导杆机构课程设计任务布置
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计
通过机械原理课程设计,巩固课堂学过的基本理论知 识，综合应用、组合学过的三大机构、其他机构, 分析与 设计机构。例设计一个须实现某种动作的机器：①选型选择实现该动作（运动）的机构组合；②对机构进行综合 -确定各个机构的尺寸，满足给定的运动要求；③进行运 动分析。 加工键槽，设计一台插床。 主要的运动是切削运动和工件的进给运动。
S3 C
P′
B
n4
3.作导杆机构的运动线图 以位臵1为起点
S5
P
5
C 5 4
四、导杆机构的力分析
a3
a2
G5 Q
S3 M3
B
03
P3
3
G3
02ω 1
s3
1 M1 A
a2 M 1
G5 P P3 h3 h2
2
p b c
a3
M3
p s3
c b
5
Q
G3 h 1
五、凸轮机构设计 1.求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径 给出凸轮的角速度ω1 、从动件的运动规律ψ=ψ(φ)，许 用压力角[α]，可以求出盘形凸轮的最小基圆半径r0
.D
4
.D .D .D . D .D .D .D .D
A
8 3 9 2 1 12 11
.D.D .D
6 5
7
10
l
ω2
O2
.
O
2.根据凸轮转向、摆杆长、角位移线图及所求的r0、中心距 作凸轮的理论廓线。
3.求凸轮廓线的最小曲率半径，选择滚子半径，作实际廓线。
六、齿轮机构设计 已知齿轮的齿数、模数、压力角，设计齿轮机构。 1.列表计算该对齿轮传动的各部分尺寸
O1
2.画啮合图 画出2~3个完整的轮 齿,在啮合线上有两 对齿同时啮合
N2
rb1 ra1 B1 P
ω1
N1
B2
ra2
rb2
ω2
O2
2.渐开线齿廓的画法 基圆齿厚：Sb=(srb/r)+2rbinvα =cosα(s+mzinvα) invα＝tgα-α =scosα+2rcosαinvα
R=0.2m Sb rb
3.齿轮机构设计——3号图纸1张；
4.课程设计说明书1份。
课程设计的主要作法： 例插床机构。
一、导杆机构的设计
已知导杆机构的K、LO2O3、BC/BO3、H
设计导杆机构
K 1 180 K 1
BB′=H C B θ 03 B′ A A′ 02
二、画导杆机构的机构运动简图 选取长度比例尺μ(m／mm) 每人作两个位臵的机构运动简图，其中一个位臵用粗线画出。
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
本次课程设计略去选型。 主要进行的工作是：给定机构的组合，进行齿轮机构、导杆 机构和凸轮机构等的设计和运动分析。
C
5 4 B
三、作导杆机构的运动线图 1.速度分析 S3 03 3 02 ω1 1 2
A a3 a2
VA3＝ VA2+ VA3A2 ? 大小： ? √ ∥BA 方向： √ √
VC＝ VB + VCB ? 大小： ? √ ⊥BC 方向： √ √
s3
p
b
c
2.加速度分析
C
5 4 S3 B 03 3 02 ω1 1 2
分析凸轮的角速度ω1 、从动件的运动规律ψ=ψ(φ) 、许用 压力角[α]、基圆半径r0间的关系：
瞬心P可求出,
有关系:ω2 /ω1 =O1P/O2P 该位臵压力角为α 过O1作mm线，与nn平行交与D，则AD/O2A= O1P/O2P= ω2 /ω1 ∴ AD= O2A ω2 /ω1 mm线与AD成角（90°-α） d n 2 m v d 反之，如果知道D点、[α] 则可以 90°-α α 作mm线， O1在其上(或左侧)。 .
A
aA3 = anA3+ atA3 = aA2+ arA3A2 ? 3lAO3 ? ? A→B √ ω2 l1 ω2
A→O2
1
?
∥AB
+ akA3A2 2 VA3A2ω3
VA3A2顺ω3转过90°。
a2′
aC＝ aB + CB+ CB 大小： ? √ ω2lCB ? 方向： √ √ C→B ⊥CB an at k n3 a3′
八、设计数据
九、学生分组与编号
学生编号
1 1
2 1′ 3
3 2 4
4 3 5
5 4 6
6 5 7
7 6 8
8 7 8′
9 8 9
10 8′ 10
11 9 11
12 10 12
13 11 1
14 12 1′
位置编号 2
滑块上极 限位臵
开始切削位臵
十、要求
设计图纸 要求作图准确，布臵匀称，线条、尺寸标注和图纸大小等均应符 合制图标准。 说明书 要求步骤清楚，叙述简要明确，文句通顺，书写端正，及时整理。 图纸标题栏格式见图(指导书 P7）
插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成。 电动机经齿轮z1、z2减速，使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-45-6，使滑块(刀具) 沿导路y—y作往复运动（切削运动）。 要求刀具有急回运动。 固结于轴O2上的摆动凸轮机构驱动从动杆完成进给运动。
机械原理课程设计主要的任务: 1.平面机构的设计、画机构运动简图、作机构的运动分 析及运动线图——1号图纸1张； 2.凸轮机构设计——3号图纸1张；
D A B0
l
r0 ω1 O1 P n m ω2 O2
根据[α]求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径:
1.推程 延长O2A线至D，使 AD= O2A ω2 /ω1 过D作 mm线与AD成角(90°-[α])
n
m
90°-[α]
v
[α] A
.D
O1在mm线上或左恻。
l
B0 r0 ω1 O1 P n m
ω2 O2
七、编写设计说明书 1.编写课程设计说明书，是对课程设计的总结，内容大 致包括： 1)设计题目(包括设计条件和要求)。 2)画出运动方案布臵图及运动简图。 3)机构设计及运动分析。 4)完成设计所用方法及其原理的简要说明。 5)列出必要的计算公式。 6)用表格列出计算结果，画出主要的曲线图。 7)对结果进行分析讨论。 8)列出主要参考资料并编号。 2.说明书中，每一自成单元的内容都应有大小标题，使其 醒目突出。 3.说明书的封面及用纸使用统一格式，任务书装订在第一 页。
⑵回程 同理,根据回程压力角 [α]′,求出AD,作mm线。则mm线与 AD线夹角 为90°-[α] ′。
v n
O1在mm线上或右侧。
[α]′ A m
.
D
l ω2
90°-[α] ′ O1 ω1
P n m
O2
⑶求凸轮转动中心O及r0min
7 6
Θ=90°-[α]
Θ=90°-[α]′
v
5
4 3 2 1
课程设计时间分配 内 容 时间 1.5天 1.5天 2天
布臵任务、准备、查资料 机构设计、画机构运动简图 作机构的运动分析及运动线图
凸轮机构设计 齿轮机构设计
编写课程设计wenku.baidu.com明书、验收 纪律要求
1.5天 1.5天
2天
通过机械原理课程设计,巩固课堂学过的基本理论知 识，综合应用、组合学过的三大机构、其他机构, 分析与 设计机构。例设计一个须实现某种动作的机器：①选型选择实现该动作（运动）的机构组合；②对机构进行综合 -确定各个机构的尺寸，满足给定的运动要求；③进行运 动分析。 加工键槽，设计一台插床。 主要的运动是切削运动和工件的进给运动。
S3 C
P′
B
n4
3.作导杆机构的运动线图 以位臵1为起点
S5
P
5
C 5 4
四、导杆机构的力分析
a3
a2
G5 Q
S3 M3
B
03
P3
3
G3
02ω 1
s3
1 M1 A
a2 M 1
G5 P P3 h3 h2
2
p b c
a3
M3
p s3
c b
5
Q
G3 h 1
五、凸轮机构设计 1.求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径 给出凸轮的角速度ω1 、从动件的运动规律ψ=ψ(φ)，许 用压力角[α]，可以求出盘形凸轮的最小基圆半径r0
.D
4
.D .D .D . D .D .D .D .D
A
8 3 9 2 1 12 11
.D.D .D
6 5
7
10
l
ω2
O2
.
O
2.根据凸轮转向、摆杆长、角位移线图及所求的r0、中心距 作凸轮的理论廓线。
3.求凸轮廓线的最小曲率半径，选择滚子半径，作实际廓线。
六、齿轮机构设计 已知齿轮的齿数、模数、压力角，设计齿轮机构。 1.列表计算该对齿轮传动的各部分尺寸
O1
2.画啮合图 画出2~3个完整的轮 齿,在啮合线上有两 对齿同时啮合
N2
rb1 ra1 B1 P
ω1
N1
B2
ra2
rb2
ω2
O2
2.渐开线齿廓的画法 基圆齿厚：Sb=(srb/r)+2rbinvα =cosα(s+mzinvα) invα＝tgα-α =scosα+2rcosαinvα
R=0.2m Sb rb
3.齿轮机构设计——3号图纸1张；
4.课程设计说明书1份。
课程设计的主要作法： 例插床机构。
一、导杆机构的设计
已知导杆机构的K、LO2O3、BC/BO3、H
设计导杆机构
K 1 180 K 1
BB′=H C B θ 03 B′ A A′ 02
二、画导杆机构的机构运动简图 选取长度比例尺μ(m／mm) 每人作两个位臵的机构运动简图，其中一个位臵用粗线画出。
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
02 03
本次课程设计略去选型。 主要进行的工作是：给定机构的组合，进行齿轮机构、导杆 机构和凸轮机构等的设计和运动分析。
C
5 4 B
三、作导杆机构的运动线图 1.速度分析 S3 03 3 02 ω1 1 2
A a3 a2
VA3＝ VA2+ VA3A2 ? 大小： ? √ ∥BA 方向： √ √
VC＝ VB + VCB ? 大小： ? √ ⊥BC 方向： √ √
s3
p
b
c
2.加速度分析
C
5 4 S3 B 03 3 02 ω1 1 2
分析凸轮的角速度ω1 、从动件的运动规律ψ=ψ(φ) 、许用 压力角[α]、基圆半径r0间的关系：
瞬心P可求出,
有关系:ω2 /ω1 =O1P/O2P 该位臵压力角为α 过O1作mm线，与nn平行交与D，则AD/O2A= O1P/O2P= ω2 /ω1 ∴ AD= O2A ω2 /ω1 mm线与AD成角（90°-α） d n 2 m v d 反之，如果知道D点、[α] 则可以 90°-α α 作mm线， O1在其上(或左侧)。 .
A
aA3 = anA3+ atA3 = aA2+ arA3A2 ? 3lAO3 ? ? A→B √ ω2 l1 ω2
A→O2
1
?
∥AB
+ akA3A2 2 VA3A2ω3
VA3A2顺ω3转过90°。
a2′
aC＝ aB + CB+ CB 大小： ? √ ω2lCB ? 方向： √ √ C→B ⊥CB an at k n3 a3′
八、设计数据
九、学生分组与编号
学生编号
1 1
2 1′ 3
3 2 4
4 3 5
5 4 6
6 5 7
7 6 8
8 7 8′
9 8 9
10 8′ 10
11 9 11
12 10 12
13 11 1
14 12 1′
位置编号 2
滑块上极 限位臵
开始切削位臵
十、要求
设计图纸 要求作图准确，布臵匀称，线条、尺寸标注和图纸大小等均应符 合制图标准。 说明书 要求步骤清楚，叙述简要明确，文句通顺，书写端正，及时整理。 图纸标题栏格式见图(指导书 P7）
插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成。 电动机经齿轮z1、z2减速，使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-45-6，使滑块(刀具) 沿导路y—y作往复运动（切削运动）。 要求刀具有急回运动。 固结于轴O2上的摆动凸轮机构驱动从动杆完成进给运动。
机械原理课程设计主要的任务: 1.平面机构的设计、画机构运动简图、作机构的运动分 析及运动线图——1号图纸1张； 2.凸轮机构设计——3号图纸1张；
D A B0
l
r0 ω1 O1 P n m ω2 O2
根据[α]求摆动推杆盘形凸轮的最小基圆半径:
1.推程 延长O2A线至D，使 AD= O2A ω2 /ω1 过D作 mm线与AD成角(90°-[α])
n
m
90°-[α]
v
[α] A
.D
O1在mm线上或左恻。
l
B0 r0 ω1 O1 P n m
ω2 O2
七、编写设计说明书 1.编写课程设计说明书，是对课程设计的总结，内容大 致包括： 1)设计题目(包括设计条件和要求)。 2)画出运动方案布臵图及运动简图。 3)机构设计及运动分析。 4)完成设计所用方法及其原理的简要说明。 5)列出必要的计算公式。 6)用表格列出计算结果，画出主要的曲线图。 7)对结果进行分析讨论。 8)列出主要参考资料并编号。 2.说明书中，每一自成单元的内容都应有大小标题，使其 醒目突出。 3.说明书的封面及用纸使用统一格式，任务书装订在第一 页。
⑵回程 同理,根据回程压力角 [α]′,求出AD,作mm线。则mm线与 AD线夹角 为90°-[α] ′。
v n
O1在mm线上或右侧。
[α]′ A m
.
D
l ω2
90°-[α] ′ O1 ω1
P n m
O2
⑶求凸轮转动中心O及r0min
7 6
Θ=90°-[α]
Θ=90°-[α]′
v
5
4 3 2 1
课程设计时间分配 内 容 时间 1.5天 1.5天 2天
布臵任务、准备、查资料 机构设计、画机构运动简图 作机构的运动分析及运动线图
凸轮机构设计 齿轮机构设计
编写课程设计wenku.baidu.com明书、验收 纪律要求
1.5天 1.5天
2天