康耐视机器视觉演讲文稿
康耐视机器视觉入厂考核第五卷及答案
第五卷一．填空题（每空1分，共30分）1.机器视觉可以做、、、。
2.PATMAX训练模板特征中的黄线表示粗糙特征，绿线表示精细特征。
D即感光元器件是由一组矩阵式的元素组成，它的功能是将光信号转换成数字信号。
4.相机所能看到的最小特征即为一个像素。
5.名词解释FOV 相机所能看到的现实世界的物理尺寸。
曝光照相机底片或感光纸感光。
景深图像清晰时在对焦范围内前后的前后距离。
对比度图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级测量。
6.标定结果中RMS的定义是有效值 .7.8704E卡采用4-Pin电源连接器连接12V电源。
8.物距（WD）的定义是指物体到透镜光心的距离或被测物到相机镜头的距离。
9.CogPMAlignTool是基于的模板而不是基于像素灰度值的模板匹配工具，支持图像的与自由度。
10.CogCaliperTool的边缘模式有和。
11.黑白相机成像原理为有光线进入相机区域表现为__________色，无光线进入相机的区域表现为_________色。
12.远心镜头可以消除透视畸变。
13.机器视觉由哪些部分组成通信、图像采集卡、照明、视觉工具、视野。
14.镜头的畸变分为径向畸变，切向畸变两类。
二．不定项选择题（每空2分，共10分）1. 在进行视觉对位引导项目中，需建立视觉坐标系与机械手坐标系之间的对应关系，而（ C ）就是来完成该作用。
A 检测B 标定C 定位D 曝光2. 焦距不变的情况下影响视野的因素有（ AB ）A. 物距 B．像距 C. 成像面大小 D．被拍物体大小3. 以下哪些行为是严令禁止的（ ABC ）A. 调试或触动与康耐视无关的设备或治具B．携带U盘进入生产车间C. 私自修改程序、数据帮助通过机器测试、验证D．受到他人辱骂、殴打保持克制，离开事发地点4. 白色的塑料药瓶中有红蓝两种颜色字体，现在仅需检测蓝色字符，请问使用什么光源？（ A ）A.红光B.绿光C.蓝光D.红外光5.什么样的光源带有漫射和均匀光线，是弧面、反光和不平整表面的最佳选择（ A ）A.CDI/DomeB.亮场C.暗场D.背景光三．问答题（30分）1.请根据题目所提供的信息，写一封培训邮件。
Cognex01康耐视课程培训中文教材
课程包括康耐视机器视觉产品概述、基本原理、应用技术、实际操作等多个方 面，通过理论讲解、案例分析、实验操作等多种教学方式帮助学员全面掌握相 关知识。
学习方法与建议
学习方法
建议学员采用理论与实践相结合的学习方法，通过认真听讲 、积极思考、大量练习等方式加深对课程内容的理解和掌握 。
学习建议
鼓励学员在课程学习过程中主动与老师和同学交流，分享学 习心得和经验，共同提高学习效果。同时，建议学员充分利 用康耐视提供的在线资源和实验设备，进行课外拓展学习和 实践操作。
实验三：视觉系统综合应用实验
01 实验目的
综合运用视觉系统相关知识和 技术，解决实际问题。
02 实验内容
设计并实现一个完整的视觉系 统，包括图像采集、处理、分 析和控制等环节。
03
实验步骤
04
分析实际需求，确定视觉系统功 能和性能指标；选择合适的硬件 设备和软件平台，搭建视觉系统 实验环境；设计并实现图像采集 、处理和分析等算法；根据实验 结果对系统进行优化和改进。
实验步骤
加载图像数据，进行预处理操作如滤波、二值化 等；提取图像特征如边缘、角点等；对特征进行 匹配和分类，实现目标识别和定位；根据需求进 行图像测量和分析。
实验内容
对采集的图像进行预处理、特征提取和匹配等操 作，实现图像识别、定位和测量等功能。
实验注意事项
选择合适的图像处理算法和参数设置，提高处理 效果；注意图像质量和分辨率对实验结果的影响 ；掌握图像处理算法的原理和实现方法，以便根 据实际需求进行调整和优化。
变焦镜头
焦距可调，适用于工作距 离变化的视觉系统，具有 灵活性高、适用范围广等 优点。
远心镜头
主光线平行于光轴，适用 于高精度测量和定位的视 觉系统，具有畸变小、放 大倍率稳定等优点。
2024版年度Cognex培训课件
消费者对产品的个性化定制需求增加，要求生产线具备更高的柔性和 灵活性，机器视觉技术将发挥更大作用。
2024/2/2
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Cognex未来发展战略规划
持续创新产品技术
加大研发投入，不断推出具有 创新性和竞争力的新产品和技 术，满足市场不断变化的需求。
加强与合作伙伴的合作
与上下游企业、科研机构等建 立紧密的合作关系，共同推动 机器视觉技术的发展和应用。
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总结回顾与展望未来
2024/2/2
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关键知识点总结回顾
机器视觉基本原理
包括图像采集、处理、分析、识别等核心技术。
Cognex产品系列及应用
详细介绍了Cognex的硬件和软件产品，及其在各个领域的应用案例。
2024/2/2
机器视觉系统集成
讲解了如何将Cognex产品与其他设备、软件进行集成，构建高效的 机器视觉系统。
评估性能指标
根据实际需求评估所选产品的 性能指标是否满足要求。
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考虑成本因素
在满足性能要求的前提下，选 择性价比高的产品和配置方案。
进行实验验证
在实验室或现场环境下对所选 产品和配置方案进行验证，确 保其可行性和稳定性。
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实战演练：Cognex产品选型与配置
案例一
某食品生产线上的日期码识别应用， 选择DataMan读码器进行识别， 并配置相应的光源和镜头。
应用案例
在食品、医药、化工等 领域具有广泛应用前景。
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实战演练：机器视觉检测项目设计
项目需求分析
明确检测任务、精度要求、应用场景等具体需求。
实战演练内容
以实际案例为基础，进行图像采集、预处理、特 征提取、分类识别等环节的实战操作。
康耐视VisionPro机器视觉软件支持Windows7
Ｆｎ ｅＶ ｉ ｔｔ ｎ提供 了另一种选择 。 ｉｇｒ ｅｎＳａｉ ｏ
它 采用 近 红 外光 收集 生物 特 征 数 据 ， 因
此皮表 状况不会 影响判断结果 。 静脉分
布 难 以伪 造 不 可 复制 ， 因 为静 脉 位 于 且 身 体 内 部 ，肉眼 无 法 看 到 ，使 其 成 为 一
轴陀螺仪 ， 采用 Ｐ Ｍ－ ２ ＭＳ处理技 Ｓ Ｘ ＭＥ
术 ，可 作 为 独 立 元 件 使 用 ，也 可 以 与 三 轴 加 速 计 进行 整 合 ，在 价 格 、可 靠 性 和
其用户推展其专业独特 的工控技术 、 领
先 适 用 的 创 新 产 品 以 及 深 度 整 合 的 应
用方案 。
４ Ｆ ｎ ｅ Ｖｅｎ Ｓ ａｉ ｎ Ｍ。 Ｇ ｉ ｇ ｒ ｉ ｔｔ ｏ
此 次 台 达 自动 化 巡 展 将 提 供 包 括
台达的高端智能伺服 、 全新通讯型总线
高 速 运 动 控 制轴 卡 、高速 于几毫米见
方 的 芯 片 上 ， 造 ６自由 度惯 性 测 量 装 制 置 （Ｄｏ Ｍ 。 目前 ，这 些 多轴 陀 螺 ６ ＦＩ 仪产 品 已 开始 准 备 批 量 生产 。
Ｗｉｄ ｗ 。 ７扩 大 了 ｎｏ ｓ
操 作 系 统 的 涵 盖 范 围 。 此 外 ，其 还 增 加 了 另 外 一 些 以 客 户 为 导 向 的 增 强 功 能 ，包
准 ，并充分利用 Ｉ Ｐ连接进行远程 设备 管理 。它们 还采用 了可 替换 的传 感模 块 ，可 以快速高效地进行现场维护。
读者服务卡编号 ０ ４ ３ 口
括行 扫描失真 校正和
简 化 视 觉 工 具 管 理 以
实现 更快集成 的工具
康耐视：机器视觉技术为物流仓储保驾护航
C h i n as t o r a g e&t r a n s p o r t m a g a z i n e 2020.0278今天，机器视觉设备已经成为了物流分拣系统和工业制造系统的“眼睛”，为整个仓库提升运作效率，降低运营成本提供重要保障。
有人说在不久的将来，机器视觉设备将迎来爆炸式的发展。
让我们来听一听康耐视中国大中华物流行业集成商销售总监梁荣对此有何高见。
机器视觉，潜力巨大梁总介绍，随着中国市场对于机器视觉技术的需求不断增加，康耐视也在中国市场推出了越来越多不同种类的设备，可以应用于多种工况。
“高速分拣机中使用的D a t a Ma n 470系列图像式扫码器，中低速解决方案中使用的D a t a -Ma n 374系列，用于体积测量的3D -A 1000智能相机，以及火炬光源、液态镜头等新产品、新技术，都是康耐视在中国市场备受欢迎的产品解决方案。
”梁总表示，中国物流设备市场正在经历着一场由自动化向智能化过渡的革命。
在这一发展变化时期，客户对于机器视觉技术也正在经历着由不了解到了解，由未采用到采用的转变过程。
“可以说，康耐视优秀的产品解决方案，为中国客户提供了更多选择。
当客户了解到我们的产品可以帮助他们实现更大价值后，我们也加快了研发脚步，试图为中国市场带来更加贴合客户使用需求的产品。
这些新产品的推出，大大提升了运行效率，不管是准确度还是速康耐视：机器视觉技术为物流仓储保驾护航度，都能够更上一层楼，这也为我们在中国市场的继续发展铺平了道路，也为机器视觉技术在中国的进一步推广打造了良好的环境。
”对于物流行业的迅猛发展，梁总表示，物流行业正在成为中国最具发展潜力的行业之一。
“我们能看到，物流吞吐量正在以极快的速度增长，特别是随着中国移动互联技术的高速发展，电商、快递开始成为人们生活中不可或缺的部分。
极大的物流压力倒逼设备商不断提升自己的产品效率和柔性，在这一过程中，机器视觉无疑是新技术的代表。
康耐视 VisionPro 内部培训手册 中文版 03
PatMax 应用
• 基于基准点对齐打印
的电路板 （对齐）
1
PatMax 应用
• 定位桃汁罐头上的拉环；在 平移、旋转和灯光方面的差
异（探测是否存在）
结果：4 结果：3 结果： 2
结果： 1 得分： 对比度： 匹配错误： 位置：
0.97 0.94 0.02 x= 351.08
角度： X-比例： Y-比例：
1
自由度
• 设置标称值或者值的范围
– 使用箭头在您使用的值之间切换 – 另外切换角度和角弧度 – 比例X 和比例Y均为高级参数
1
自由度
记住：告诉 PatMax 您了解元件的哪些内容 -- 不要激活您的应用程序不 需要的自由度
• 标称值应该设置为已知元件所有的值 • 如果以不同于图像的比例做为训练图案，则设置锁定比例的标称值以反 映图像的比例
• 演示和照明
– 最小化镜面反射、阴影、非线性变化、阻塞、不均匀对比度变 化
1
高精确度指南
• 相机
– 使用高质量镜头将扭曲最小化 – 坚持视场的中间 – 细心地对焦 – 调整光圈避免饱和 – 根据系统校准相机
• 越大的图像越准确 • 确保精细粒度为1.0
– 如果自动选择更大的值，您会受到警告
1
范例：训练图案的尺寸可能使得 PatMax 很难确定，这是元音 变音的一个特征还是图像噪音
ë
按照此尺寸训练，并且将 标称刻度值设置为50% ， 确保整个字符被训练为所 有特征
ë
1
自由度
每个自由度都会有一个从低到高的值域
可以激活多个自由度
• 多个自由度可能会造成无意的匹配 • 在三刻度自由度中，最多只能激活两个 - 第三个会是多余的
康耐视工业机器视觉基础及应用五(电子表格基础编程)
康耐视工业机器视觉基础及应用模块五电子表格基础编程任务一电子表格简介【学习目标】1.了解电子表格的简介与功能。
2.创建一个电子表格作业。
【相关知识】除了Easy Builder，In-Sight Explorer还提供了一个更强大的类似于Microsoft Excel 的环境，以便配置更多高级应用。
In-Sight Explorer电子表格视图是配置视觉工具和处理视觉应用数据的强大、灵活而高效的工具。
In-Sight 电子表格包含专用功能、选项和操作，用户不需编写任何代码即可解决复杂的应用问题。
In-Sight Explorer软件界面的电子表格视图能让用户拥有满意的体验。
拖放式视觉工具和图形调色板加上基于菜单的工具属性表格使任务配置更加简单。
打开In-Sight Explorer软件，默认打开的是Easy Builder编程环境。
可以打开菜单栏的“查看”，点击“电子表格”，切换至“电子表格”编程环境。
电子表格编程环境总览图创建、打开、保存作业“电子表格”下的作业创建、打开与保持与“Easy Builder”基本一致，可以通过“菜单栏”上的“文件”实现，或者通过“工具栏”的新建作业、打开作业、保存作业。
实训清除所有EasyBuilder作业，创建一个新的电子表格作业，保存命名为“test_1”。
任务二电子表格编程基础【学习目标】1.熟练掌握电子表格基本函数的功能、功能与操作步骤。
2.独立完成相关操作任务与实训。
【相关知识】一、AcquireImage函数AcquireImage函数指定了捕获数字图像并将其传输到In-Sigh视觉系统处理内存中。
In-Sight视觉系统捕获所有图像使用异步复位和渐进扫描。
灰度视觉系统产生8位图像，而彩色视觉系统产生24位图像。
在图像采集过程开始在大约250µs视觉系统,其步骤如下: •图像传感器在曝光参数指定的时间内集成光线。
•图像传感器中积累的图像逐行传输到串行移位寄存器。
康耐视机器视觉入厂考核第四卷及答案
第四卷一、填空题。
（1’X16=16）1、使用Gige Cogfiguration Tool工具对连接相机的每个网卡进行防火墙、巨型帧、 ebus 等参数进行配置；2、CogPMAlign图像训练正确顺序为获取训练图像、设置训练区域和原点、设置训练参数、训练图案、查看结果。
3、Caliper 编辑控件有两种模式，分别为____边缘模式_____，_______________________.4、PatMax的精度可以达到 1 像素。
5、上图中①代表被摄体距离 WD ，②代表景深③代表像距。
6、8704E卡采用4-Pin电源连接器连接 12v 电源。
7、光源的和直接决定图像的效果。
二、名词解释（2’X4=8）1、机器视觉：_视觉即使用数字功能分析数字图像，当使用工业领域称之为机器视觉__。
2、像素：_感光器件上的基本感光单元，既相机识别到的图像上的最小单元__________________。
3、像素分辨率：_______________每个像素代表的毫米值_________________。
4、精度：测量值与真实值的差别。
三、选择题。
（2’X5=10）1、按照明方式分类，常见的光源类型有哪些？（ ABCEF ）A.背景光、B.线形光、C.环形光、D.低角度光、E.同轴光、F.Dome光2、下图, 白色表示光圈大小，请问哪个能得到最大的景深（ F ）A B C D E F3、下列哪些方法可以减少PMAlign工具运行时间（ A ）A. 增大接受阀值B. 减小粗糙粒度数值C.降低对比度阈值D.增加缩放比例4、可以读取ID代码的产品有：（ C ）A、CheckerB、In-SightC、DataManD、Vision Pro5、PMAlign工具输出结果数据（X,Y,Angle等）是在哪个空间下（C ）A.像素空间B.输入图像空间C.训练区域选取空间D.搜索区域选取空间四、简答题。
（36分）1、机器视觉有那四个方面的作用，英文是什么？（8分）引导Guide检验Inspect测量Gauge识别Identify2、已知ProjectionValues为｛10，9，9，8，7，9，11，15，12，10｝，FilterHalfSizeInPixels=2，求FilterValues。
机器视觉_??????
机器视觉（1）——从业人员细分摘自中国机器视觉网论坛到底如何学习机器视觉？为了说明这个问题，我觉得应该先要简单地说明另一个问题：国内外机器视觉发展的不同。
我本人认为，只有先搞清了两边的不一样，才便于说清如何下手学习。
国外机器视觉发展到今天，已经从“一包到底”式的工作程序，发展到了细致分工的阶段了。
由于篇幅问题。
就不细讲这一行当如何从“一包到底”发展到细致分工过程。
一句话，国外机器视觉发展到今天，已经可以清清楚楚分为三个部分：1，底层开发部分。
2，二次开发部分。
3，最终使用部分。
于是在国外，从事这一行业的人现在也就可以简单而清楚地分成三种人：1，底层开发的人（从事底层开发工作的人）。
2，二次开发的人（从事二次开工作的人）。
3，使用及操作机器视觉系统的人（从事最终使用工作的人）。
第一类人。
就是我们常说的，开发通用视觉系统（如：DVT,西门子，欧姆龙，EVISION,COGNEX等等）的开发人员，也就是DVT，COGNEX这些公司开发部的技术职工。
第二类。
就是大家所说的OEM用户。
是专门用第一类人所开发出的系统，给第三类人搞二次开发，开发各种专为第三类人所用的系统。
第三类人，就是用户（enduser）。
这类人是真正将机器视觉系统应用到各个领域中的人，他们不仅在各自的行业中使用种种已经开发成型的机器视觉系统。
而且负责对各类系统进行测试及评估。
举个实际例子，这里有不少朋友问过这类问题：如何检测某一工件；检测光盘表面的系统该如何配置CCD相机、镜头及灯源等。
问这些问题的朋友应该算是第三类人。
他们公司要他们寻找一个系统可以用来检测本公司的产品。
但由于第一类人所开发的，只是通用的系统以及视觉系统开发工具的软件包。
并没有哪家公司专门开发一套系统来检测光盘或是某种特定的工件。
所以，这些朋友就应该来找我，因为我是第二类人。
我的工作就是，专门用DVT，EVISION，COGNEX等的视觉卡，以及视觉系统开发工具软件包为他们专门开发一套他们所需要的光盘检测系统或是工件检测系统。
康耐视机器视觉入厂考核第三卷及答案
第三卷一、填空题。
（1’X30=30）1、机器视觉是________________。
2、解释名词：Trigger：触发模式、 Live 实时显示、Exposure: 曝光方式、 Focus: 焦距。
3、基本码制包括一维线性条码、 DataMatrix、 QR-Code、 PDF417四种。
4、CCD即感光元器件是由一组矩阵式的__元素________组成，它的功能是将光信号转换成_________数字信号_______。
5、光源的视场分为____亮视物____________和______暗视物_______两种。
6、放大倍率主要是指__镜头将物体投射到胶片上的大小_与物体实际尺寸__之间的比值。
7、名词解释FOV_________相机所能看到的现实世界的物理尺寸_____________________________________________________。
WD_________镜头下地面到检测面的距离_______________________________________________________。
景深固定焦距，被检测物体清晰成像的最上面和最下面之间的距离。
8、训练图案特征中的黄线表示特征，绿线表示特征。
9、 Caliper工具中（实心箭头）代表卡尺的扫描方向（空心箭头）代表卡尺的投影方向，在抓边过程中，投影方向要与查找的边缘平行。
10、焦距是透镜中心到焦点的距离，焦距越小，景深大，光圈越大，景深小。
11、镜头的基本功能就是实现光束变换（调制）。
12、普通的定焦镜头有两个调节旋钮，作用分别是_____________________________和。
13、8位黑白相机的灰度等级为________________级。
二、不定项选择题。
（2X5=10）1、下面说法正确的是（ A ）A、同一物距、像距的情况下，CCD尺寸越大，FOV越大B、同一物距、像距的情况下，CCD尺寸越大，FOV越小C、同一物距、CCD尺寸不变的情况下，像距越大，FOV越大D、同一物距、CCD尺寸不变的情况下，像距越大，FOV越小2、机器视觉的四大功能中Guide（定位）功能能够提供给机械手哪些信息？（ A ）A、位置坐标B、长度C、解码信息D、有无信息3、什么样的光源带有漫射和均匀光线，是弧面、反光和不平整表面的最佳选择（ A ）A、Dome/CDIB、亮场C、暗场D、背景光4、下面哪些光源照射可以使胶水、墨水发出荧光（ D ）A、红光B、蓝光C、红外光D、紫外光5、下面哪些方法可以减少PMAlign工具的运行时间( A )A.增大接受阈值B.减小对比度阈值C.增大缩放范围D.减小搜索区域范围三、简答题。
基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统设计
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2023年第24期·29·文章编号：2095-6835（2023）24-0029-03基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统设计杨再恩1，李文骥2（1.台州科技职业学院，浙江台州318020；2.台州市英创智能科技有限公司，浙江台州318010）摘要：随着智能制造的发展，工业机器人在现代生产中的应用越来越广泛，尤其在产线零件的抓取上极大地提高了自动化程度，但是传统工业机器人基于固定点示教的方式，无法实时精准抓取复杂形状的零件。
提出将机器视觉与工业机器人技术相结合，基于康耐视智能视觉相机，赋能工业机器人，提高产线零件的抓取精度，提升工业生产效率。
结果表明，该系统具有良好的抓取稳定性，可以实现对零件颜色、形状、位置的精准识别与抓取，在工业生产中具有广阔的应用前景。
关键词：机器视觉；工业机器人；PLC ；智能抓取中图分类号：TP242.2文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2023.24.008在工业4.0与中国制造2025的双重时代背景下，工业机器人作为一种工业自动化设备，已被广泛应用于工业生产中，尤其在产线零件的抓取上发挥着越来越重要的作用。
传统的工业机器人抓取系统都是针对已知零件固定点位的示教方式，然而实际生产中的零件经常存在不同类型、颜色、形状等情况，导致难以实现对复杂形状物体的智能抓取[1]。
因此，如何实现工业机器人的智能抓取，成为了目前研究的一个重要方向。
当前机器视觉作为一种高级的检测技术，即机器代替人眼的感知能力，甚至超越人眼[2]，可实现对物体的识别、检测、跟踪等操作，在智能制造中的作用越来越突出。
本文基于机器视觉与工业机器人技术，设计一种智能抓取系统，能够自动完成对多种形状和大小零件的识别，引导控制机械臂的运动，实现对零件的精准抓取与放置，具有一定的应用前景和研究意义。
康耐视工业机器视觉基础及应用六(视觉引导机器人操作与应用)
康耐视工业机器视觉基础及应用模块六视觉引导机器人操作与应用任务一视觉引导机器人简介【学习目标】1.了解视觉引导机器人的作业、功能与优势。
2.了解视觉引导机器人的调试步骤。
【相关知识】视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。
对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。
为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。
在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。
为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。
工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。
这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。
理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。
首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。
但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。
直接视觉引导与定位是一次性地对在机器人环境中物体的空间位姿进行详细描述，引导机器人直接地完成动作。
与基于视觉伺服的方法相比，直接视觉引导的运算量大大减少，为实际应用创造了条件，但这必须基于一个前提：视觉系统能够在机器人空间中（基坐标系中）精确测定物体的三维位姿信息。
视觉引导机器人(VGR) 优势：1、减少昂贵的高精度固定设备。
2、无需工具转换即能处理多种类型的工件。
In-Sight Product Guide
型号：5603、5605
型号：5100C、5400C
高性能 高性能系列提供 1GHz 处理器，可在最高 速度下运行康耐视视觉工具库，以适应最 快生产线的需求。5600 具有标准性能、 高分辨率和行扫描，可提供极高的采集灵 活性。
型号：5600、5603、5604、5605、 5610、5613、5614、5615
镜头 接受标准的 C 型安 装镜头。
分辨率 可采用 640 x 480 和 1024 x 8192 两种形式。
标准外壳 耐用的压铸铝外壳达到 IP67 (NEMA 6) 防护等级 并具有镜头保护盖。
接头 通过工业级 M12 接头进行以 太网、电源和 I/O 连接。
In-Sight 5000 型号
标准分辨率 In-Sight 5000 系列型号采用耐用的压铸 铝外壳、封装的 M12 接头以及一个镜头 保护盖， 可提供各种不同的性能选择，而且全部达 到 IP67 (NEMA 6) 防护等级。
In-Sight 7000
小巧、坚固且非常智能。 新款 In-Sight 7000 视觉系统代表了机器视觉的真正变革，它将功能强大的视觉工具、 自动聚焦、集成光源和镜头、更快的图像捕捉、外部照明供电和控制功能以及任何检测场 景所需的输入/输出功能全部整合在一个小巧的工业 IP67 包装内，相比从前此系统可用于 更多的应用。
极其卓越的耐用性
所有 In-Sight 系统都是独立的紧凑型视觉系统，无需外部处理器 或单独的摄像头。In-Sight 是目前市场上唯一一款能够提供工业级 功能标准的视觉系统。这意味着它们具有耐用的压铸铝外壳，可以 抵御因震动而造成的破环，同时封装的 M12 接头和 IP67 级镜头 保护盖能够防尘防湿。所有这些都让您安心地在工厂车间中使用 我们的产品。
康耐视In-Sight7802视觉系统帮助博世解决汽车电动机绕线检测问题
微信号 auto1950 / 2021年 第 12 期
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在接到博世的咨询后，康耐视就第一时间派出工 程师团队到现场进行考察。根据调研结果，康耐视推 荐了In-Sight 7802视觉解决方案，并提供了检测验证 方案。
优化后的检测方案如下： 1）由于工件位置可能存在的偏差会改变图案模 型区域，从而使得到的坐标产生偏差，造成检测不稳 定。于是就放弃传统的FindPatterns图案定位方式，选 择边定位的方式。分别以工件上两条高对比度的边定 位X轴、Y轴，最终达到精确定位的效果。此定位方法 可不受工件整体左右、上下移动的影响。 2）建立自定义区域分布在挂钩外侧，当有铜线 伸出进入外部检测区域时，检测工具即可判断铜线不 良，也可调整外部区域增加稳定性。 3）若两个斑点分别存在于两个检测框之内， 两个区域内分别可以找到对应斑点，则判断存在挂 钩，通过视觉计算工具就可计算出两斑点之间最远 的距离。当只存在一个挂钩时，该挂钩位于另一个 检测框之间，即A、B检测区域。依旧能找到A、B
汽车电动机绕线检测不稳定，很难精 确定位
电动机是汽车上的重要部件，而绕线是制造电动 机的关键工艺。任何缠绕不准确的地方都会对电动机 效率产生负面影响且难以发现。因此，在电动机生产 过程中，必须对电动机绕线进行缺陷检测，以保证最
后成品的质量达到要求。 在博世的汽车电动机产线中，应用了大量的视
觉技术来检测电动机绕线的质量。但是，在生产过 程中，存在一系列的检测难题，传统视觉技术难以 应对。
良品率提升到97%，经济效益显著
目前，依靠康耐视的In-Sight 7802视觉系统，博 世的电动机绕线检测稳定性大幅提高。而且In-Sight Explorer简洁易用的界面，并配合合适的光源，从而达 到了超高的检测合格率。博世很快就实现了电动机绕 线的高效检测，不但节省了人力而且大幅度提升了生 产速度。良品率从原先的86%提高到97%，并直接带动
康耐视视觉入门培训
一、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。
在PC端打开in-sight浏览器。
2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。
3、统一ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段上。
4、打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开。
“传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。
二、新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具三、设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。
四、校准1、calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。
点击下方“校准”按钮：点击“确定”按钮，则校准完成。
2、CalibrateImage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。
五、训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4，默认是A0。
3、双击“图案区域”栏：调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。
模版训练完成。
六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。
机器视觉赢得竞争未来的钥匙定稿版
机器视觉赢得竞争未来的钥匙精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机器视觉：赢得竞争未来的钥匙2006中国国际机器视觉展览会暨中国国际机器视觉发展论坛招商函尊敬的先生/女士：您好！随着德国斯图加特机器视觉展览会vision 2006的胜利闭幕，世界机器视觉产业走过从20世纪80年代末期至今的艰苦历程，终于至臻完美，不但因作为各行业的重量保护神而受到尊重，而且更因成为企业竞争力的重要组成部分而引起广泛关注。
中国正在成为世界制造大国，制造水平已经接近世界发达国家水平，现代自动化技术及IT技术已经在制造生产线上得到广泛应用，中国制造对于制造效率及质量的要求也日益提高。
经过近十年的推广与发展，目前中国机器视觉市场已经走过寒冬，机器视觉技术越来越广为人们所认知，中国机器视觉产业将进入持续快速增长的阶段。
为了展示世界范围内机器视觉市场的发展概貌，同时也为世界机器视觉产业界与中国同行的交流平台，更为中国及亚洲地区广大机器视觉用户群体提供采购平台，由中国最大的工业学会即中国机械工程学会主办，由上海泰沣展览有限公司及中国视觉网共同承办的、以“机器视觉：赢得竞争未来的钥匙”为主题的中国国际机器视觉展览会暨中国国际机器视觉发展论坛将于2006年3月22-24日在上海展览中心隆重举行。
现针对本届论坛正式进行隆重招商。
一、会议内容1、中国国际机器视觉展览会暨中国国际机器视觉发展论坛开幕式拟邀请中国机械工程学会、中国机械工业联合会等有关领导出席开幕式，同时邀请中国视觉网等40多家媒体参与报道。
时间：2006年3月22日上午9：30地点：上海国际展览中心2、2006中国国际机器视觉发展论坛3、中国机器视觉俱乐部成立大会时间：2006年3月24日9：30-10：30地点：上海展览中心4、中国国际机器视觉展览会暨中国国际机器视觉发展论坛闭幕式及酒会时间：2006年3月23日17：30-22：00地点：上海香格里拉饭店二）主办、承办、支持单位主办单位：中国机械工程学会承办单位：中国机械工程学会上海办事处上海泰沣展览服务有限公司北京美视博文信息技术有限公司协办单位：中国机械工业联合会中国机械工程学会机械工业自动化分会中国机械工程学会无损检测分会中国机械工程学会中国机械工程学会中国机械工程学会中国机械工程学会流体传动与控制分会媒体支持：三、会议时间：2006年3月22日—24日四、会议地点：上海展览中心五、您选择本届论坛的理由：一）与会议经验丰富、专业听众资源丰富、了解机器视觉产业的专业的主办及承办单位合作；二）主办方将邀请近四十家大众及专业媒体前来报道，您的企业品牌与您的产品及技术优势，将跟随众多媒体进入各机器视觉应用的行业领域，享受效果最佳的品牌传播机会；三）主办方将通过学会及中国视觉网以及各合作伙伴媒体的优势资源，分三轮邀请展览会专业观众及论坛专业听众，他们无疑将是您的潜在客户群体；四）面对面直接与中国机器视觉用户直接交流与沟通，您不但可以直接拿到第一手市场信息，同时您更拥有获得商业机会的无限可能；五）结识更多业界同行，竖立贵单位在行业中的企业影响力；六）演讲时间长达50分钟，您完全有机会向台下潜在用户代表进行充分的表达；七）您拥有在本届展览会网站上主页广告的机会，广告时间为半年；八）所有本届论坛合作单位，均可获得参加本届展览会暨论坛闭幕酒宴入场券的机会；九）听众来自中国机器视觉全行业及中国半导体、电子制造、汽车制造、包装印刷、医药制造、塑料机械、食品饮料、烟草制造等机器视觉优质潜在客户群体的采购决策层与技术专业人士，预期听众超过200人次/场。
康耐视公司简介
应对行业挑战
从手表到晶片，再到纹理……康耐视机器视觉系统的工作精准而高速，与运转速度最快的生产 线同步而动。康耐视在提供成功视觉解决方案方面有着 27 年的辉煌历史，这是制造商坚定不 移、始终如一地选择康耐视的主要原因。
我们始终在您左右
通过全球化、外包和国际合资企业，越来越多的公司在全球各地生产其产品。因此，我们的客户所在之处， 都会有康耐视。
康耐视有着同行业公司中最为广泛的全球覆盖范围，在美洲、欧洲和亚洲的 20 个国家拥有办 事机构。康耐视的这些资源，结合我们 300 多家本地经销商和合作系统集成商的网络，意味 着我们始终在您的左右。
从质量检测到批次跟踪，从装配检验到机器人引导 方法优化质量和降低成本。
康耐视视觉系统孜孜不倦地通过多种
视觉软件
视觉传感器
一 整 套 强 大 的 康耐视 简单易用、经济实惠的
视觉工具，用于连接照 传感器，取代光电传感
相机、板卡以及您所选 器，实现更可靠的检验
择的外设。
和零件检测。
ID 读码器 完成一维、二维代码 的读取和验证，用于 直接零件标记或高 速应用。分手持式和 固定式。
织物和表面检测 行 业 领 先 的 技术，用 于探测和区分金属、纸 张、塑料、无纺布和玻 璃 中 的表面缺陷。
康耐视视觉系统和传感器有助于制造业公司改进其生产质量和业绩。消除缺陷… 检验装配… 在生产的每 一阶段跟踪和获取信息，以确保正确完成整个流程。使用康耐视，使自动化更为智能，意味着生产失误更 少… 也就意味着更低的生产成本和更高的客户满意度。
康耐视是世界上最受信任的视觉系统公司，在遍布全球的工厂中，有着近五十万套系统的装机量。我们拥 有丰富的经验和应用知识，以确保我们的视觉系统将完全按照您的需要工作… 周而复始。
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各行业领域的成功记录
• 半导体 • 医疗器械 • 汽车 • 航空 • 食品及饮料 • 电子设备 • 包装 • 医药品 • 保健及美容 • 文件处理 • 纸业 • 金属
20
最佳视觉技术
• 研发资金
–占营业收入的13.6% • 知识产权 – 264 项专利 • 最大的视觉专家团队 – 37%的员工为工程师 – 36%拥有高级学位 • 我们的客户受益于 – 最强大的视觉工具 – 最广泛用途的视觉产品 – 确保他们的解决方案正常运转的信心
半导体和电子
表面检测
(单位：百万美元) 10
康耐视2007年按区域划分的营业收入
日本 23% 美洲 35%
亚洲 10%
欧洲 32%
11
康耐视产品家族
视觉系统 视觉软件 视觉传感器
ID读码器
表面检测
车辆视觉应用
12
康耐视产品家族
视觉系统 Vision Software Vision Sensors
26
为何选择康耐视?
• 世界领先的视觉公司 • 最大的视觉系统安装基地 • 最全面的产品范围 • 最佳的视觉技术 • 最广泛的应用经验 • 卓越的本地支持 • 产品开发的投资最多 • 最大的经销商和集成合作伙伴网络
27
我们最重要的客户…
28
Vehicle Vision
14
康耐视产品家族
Vision Systems Vision Software 视觉传感器
ID Readers
Surface Inspection
替代光电传感器的简易 Vehicle Vision 、经济的传感器，具有 更可靠的检测和部件探 测功能。
15
康耐视产品家族
• 西爱丽斯 欧洲
西班牙
• 巴塞罗纳
新加坡
日本 • 东京 • 大阪 • 名古屋 • 福冈 • 仙台 • 丰田市
• 阿拉美地城 • 山景城 • 圣地亚哥
瑞典
• 维市
乔治亚州
• 德卢斯市法国• 巴黎 Nhomakorabea瑞士
• 圣.加勒
伊利诺斯州 密歇根州
• 诺威市
• 内珀维尔市
芬兰
• 括比奥
英国
• 米尔顿 凯恩斯 • 埃普索姆 亚洲
德国
• 亚琛 • 卡尔斯鲁厄
俄勒冈州
• 波特兰市
宾夕法尼亚州
• 吉布森市
爱尔兰
• 科克
中国
• 上海 • 深圳
意大利
• 米兰
韩国
• 首尔
24
遍及世界的销售和支持团队
• 全球直销与支持团队 – 视觉方面的专家，可评估您的应用并推荐最佳解决 方案
• 自动化解决方案供应商 – 遍及世界的可提供本地支持的网络 – 亲临现场的经康耐视培训的视觉专家
• 合作伙伴系统集成商 – 视觉专家和互补技术 – 可建立并支持您的应用
25
我们是视觉专家
• 视觉应用是我们唯一的事业 • 经验丰富的专家可评估您的应用并推荐 最佳的解决方案 • 最智能的视觉工具 – 快速安装 – 无需不断的调整便可达到可靠的 性能 • 十分清楚地理解客户的需求 • 我们的首要任务是让您的视觉应用即刻 安装并马上运行起来
用于配置应用的坚固 ID Readers 的、一体化的系统， 具有简易的使用界面
Surface Inspection
Vehicle Vision
13
康耐视产品家族
Vision Systems 视觉软件 Vision Sensors
ID Readers
可与相机、板卡及您所选 Surface Inspection 的外部设备相连，使用功 能强大的康耐视视觉工具 包
9
康耐视营业收入
工厂自动化
70 60 50 40 30 20 10 0
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 '03 '03 '03 '03 '04 '04 '04 '04 '05 '05 '05 '05 '06 '06 06 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 '06 '07 '07 '07 '07
6
视觉应用如何运作?
定位
• 自动化生产 • 灵活应用 • 提供质量和产量
检测
•百分百检验 –完整性 –位置验证 –高质量 –程序控制
测量
• 精准、快速、非接 触测量
识别
• 根据颜色、形状或 组件来读取代码、 特征或进行识别 • 控制物资流，以跟 踪、搜集基本数据 7
机器视觉的投资回报
降低
– 资本成本 – 生产成本 – 劳动力成本 – 损耗/返工 – 您客户收到缺陷产品的风险
康耐视公司
全世界很多公司都依赖康耐视视觉应用
2
全世界很多公司都依赖康耐视视觉应用， 使其质量达到最优化。
3
全世界很多公司都依赖康耐视视觉应用， 使其质量达到最优化，并降低成本。
4
关于康耐视
领导者 28
机器视觉领域
年行业经验
名员工
800
2.60亿美元
2007年机器视觉领域 的营业收入
纳斯达克
公开上市交易
ID Readers
表面检验
Vehicle Vision
17
康耐视产品家族
Vision Systems Vision Software Vision Sensors 用于车道偏离警告和 其在驶车辆应用的专 业视觉传感器
ID Readers
Surface Inspection
车辆视觉应用
18
为什么很多公司都选择康耐视， 一个在视觉领域最具权威的品牌？
21
适合各种应用和环境的产品
• 检验 • 防错 • 跟踪 • 组件验证 • 机器人引导 • 部件探测 • 校正 • 测量 • 部件计数
22
遍及全世界的支持
合作伙伴 康耐视办事处
23
康视耐办事处
美洲 公司总部 马萨诸塞州 Natick 郡
田纳西州
• 富兰克林
荷兰
• 安多芬
台湾
• 新竹市
加州
威斯康星州
全球
25个国家设有办事处
5
康耐视是机器视觉
• 在客户中具有良好的信誉并 为他们解决最具挑战性的视 觉问题 • 唯一一家能供应最完整的机 器视觉产品的公司 • 500人多年投入于开发高性 能、强劲的视觉工具 • 最大的系统安装基地 • 经验最丰富的团队 • 每天通过康耐视视觉应用生 产的产品多达10亿多种。
Vision Systems 一维和 二维码读取， 用于验证直接打码部 件或高对比应用 Vision Software Vision Sensors
ID 读码器
Surface Inspection
Vehicle Vision
16
康耐视产品家族
Vision Systems Vision Software 用于探测和分类金属、 纸张、塑料、非纺织品 和玻璃表面缺陷的行业 领先技术 Vision Sensors
提高
– 质量 – 品牌形象 – 生产力 – 客户满意度 – 生产过程的全程跟踪能力
8
康耐视市场划分
工厂自动化 半导体及 电子 表面检验
– 用于普通生产中质 量和过程控制的视 觉应用
–视觉应用集成到半导体 和电子固定设备
– 在金属、纸、非纺织 品、塑料和玻璃流水 线生产中，可探测并 划分产品缺陷的视觉 应用。