热轧带钢卷取卷形的控制
热轧带钢生产中的板形控制
热轧带钢生产中的板形控制是指通过有效的生产工艺和控制措施，使得热轧带钢的板形达到设计要求，保证其质量和使用性能。
板形是指热轧带钢在轧制过程中产生的纵横向偏差，包括厚度不均匀、横向偏斜、波浪形状等。
合理的板形控制不仅能提高产品的表面质量、平坦度和尺寸精度，还能减少废品率和提高生产效率。
本文将从板形控制的重要性、主要影响因素和改善措施等方面进行分析和探讨。
一、板形控制的重要性热轧带钢的板形控制对产品质量和性能至关重要，具有以下重要性：1. 保证产品的平整度和尺寸精度。
合理的板形控制可以减少热轧带钢在轧制过程中产生的纵横向偏差，从而提高产品的平整度和尺寸精度，确保产品符合设计要求。
2. 改善产品的表面质量。
板形不均匀会导致带钢表面产生波浪、皱纹等缺陷，降低产品的表面质量。
通过有效的板形控制，可以减少这些缺陷的发生，提高产品的表面光洁度和平坦度。
3. 减少废品率和提高生产效率。
不合格的板形会导致产品剪切不良、卷取不良等问题，增加废品率。
通过优化板形控制，可以减少废品率，提高产品的一次成型合格率，提高生产效率。
二、主要影响因素热轧带钢的板形受到多个因素的影响，主要包括以下几个方面：1. 轧制工艺参数。
轧制工艺参数对板形的影响是最直接和关键的。
包括轧制温度、轧制速度、带材的展宽比、轧辊的形状等。
合理的调整和控制这些参数，可以有效地改善板形。
2. 带钢的翘曲性能。
带钢的翘曲性能取决于材料的力学性能和内应力状态。
当带钢的翘曲性能较差时，易出现板形不佳的现象。
3. 轧机设备的状态。
轧机设备的磨损程度、轧辊的偏差和挠度等都会对板形产生影响。
定期检查和维护轧机设备，保持其正常状态，对于控制板形至关重要。
4. 轧机辊系布置。
轧机辊系布置的合理性会对板形产生直接影响。
轧机辊系的过柱、过程和反曲等布置方式，可以通过对带材的实际形变过程进行控制，达到改善板形的效果。
三、改善措施为了控制热轧带钢的板形，可以采取以下措施：1. 合理调整和控制轧制工艺参数。
浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制
浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制浅论热轧带钢卷取钢卷的卷形控制仲昭平（⽇照钢铁有限责任公司，⼭东⽇照276806）摘要：针对热轧钢带卷取成型过程中产⽣的钢卷不良问题。
从⼯艺过程和控制过程对各种形态的塔形产⽣的机理进⾏了分析。
以提⾼钢带卷⼀次成材率提⾼热轧钢带卷直发率为⽬标提出并实施应⽤新的控制思想和⽅法。
关键词：卷取；塔形；原因分析；改进控制；Abstract : Thetelescoping problens with coiling hot rolled strip steel are conce rned with in the article。
the formation mechanism of various telescopes are elucidated in terms of the processes and controls employed in coiling and a new control method is propose and put into USE ， in order to increase the primary acceptance rate of hot 2rolled strip coil ， and to maximize its direct 2delivery rate。
Finally 。
Key words: coiling ；telescope ； failure analysis ； improved control结构⽰意图⼀、卷取控制的主要设备和⼯艺⽇照钢铁2150热轧带钢⼚，⽣产1110～2150 mm宽、 1.5～24.5 mm 厚的钢带产品。
控制系统采⽤西门⼦公司TDC （Technology and Drive Control）。
在钢带卷机中，参与卷取过程控制的主要设备是卷筒、夹送辊、助卷辊和侧导板等。
当钢带头出层流冷却区后，由侧导板引导，进⼊夹送辊，在上夹送辊的压⼒下钢带头部向下经斜槽板进⼊卷筒和助卷辊，助卷辊把钢带压靠卷筒，卷⼊3-4圈后卷筒开始涨径，使钢带紧紧的缠绕在卷筒上，完成卷取穿带过程。
2050mm热轧薄板带钢尾部稳定卷取控制研究
中 图分 类 号 ： Ｇ ３ ． Ｔ ３ ５５
文 献标 识码 ： Ａ
文 章 编 号 ： ０ ６ ８ ３ （０ ０ ２ — １８ ０ １０ — ９ ７ ２ １ ） ４ ０ ２ — ｌ
国内外 各 热轧 厂 致 力 提 高 薄板 产 品质 量 ，宝 钢也 不 例 外 。 是 宝 钢 ２５ 但 ００热 轧 在 薄 板 的 实 际 过 程 中 ， 现 带 发 钢 在精 轧 抛 钢 后 的 运 行 不 稳定 ，在 ｃ辊 道 上 起 套 跳起 ， 从 而 导致 带 钢边 部 缺 陷 （ 损 、 边 溢边 等 ） 生 ， 要 后 道 工 发 需 序 上 线处 理 ， 响一 次合 格 率 。 影
由上 述 卷 取 张力 过 程 分 析 ，可 以看 出 第三 阶段 精 轧 抛 钢 后 的带 钢 运 行 的稳 定 性对 钢 卷 卷 形 和边 部 缺 陷 的控 制 至 关 重 要 。００ 轧 在 薄板 生 产 过 程 中 ，经过 不 断 的 ２５ 热
摸 索 和改 进 ， 如下 几 个方 面 进 行 了优 化 。 在
证 卷形 的质 量 ， 钢所 受 的 张力 要 保 持不 变 。 ｉ 阶段 为 度 以下 规 格 的 带 钢 ，容 易 现 带钢 尾 部 失 张 的情 况 ， 带 第 带尾 离 丌 精轧 末 机架 开 始 到全 部 卷 取 完毕 。在 这段 卷 取 为此 以 Ｆ ２机架 咬钢 为 激 励 时 刻点 ；而 厚 度 大于 Ｈｎ 格 规 过程 中 ， 钢张 力 急剧 减 小 ， 夹 送 辊 的反 电势 和 带钢 与 以末 机 架 为 Ｇ辊 道 滞 后 速度 激 励 时刻 点 。 带 靠 辊道之间的摩擦力来保持张力 ，任何的板形不 良都将 明 ２３ 带钢 尾 部 速 度控 制 ． 显地 表现 出 来 ， 直 接影 响到 卷 形 质量 。 并 上述 薄 板 尾 部 由 参 照 相关 的 资 料 ， 据 ２５ 热 轧 产 品 规 格 ， 进 带 根 ００ 改 于起 套 跳 动导 致 的卷 形 和边 部 缺 陷 就是 此 过程 中产 生 。 钢 尾 部进 入 夹 送 辊 的速 度 为 ５＇ 。对 于 抛钢 速 度 不 大 于 ｎＳ ｌ ／ ５ ｓ ｍ／，带 钢 就 是 以抛 钢 速 度 进 人 夹送 辊 ；对 于 抛 钢 速 度 １２ 带钢 尾 部 运行 分 析 ． 通 过 以上分 析 ，可 以把 薄板 尾 部 运 行 稳定 性 问题 转 化为 ： 问题 一 ： 轧 抛 钢 前 如何 实 现 张 力 的平 稳 切换 ？ 精 问 题二 ： 精轧 抛 钢 后如 何 保证 足 够 的 卷取 后 张力 ？ 对 于 问 题 一 ，０ ０热 轧 没 有 张 力 没 有 分 阶 段 设 定 ， ２５ 尾 部 卷取 后 张力 就 是 由夹 送 辊速 度 控 制 阶段 反 电势 和 辊 道 摩 擦力 组 成 ，可 以对 夹 送 辊速 度 控 制 点进 行 优 化 来 保 证 平 稳 张 力 切换 。 于 问题 二 ， 对 薄板 带 钢 在 精 轧 抛 钢 后 ， 通 过联 合 攻关 技 术 交 流分 析 ，带 钢 尾 部 卷取 后 张 力影 响 因素包 括 ： 惯性 因素 、 摩擦 力 因素 、 钢速 度 因素 。 以从 带 可 抛钢速度限制， 夹送辊和辊道滞后率 ， 带钢减速率方面进
热轧带钢卷取机的卷取控制方法及其发展
Ｆ ｇ． Ｈｏｒ ｏｎ ａ ｏ ｅ ｃ ｉｅ ｉ ２ ｉ ｚ ｔ ｌｃ ｒ ｏ ｌ ｒ
力控 制 的负 面影 响 ， 间接 张 力 和 直 接 张力 的有 机 是
结合 。
间接 张力 控制 稳定 性好 ， 精度 低 、 在 稳 态误 但 存
间距 、 带钢 的金 属 变 形 弹力 系 数 和 卷 径 等有 关 。带
直 接 张力控 制 系统是 将 张力计 测 量 出的 实 际张 力值 反 馈 到输入 端 ， 形成 张力 负反 馈 ， 通过 张 力调 节 器对 张 力进 行 控 制 ， 是一 种 闭环 控 制 系 统 。与 间接
６ ２
３ ４ 张 力 控 制 技 术 的 发 展 现 状 ．
３
卷 取 控 制 方 法
在 轧制 过程 中 ， 了保证 稳定 的轧制 ， 钢 的卷 为 带
取 是依 靠一 定 的张 时 ， 以得 到 好 的卷 形 ， 不会 错 边 ， 不 会 形 可 既 也 成塔 形 ， 不会 划伤 带钢 。在 我 国轧 钢生产 中 ， 更 目前 广泛 采 用 的张力 控 制方法 有 间接 张力 控制 和 直接 张 力控 制 ， 绝大 多数 是 采用 间接 法进 行张 力控 制 。 且 近 年来 ， 结合 直 接 和 间接 的复 合 张 力 控制 方 法 也 逐
ＣＯＩ ＮＧ ＬＩ ＣＯＮＴＲＯＬ ＥＴＨＯＤ Ｍ ｏＦ ＨｏＴ — ＲＯＬＬⅡ Ｓ Ｇ ＴＲＩ Ｓ Ｐ ＴＥＥＬ ＣＯＩ ＬＥＲ ＡＮＤ ＴＳ ＤＥＶＥＬＯＰ ＥＮＴ Ｉ Ｍ
Ｘｉ ｉ ｎ ｅＤａｉ ｕ
（ ａ ｇｈ ｎＳａｎｅ ｓＳｅ ｌＣ ｍｐ ｎ Ｔ ｎ ｓ ａ ｔｉｌｓ ｔｅ ｏ ａ ｙ，Ｔ ｎ ｓ ａ ｒｎ ａ ｄＳｅ ｌＣ ｍｐ ｎ ａ ｇｈ ｎＩｏ ｎ ｔｅ ｏ ａ ｙ，Ｈｅ ｅ ｒ ｎａ ｄ Ｓｅ ｌ ｏ ｐ，Ｔ ｎ — ｂ ｉ ｏ ｎ ｔｅ Ｇｒ ｕ Ｉ ａ ｇ
热轧带钢卷取温度控制及其影响因素
（ ． ｔ—Ｒｏｌ ｇ Ｄｉｉｉｎ ｈ ｕ ａ ｇ Ｊｎ ｔｎ ｒ ｎ ａ ｄ Ｓｅ ｌＣｏ ａ ｙ，Ｔａ ｇ ｈ ｎ，Ｈｅ ｅ，０ ３ ０ １ Ｈｏ ｌｉ ｖｓｏ ，Ｓ ｏ ｇ ｎ ｉｇａ ｇ Ｉｏ ｎ ｔｅ ｍｐ ｎ ｎ ｎ ｓａ ｂ ｉ ６ ０ ０；２ ．
理论 水量 为 １ ０ ／ ， ７７ ０ｍ ｈ 每个精 调 区 的水 量 为一个 主冷 区水 量 的一 半 。经 层 流 冷 却 水调 整 后 ， 喷水 集
管 流量基 本达 到理 论要 求 。
水管组 成 。从控 制 角 度 出发 ， 求 层 流冷 却 水 流 量 要 大， 压力 低 且平稳 （ 力 ７ Ｐ ） 大量 虹 吸管 从 水 压 ０ｋ ａ 。 箱 中吸 出冷却 水 ， 无 压力 情 况 下 落 到从 精 轧 机 出 在
山 ０３０ ６ ０ ０）
摘要 ： 以首 钢 京 唐 钢 铁 公 司 ２２ ０ ｍ 热 连 轧 机 为 例 ， 绍 了带 钢 卷 取 温 度 控 制 系统 的组 成 与控 制 功 能 ， ５ ｍ 介 分 析 了生 产过 程 中卷 取 温 度 出 现 异 常 的 原 因 、 理 方 法 及 预 防 措 施 。 处
总 第 １ ９期 ７
２１ ０ ０年 第 ５期
河 北 冶全
Ｔｌ ｏ１ ｔ９ ａ ７
２ ０ ， ｕ ｂ ｒ５ ０１ Ｎ ｍ ｅ
热 轧 带 钢 卷 取 温 度 控 制 及 其 影 响 因 素
唐 勤 ， 欣 欣 董
（ ． 钢京 唐 钢 铁公 司 热 轧 部 ； 北 唐 山 ０ ３ ０ ２ 河 北 钢 铁 集 团 唐 山钢 铁 公 司 技 术 中心 ， 北 唐 １首 河 ６ ０ ０； ． 河
热轧带钢卷取塔形问题分析及控制措施
系列优 化措施 ， 取得 了较好 的效果 。
２ 卷取塔 形 问题分 析
为 了快 速确 定塔 形 问题优 化方 向 ， 首先 从 带钢 长度方 向上分 ３ 段分 析塔形产 生的原 因。
第１ 段 为带 钢 头部 ， 包括 从夹 送 辊 咬钢 到建 立 稳定 卷 取 张 力 的 时间 内卷取 的带 钢 。带 钢 出精 轧
长度 约 １ ４ ０ ｍ。在 这段 时 间 内卷 取 尚未达 到稳 定状
３ 卷取塔形 的控制方 法
通 过对 带钢 全长 方 向上 出现塔形 情 况 的分 析 ，
提 出 了针 对卷 取 机侧 导 板 、 夹 送 辊等 设 备 的改 造 ， 卷取 张力 的合 理设定 、 夹送辊 辊 型的开 发等一 系 列 控制 卷取塔形 的措 施 。
第３ ５ 卷 第２ 期
２ ０ １ ３ 年４ 月
Ｌ Ｌ爿 Ｌ爿
山 东 冶 金
Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｍ ｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｕ ｒ ｇ ｙ
Ｖｏ １ ． ３ ５ Ｎｏ ． ２
Ａｐ ｉｌ ｒ ２ ０１ ３
《生产 技 术 ５
１ １ １ ｔ ，ｔ ， ，ｔ ｔ ， ，
到 带钢 尾部 离 开 Ｆ ６的时间 内卷 取 的带钢 。在 这 段
时间内， 卷筒与Ｆ ６ 建立 了稳 定 的卷取 张 力 ， 同时 侧 导 板处 于动 态纠偏 的控 制状 态 ， 即使在 侧导 板开 口 度 偏 大或偏 小 情况 下 ， 通过 Ｉ Ｔ Ｖ的监 视 也可及 时 修 正 。因此 ， 第２ 段 的控 制相 对较 为简单 ， 引起 的钢 卷
３ ． １ 卷 取机前侧 导尺 改造
态， 带 钢 虽 在 咬人 夹 送辊 前 ， 通 过 导 尺二 次 短行 程 控 制达 到 对 中状 态 ， 但在 咬入夹 送 辊 后 ， 向助 卷辊 运 动 中头部两 侧处 于无 约束 状态 ， 头 部 的“ 镰 刀弯 ” 会 引发 卷 取 的不 对 中现象 ； 同时 ， 由于有 时 带 钢头 部 形状 的左 右 不完 全 对 称会 导 致 带钢 咬人 助 卷辊 初期 的两侧 不 均匀 受 力 ， 从 而 引起 第 １ 圈缠 绕 位置 的不对 中 ， 产生 一 定 的 内塔 形 。另 外 ， 助 卷 辊 与卷
探讨卷取设备功能精度检测与调整方法,改善卷型
探讨卷取设备功能精度检测与调整方法,改善卷型【摘要】根据首钢迁钢最近推行的设备功能精度,详细介绍了热连轧生产线卷取设备的检测与调整方法 , 明确提出了一些重要的安装精度要求标准。
为热连轧生产线卷取设备提供了一套可行的设备精度管理方法。
尤其通过对夹送辊、卷筒及助卷辊的使用磨损状况分析,确定在当前状况下,如何快速准确对设备重要部位进行检测、调整和记录,对研究辊型,改善板型,寻求最佳辊型来弥补对卷型的影响,起到至关重要的作用。
此外,通过寻求最佳辊型对夹送辊和助卷辊的修复提供重要依据。
【关键词】卷取机 ; 检测与调整 ; 设备精度 ; 方法;辊型0 引言卷取机设备系统是热连轧生产线的关键设备之一 , 其主要由侧导板、夹送辊、卷筒、助卷辊等设备组成。
在自动化水平较高的热连轧生产线上 , 产品卷形质量对卷取机设备系统的安装精度要求非常高 , 一旦出现安装或使用维护精度偏差 , 就会造成产品卷形超差 , 严重影响下道工序正常使用。
目前首钢迁钢热轧卷取机设备助卷辊和卷筒在轧制过程中磨损严重,其中卷筒、助卷辊在规定的使用期限内 , 中部1100mm 左右磨损严重。
另外 , 由于中间磨损而造成间隙 , 使得进行零调压靠时 , 中间辊缝实际值与显示值有较大偏差 , 对卷型影响严重 , 而且产品规格越薄越明显。
因此 , 有必要对热连轧卷取设备检测与调整方法进行探讨,以求更好的记录和及时掌握和了解卷筒及助卷辊的磨损状况,对辊型进行研究 , 寻求最佳辊型来弥补对卷型的影响。
因此 , 搞好卷取设备安装精度检测工作并明确提供一些安装精度要求的数值对提高设备安装精度非常重要。
1 侧导板检测项目侧导板设备安装于卷取机夹送辊之前 , 侧导板的移动方向垂直于轧制方向 , 侧导板起预先对中和侧向引导带钢的作用。
侧导检测项目有 : 侧导板对中度 , 侧导板与辊道的相对间隙值。
1.1 侧导板对中度将标定块放置在侧导板中央 , 在侧导上方架好 0.5mm 钢丝 , 首先挂线坠校核标定块中心与轧制中心线是否重合 , 重合度应小于 1 mm; 其次检查侧导板相对中心线是否对中 , 对中度应小于 1 mm。
热轧带钢卷取卷形的控制
热轧带钢卷取卷形的控制陈龙夫（宝钢股份不锈钢分公司热轧厂）摘要针对热轧带钢卷取成形过程中产生的卷形问题，从工艺过程和模型控制过程对各种形态的塔形产生的机理进行了分析；简述了卷取塔形产生的原因及采取的措施，从而改善钢卷卷形，提高成材率和经济效益。
1.前言卷形是卷取区域最重要的质量问题，从生产和销售情况来看，塔形钢卷能产生以下问题：(1) 在生产线的步进梁上，严重的塔形造成钢卷对中困难和重心偏离，容易造成步进梁运输过程中的翻卷事故；(2) 在吊运过程中，内圈及外圈的塔形也为夹具的吊运带来了不便，轻则引起钢卷的边损（夹具对突出的带钢边部造成的刮伤），重则造成夹具无法正常夹取（突出的带钢边部造成夹具无法接触钢卷内圈）；(3) 较大的塔形钢卷不易装运，还会造成打包带断裂，形成松卷；(4) 如果塔形钢卷用精整机组重卷，增加成本；2. 卷形不良的类型及形成原因2.1 卷形不良的类型卷取区域的卷形主要包括松卷和塔形，塔形根据其发生位置，主要分为以下几种类型：内塔形：其特征是在钢卷内圈5~10圈的范围内，带钢向一侧急剧跑偏，内圈呈现塔状。
层间塔形：其基本形状是钢卷中间部分的带钢向两侧交叉跑偏，整个钢卷侧面不平整。
外塔形：其特征是最外圈的20圈范围内，带钢向一侧急剧跑偏，外圈呈现塔状。
2.2塔形的形成原因(1) 内塔形：内塔形是强制纠偏引起的塔形，起因是带头进入卷取机时已偏离中心线，被侧导板强制性纠偏后，钢带又重新回到中心线，头部必然出现塔形，这种塔形，如果侧导板工作及时也能将塔形控制在正常范围之内，不会出现塔形质量问题，如果这时出现带头控制检测失误，就会出现塔形，也可能引起头部松卷。
(2) 层间塔形：层间塔形的形成主要是由于钢带的上下、左右抖动。
引起抖动的原因是F7 机架与卷筒之间失张或张力波动大，侧导板磨损使位置控制不准确或不到位，夹送辊的压力控制不合理，这种塔形多半伴有松卷现象。
(3) 外塔形：尾塔形的产生是由于钢带跑偏，侧导板强制纠偏，形成弧形路径，在轧制过程中钢带未回到中心线上，在钢带尾部失张以后，侧导板的纠偏作用消失。
卷取区控制
卷取区控制卷取区控制概述卷取区设备完成带钢的成卷、运输。
卷取设备包括热输出辊道、侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒、卸卷小车、翻钢机等。
一般卷取区有2—3台卷取机，正常情况下，卷取机交替使用，以保证整个轧线轧钢的速度。
卷取机的控制包括张力控制、速度控制、辊缝（位置）控制、压力控制及顺序控制。
下面就各设备的功能及控制分别描述。
一、辊道控制热输出辊道自精轧出口到卷取机夹送辊为止。
全部辊道共365 个辊子,分为6段,其中1～3段为第一组,4～6段和2#卷取机桥辊道为第二组。
每组有一个SOURCE（整流源）提供直流电源，通过每段的逆变柜给该段提供三相交流电源。
每台卷取机前有4个机前辊道，机前辊道的电机安放在传动侧，卷取机前还有一个转向辊，这个辊子的作用是：当带钢到达卷取机前往操作侧侧导板移动，便于钢卷单边对齐。
热输出辊道把精轧输出带钢运送到卷取机卷取，同时通过设在辊道上的层流冷却装置把带钢的温度降到卷取温度。
辊道速度的基准值来自过程机，通过EGD送入卷取机控制器（CSPD）中。
一般来讲，辊道的速度基准值以精轧末机架速度为准。
在控制器中，根据超前/滞后率计算产生一个速度附加值，通过IsBUS分别送入传动装置。
在传动装置中，这两个速度叠加到一起来控制辊道的运转。
在带钢没有进卷筒时，辊道以一定的超前速度（一般为0～20%，这个数值一般是通过操作员设定）运转，在辊道和带钢之间建立一定的张力。
当精轧机架与卷筒之间建立张力时，辊道以同步速度运转。
带钢尾部出F6后，辊道速度切换为滞后速度（0～20%），使在辊道上的钢产生一定的后张力，这个后张力可以使带尾部平整地躺在辊道上而不至于起套。
在自动控制程序中，头部跟踪和尾部跟踪是判断带钢头部或尾部所在的依据。
头部跟踪的计算公式如下：MAXHEAD=∫sdt s为精轧末机架速度。
起始时间从精轧末机架咬钢开始，卷筒有载信号到结束。
尾部跟踪的计算公式如下：MAXTAIL=∫sdt s为下夹送辊速度反馈值。
锥度张力控制在热连轧带钢卷取中的应用
与 卷取 机之 间 在 单 位 时 间 内的 “ 流 量 ” 全 相 秒 完 等 ， 秒 流量 ” 等 便 会 使 在末 架 精 轧 机 与卷 取 若“ 不 机 之间 的带钢 有 张 力作 用 或 者 失 张 ， 而 导致 拉 从
Ａｂ ｔ ａ ｔ： ｒｐ ｔ ｎｓｏｎ ｃ ｓｒ ｃ Ｓｔ ｉ ｅ ｉ ｏｎｔｏｌｏ ｈ ｏｉｅ ａ ｅ ｔｉ ｐａ ｔｏ ｔ ｏｉ ｓ ｐｅ，ｎ ｏｒ ｒｔ ｍ ｐｒ ｖｅｔ ｏｉ ｒ ｆｔ ｅ ｃ ｌ ｒｈ ｓａ ｇｒ ａ ｍ ｃ ｎ ｈｅｃ ｌ ｈａ ｉ ｄｅ Ｏ ｉ ｏ ｈｅｃ ｌ ｓ ａ ｎ ｈｅｓ ａ ｌｔ ｆｃ ｉｉ ｏｃ ｓ ｃ ｍ ｂｉ ｄ ｗ ｉｈ ｔ ｅ ｐｒｎｃｐｌ ｆｔ ｎ ｉ ｏ ｒ ，ｈｅｔ ｏ ｅ ｉａ ｎａｙｓｓ ｈ ｐｅ ａ ｄ ｔ ｔ ｂｉ ｙ ｏ ｏｌｎｇ ｐｒ ｅ ｓ， ｏ ｉ ｎｅ ｔ ｈ ｉ ｉ ｅ ｏ ｅ ｓｏｎ ｃ ｎｔｏｌ ｔ ｈｅ ｒ ｔｃ ｌａ ｌ ｉ
１ 引 言
卷 取机 是卷 取带 钢 的重 要设 备 ， 用途 是 把 其 轧 制后 的成 品热轧 带钢 卷成 钢卷 。该设 备 广泛 应 用 在带钢 热连 轧线 、 薄板 坯连 铸连 轧线 、 中板 坯连 铸 连轧线 和 炉卷轧 机生 产线 上 。 在 热连 轧薄板 的生 产工 艺 中 ，带 钢卷 取 张力
ｏ ｈ ｔｉ ｏｌ ｒｔ ｎ ｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｔ ｅ ｃ ｉ ｎ ｒ ｃ ｓ ｓｇ ｖ ｎ ａ ｄ ａ ｔ ｐ ｒ ｔ ｎ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｆ ｎ ｔ ｎ ｗａ ｅ ｆｔ ｅ ｓ ｒ ｃ ｉ ｅ ｓｏ ｏ ｔｏ ｈ ｏｌ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓｗａ ｉ ｅ ， ｎ ａ ｅ ｅ ｓｏ ｏ ｔ ｏ ｕ ｃ ｉ ｓ ｄ — ｐ ｅ ｉ ｉ ｏ
卷取过程中热轧带钢拉窄原因分析与解决措施
轴速度相对较快 ， 带钢对芯轴来 说相当于产生制 动的作用 ， 芯轴产生一个较大的电流值 ， 卷取张力 与 芯轴 电流 成 正 比关 系 ， 即 电流越 大 ， 张力 越 大 ， 带 钢在 此 时也受 到 了很 大 的拉 力 ， 于 是产 生 拉 窄
２ 解 决方案
２ ． １ 降低 卷取速 度超 前 率
３ 结语
热轧带钢生产中 影响带钢成品宽度精度的因素
・
根据分析得 出的结论 ， 针对这种薄规格较 软
２ ７・
一
辊 时采取类似控制方式 ， 确保精轧立辊不对增宽 补偿部分进行减宽。补偿长度计算公式如下 ：
Ｐ Ｒ Ｍ＝Ｐ Ｆ Ｍ×ＨＦ Ｍ ／ ＨＲ Ｍ—Ｌ Ｃ Ｃ （ １ ）
Ｌ Ｒ Ｍ＝Ｌ Ｆ Ｍ× ＨＦ Ｍ ／ ＨＲ Ｍ 式中： Ｐ 一粗轧宽度补偿开始位置 ；
（ ２ ）
Ｐ 一精轧出口宽度补偿开始位置 ； Ｈ Ｆ Ｍ 一精轧带钢出口厚度 ；
带钢在层冷经过冷却后， 温度降低， 带钢内部晶 体 发生 变化 ， 变 形抗 力逐 步 增 加 ， 而 其 塑性 是 降低 的。因此拉窄更容易发生在冷却前。经过数据对比 分析 ， 此类带钢拉窄是在卷取建立张力的时刻发生 的， 而此时最软最薄的部位就是层流冷却集管前的 位置 ， 我厂卷取机离第一组层冷集管 的距 离为 １ ２ ６～ １ ４ ４米 （ ３台卷 取 机 ） ， 与开 卷 带钢 拉 窄 的位 置 吻合 （ 该批次带钢卷取建立张力在带钢头部进人卷取机 约１ ０米） 。所 以 ， 对同品规 的带钢 ， 冷却模 式也相 同 的情况下 ， 带钢拉窄的位置会固定在层冷区域的一
莱钢1500mm热轧带钢卷取控制系统
Ｍｂ ＝６ｙ Ｌ ｈ ４ 幸 ／
Ｍｂ ：弯 曲力矩 ｈ ：带钢 厚度 ６ ： Ｙ 屈服 系数 Ｌ ：带钢宽度 ３２２ 速力矩 的计算 ．． 加 卷取 机 电机 的加速 力矩 由折 算到 电机 轴 上的转动惯量和带钢线加速 度等参数计算出来 【。转动愤量包括 固定部 分和与钢卷规格有关 ２ １
参考文献 ｌ 肇新 ，彭侃 ．可编程序 控制器原理及应 钟 用Ｉ ．广州：华南理工大学出版社 ，１９． Ｍ］ ９２ ２孙一康 ．带钢热连轧的模型与控制【 ．北 Ｍ］ 京 ：冶金工业 出 版社 ， ０２ ２０．
３陈时． 电力拖动自 动控制系统，上海工业
大学出版社。２０。 ０２ ４现 代带钢连轧机控制 。沈阳：东北大学出
要的质量指标。卷取机前侧导板的作用就是使 带钢在卷上卷取机之前不跑偏 ，在卷取过程 中 对中 ，保证 良好的卷形 。采用液压伺服系统对
侧导板进 行位置和压力控制。控制系统具有动 态 响应快 、控 制精度高的特 点 ，在带 钢的卷取 过 程 中能实 时地控 制侧 导板 的开 口度 和压 靠 力，使带 钢稳 定在轧 制中心 线上。控 制系统 具 有 两种控 制方式 ：位置控制 和压力控 制。可以 自动切换 ， 可以根 据生产设备情 况、轧 制品 也 种 等实际需要进 行选择 。在带钢进 入卷取 机以 前 为位 置控 制 ，侧导 板的开 口度设 定要比带 钢 的宽 度大 ，这 样可以 使带 钢顺利 地进 入夹 送 辊 。一旦带钢 头部卷入夹送辊 后，可以是 位置 控 制或 压力控制 。 ３４ ． 自动 卸卷控制 带 钢卷 取过 程 中，运卷 小车 前进 至卷取 机 下方 ，并进行一次上升 ，当卷取完成并尾部 定位后 ，小车第二次上升 ，卷筒停止运转后 ， 卸卷车托住带卷 ，卷筒缩径 ，运转 小车将带 卷 运至钢卷升降机上 ，再 由升 降机将带卷移送到 运输链 上 。整 个控 制过程可以手 动／ 自动进行 操作 ，手动时 ，操作 工控Ｓ ， Ｈ ｔ 车的前进和上升 等动作 ，并将这些信号传送ＮＰ Ｃ Ｌ 中，由Ｐ Ｃ Ｌ 控制卷取机的动 作，保证卸卷 的正常进行 。 自 动时 ，直接 由Ｐ Ｃ Ｌ 根据工艺控 制要求进行卸 卷 控制 。 ４ ．结论 由于系统 采 用 了先 进的控 制算 法 ，系统 运行稳定 ，故障率低 ，创造 了巨大经济效益 ， 是一套很好的控制系统。
热轧带钢卷取机卸卷塔形的分析与处理
金属材料与冶金工程METAL MATERIALS AND METALLURGY ENGINEERING热轧带钢卷取机卸卷塔形的分析与处理张结刚(华菱涟源钢铁有限公司，湖南娄底417000)摘要：热轧带钢卷取完成后，在卸卷过程中出现内、外圈抽芯或外圈松圈等现象。
卷形不良轻者，虽可 通过切除不合格圈的方式来修复，但降低了产品合格率和成材率；卷形不良严重者，无法修复则只能报废，提高了生产综合成本，因此解决该质量缺陷成为重点工作之一。
涟钢2250热轧板厂对卸卷塔形问题进行了研究和分析，得出了卸卷小车位置不正确、提升髙度和提升压力设定不合理、芯轴膨胀直径不到位等相关因素。
通过现场某钢种卸卷塔形实例，分析与制定了相应的解决措施，效果明显。
关键词：卷取机；卸卷；塔形中图分类号：TG333.2+4 文献标识码：A文章编号：2095-5014 (2021) 02-0041-05Analysis and Treatment of Uncoiling Telescopeof Hot Strip CoilerZHANG Jiegang(Valin Lianyuan Iron and Steel Co. ,Ltd., Loudi417000, China)A B ST R A C T：After coiling of the hot-rolled strip,inner and outer wraps core pulling or outer wraps loose appear during uncoiling process.Although it can be repaired by cutting the unqualified wraps with bad coil shape in less severe cases,the qualification rate and the yield rate are reduced；in severe cases,it can only be scrapped if it cannot be repaired,which increases the overall production cost,therefore,eliminating this quality defect has become one of the priorities.2250 HSM of Lianyuan Iron and Steel Co.,Ltd.has conducted research and analysis on the telescope defect of hot-rolled strip coils,the results show that the position of the uncoiling car is not correct,the lifting height and lifting pressure are not reasonable,and the expansion diameter of the mandrel is not reached.Through analysis of an uncoiling telescope of a certain grade,corresponding solutions are worked out,which achieved remarkable results.K E Y W O R D S：coiler；uncoiling；telescope热乳卷取机作为热轧产线最后一个重要机组，其作用是将带钢卷取成钢卷的机械设备。
热轧带钢卷形尾部错层控制方法研究
钢尾 部卷 形错 动 。 １ ． ２ 带钢 尾部 板形 游动
２ 号助卷 辊
在卷取的第 ３个 阶段 ， 侧导板有两个 方面作 用： 保证带钢尾部卷形 ； 保证带钢尾部边部质量。 其控制思想为当带钢尾部游动时 ， 侧导板对其有
纠偏作 用 ， 同时 如果游 动 幅度过 大 ， 对侧 导板 产生
梅 钢公 司 热轧板 厂 １ ４ ２ ２分 厂 在生产 过 程 中 ， 带 钢卷 形尾 部错 层 的现 象 时 有 发 生 ， 严 重 影 响 了 带 钢 的质量 和 成 材率 ， 为此 针 对 热 轧 带 钢 卷 形 尾 部 错层 问题 进行 了分 析 ， 并探 索 出解决 措施 。
１ 尾 部错 层产 生 的原 因分析 梅 钢热 轧 １ ４ ２ ２分 厂生 产线 上 ， 有 ２台三 助 卷 辊 全 液压地 下 卷 取 机 。带 钢 头 部 接 近 卷 取 机 时 ， 通 过侧 导板 完 成对 带 钢 头 部 的引 导 和对 中 ， 保证
２ ０ １ ３年第 ３期
梅 山科技
・ ２ １・
热 轧 带 钢 卷形 尾 部 错层 控 制 方 法研 究
陶绍 斌 王伟 光 汪 明新 ２ １ ０ ０ ３ ９）
（ 梅 山钢 铁 公 司热轧 板厂 南京 摘
要： 针对梅 钢 热轧 １ ４ ２ ２轧钢 分 厂 出现 的卷 形尾 部 错 层 质 量缺 陷 ， 从 现 场 设备 的功 能
图１ 梅钢 热轧 １ ４ ２ ２分厂 卷取 区域 简图 １ ． １ 侧 导板 对 中度偏 差大
侧 导板 对 中度是 指其 中心 线与 轧制 中心 线 的
Hale Waihona Puke 偏差值 （ 见图２ ） 。将 带钢卷取 过程分成 ３个 阶
热轧带钢卷取温度控制的优化和改进
热轧带钢卷取温度控制的优化和改进【摘要】本文基于某热轧厂层流冷却系统的改造，分析了该厂层流冷却系统存在的问题，并做了改进和优化。
文中详细阐述了层流冷却模型和控制系统上做的改进。
【关键词】热轧带钢；卷取温度；控制系统；数学模型在热轧带钢生产中，卷取温度是决定轧件强度、延伸性及材料加工性的主要因素，所以必须对卷取温度进行严格控制和管理。
卷取温度控制是通过精轧后带钢层流冷却模型及控制系统来实现的。
层流冷却过程模型根据冷却工艺要求，通过模型计算，确定带钢的冷却规程，并交由基础自动化执行，以达到冷却工艺关于冷却速度、目标卷取温度等的要求，并实现冷却过程的计算机自动控制。
由于层流冷却系统在热轧生产中的重要作用，很多热轧厂在生产过程中逐步对层流冷却系统进行了升级改造和优化[1-3]。
某热轧厂建立于2006年，投产以来层流冷却系统运行较好；但层流冷却模型及控制系统存在一定的缺陷，不能很好地满足卷取温度控制功能及控制精度的要求。
于是，为了扩展控制功能以及提高卷取温度控制精度，对层流冷却模型及控制系统做了改造。
本文主要阐述了该厂层流冷却模型及控制系统的改造内容。
一、层流冷却系统简介该热轧厂采用传统的层流冷却工艺。
层流冷却装置为低压管式层流冷却，布置在输出辊道的上方和下方，分为粗冷段和精冷段。
在第一个冷却区段的入口、最后一个冷却区段的出口、以及相邻两个冷却区段之间均设有侧喷扫水喷嘴组，依次交叉布置，以除去带钢上表面的积水。
在精轧末机架的出口装有测厚仪，测量带钢终轧时的实际厚度。
在精轧末机架的出口、粗冷段和精冷段之间，以及精冷段之后分别装有高温计，分别测量带钢在精轧出口处的温度、中间温度和卷取的实际温度。
其层流冷却的设备布置图如下所示：层流冷却控制系统采用两级计算机控制，一级计算机属于基础自动化系统，主要负责仪表检测数据的传递和控制指令的执行；二级计算机属于过程自动化系统，负责计算过程控制参数，并将计算结果下传给一级计算机。
热轧带钢卷取塔形的分析和解决措施
热 轧 带 钢 卷 取 塔 形 的 分 析 和 解 决 措 施
高 秀 郁
（ 首钢 京唐 钢 铁 联合 有 限 责任 公 司 ， 河北 唐山 ０ ６ ３ ２ ０ ０）
摘
要 ：为 了探 索提 升 热 轧 带 铜 卷型 的 提 升 策略 ， 首先， 从 夹 送 辊 下辊 的水 平 度 不足 、 卷 筒 与 助卷 辊 之 间 的轴 线 不平
（ １） 夹 送 辊 下 辊 的 水 平 度 不 足 。夹 送 辊 的 水 平 度 是 影 响 热轧带钢卷 曲塔形 的主要因素 ， 如果夹送辊下辊 的水平度存在
问题则必然会导致 带钢在卷 曲过程 中出现塔 形的形象 。 导致夹 送辊 下辊 的水平度 不足 的主要 原因有 以下 几点 ： ① 在进行 设 备安装时辊本身就 没有保持水平 ， 同时在完成安装之后 也并没
行、 受 载信 息延迟 、 侧 导板 开 口度 过 大 、 寻边 失败 等 方面 对 导致 热轧 带 钢 卷取 塔 形 的原 因进 行 了分析 ， 并从 加 强卷 曲设 备 的
管理 与维 护 、 加 强 对侧 导板 的控 制 以及 有 效控 制 卷 曲张 力等 方 面论 述 了具 体 的 解决 对 策 。 关键 词 ： 热轧 带 钢 ； 卷 曲塔 形 ； 原因 ； 解 决措 施
中 图分 类号 ： Ｔ Ｇ ３ ３ ５ ． ５
文 献 标识 码 ： Ａ
文章 编 号 ： １ １ — ５ Ｏ Ｏ ４ （ ２ ０ １ ７ ） １ ｌ 一 ０ １ Ｏ ５ — ２
随 着 我 国制 造 业 与 工 业 的 不 断 发 展 ，钢 铁 产 业带 钢 可 以 用 于 管 型 材 料 、栏 杆 等 钢
（ ３） 受载信 息延迟 。在实际生产过程 当中带钢的头部会 首 先到 达夹送辊 ， 在带 钢头部到达 夹送辊之后 ， 系 统会接受到 受 载 信息 ， 系统 在收到受 载信息之 后会对 导侧板发 出寻边 指令 。 导侧 板则会进一步动作 。 如果受载 信息出现延迟则导侧板必然
热轧带钢卷取控制模型的应用
２ ０ １ ３年 ６月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ Ｅ ＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ（ ） Ｍ ＡＴＩ （ ） Ｎ
Ｎｏ ．３
Ｊ ｕ ｎ ．
文章 编号 ： １ ６ ７ ２ － ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ １ ６ ０ － ０ ２
（ Ｃ Ｓ Ｕ） ， Ｃ Ｓ Ｕ 根据带 钢来料 的成 品宽 度和 成 品厚 度 及
ＨＭＩ 的修正进行 设 定 。 当 Ｃ Ｓ Ｕ设定完成后， 将设 定 值 和设 定完 成 标 志分 别 发送 给卷 取 Ｐ Ｌ Ｃ， 由 ＨＭ１ 显
示 。卷取 一级采集 实测数 据后启 动卷取 自学 习（ Ｃ Ｌ Ｔ— Ｂ Ｌ ） ， 卷 取 自学 习（ Ｃ Ｌ ＴＢ Ｌ） 根 据 此带 钢 的设 定 值 和 实
３ 卷取设 定数学模 型
作 者 简 介 ：刘 琴 （ １ ９ ８ １ 一 ） ，女 ，山 东莱 芜 人 ，工 程 师 ，本 科 ，主 要 从 事 轧 钢数 学 模 型 的应 用 以及 控 制 系统 的 设 计 与开 发 。
２ ０ １ ３年 第 ３期
刘琴 ： 热 轧 带钢 卷 取 控 制 模 型 的 应 用
及 机前侧 导板等设 备 的设 定值 ， 供 自动化 级 （ Ｌ １ ） 对 卷 取 机和 热输 出辊道 进行控 制 。
和运输链 等组成 。卷取 区 的功 能是将 终轧后 经冷 却 到 卷 取温度 的带钢 卷成钢 卷 ， 并送 往 打捆站进 行打 捆 。 当钢 坯进入 卷取 机 时 ， 钢坯 头 部在 夹 送 辊 的作 用 下 向下 弯 曲， 并 沿挡 板和 斜 溜板 进 入 由 助卷 辊 和卷 筒
热轧生产线卷取机芯轴自动控制
热轧生产线卷取机芯轴自动控制作者：杨震来源：《中国科技纵横》2018年第08期摘要：热轧生产线卷取机广泛应用，而芯轴作为卷取机的核心部件，用来把轧制的板带做进一步的成卷处理. 板带进入卷取机的同时在助卷辊和芯轴的约束下弯曲形变成卷。
芯轴的控制有传动控制和膨胀控制。
关键词：芯轴；传动控制；膨胀控制中图分类号：TG33.2+4 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）08-0067-01热轧生产线作为智能化工厂的重要组成部分是我国现代化工业生产中不可或缺的一环，而芯轴是热轧生产线重要设备之一，直接关系到整个热轧生产的成败，在轧钢过程中它能将带钢顺利成卷并卷取整齐，紧凑。
这样便于热轧带钢的存储和运输。
所以对芯轴的自动控制必须做到精密、可靠。
1 芯轴传动控制芯轴的传动控制主要从卷取时序上分为卷取开始，卷取过程，卷取结束。
大功率电机通过两级速度变速箱作用在芯轴上，如图1所示。
1.1 卷取开始当卷取机等待下一块带钢进入时，芯轴控制为速度控制。
芯轴速度的设定值为末架精轧机的速度加上一个增益值。
一旦带钢头部到达一号助卷辊，助卷辊开始进行踏步控制，在助卷辊辊和芯轴超调速度的作用下，带钢受到弯曲力形变成卷，带钢成卷几圈后，芯轴处于完全膨胀状态，将已经成卷的带钢涨紧。
此时在夹送辊与芯轴之间建立张力，芯轴开始张力控制。
电机转矩随着钢卷圈数的增加而缓慢地增长，这样带钢张力就可以保持恒定不变，卷出来的钢卷才整齐紧凑。
1.2 卷取过程在卷取过程中，通过传动系统下发的设定值来保持带钢张力的恒定。
一旦末架精轧机抛钢，末架精轧机的带钢的张力由夹送辊承接。
等到在夹送辊转矩达到转矩最大值时，芯轴驱动把带钢的张力减小，带钢减速。
1.3 卷取结束根据带钢跟踪系统，卷取机和夹送辊在带钢尾部到达热金属探测传感器时进行减速。
带钢的张力也由一个张力设定开始减小。
夹送辊抛钢以后，张力消失。
当带钢尾部到达钢卷五点钟方向时芯轴速度停止，目的是方便卸卷小车卸卷时，钢卷最外一圈保持紧凑。
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热轧带钢卷取卷形的控制陈龙夫（宝钢股份不锈钢分公司热轧厂）摘要针对热轧带钢卷取成形过程中产生的卷形问题，从工艺过程和模型控制过程对各种形态的塔形产生的机理进行了分析；简述了卷取塔形产生的原因及采取的措施，从而改善钢卷卷形，提高成材率和经济效益。
1.前言卷形是卷取区域最重要的质量问题，从生产和销售情况来看，塔形钢卷能产生以下问题：(1) 在生产线的步进梁上，严重的塔形造成钢卷对中困难和重心偏离，容易造成步进梁运输过程中的翻卷事故；(2) 在吊运过程中，内圈及外圈的塔形也为夹具的吊运带来了不便，轻则引起钢卷的边损（夹具对突出的带钢边部造成的刮伤），重则造成夹具无法正常夹取（突出的带钢边部造成夹具无法接触钢卷内圈）；(3) 较大的塔形钢卷不易装运，还会造成打包带断裂，形成松卷；(4) 如果塔形钢卷用精整机组重卷，增加成本；2. 卷形不良的类型及形成原因2.1 卷形不良的类型卷取区域的卷形主要包括松卷和塔形，塔形根据其发生位置，主要分为以下几种类型：内塔形：其特征是在钢卷内圈5~10圈的范围内，带钢向一侧急剧跑偏，内圈呈现塔状。
层间塔形：其基本形状是钢卷中间部分的带钢向两侧交叉跑偏，整个钢卷侧面不平整。
外塔形：其特征是最外圈的20圈范围内，带钢向一侧急剧跑偏，外圈呈现塔状。
2.2塔形的形成原因(1) 内塔形：内塔形是强制纠偏引起的塔形，起因是带头进入卷取机时已偏离中心线，被侧导板强制性纠偏后，钢带又重新回到中心线，头部必然出现塔形，这种塔形，如果侧导板工作及时也能将塔形控制在正常范围之内，不会出现塔形质量问题，如果这时出现带头控制检测失误，就会出现塔形，也可能引起头部松卷。
(2) 层间塔形：层间塔形的形成主要是由于钢带的上下、左右抖动。
引起抖动的原因是F7 机架与卷筒之间失张或张力波动大，侧导板磨损使位置控制不准确或不到位，夹送辊的压力控制不合理，这种塔形多半伴有松卷现象。
(3) 外塔形：尾塔形的产生是由于钢带跑偏，侧导板强制纠偏，形成弧形路径，在轧制过程中钢带未回到中心线上，在钢带尾部失张以后，侧导板的纠偏作用消失。
这种塔形在操作过程是可以得到控制的，这需要精轧操作人员在轧制过程中按测宽仪的信号将钢带调整到中心线上，卷取操作工调整夹送辊的水平度，从而减轻或避免尾塔形的产生。
尾塔形与F7的关系较大，两边轧制力不平衡是钢带跑偏的起因。
3 卷取过程的分析与控制改进方法3.1侧导板的开口度卷取机入口侧导板在卷取的全过程都对带钢起着导向的作用，适当的侧导板开口度控制可以避免带钢在卷取入口处左右游动，同时又保证带钢与侧导板之间一定的间距，避免侧导板对带钢边部的擦伤。
在带钢进入侧导板区域之前，带钢头部两侧处于一种无约束的状态，同时带钢头部也可能存在一定的“镰刀弯”或“跑偏”，因此侧导板开口部不可以设置得太小，但是带钢头部是否能以对中的状态进入夹送辊，将对带钢内圈的卷形起着极为重要的作用，为解决这一问题，在带钢导入夹送辊的过程中使用到了两级“短行程”控制。
在F2咬钢时刻即开始侧导板开度的初始设置，其开度为：带钢宽度+余量D+第一短行程量A+第二短行程量B；在理论上当带钢头部刚刚进入侧导板区域后一次短行程立即执行，两侧侧导板同时向内闭合A/2，对带钢头部进行第一次导向；在带钢头部快要进入夹送辊之前，执行第二次短行程，两侧侧导板同时向内闭合B/2，对带钢头部进行第二次导向。
通过两级短行程控制，即可保证带钢头部以较好的对中状态进入夹送辊。
当带钢进入夹送辊并经过一定的延迟时间后，侧导板进入动态纠偏控制状态，在这种状态下，侧导板开口度将根据卷取入口宽度计的测量值进行动态调整，当卷取入口宽度计正常无故障时，动态纠偏控制有效，宽度计有故障时，动态纠偏控制中断，侧导板移动到动态纠偏控制开始位置。
同时，操作人员通过工业电视的观察也可以对侧导板的开口度进行人工干预，在动态纠偏的基础上，对侧导板开口度进行人工修正。
两级短行程控制如图2所示。
模型方面对宽度小于、等于1250 mm的规格的侧导板进行了调整，将开口余量D降低了5mm，加强了带钢的对中程度，调整后热轧钢卷的塔形封锁率明显下降，调整前后的塔形封锁率如下表1。
宽度等于1250mm 小于1250mm调整前塔形封锁率 2.885% 5.240%调整后塔形封锁率0.654% 3.365%下降率 2.231% 1.875%表13.2夹送辊的控制夹送辊是将带钢头部弯曲后引导到卷筒上进行卷取，并在入卷筒后与卷筒之间形成张力，便于带钢更好的缠绕在卷筒上。
在带钢咬入夹送辊前，夹送辊辊缝采用位置控制方式，当带钢头部在卷筒上缠绕若干圈并建立起张力信号时，夹送辊辊缝控制将从位置控制切换到压力控制，即使带钢厚度产生一定的波动，这种控制方式仍能保证稳定的控制压力和两侧的压力平衡。
当带钢尾部离开夹送辊之后，夹送辊的位置控制方式立即切换回辊缝控制方式。
生产过程中，操作人员可以在操作台上对夹送辊压力进行微调，尤其是两侧的压力平衡。
在F7抛钢后，带钢失去张力控制，适当的抬起夹送辊，减小夹送辊的压力，并适当地调节夹送辊的水平度，能够降低带钢的跑偏程度，改善带钢尾部的卷形。
3.3助卷辊的控制卷取开始几圈，助卷辊是抱拢状态卷取，在压力控制方式下进行，直到卷取设定圈数完成，张力建立后，助卷辊打开。
若卷取设定圈数太多，助卷辊按压时间太长，带钢将受到很大的挤压力，这对卷形很不利，可能会造成塔形，同时也使助卷辊受到强大的冲击力，加快设备损坏。
而设定圈数太少，带钢不足以缠紧在卷筒上，助卷辊打开后容易打滑也会造成塔形或卡钢。
3.4卷取张力设定卷取张力的设定非常重要，设定时一定要选定适当的张力进行设定。
卷取得太紧，就需要较大的卷取张力，张力过大造成对带钢的拉伸，影响性能；卷取得太松，将会产生扁卷，同时也会引起冷轧用户在开卷过程中的层间错动，造成开卷张力的急剧波动和钢卷层与层之间的擦伤。
对于碳钢来说，当卷筒与F7之间建立张力之后，该张力即保持恒定，当带钢尾部离开F2时，卷筒开始减小张力，一直到带钢尾部离开F5，从而使带钢以较小的张力抛钢，避免抛钢后带钢张力的突变。
其张力控制模式如图3所示。
对于不锈钢来说，由于其自身较高的硬度和强度，随着卷径的增加，带钢卷取所需的缠绕力矩也发生较大变化，为此F7与卷筒之间采用了逐级变化的张力控制模式，在这种张力控制下，随着钢卷卷取直径的增加，卷取张力逐渐降低，如图4所示。
2005年2月份的SUS430 的塔形封锁率为5.65％，模型方面适当地调整了不锈钢的张力设定，2005年3月份的塔形封锁率为2.64％，下降了53.3％。
3.5卷取的超前率、滞后率带钢头部出F7以后即进入了输出辊道，此时输出辊道以超出F7轧制速度一定比例（将该比例值以百分数表示即为辊道超前率）的超前速度转动，超前速度可以使带钢头部的各段之间建立微弱的张力，对带钢的前进起着很好的引导作用，尤其对于较薄的带钢，以超前速度转动的辊道可以避免带钢在辊道上发生折叠或堆套。
由于输出辊道两侧为固定导板，带钢在输出辊道上运动的过程中，两侧处于一种无约束状态，超前速度的引导作用也可以改善带钢在输出辊道上的对中状态。
当带钢尾部离开F7之后，卷筒即以较大的减速度开始减速，而由于惯性，尾部的带钢仍然会以较高速度向前运动，同时也由于带钢尾部离开F7之后的张力消失，带钢尾部存在“前冲”的趋势，为此此时的输出辊道采用了滞后速度控制，即输出辊道以相对于卷筒速度稍低的速度转动，从而通过辊道与带钢之间的摩擦力“拖住”带尾，确保尾部卷取的稳定性。
卷取模型的超前滞及滞后率的设定的大小如下：(1) 层流冷却辊道的超前率一般为10～25% ，应逐渐增大；输出辊道滞后率一般在10%～20% 内取值，带材愈厚，滞后率愈小，带材愈薄，滞后率愈大。
(2) 夹送辊的超前率的取值范围为4%～12%，滞后率为0%～5%；(3)卷筒的超前率一般为15%～20% ；(4) 助卷辊的超前率一般为15%～20% ；生产过程中部分钢卷存在松卷的缺陷，通过分析，将其对应的夹送辊的滞后率适当的提高，完全解决松卷的问题。
不锈钢SUS43O的卷形比较差，精轧抛钢后在卷取机入口有轻微的起套现象，这种现象增加了带钢尾部叠钢的危险性，同时对尾部卷形也有不良影响，卷取区域对卷取张力、辊道的滞后率及卷筒超前率进行了调整，同时精轧区域适当的降低抛钢速度，使得这一问题得到解决，尾部卷形得到很大的改善。
生产过程中对SUS304的超前率进行了全面的调整，在一定的程度上改善钢卷的头部塔形，也减轻了头部的划伤。
4其他因素对卷取卷形的影响4.1板坯本身缺陷连铸生产出来的板坯本身存在一定的镰刀弯，镰刀弯的程度过于严重，将导致卷取卷形的不良。
4.2粗轧的板形控制粗轧的板形控制是比较重要的问题，如果板形控制较好，即使连铸生产出的板坯存在镰刀弯，通过粗轧轧制过程后，能够减小其程度，则可以方便后工序的轧制和调节；板形控制不好，在粗轧轧制过程中，由于轧辊辊形，轧制压力的不平衡等因素的影响，有可能加剧板坯的镰刀弯。
4.3精轧的板形影响精轧的板形的好坏直接影响到塔形的程度，精轧轧出的带钢存在镰刀弯，单边浪、双边浪时，直接增加了卷形控制的难度。
4.4设备的影响卷取区域的夹送辊的辊形对卷取的塔形、松卷有较大的影响，卷取前测宽仪的故障，严重影响到侧导板的两次行程，导致侧导板对钢卷内塔无调节作用，侧导板、小立辊等设备的磨损，对带钢的导卫作用不够，影响塔形、松卷控制水平。
为控制好卷取区域的塔形对设备要按照标准进行及时的更换。
某时间段2＃卷取机的塔形封锁率比４月份下降了0.148％，而１＃卷取机的塔形封锁率上升了0.854％，其主要原因是１＃卷取机的夹送辊的辊型严重超标，影响到１＃卷取机的卷形质量，数据如下表2。
卷取区域的上升小车的上升设定，对钢卷的松卷问题有很大的影响，及时地调整小车上升时刻，上升速度，明显的改善松卷现象。
表25 结束语卷取作为1780热轧主轧线的最后工序，卷形是该区域最重要的控制指标，卷形的不良不仅仅影响到运输及后续的生产，对于用户来说，对热轧卷质量的判断，第一印象即来自于卷形。
对于热轧厂自身来说，卷形不好就要上平整线，增加了生产成本和平整线的生产压力，同时也影响了产品的成材率。
在充分考虑到影响塔形的理论基础上，通过生产实际数据的收集和实践，已显示出塔形控制取得了明显的效果，对今后热轧的塔形控制具有非常重大的指导意义，将给产品质量的提高带来客观的经济效益。
参考文献[1 ] 孙平、刘维忠、陈贵江等，钢带卷取松卷质量问题分析与处理[J ]，南方金属，2003[2 ] 孙平、毛新平、陈贵江等，热轧钢带卷取塔形控制方法的研究，南方金属，2004[3 ] 胡平，攀钢1450mm 热轧板塔形的控制，新疆钢铁，2003。