民用无人机行业发展现状与应用情况

民用无人机行业发展现状及应用情况

一、民用无人机行业发展现状

民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。

主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。

图表世界民用无人机不同领域销售额占比

资料来源：产研智库

图表不同用途民用无人机

资料来源：产研智库

民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。

民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。

二、中国民用无人机的应用情况

中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

2010年之前，中国民用无人机市场规模小，增长缓慢，主要运用于灾害救援、地图测绘等专业级市场。我国民用无人机发展分为了三个发展阶段：起步阶段（军用为主）、小批量发展阶段（部分企业进行探索）和加快发展阶段（大量企业进入市场，军工巨头开始涉足）。

我国民用无人机研发不断升温：2003年航空和北大联合研制成功多用途无人遥感系统，可以进行航空遥感、气象、灾害监测；2008年专为民用研制的“黔中1”无人机顺利首飞；2009年中科院自动化研究所研制成功媲美机器人智能的民用无人直升机。

图表我国民用无人机发展阶段

资料来源：产研智库

图表“黔中1”无人机

资料来源：产研智库

（一）植保无人机

世界上第一家喷药无人机出自日本，日本在植保无人机农药喷洒方面技术已经比较成熟。经过30年发展，目前日本植保无人机保有量超过5000架，年更新量约3000架，操作人员超过14000人，成为世界农用无人机大国。在2004年，日本水稻农药喷洒使用的微小型无人直升机数量已经超过有人直升机。

日本农业耕地470万公顷，其中农用无人机作业面积2013年已达到104.7万公顷，占比达到22.3%。其中水稻全部用无人机施药，而麦类、豆类、萝卜、洋葱、升降、甘蔗等也逐步采用无人机施药。目前，采用微小型农用无人机进行农业生产已成为日本农业发展的重要趋势之一。

图表日本RMAX农用无人机

资料来源：产研智库

图表植保无人机

资料来源：产研智库

发展无人机施药技术装备是我国土地经营模式下的必然选择。

从纬度、地板形态来看，我国和日本的农田状况较为相似，从农作物类型来看，我国和日本都大量种植水稻。而且我国规模化的土地资源不足，仅占耕地面积30%左右，主要集中在北方东北、西北和华北平原。

而在南方，有着占总种植面积60%以上的小规模种植土地，土地地貌复杂，民房耕地交织，经营模式以一家一户的联产承包责任制为主，土地的分散经营、小块经营，使得耕地规模小、田块分散、作物品种布局不一，作物长势不一，包括固定翼飞机在的大型施药机具难以适应其病虫害防治要求，在很大程度上限制了农业机械化实施。

无人机施药技术装备无需专用机场和跑道，灵活轻便、环境适应性强、不受作物长势和作业田块条件的限制，在应对小区域种植作物的病虫害防治中有着巨大优势。

（二）巡检无人机

无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规（试行）》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规。

图表巡检无人机

资料来源：产研智库

无人机在电力行业的主要应用场景：

1、线路巡检

除正常巡检和特殊巡检，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，飞行器无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40陪。在巡检过程中，还可通过无人机清除线路上的风筝、气球、塑料袋等异物。

2、线路架设

在输电线路施工过程中，线路走廊长、地形情况复杂，线路所经地区山谷河流茂密森林，给线路架设带来极大不便，工程实施困难重重。为有效破解缓解生态环境保护和架线施工的矛盾，可运用无人机展放导引绳进行来架设线路架设施工轻松解决。无人机首先沿线路上空飞行并施放一根轻质高强引绳通过各基塔，然后利用这根轻质引绳不断牵引后续引绳，直至牵通一根三级引绳，并架设导线。通过这种方式，解决了人力展放导引绳的高强度和动力伞展放导引绳着陆困难等问题，也减少了线路通道的树木砍伐，最大限度地保护了自然生态。

3、线路规划