电-液比例溢流调速阀
比例控制阀
单向移动式比例电磁铁的吸力特性
比例阀的特点
1、对压力、流量等参数进行连续或比例控制； 2、输出的压力、流量等参数不受负载影响； 3、结构简单，通用性强； 4、加工精度接近普通液压阀； 5、具有伺服阀远程、连续操纵优点； 6、对油液污染不像伺服阀敏感。
比例阀实物图
直动式比例溢流阀
输入一I，产生一电磁力作用于阀心上，得到一控制压力
先导式比例溢流阀
利用比例溢流阀的调压回路
利用比例减压阀的减压回路
将比例溢流阀的主阀换 为减压阀，则称为比例 减压阀。
利用比例减压阀的减压 回路，可以实现多级减 压甚至无级减压，大大 简化系统结构。
比例流量阀
比例电磁铁和节流阀组 合，即成为比例节流阀。
比例电磁铁和调速阀组 合即成为比例调速阀。 如右图所示。
比例调速阀的工作原理： 通过比例电磁铁控制节 流阀阀芯的开度，从而 控制调速阀的输出流量。
利用比例调速阀的调速回路
比例方向阀
换向阀阀心上开有三角槽，阀心运动时，其通流面积变化， 故液流方向变化时，流量也会变化 输入一电流，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的 大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
比例复合阀原理
返回
比例电磁铁
结构：极靴1，线圈2，限位 环3，隔磁环4，壳体5，内盖 6，外盖7，调节螺栓8，弹簧 9，衔铁10，隔磁支承环11， 导向管12。
工作原理：线圈通电后产生 磁场，隔磁环使磁力线主要 通过衔铁、气隙和极靴，极 靴对衔铁产生吸力。电流一 定时，吸力大小一定。在电 磁铁左端加一弹簧，则衔铁 的位移与电流大小成正比。
5.5比例控制阀
1、电液比例阀简称比例阀，是一种按输入信号连续或 按比例地控制液压系统中的流量、压力和方向的控制 阀。
电液比例阀
3.2.1直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。
这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。
它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。
其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。
如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。
当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。
此预压缩量决定了溢流压力。
而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。
弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。
由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。
显然这是一种属于间接检测的反馈方式。
ab图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀a)工作原理及结构b）结构框图1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。
由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。
这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。
根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。
阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。
这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先导阀用。
另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。
3.2.2先导式比例溢流阀1.结构及工作原理图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。
它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。
下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。
当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
2. 液压阀的分类分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉冲阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀锥阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀）按控制方式电液比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀数字控制阀数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀按输出参数可调节性开关控制阀方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件输出参数连续可调的阀溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀）3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。
常用电液比例阀
滞环％
重复精度％ 频宽-3dbHz
1~3
0.5 20~200
1~3
0.5 1~30
4~7
±1 1~5
无
<0.1% 5 有 0.5
线圈功率W
中位死区 价格因子
0.05~5
无 3
10~24
有 1
10~30
有 1
1.电液比例压力阀
比例压力阀用来实现压力控制，压力的升降随时可以通过电信号加以改
变。
工作系统的压力可根据生产过程的需要，通过电信号的设定值来加以变 化，这种控制方式常称为负载适应控制。 根据在液压系统中的作用不同，可分为比例溢流阀，比例减压阀和比例 顺序阀。根据控制的功率大小不同，可分为直动式和先导式两种，根据是否 带位置检测反馈，可分为：带位置检测和不带位置检测比例压力阀两种。
FD F f
p d 2 C d Cv dx sin 2 4
从上式可以看出，当忽略运动摩擦力和稳态液动力时，锥阀的开启压力 p 与 输入电流 I 成正比，因此连续地按比例控制输入电流 I 的大小，便可连续地按比 例调控先导阀的开启压力 p。 由于比例电磁铁有磁滞和摩擦力 Ff 的存在，因此当电流增加和减小时，电流 I 与压力 p 的关系曲线不能重合，为了减少滞环，除在设计时应尽量减小磁滞和 摩擦力外，在使用时，常在电控器中叠加一个频率为 100HZ 的颤振信号到直流 电源。
坏。
12
1
13
6
2
9 8 3
11 10
4 5
X
7
A
B
先导式比例益流阀机构图（DBEM 型） 1－先导阀体；2－比例电磁铁；3－限压阀；4－主阀体；5－主阀芯；6－先导阀 芯； 8、9－阻尼；10－控制油通道；11－主阀弹簧；12－先导阀；13－泄油孔
电液比例控制阀结构及原理
图 9 带限压阀的先导比例减压阀工作原理图 1.比例溢流阀先导级；2.限压阀；3.主阀；4.先导油流道
3.2.4 三通比例减压阀
直动式三通比例减压阀
图 10 直动式三通比例减压阀 1.比例电磁铁；2.对中弹簧；3.阀芯；4.阀体
无信号电流时，阀芯3在对中弹簧2作用下处于中位，P、T、A 各油口互不相通。比例电磁铁接收信号电流时，电磁力使阀芯3右移， P、A接通，油口A输出的二次压力油输入到执行元件。二次压力油 又经阀体通道a反馈到阀芯右端，作用于右端的油液压力与电磁力方 向相反。二次压力与电磁力平衡时，滑阀芯3返回中位，A口压力保 持不变，并与电磁力成正比例。若对阀芯的作用力大于电磁力，阀 芯移至左端，A口与T接通，压力下降，直至新的平衡。三通比例减 压阀可以控制二次压力油的压力和方向。成对使用时，用作比例方 向阀的先导阀，如图3-11所示：
5 闭环比例阀
闭环比例阀是传统阀持续发展的产物，其动静态性能几乎毫不逊
色于伺服阀，在某些方面甚至超过伺服阀。
它与一般比例阀的最大区别在于采用了控制中位零搭接阀口的结 构，因而无中位死区，而这点正是高精度闭环控制元件的先决条件。
此外，它通常有四个阀位，除了正常工作的三个阀位外，还有一
个机械（自然）零位。过去，在高精度的控制领域，通常只会想到伺 服阀，现在闭环比例方向阀是一种可供选择的方案。 闭环比例阀必须要采用行程控制的比例电磁铁来驱动，而测量电 子装置，如振荡器、解调器等都与位置传感器一起集成在阀的内部， 它可分为直动式和先导式，二位三通或三位四通、四位四通等。
2.3 先导型比例减压阀
先导型比例减压阀与先导型比例溢流阀工作原理基本相同。它们 的先导阀完全一样，不同的只是主阀级。溢流阀采用常闭式锥阀，减 压阀采用常开式滑阀。
华德液压新系列的比例阀和工业阀系列产品介绍
（1）4WRZ（E）10 25、50、85
25、50、85
（2）4WRZ（E）16 100、150
100、150
（3）4WRZ（E）25 220、325
270、325
（4）4WRZ（E）32 3、滞环(%）Βιβλιοθήκη 360 、520 <6
360、520 ≤6
4、重复精度(%)
<3
≤2
5、死区(%)
< 35
≤25
20通径 300L/min 30通径 500L/min
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
Z2S6型叠加式液控单向阀
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
Z2S6型叠加式液控单向阀 一、基本功能
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
注1：对E1、W1、W8机能 P→A :qV B→T : qV /2 P→B : qV /2 A→T : Qv 对E2、W2机能 P→A :qV/2 B→T : qV P→B : qV A→T : Qv/2 对E3、W3、W9机能 P→A :qV/2 B→T : 不通 P→B : qV A→T : 不通
对E2、W2机能 P→A :qV/2 B→T : qV P→B : qV A→T : Qv/2
对E3、W3机能 P→A :qV/2 B→T : 不通 P→B : qV A→T : 不通
创新 协作 夯实生命线 突破 发展 打造十百千
4WRZ先导式比例换向阀
4WRZ型阀是由比例电磁铁控制的先导式比例换向阀，将电气信号 转化为液体压力信号，用于控制油压系统的流量和流动方向。该阀由先 导阀（3）、主阀芯（8）、主阀（7）、复位弹簧（9）等组成。
YUKEN 电-液比例溢流调速阀作动说明
YUKEN 電－液比例溢流調速閥( EFBG )作動原理說明1: 電－液比例溢流調速閥( EFBG )是可以把液壓系統的壓力及流量，以設定電氣信號(輸入電流)按比例連續多段式的控制，因此和以往的控制閥來配合的多級控制相比，顯著地簡化了液壓系統，同時可以實現無衝擊控制，非常適合用於射出成型機。
電－液比例溢流調速閥( EFBG )是在通用液壓元件的基礎上應用設計開發出來的產品，具有比伺服閥易於維修管理、抗油污染性強及價格便宜。
電－液比例溢流調速閥( EFBG )可以僅供應驅動作動器(油壓缸、油壓馬達)所需最低的壓力及流量入口節流式節能閥，可使油壓PUMP側的壓力隨時維持大於負載壓力6－9 Kg/cm2的壓差，因而可節省消耗電力。
2: 有關EFBG作動原理可分為流量控制狀態及壓力控制狀態兩部份來說明，圖面請參考所附剖面作動圖：EFBG是一個複合閥，它是把電－液比例溢流閥(控制壓力)結合電－液比例調速閥(控制流量)而成，所以可同時調整控制壓力和流量。
A: 流量控制狀態作動說明當油壓PUMP吐出油進入EFBG的4號受控液流入口後，如果2號流量控制電磁線圈沒有輸入電流，則3號閥軸(Spool)因彈簧力而關閉，所以5號受控液流出口並沒有油流出，作動器無法作動，但如果2號流量控制電磁線圈有輸入電流時就會產生一個向下的推力而將3號閥軸(Spool)打開一個開度，此開度會依據輸入電流的大小而產生變化，輸入電流越大產生的推力越大，此開度會變大，這表示可通過的流量越多，所以可依輸入線圈電流的大小來調整通過流量的多少進而控制作動器(油壓缸、油壓馬達)的速度快慢。
B:壓力控制狀態作動說明這需分為壓力卸載狀態及壓力控制狀態兩部份說明:壓力卸載狀態當機械空載不作動作時，油壓PUMP吐出油進入EFBG的4號受控液流入口後，因為2號流量控制電磁線圈沒有輸入電流(不作動) 而1號電－液比例先導溢流閥的電磁線圈也沒有輸入電流(不作動)使得10號彈簧及針閥呈開放狀態，因此3號閥軸(Spool)因彈簧力而關閉，所以5號受控液流出口並沒有油流出，沒有液壓油可以經由11號響導油路前往1號電－液比例先導溢流閥並去壓住6號活塞，只靠9號彈簧力壓住6號活塞阻斷液壓油經由7號溢流口洩放到油箱，但此時從PUMP源源送來的油因無處流動所以壓力會漸漸上升，等到上升的壓力大於9號彈簧力時6號活塞會因兩邊壓力差而往上推開，因此由PUMP送來的液壓油會經過7號溢流口回到油箱形成卸載狀態，節省能源。
比例溢流阀介绍
订货量(个) 价格(含运费)≥1850.00元/个成为该供应商会员可享受折优惠.请登录后进行申请•发货地：湖北武汉江汉区运费：卖家承担运费•商品满意度：暂无评价•可用保障金：¥14000.00(详细说明)诚保支持先行赔付，保障买家采购的资金，运费等安全，查看详情。
•交易方式：支持担保交易支持保障金安全交易点此抽奖，赢手机！类型比例阀材质碳钢型号BYM-E10B 品牌武汉大通适用范围注塑机适用介质油品适用温度65（℃）公称压力３１.５（MPa）公称通径１０（mm）安装形式板式工作温度常温类型（通道位置）直通式连接形式板式驱动方式电磁电磁溢流阀和比例溢流阀功能上区别不是太大，都是在系统压力超过设定值时开启卸压、溢流；不同的是，比例溢流阀可以按比例调定溢流的流量，对系统的控制更加精密。
普通的溢流阀就是开启和关闭两个位置，比例阀在开启溢流时可以有多个位置。
1：以输入电流线性控制压力和流量，达到最优功率配置。
为执行元件提供必须的最小压力和流量。
2：可根据负载压力，以压差保持最小值控制泵的压力，是一种低能耗的调速阀。
3：此阀具有温度补偿功能，能使所控制流量稳定而不受油液温度的影响。
1:安装位置：正确的安装位置是使放气孔朝上以便试车时排出油路中空气。
若遇到阀必须垂直安装时，订货时请特别说明。
2:空气排除：将圆后盖朝上的放气孔螺丝打开（请将系统压力调在30bar）让空气排出，当阀内充满油不再见气泡后，将螺丝再锁紧。
3:手动调压螺丝：当电气控制发生故障时，而临时需要压力供应，此刻可将手动调整螺丝顺时针旋入即可；平时则复归原位。
4:回油管路：回油背压尽量低，油管末端直接插入油面之下。
避免管路曲折或有限流现象。
5:最高安全压力设定：依实际油泵流量及实际使用压力而决定，通常在油泵流量100/min以下时，追加15bar即可。
A概述阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
电液比例阀
电液比例阀现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。
电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。
今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。
我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。
1电液比例阀概述电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。
阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽。
近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。
它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。
特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。
2电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。
电液比例阀性能测试实验指导书
电液比例阀性能测试实验指导书实验项目1. 电液比例方向阀性能实验2. 电液比例溢流阀性能实验3. 电液比例调速阀性能实验唐山学院机电工程系实验一电液比例溢流阀性能测试一、实验液压原理图二、液压元件配置1－变量叶片泵2－先导式溢流阀3－电磁阀4－电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM5－蓄能器6－被试阀电液比例溢流阀DBETR-10B/80M7、8－压力传感器9－加载用节流截止阀10－流量传感器11、12－截止阀13－压力表三、实验内容1、稳态压力控制特性测试测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。
2、稳态负载特性（压力-流量特性）测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。
3、输入信号阶跃响应测试（选做）测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。
4、频率响应特性测试测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。
四、实验方法●测试电回路接线操作：1）压力传感器－把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。
2）电液比例溢流阀－把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上，差动信号输入信号用二蕊测试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。
转换开关转入自动位置。
3）电液比例流量阀－把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。
电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。
转换开关转入自动位置。
4）流量传感器－把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上（模拟输入信号分别9、10通道）。
液压传动-东南大学-习题解答8-11章
2，向左运动时：
A1〉A2，向右速度大，刚性大
8-3图8-24所示为液压马达进口节流调速回路，液压泵排量为120ml/r，转速为1000r/min,容积效率为0.95.溢流阀使液压泵压力限定为7MPa。节流阀的阀口最大通流面积为 ，流量系数为0. 65,液压马达的排量为160ml/r，容积效率为0.95，机械效率为0.8，负载转矩为61. 2N·m，试求马达的转速和从溢流阀流回油箱的流量。
2)换向阀上位接入回路时，液压泵的工作压力为多少?B点和C点的压力又是多少?
解：压力分别，
1，6MPa；6MPa；1.5~6MPa视溢流阀的泄漏情况。
2，4.5MPa；4.5MPa；0MPa
9-6在图9-28所示减压回路中，已知活塞运动时的负载 .，活塞面积 ，溢流阀调整值为 .，两个减压阀的调整值分别为 和 ,如油液流过减压阀及管路时的损失可略去不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置时，A,B,C三点压力值。
解：
马达输入压力即泵的工作压力
马达输入流量
泵排量
泵输入功率
8-9有一变量泵-定量马达式调速回路，液压泵和液压马达的参数如下：泵的最大排量 ,转速np＝1000r/min，机械效率 ，总效率 ;马达的排量 ，机械效率 ，总效率 ；回路最大允许压力Pr=8. 3MPa,若不计管道损失，试求:
1)液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。
2)当负载F＝0时，活塞的运动速度和回油的压力。
解：
1，
效率
2，
空载时，流量达到溢流时的阻力，当压差为10.8时
8-5在图8-26所示的调速阀出口节流调速回路中，己知 , . 。F由零增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化，v=0.2m/min,若调速阀要求的最小压差为 ，试求:
电液比例阀的研究综述及发展趋势
文章编号: 1005—0329(2008)08—0032—06技术进展电液比例阀的研究综述及发展趋势张 弓,于兰英,吴文海,柯 坚(西南交通大学,四川成都 610031)摘 要: 电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。
综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。
关键词: 电液比例阀;比例压力阀;比例流量阀;综述中图分类号: TH137.52 文献标识码: ARev i ew and D evelop m en t Trend of Electro2hydrauli c Proporti ona l Va lveZHANG Gong,Y U Lan2ying,WU W en2hai,KE J ian(South west J iaot ong University,Chengdu610031,China)Abstract: Electr o2hydraulic p r oporti onal valve is the key component in electr o2hydraulic p r oporti onal contr ol technique,accord2 ing t o the input electric signal,the para meters such as p ressure,fl ow and directi on of hydraulic system are contr olled continuous2 ly and p r oporti onally.An over revie w of the p r oporti onal p ressure valve and p r oporti onal fl ow valve at home and abr oad is su mma2 rized.Finally,the devel poment trend of p r oporti onal valve is discussed.Key words: electr o2hydraulic p r oporti onal valve;p r oporti onal p ressure valve;p r oporti onal fl ow valve;revie w1 前言电液比例阀,是电液比例控制技术的核心和主要功率放大元件,代表了流体控制技术的发展方向[1]。
电液比例控制系统
比例方向控制阀
直动型比例方向控制阀
先导型比例方向控制阀
电液比例换向阀主要发展趋势
⟡ 高精度、高可靠性
电液比例控制技术通常采用电反馈方案提高阀的控制精度。微电子和传感器技术飞速发 展以及机电液一体化集成元器件的不断涌现, 使得高精度和高可靠性仍然是电液比例换向 阀的主要发展方向。
Ⅲ
电液比例控制系统的分类
Ⅳ
电液比例控制系统发展趋势
电液比例控制系统的发展
1967年瑞士Beringer公司开始生产KL 比例复合阀，70年代初日本油研公司 申请压力和流量两项比例阀专利，标 志着比例技术的诞生时期。
70年代后期比例变量泵 和比例执行器相继岀现 ，为大功率系统的节能
奠定了技术基础。
近年来比例阀出现了复合化趋势， 极大地提高了比例阀（电反馈）的 工作频宽。在基础阀的基础上，发
都有了进一步的提高，
电液比例控制系统的组成
◈ 指令元件 ◈ 比较元件 ◈ 比例放大器 ◈ 电机转换器 ◈ 液压放大器 ◈ 液压执行元件 ◈ 检测元件
一 组成
◈ 指令元件。系统的控制信号的产生与输入元件，是信号发生装置或过程控制器。 ◈ 比较元件。把输入信号与反馈信号做比较, 得到偏差信号作为控制器的输入量。比较元
1-位移传感器；2-行程控制型比例电磁铁；3-阀体；4-弹簧；5-锥阀芯； 6-阀座；7-主阀芯；8-节流螺塞；9-主阀弹簧；10-主阀座（阀套）
其恒压能力用于直动式溢流阀，由于其 是二级阀，反应比如直动式溢流阀灵敏
电液比例流量控制阀
比阀；2-比例节流阀；3-单向阀
⟡ 高压小型化
基于LabVIEW的P-Q阀性能测试
doi：10.11832/j.issn.1000-4858.2021.01.030基于LabVIEW的P・Q阀性能测试时连君%山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266590)摘要：P-Q阀是一种能对执行元件的运动速度及输出压力进行控制的新型双比例控制复合节能阀o P磨阀组成元件数量少且整体结构尺寸小，从而简化了液压控制系统，所以在各行业中的应用越来越广泛。
P磨阀的性能直接影响到工作系统的可靠性，因此有必要对其性能参数进行测试。
简略介绍了P磨阀测试原理，然后分析了其测试方法，对阀的输入压力、输出压力、输出流量等相关参数进行测试，得出其相应的性能参数及性能曲线，来判断阀的性能是否达到相关标准的要求。
关键词：复合阀；比例控制；性能测试中图分类号:TH137文献标志码：B文章编号：1000-4858(2021)01-0184-05Pe/ormance Test of P-Q Valve Based on LabVICWSHI Lian-jun%Colleac of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong University of Sciencc and Technology,Qongdao，Shandong266590)Abstract:The P-Q velve is a new type ot double propoeional control compound eneray-saving velve,which can conteo=themoeementspeed and outputpee s ueeottheactuatoe.P-Qeaeehase s componentsand smaeeoeeea= structure size,which simplifivs the hydraulic control system and is widely used in vveous industries.The performanco of P-Q velve directly affects the reliability of ie working system,so it is necessara to test its characteristic parameters.Beefly introduces the testing penciple of P磨velve,and then analyzes its expe/mental method,tests the relevvnt parameters such as input pressure,output pressure and output tow oO the velve and obtains the cofespondiny performance parameters and curves to-udyv whether the pe/ormanco of the velve meets the requirements oO relevvnt standards.Key wordt:compound velve,proportional control,pe/ormanco test引言电液比例压力-流量控制复合阀（简称P磨阀）,是由先导式比例溢流阀、先导式比例流量控制阀组成的。
各种液压控制阀图型符号和功用
各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过，反向被截止。
液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。
双向液压锁当两条进口油路无油压，两条出口油路被锁闭。
当一条进口油路有油压，另一条油路双向导通。
换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。
人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例：三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子：三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式（外控）二级（内控内泄）电液式（外控）例子：三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式（内泄控制）（外泄控制）电液式（外控外泄）反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口，在进口压力的作用下，出口自动地与其中一个进口接通的阀。
或门型与门型二、压力控制阀：名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。
直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压，以便从系统中分出油压较低的支路。
直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀，常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。
直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷（卸压），减小功率消耗。
顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。
名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，借以控制执行机构的运动速度。
不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。
调速阀（普通型调速阀）提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大，油液发热程度较大。
溢流节流阀提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
普通流量阀与比例流量阀的比较
普通流量阀与比例流量阀的比较学号：089054348 姓名：芮杨1.摘要：普通流量阀广泛应用于工业中，但是随着比例技术的诞生，将比例技术引入流量阀中，使比例流量阀与传统流量阀有很大的区别，而且在控制原理上有着本质的区别。
2.关键词：普通流量阀，比例流量阀，比例技术，节流阀，调速阀，溢流控制阀，压力补偿，压力控制，流量反馈等3．正文一．流量控制阀的定义：流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制流量，实现对执行元件运动速度（或转速）的调节和控制的液压阀。
常用的流量控制阀有普通节流阀、普通调速阀、温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。
在介绍比例方向阀之前，我们首先了解一下什么是比例技术，怎么实现比例技术来控制流量大小。
电液比例控制是介于普通开关控制和伺服控制之间的一种新的控制方式。
它既可以根据输入电信号的大小连续地、成比例地对液压系统的流量、压力、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于伺服控制，因此被广泛应用于性能要求不是很高的一般工业部门。
严格上说，比例控制是实现元件或系统的被控制量与控制量之间线性关系的技术手段，依靠这一手段要保证输出量的大小按确定的比例随着输入量的变化而变化。
比例技术实现的核心是“比例电磁铁”和“比例放大器”，其中比例电磁铁将电信号转换成力和位移，而比例放大器相当于电脑的CPU，它处理信号并输出正确的控制信号。
这些都是实现比例技术的关键。
比例流量控制阀是通过电液比例技术控制阀芯的运动，能根据输入信号的大小来控制阀口的大小，从而控制流量的大小。
它的控制能实现连续控制，比普通方向阀的性能有很大提升。
按控制和反馈原理分为比例节流阀和比例调速阀，其中比例调速阀又有阀口的压差控制或流量的闭环反馈控制两种结构。
若按照压差控制的调速阀有压差补偿型和负载适应型。
采用流量闭环反馈的调速阀有流量-位移-力反馈型和流量-电反馈型等结构。
按信号和液流方向特点分，有单向比例流量控制阀和双向比例流量控制阀，其中单向比例流量控制阀就是传统的比例流量阀。
比例流量阀
P2是指负载压力
图2-18 定差溢流型比例调速阀 1-定差溢流阀 2-比例节流阀 3-限压先导阀 它只适用于单执行机构或者同时只有一个执行器工作的进口调速 回路
4、先导式（位置反馈型）比例节流阀
直动式的比例流量阀只适用于较小通径的阀。当 通径大于10至16时，就要采用先导控制形式。
节流阀的流量随压差变化较大
调后速，阀其则流在量其就两不端随压压差差大的于变一化定而数变值化（。Δ在p调mi速n） 阀进出口压差很小时，由于定差减压阀阀芯被 弹簧推到最右端，减压口全部打开，不起减压 作用。
要使调速阀正常工作，
q
必须有一最小压力差，
节流阀
中低压调速阀压差值：Δp0.5MPa，
高压调速阀：Δp 1MPa
比例控制阀
伺服阀
伺服比例阀(20世纪 90年代中期出现)
比例阀(20世纪80年代初出现)
早期比例阀(20世纪60年代后期出现)
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
电液比例流量控制阀：
比例流量阀按其是否对压差ΔΡ进行压力补 偿分为比例节流阀和比例调速阀.
1、比例节流阀：常用二位四通比例方向阀来 代替比例节流阀(这就告诉我们比例方向阀 既有换向功能,也具有节流功能)。
这种阀的最大开度受比例电磁铁的行程限制。R1是用来产生压降所必要的。R2是动 态反馈液阻，可减小主阀4左端的压力波动。增加主阀运动阻尼。先导阀芯的复位弹 簧刚度与比例电磁铁的静态特性有关。主阀芯复位弹簧刚度则影响阀的谐振频率和 最低工作压差。主阀芯与先导阀芯构成位置随动，即构成位置负反馈。但从随动理 论可知，这是一个有差系统，即主阀芯与先导阀芯的位移存移存在一个误差。
比例压力补偿阀和伺服驱动器的结合可实现高精度比例流量控制。LEMS阀是一种叠 装型阀，它能将比例流量控制系电磁阀与专用减压的压力补偿阀组合叠装连接，用作 对比例流量控制系统的T油口实现精确调节控制。
电液比例阀及比例控制回路
(1) 电—机械转换元件
电磁铁是一种依靠电磁系统产生的电磁吸力，使衔铁对外做功的一种电 动装置。其基本特性可表示为衔铁在运动中所受到的电磁力 Fm 与它的 行程x之间的关系，即Fm ＝f(x) 。这个关系称为吸力特性。对比例电磁 铁，要求它具有水平的吸力特性。（吸合区不能用采用限位片隔离）
力
时间
力控制
在机器工作循环末段，对 许多过程来说，压力下降 速率也是非常关键的。
力
时间
力控制
因此，采用比例阀可以实 现运动和力控制，且在有 些场合，同一种比例阀既 可用于运动控制，也可用 于力控制。这通常涉及到 “PQ”控制，如控制压力 (P)和流量(Q) 。
此外，所有这些控制功能 都可通过将电信号输入到 比例阀上来实现，而比例 阀具有与机器控制器相连 接的简单接口。
比例压力控制
在一台机器中，若使用比 例方向阀和比例压力阀， 则表明这台机器的液压功 能（运动和作用力）可由 电信号控制。
电磁换向阀的响应时间
比例阀的最大优势就在于其电控能力， 即通过电信号可无级控制其阀芯运动速 度。
电磁换向阀的响应时间
0.015
S
根据电磁换向阀的通径大小和电源电压，其 通电响应时间约为15ms。
距离
位置
减速度
速度
加速度
时间
力控制
比例阀也可以通过控制施加 于执行元件中的压力来控制 执行元件的输出力（例如在 压机或注塑机中）。
力
时间
力控制
在这种情况下，不仅需要控 制执行元件的最大压力，而 且还需控制施加或消除压力 的速率。
实验装置组成说明
四、实验装置组成实验装置由实验台架、液压泵站、电气测控单元等几部分组成。
4.1、实验工作台实验工作台由实验安装面板、实验操作台等构成。
液压元件模块固定安装在实验台板面上，可以方便、随意地搭接实验回路。
4.2、液压泵站1)电动机型号: M3P4H523 额定功率：2.2KW 额定转速：1440r/min定量叶片泵FA1-11-FR 额定排量： 13.8ml/rev 最高工作压力：7MPa2)电动机型号: M3P4H523 额定功率: 2.2KW 额定转速:1440r/min变量叶片泵: VP-12-FA3 额定排量：6.67ml/rev 最高工作压力：7Mpa3)轴向柱塞液压马达：5MCM-1B 额定排量：5ml/rev 最高工作压力：31.5Mpa 外置油箱： 公称容积80L ；附有液位、油温指示计， 滤油器，空气滤清器,安全阀等4.3、电气测控单元控制电压为DC24V ，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。
4.4、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成，如图一所示。
电磁阀组图一 计算机控制测试系统实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、位移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。
实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。
实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
实验台可以同时进行8路实验数据的采集和8个二位电磁阀的控制。
五）液压站原理（放大图见后面）图二液压系统原理图泵I定量叶片泵泵II为变量叶片泵1、液位计2、空气过滤器3、吸油滤油器4、定量叶片泵5、电机（2.2KW）6、高压滤油器7、压力变送器 8、压力表 9、先导式溢流阀 10、电液比例溢流阀 11、蓄能器12、电液比例调速阀 13、强磁过滤器 14、电液比例换向阀 15、电磁换向阀 16、油缸顶块 17、拉压式称重传感器 18、光栅位移传感器 19、油缸20、配重块 21、变重叶片泵 22、轴向柱塞液压马达 23、电机（2.2KW）24、压力表 25、先导式溢流阀 26、流量传感器 27、水冷却器 28、温度探针 29、加热管 30、放油装置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电-液比例溢流调速阀动作说明
1、流量控制状态动作说明
当液压油从P口进入EFBG的4号受控液流入口后，如果2号流量控制电磁线圈没有输入电流，则3号阀轴因弹力而关闭，所以5号受控液流出口并没有油流出，作动器无法动作，但如果2号流量控制电磁线圈有输入电流时就会产生向下的推力而将3号阀轴打开一个开度，此开度会依据输入电流的大小而产生变化，输入电流越大产生的推力越大，此开度会变大，这表示可通过的流量越多，所以可依据输入电流的大小来调整通过流量的多少进而控制作动器的速度快慢。
2、压力控制状态动作说明
这需要分为压力卸载状态及压力控制状态两部分说明：
压力卸载状态
当机械空载不动作时，压力油P进入EFBG的4号受控液流入口后，因为2号流量控制电磁线圈没有输入电流而1号电-液比例先导溢流阀的电磁线圈液没有输入电流，使得10号弹簧及针阀呈开放状态，因此3号阀轴因弹簧力而关闭，所以5号受控液流出口并没有油流出。
没有液压油可以经由11号导油路前往1号电——液比例先导溢流阀并去压住6号活塞，只靠9号弹簧力压住6号活塞阻断液压油经由7号溢流口释放到油箱，但此时从P口源源送来的油因无处流动所以压力会渐渐上升，等上升的压力大于9号弹簧力时，6号活塞会因两边压力差而往上推开，因此由P送来的液压油会经过7号溢流口回到油箱形成卸载状态，节省能源。
压力控制状态
当油压P吐出油进入EFBG的4号受控液流入口后，如果2号流量控制电磁线圈有输入电流产生开度而有流量通过流向5号受控液流出口，此时有一部分的液压油会经由11号导油路前往1号电——液比例先到溢流阀并去压住6号活塞，并阻断液压油经由7号溢流口释放到油箱。
现在将1号电——液比例先到溢流阀的电磁线圈也输入一个电流，会产生一个推力向右压缩10号弹簧及针阀而产生一个油路阻力（假设阻力80kg）这时由5号受控液流出口经11号导油路到达的液压油，因遇到10号压缩弹簧的阻力无法马上从8号泄油口释放，所以液压油会逐渐压缩而压力上升，当压力大于80kg的弹簧阻力时会将弹簧针阀推开而把一部分的液压油释放到8号泄油口，当一部分油释放到8号泄油口的瞬时压力会下降，弹簧及针阀会再次关闭，直到下次压力大时又打开，一直反复同样动作。
这时5号受控液流出口的部分就会显示出同样80kg/cm2压力，同时6号活塞也因为两边压力差而打开，将多余不用的液压油经由7号溢流口排出油箱。
同样的，输入的电流越大弹簧的压缩力越强，可调整的压力越大，也就是可以输入的大小来调整压力的大小，进而控制作动器的工作量的大小。
阀的型号EFBG-03-125-C-15 品牌是机立的
需要。