控制器接线说明……. ......………………………………………………………………………………….6 2.3 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….7 2.4 转接板接线说明….......…………………………………………………………………………………….8 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………. ……….9 2.6 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………10 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………11 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...11 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...11 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………13 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………13 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………15 4.3 新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….19 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….28 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….29 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….29 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….30 4.10 自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….30 4.11 类型批量修改 ……………………………………………………………………………………………30 4.12 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………31 4.13 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………33 4.14 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….33 4.15 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….34 4.16 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….34 4.17 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….35 4.18 停机位置.......……………………………………………………………………………………………….35 4.19 空移速度.......……………………………………………………………………………………………….36 4.20 定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….36 4.21 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….36 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………36 5.1 装机事项.......……………………………………………………………………………………………….36 5.2 常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….37
点胶机操作说明
点胶机操作说明
一、 开机前准备：
开机前安装好所要涂胶箱体的工装，然后打开主控制器电源、气源控制器电源。
安装好胶水，检查胶头是否有堵塞，（在X 、Y 轴在原点的时候可以按Dispenster Purge 可以检查胶头是否堵塞。
）调节存储器编号器PROG ON 相对
二、 1、
导盒屏幕显示ST ART/HOME. 2、
3、 按动教导盒上方的F1键，屏幕显示执行功能表，然后按动教导盒上
的方向键乡下选择第2项
一定的偏移）
把针头移到做了记号的位置按Enter 按ST ART/HOME X\Y\Z 轴自动回到0设定。
三、 Z 轴高度的调整
因更换针头、胶水后Z 轴的高度有所变化，因此需要调整Z 轴的高度来实现1、
将内外部转换开关处于TEACH 幕提示按H0me/Start 键直到屏幕信息回到盒上的键盘数字键6将光标移到， 按数字8第一点， 然第二点， 好（约2mm ）。
2、如Z
上的
，
位4000
四、关机
涂胶机使用完后，将主控制器电源、气源控制器电源关闭。
将胶水罐铜头拧下清洗干净，工作台打扫干净。
三轴智能点胶机控制系统
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录3.按键说明.....………………………………………………………………………………………3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………4.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….4.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….4.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….4.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….4.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….4.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….4.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………4.12系统.…….......……………………………………………………………………………………………4.13执行方式操作………........……………………………………………………………………………4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….4.22 MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….4.23 拨码开关说明........….………...…………………………………………………………………….5.注意事项.........……………………………………………………………………………………5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
FEIYU G3 6 0 3轴手持电机操作手册说明书
Compatible with Samsung gear 360/Kodak pixpro sp360/Kodak pixpro sp360 4k/Sony FDR-X3000 etc.G 360 P a n o r a m i c C a m e r a G i m b a lInstruction ManualV 1.0ENGuiLin FeiYu Technology Incorporated CompanyProduct Overviewscrew hole* G360 camera shown in the picture is only for reference.User GuideInstall the battery321Install the Camera(1) Align the camera mounting hole with the upper slider center slot and tighten the screw to secure it.(2) Hold the pin first，then place the upper slider with the4counterweight in the opposite direction .b.Ajust as follows to get the best balance.Download APP(1) Please install the camera before powering on the gimbal(2) When not in use, turn off the gimbal and then remove the cameraAttention !battery with charger (equipped by user).Please make sure the battery is fully charged before you Download "Modes / Functions67Connect to APPPower on / offPower On： Press and hold function button until the green light is on.Power Off： Press and hold function button until the red light changes from quick flashing Attention: Make sure the camera is secure before powering on the Gimbal.flashes for three times for every 5 seconds.Please charge G360 or replace the battery.Start the app on your smartphone,follow the instructions to connect the smartphone with gimbal via Bluetooth.Working ModesOther FunctionsStand-byMotor stops working.The orientation of the camera is fixed.Lock ModePanning ModeTilting and rolling direction are fixed, and the camera lens moves according to the hand movement of the user.ResetReset to initial status.Firmware UpgradeFunction ButtonSingle tap FunctionExplanationPanning Mode / Lock Mode Single tap to switch between panning mode and lock modeReset the tilting axis of the gimbal to initial orientation and initial modeQuadruple tapReset Long press until the red light flashes quicklySingle tap again to awake the gimbal, or triple tap to initialize the gimbalStandbyMode / Function Operation InstructionsPlease visit the official website to download the relevant programs forupgrading, including USB driver, firmware upgrade software and product firmware,and install the Option 1: connect the gimbal with PC via micro USB cable, and then upgrade the firmware.(1)(2)Feiyu ONYou can initialize your gimbal when:（1） camera is not level（2） if not used for a long period of time（3） in case of extreme temperature variationsParameters360°100°360°Counter weight20g, 30g, 40g, 100gCamera with 1/4 inch screw hole, weight 100~300g.360g（Not including battery, camera or counter weight ）Unit: mmTitling AngleRolling AnglePanning AngleAdaptionWeightD I S C L A I ME RAttention Please correctly assemble the gimbal in accordance with the diagramWhen the gimbal is not in use or placed on the table, please ensure it is powered offPlease install the camera before powering on the gimbal Prohibit any user for any illegal purpose. Users will be responsible for all behaviors of purchase and use products.The Company assumes no liability for any risks related to or resulting from the debug and use of this product (including the direct, indirect or third-party losses).For any unknown sources of using, we will not be at any services.The updating and changes of product firmware and program may cause changes in function descriptions in this user manual, please read the instructions carefully before upgrading the firmware and use the corresponding user manual.You can get the latest user manual from the official website: Feiyu Tech reserves the right to amend this manual and the terms and conditions of use the product at any time.min 2°/s max 75°/smin 3°/s max 150°/sTitling IncrementsPanning IncrementsUsage time 6 HoursCreate More Possib ilities Array For more information, please visit our official website: SupportEmail:**********************Due to software and hardware improvements, your actual product might differ from the descriptions and pictures in this user manual. You can getthe latest user manual from the official website.。
三轴点胶机说明书
目录第一章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺寸（单位：mm） (4)1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） (4)第二章主界面及按键说明 (4)2.1 主界面说明 (4)2.2 手持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程基础方法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束约定 (4)3.3 点胶程序运行方法 (4)3.4 点胶基础路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.文件名编辑 (4)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调用子程序 (4)4.8 第1页8.调用文件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输入信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.17 第2页8.圆形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.工件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4)5.16 第2页7.工件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4)6.2 第1页2.文件复制 (4)6.3 第1页3.DXF文件转换 (4)6.4 第1页4.对目前文件锁定/解锁 (4)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (4)6.6 第1页6.目前文件锁定密码设置 (4)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (4)6.8 第1页8.输入口名称编程 (4)6.9 第1页9.输出口名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声音设置 (4)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 (4)6.13 第2页4.浏览文件名 (4)第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功效Y2扩展轴，可实现带旋转轴双Y轴点胶机台控制。
三轴机械手系统使用手册
三轴机械手系统使用说明书系统由台达PLC(40EH)加步科7寸触摸屏组成，系统有2轴，3轴，4轴控制系统。
该系统运动指令只有直线功能，可实现机械手的各种点位控制。
以下是3轴系统的详细操作说明。
权限分3级，0级可以进入点动，自动页面，进行操作。
不需密码1级可以对应用程式进行编程，设定。
密码1234562级对设备的系统参数进行调试。
密码701011程式停止状态下，各运动轴自动完成搜索零点动作。
在系统设置中激活后才有效。
各轴的限位应安装完成。
在一些前提下，搜索零点方式并不是必须的，可使用人工确认零点的方式工作，系统具有断电位置记忆功能，在再次手动确认零点前，保持原零点位置有效。
长按3s，当前位置置为新的零点。
程式停止状态下，各轴快速返回零点位置。
零点可由搜索或手动确认。
设定点动时的移动速度。
设定快速返回零点时的移动速度。
设定搜索零点的移动速度。
x轴当前所处的位置。
y轴当前所处的位置。
Z轴当前所处的位置。
输出端口y10点动试动作按钮，其它相同。
指示相应输入x端口的状态。
点动运动轴时快速选择慢速移动。
x轴双向点动操作按钮y轴双向点动操作按钮z轴双向点动操作按钮进入手脉点动页面按钮，在系统设置中激活后才有效。
进入编写程式页面按钮进入自动操作页面按钮手脉操作选择手脉每一格对应的脉冲数被锁定，不能操作，只有手脉操作有效。
其它同前说明。
系统设定登录等级密码701011进入对刀示教界面。
示教方式有按钮操作示教，手脉示教两种。
进入示教点教导界面。
示教方式有按钮操作示教，手脉示教两种。
选择编写、查询的程式序号，主程0---4个，子程10—19个。
对程序行进行翻页操作。
指示当前的状态，人工可以在查询，编程两种状态切换。
查询中不能修改程式，只有进入编程状态，才可修改程式。
可编写的程序步。
按提示编写。
指令说明见后。
在当前行处直接插入一步。
删除当前步。
指令区，选择相应的指令。
在主程编写时，指令全可以使用，进入子程编写时，5类运动指令不能使用，只能编写动作程式。
三轴智能点胶机控制系统
三轴智能点胶机控制系统（手持版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述本产品为高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
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三轴点胶机控制系统
OYT – 450GJM（手持盒版）
OYT- 450GJM是由欧雅拓专业数控团队专为点胶行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统；适用于所有通讯类电子产品点胶加工如手机、平板、显示器；小型医疗器械如血压仪；汽车产品如导航仪、车载记录仪；智能穿戴设备如手环、照相机等任何需要点胶加工的电子产品。
1、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲
线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
2、支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
对于广告行
业的图形LOGO 和文字涂胶非常方便。
3、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
4、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
5、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手
持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
9、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可
以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
10
显示方式320*240 2.8寸高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用
工作电压210~220V AC 350W 加工范围300/400/500 mm
脉冲频率100K 接口方式DB44接口
工作温度5~70℃工作湿度20％-90%
最大负重5~10kg 移动速度XY0.1~800/Z350/s
重复精度+/－0.01mm/Axis 传动方式PMI精密导轨同步带。