松下继电器 - 选型
松下伺服产品选型培训
评估选定型号的升级扩展能力， 以便在未来项目需求变化时能 够灵活应对。
与供应商建立良好的合作关系， 确保在后期使用过程中能够获 得及时的技术支持和售后服务。
06
总结与展望
本次培训内容回顾
伺服系统基本原理与松下伺服产品介绍 实际应用案例分析与选型实战演练
松下伺服电机、驱动器及编码器选型指导 伺服系统调试、维护及故障排查方法
多轴联动控制
支持多轴同步运动，提高 数控机床的加工效率。
高速响应与稳定性
快速响应指令，减少加工 时间，同时保持系统稳定 性。
案例二：自动化生产线应用
灵活多变的运动控制
易于集成
适应不同生产线的需求，实现多种运 动轨迹和速度控制。
与上位控制系统无缝对接，简化自动 化生产线的构建过程。
高可靠性
确保长时间连续运行，减少故障停机 时间。
希望松下能提供更多针对 行业应用的解决方案和定 制化服务
期待松下在伺服产品的可 靠性和稳定性方面持续提 升
THANKS
感谢观看
转矩电机
大转矩、低转速，适用于 需要直接驱动负载的应用 场合。
03
松下伺服产品选型要素
负载类型与需求分析
负载类型
根据应用需求选择适合的负载类型，如惯性负载、摩擦 负载、外部负载等。
需求分析
明确设备运动需求，包括运动轨迹、定位精度、重复定 位精度等。
精度、速度和加速度要求
精度要求
根据设备精度需求选择相应精度的伺服产品，如位置精度、速度精度等。
明确项目的预算范围，以便在选型过程中进行合 03 理的成本控制。
了解不同系列产品的性能参数及价格差异
01 熟悉松下伺服产品的各个系列，如A系列、B系列、 C系列等。
松下内部特殊继电器
松下PLC FP1特殊内部继电器之巴公井开创作收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内部继电器，它不克不及由用户程序控制其状态只能作为接点使用，见表3-4。
表3-4 特殊内部继电器表位地址名称功能说明R9000自诊断错误标记继电器自诊断错误发生时：ON自诊断正常时：OFF自诊断出的错误类型代码存于DT9000中R9005电池错误标记继电器（实时型）检测出电池异常时瞬间接通R9006电池错误标记继电器（坚持型）检测出电池异常时接通并坚持其状态R9007操纵错误标记继电器（坚持型）检测出操纵错误时接通，并坚持其状态，操纵错误的地址存在DT9017中R9008操纵错误标记继电器（实时型）检测出操纵错误时瞬间接通，操纵错误的最终地址存在DT9018中R9009进位标记继电器当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定R900A S1>S2标记继电器在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通R900B S1=S2标记继电器在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通R900C S1<S2标记继电器在数据比较指令F60/F61中当S1<S2时瞬间接通R900E RS422错误标记继电器异常时为ONR900F扫描周期常数异常标记继电器异常时为ONR9010常闭继电器R9011常开继电器R9012扫描脉冲继电器每次扫描交替ON—OFFR9013运行初始闭合继电器（经常使用作程序的初始化接点）R9014运行初始断开继电器R9015步进开始闭合继电器仅在开始执行步进指令（SSTP）的第一个扫描周期内闭合，其余时间均断开说明：1. 电池异常坚持继电器需在切断电源或初始化时才干复位。
2. 表中时序图的高电平暗示PLC的“RUN”或继电器的“ON”状态。
由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。
特殊数据寄存器DT9000～DT9069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均有特殊含义。
松下PLC编程手册中文版
1 - 11.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP0/FP-e编号方式项目FP0-C10/C14/C16 FP-eFP0- C32FP0- T32C功能外部输入继电器(X)208点(X0～X12F) 根据外部输入通断。
外部输出继电器(Y)208点(Y0～Y12F) 外部输出通断。
内部继电器(R) (*注释2) 1008点 (R0～R62F) 只在程序内部通断的继电器。
定时器(T) (*注释2) 如果TM 指令定时到时，则相同编号的触点接通。
计数器(C) (*注释2)144点(T0～T99/C100～C143) (*注释1)如果CT 指令计数到，则相同编号的触点接通。
继电器特殊内部继电器(R)64点(R9000～R903F) 为根据规格条件通断的继电器，并用于标志。
外部输入继电器(WX)13字(WX0～WX12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输入点。
外部输出继电器(WY)13字(WY0～WY12) 以1个字(16位)的数据指定16个外部输出点。
内部继电器(WR) (*注释2)63字(WR0～WR62) 以1个字(16位)的数据指定16个内部继电器点。
数据寄存器(DT) (*注释2) 1660字(DT0～DT1659)6144字 (DT0～ DT6143)16384字 (DT0～ DT16383)被用于程序的数据存储区。
数据被处理为16位(1个字)。
定时器/计数器 设定值区(SV) (*注释2)144字(SV0～SV143)用于存储定时器的设定值以及计数器的缺省值。
以定时器/计数器数字进行存储。
定时器/计数器经过值区(EV) (*注释2)144字(EV0～EV143)用于存储通过定时器/计数器操作的经过值。
以定时器/计数器数字进行存储。
特殊数据寄存器(DT)112字(DT9000～ DT9111)112字(DT90000～DT90111)用于存储特殊数据的数据存储区。
不同的设置和错误代码将被存储。
松下继电器
• Terminal layout (.100, inch grid)
6.4 .252
7.62 .300
6 .236 1.2 .047 0.8 .031 2.54 2.54 2.54 .100 .100 .100
mm inch
Tolerance: ±0.1 ±.004
2.54 .100
2.54 2.54 .100 .100
0.12 A 70 Ω 120 Ω 45 pF
Typical Maximum
Output capacitance (Typical) Off state leakage current LED forward current* LED reverse voltage* Peak forward current Power dissipation* • Input
Continuous load current • Output Peak load current Power dissipation* ON resistance
0.5 A 0.12 A 0.1 A
0.35 A
0.3 A 0.16 A 0.12 A 0.1 A 0.04 A
0.3 A 300 mW 17 Ω 25 Ω 45 pF Max. 1 µA 50 mA 3V 1A 75 mW 0.9 mA 3.0 mA 0.4 mA 0.85 mA 1.14 V 1.5 V 0.23 ms 0.5 ms 0.04 ms 0.2 ms 350 mW 1,500 V AC
PhotoMOS Selector Chart
GU SOP Type
1a Types AC/DC Type 4-Pin • Type of relay
继电器选择方法与技巧
继电器选择方法与技巧继电器选择方法与技巧：继电器选择规范与标准是什么？时间：2016-05-01 07:22:14编辑：电工栏目：继电器导读：有关继电器的选择方法，继电器先用准则，继电器选用常识，包括按使用环境造型、按输入信号不同确定继电器种类、根据负载情况选择继电器触点的种类和容量等关键要素。
继电器的选择方法与技巧1、按使用环境选型使用环境条件主要指温度（最大与最小）、湿度（一般指40摄氏度下的最大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。
此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求。
由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。
对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，最好不要选用交流电激励的继电器。
选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。
那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。
2、按输入信号不同确定继电器种类按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。
这里特别说明电压、电流继电器的选用。
若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。
3、输入参量的选定与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。
对用户来讲，它只是一个工作下极限参数值。
控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。
整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。
当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。
松下DS系列继电器产品手册
18635.241.387.390DS1E15.5909.9.390DS2E20.787.390FEATURES• High sensitivity: 200 mW pick-up power100 mW pick-up power types available• Latching types available• High switching capacity: 60 W, 125 V A• High breakdown voltage: 1,500 V FCC surge between open contacts1,000 V AC between open contacts• DIP-1C type can be used with 14 pin IC socket2C type can be used with 16 pin IC socket,4C type can be used with 2 sets of 14 pin IC sockets • Gold-cap silver palladium types available for 2 Form C type • Bifurcated contacts are standardSPECIFICATIONSContact* Gold capped silver-palladium contact also available for 2 Form C 10 7 operations at 0.1 A 50 V DC resistiveCoil (polarized) (at 20 ° C 68 ° F )* For 1 Form C high sensitive types.Characteristics (at 20 ° C 68 ° F )Arrangement 1 Form C, 2 Form C, 4 Form C Initial contact resistance, max.(By voltage drop 6 V DC 1 A)50 m ΩContact material Gold-clad sliverRating(resistive)Max. switching power 60 W, 125 VA Max. switching voltage 220 V DC, 250 V ACMax. switching current 2 A DC, ACMax. carrying current 3 A DC, AC Expected life (min.operations)Mechanical (at 600 cpm)10 8(1 Form C 2 coil latching type: 10 7 )Electrical 2 A 30 VDC resistive5 × 10 5M type Single side stableMinimum operating power Approx. 200 mW Nominal operating powerApprox. 400 mW1 coil latchingMinimum set and reset power Approx. 90 mW Nominal set and reset power Approx. 180 mW 2 coillatching Minimum set and reset power Approx. 180 mW Nominal set and reset power Approx. 360 mWS type Single sidestableMinimum operating powerApprox. 100 mW (128 mW)* Nominal operating power Approx. 200 mW 1 coil latchingMinimum set and reset power Approx. 45 mW (58 mW)* Nominal set and reset power Approx. 90 mW2 coillatching Minimum set and reset power Approx. 90 mW (115 mW)* Nominal set and reset power Approx. 180 mWMax. operating speed20 cpm at rated load 50 cps at low level load Initial insuration resistance* 1Min. 100 M Ω (at 500 V DC)Initialbreak-down volt-age* 2Type of relay(DS1-S type)(Other types)Between open contacts 500 Vrms 1,000 VrmsBetween contacts sets—1,000 Vrms Between contacts and coil1,000 Vrms 1,500 Vrms FCC surge voltage between contacts and coil1,500 V (Expect DS1-S type)Operate time* 3 (at nominal voltage)Approx. 3 ms Release time (without diode)* 3(at nominal voltage)Approx. 2 ms Set time* 3 (at nominal voltage)Approx. 3 msReset time* 3 (at nominal voltage)Approx. 3 ms Temperature rise(at nominal voltage, Contact current: 2A) Max. 65 ° CShock resistanceFunctional* 4 1C, 2C:Min. 490 m/s 2 {50 G}4C:Min. 294 m/s 2 {30 G}Destructive* 5 Min. 980 m/s 2 {100 G}Vibration resistanceFunctional* 610 to 55 Hzat double amplitude of 3.3 mmDestructive10 to 55 Hzat double amplitude of 5 mmConditions for operation, transport and storage* 7(Not freezing and condens-ing at low temperature) Ambienttemp.–40 ° C to +70 ° C –40 ° F to +158 ° FHumidity 5 to 85% R.H.Unit weight 1 Form C Approx. 3.2g .11oz 2 Form C Approx. 4g .14oz 4 Form CApprox. 7g .25ozFCC (Federal Communication Commission) re-quests following standard as Breakdown Voltagespecification.Remarks*Specifications will vary with foreign standards certification ratings.* 1 Measurement at same location as "Initial breakdown voltage" section * 2 Detection current: 10 mA* 3 Excluding contact bounce time* 4 Half-wave pulse of sine wave: 11ms; detection time: 10 µ s * 5 Half-wave pulse of sine wave: 6ms * 6 Detection time: 10 µ s* 7 Refer to 5. Conditions for operation, transport and storage mentioned in AMBIENT ENVIRONMENT (Page 61)mm inchDS187TYPICAL APPLICATIONS• T elecommunication equipment • Office equipment• Computer peripherals • Security equipment• Measuring instrumentationORDERING INFORMATIONTYPESSingle side stable1 coil latching2 coil latchingNotes:1. Reverse polarity types available (add suffix-R).2. Standard packing: carton: 50 pcs.; case: 500 pcs.Nominal Voltage, V DCPart No.1 Form C 2 Form C 4 Form C M (400 mW) type1.5DS1E-M-DC1.5V DS2E-M-DC1.5V DS4E-M-DC1.5V 3DS1E-M-DC3V DS2E-M-DC3V DS4E-M-DC3V 5DS1E-M-DC5V DS2E-M-DC5V DS4E-M-DC5V 6DS1E-M-DC6V DS2E-M-DC6V DS4E-M-DC6V 9DS1E-M-DC9V DS2E-M-DC9V DS4E-M-DC9V 12DS1E-M-DC12V DS2E-M-DC12V DS4E-M-DC12V 24DS1E-M-DC24V DS2E-M-DC24V DS4E-M-DC24V 48DS1E-M-DC48V DS2E-M-DC48V DS4E-M-DC48V S (200 mW) type1.5DS1E-S-DC1.5V DS2E-S-DC1.5V DS4E-S-DC1.5V 3DS1E-S-DC3V DS2E-S-DC3V DS4E-S-DC3V 5DS1E-S-DC5V DS2E-S-DC5V DS4E-S-DC5V 6DS1E-S-DC6V DS2E-S-DC6V DS4E-S-DC6V 9DS1E-S-DC9V DS2E-S-DC9V DS4E-S-DC9V 12DS1E-S-DC12V DS2E-S-DC12V DS4E-S-DC12V 24DS1E-S-DC24V DS2E-S-DC24V DS4E-S-DC24V 48DS1E-S-DC48VDS2E-S-DC48V DS4E-S-DC48VNominal Voltage, V DCPart No.1 Form C2 Form C4 Form CM (180 mW) type1.5DS1E-ML-DC1.5V DS2E-ML-DC1.5V DS4E-ML-DC1.5V 3DS1E-ML-DC3V DS2E-ML-DC3V DS4E-ML-DC3V 5DS1E-ML-DC5V DS2E-ML-DC5V DS4E-ML-DC5V 6DS1E-ML-DC6V DS2E-ML-DC6V DS4E-ML-DC6V 9DS1E-ML-DC9V DS2E-ML-DC9V DS4E-ML-DC9V 12DS1E-ML-DC12V DS2E-ML-DC12V DS4E-ML-DC12V 24DS1E-ML-DC24V DS2E-ML-DC24V DS4E-ML-DC24V 48DS1E-ML-DC48V DS2E-ML-DC48V DS4E-ML-DC48V S (90 mW) type1.5DS1E-SL-DC1.5V DS2E-SL-DC1.5V DS4E-SL-DC1.5V 3DS1E-SL-DC3V DS2E-SL-DC3V DS4E-SL-DC3V 5DS1E-SL-DC5V DS2E-SL-DC5V DS4E-SL-DC5V 6DS1E-SL-DC6V DS2E-SL-DC6V DS4E-SL-DC6V 9DS1E-SL-DC9V DS2E-SL-DC9V DS4E-SL-DC9V 12DS1E-SL-DC12V DS2E-SL-DC12V DS4E-SL-DC12V 24DS1E-SL-DC24V DS2E-SL-DC24V DS4E-SL-DC24V 48DS1E-SL-DC48VDS2E-SL-DC48V DS4E-SL-DC48VNominal Voltage, V DCPart No.1 Form C2 Form C4 Form CM (360 mW) type1.5DS1E-ML2-DC1.5V DS2E-ML2-DC1.5V DS4E-ML2-DC1.5V 3DS1E-ML2-DC3V DS2E-ML2-DC3V DS4E-ML2-DC3V 5DS1E-ML2-DC5V DS2E-ML2-DC5V DS4E-ML2-DC5V 6DS1E-ML2-DC6V DS2E-ML2-DC6V DS4E-ML2-DC6V 9DS1E-ML2-DC9V DS2E-ML2-DC9V DS4E-ML2-DC9V 12DS1E-ML2-DC12V DS2E-ML2-DC12V DS4E-ML2-DC12V 24DS1E-ML2-DC24V DS2E-ML2-DC24V DS4E-ML2-DC24V 48DS1E-ML2-DC48V DS2E-ML2-DC48V DS4E-ML2-DC48V S (180 mW) type1.5DS1E-SL2-DC1.5V DS2E-SL2-DC1.5V DS4E-SL2-DC1.5V 3DS1E-SL2-DC3V DS2E-SL2-DC3V DS4E-SL2-DC3V 5DS1E-SL2-DC5V DS2E-SL2-DC5V DS4E-SL2-DC5V 6DS1E-SL2-DC6V DS2E-SL2-DC6V DS4E-SL2-DC6V 9DS1E-SL2-DC9V DS2E-SL2-DC9V DS4E-SL2-DC9V 12DS1E-SL2-DC12V DS2E-SL2-DC12V DS4E-SL2-DC12V 24DS1E-SL2-DC24V DS2E-SL2-DC24V DS4E-SL2-DC24V 48DS1E-SL2-DC48VDS2E-SL2-DC48VDS4E-SL2-DC48VDS188COIL DATA (at 20 ° C 68 ° F )Single side stable1 coil latching2 coil latchingNominal voltage,V DCPick-up voltage, V DC (max.)Drop-out voltage, V DC(min.)Coil resistance, Ω ( ± 10%)Maximum allowable, V DC (at 50 ° C 122 ° F )1 Form C 2, 4 Form C1 Form C 2, 4 Form C Mtype1.5 1.05 1.050.15 5.63 1.82.253 2.1 2.10.322.53.64.55 3.5 3.50.562.567.56 4.2 4.20.6907.299 6.3 6.30.920310.813.5128.48.4 1.236014.4182416.816.8 2.4144028.8364833.633.6 4.8576057.672S type1.5 1.2 1.050.1511.32.433 2.4 2.10.345 4.865 4.03.50.51258.01064.8 4.20.61809.61297.2 6.30.940514.418129.68.4 1.272019.2242419.216.8 2.4288028.4484838.633.64.81152076.896Nominal voltage, V DCReset Set, V DC (max.)Coil resistance, Ω ( ± 10%)Maximum allowable, V DC (at 50 ° C 122 ° F )1 Form C 2, 4 Form C1 Form C 2, 4 Form C M type1.5 1.05 1.0512.5 1.8 2.253 2.1 2.1503.64.55 3.5 3.513967.56 4.2 4.22007.299 6.3 6.345010.813.5128.48.480014.4182416.816.8320028.8364833.633.61280057.672S type1.5 1.2 1.05252.433 2.4 2.1100 4.865 4.03.52788.01064.8 4.24009.61297.2 6.390014.418129.68.4160019.2242419.216.8640038.4484838.433.62560076.896Nominal voltage, V DCReset Set, V DC (max.)Coil resistance, Ω ( ± 10%)Maximum allowable, V DC (at 50 ° C 122 °F )1 Form C 2,4 Form CCoil lCoil ll1 Form C 2,4 Form C M type1.5 1.05 1.05 6.25 1.82.253 2.1 2.1253.64.55 3.5 3.569.467.56 4.2 4.21007.299 6.3 6.322510.813.5128.48.440014.4182416.816.8160028.8364833.633.6640057.672S type1.5 1.2 1.0512.5 2.433 2.4 2.150 4.865 4.03.51398.01064.8 4.22009.61297.2 6.345014.418129.68.480019.2242419.216.8320038.4484838.433.61280076.896DS189DIMENSIONSmm inch1 Form CSingle side stable, 1 coil latching, 2 coil latchingGeneral tolerance: ± 0.3 ± .012PC board pattern (Copper-side view)Single side stable, 1 coil latching 2 coil latchingT olerance: ± 0.1 ±.004Schematic (Bottom view)Single side stableDeenergized condition1 coil latchingDiagram shows the "reset" position when terminals 1 and 6 are energized.Energize with reverse polarity to transfer contacts. 2 coil latchingDiagram shows the "reset" position when terminals 3 and 6 are energized.Energize terminals 1 and 3 to transfer contacts.2 Form CSingle side stable, 1 coil latching, 2 coil latchingGeneral tolerance: ± 0.3 ± .012PC board pattern (Copper-side view)Single side stable, 1 coil latching 2 coil latchingT olerance: ±0.1 ± .004Schematic (Bottom view)Single side stableDeenergized condition1 coil latchingDiagram shows the "reset" position when terminals 1 and 16 are energized.Energize with reverse polarity to transfer contacts. 2 coil latchingDiagram shows the "reset" position when terminals 2 and 15 are energized.Energize terminals 1 and 16 to transfer contacts.DS1904 Form CSingle side stable, 1 coil latching, 2 coil latchingGeneral tolerance: ± 0.3 ± .012PC board pattern (Copper-side view)Single side stable, 1 coil latching2 coil latchingTolerance: ± 0.1 ±.004Schematic (Bottom view)Single side stableDeenergized condition1 coil latchingDiagram shows the "reset" position when terminals 1and 16 are energized.Energize with reverse polarity to transfer contacts. 2 coil latchingDiagram shows the "reset" position when terminals 2 and 15 are energized.Energize terminals 1 and 16 to transfer contacts.REFERENCE DATA1. Maximum switching capacity2. Life curve (Resistive load)3. Contact reliability for AC loadsSample: DS2E-M-DC24V 10 pcs.Cycle rate: 20 cpm.Detection level: 200 m Ωmm inchDS4-(1). Coil termperature rise(2 Form C single side stable type)Point measured: Inside the coilAmbient temperature: 18° to 19°C 64° to 66°F4-(2). Coil tempeature rise(4 Form C single side stable type)Point measured: Inside the coilAmbient temperature: 17° to 18°C 63° to 64°F4-(3). Coil temperature rise(2 Form C 2 coil latching type)Point measured: Inside the coilAmbient temperature: 20° to 21°C 68° to 70°FFor Cautions for Use, see Relay Technical Information。
松下HN继电器(中文)hn
吸合电压 （at20℃）
释放电压 （at20℃）
AC12V AC24V AC100/110V AC110/120V AC200/220V AC220/240V
额定电压的 80%V以下 （初始）
额定电压的 30%V以上 （初始）
额定励磁电流[±20%]
50Hz
60Hz
93mA
A
HN /HN 继电器
继电器端子台
可以在从检测到功率的广泛领域内使用的细长型、小型通用继电器。
■特长
■用途
1.细长型·小型化尺寸。
与过去的新产品（HC/HJ）相比，实现了 20%的细长型·小型化。 （在端子台插入的状态下）
控制盘、电源装置、成形机、工作机械、溶 接机、农业机械、办公设备、自动贩卖机、通 信设备、游戏机等
2C 订购品号 AHN22112 AHN22124 AHN211X0 AHN211Y0 AHN22105 AHN22106 AHN22148 AHN221X0 AHN221X1 AHN21112 AHN21124 AHN211X1 AHN211Y2
2C 订购品号 AHN22212 AHN22224 AHN22205 AHN22206 AHN22248 AHN222X0 AHN222X1
11.0/13.0mA
9.0/10.6mA
10.0/11.8mA
8.2/9.7mA
5.5/6.5mA
4.5/5.3mA
5.0/5.9mA
4.1/4.8mA
额定消耗电压
50Hz
60Hz
最大容许功率 （at20℃）
约1.1～约1.4VA
约0.9～约1.2VA
额定电压的 140%V
2.性能概要
规格 触点规格 额定
继电器选型技巧
继电器选型技巧说到继电器，可能小伙伴们大概都知道它相当于一个开关，原理其实很简单。
但真正用到的时候还是有很多的学问。
以下内容讲解的很详细，分享给大家，希望对你有用。
继电器的选用原则参见表 1，在表中“必须确定”栏中有“”号的项目被确定之后，就可选定一款继电器。
如果有进一步的要求，需要进一步考虑“参考”栏中有“”号的相应项目。
表 1一、对表格详细说明1、触点1.1 触点负载确定继电器所能承受的负载是否满足使用要求时，除了需要确定负载的大小，还要确定实际负载的种类，因为不同的负载有不同的稳态值，见表 2。
除非另有说明，一般说明书给出的负载是阻性负载。
表 2显示了有代表性的负载与冲击电流和时间的关系。
另外，根据继电器有不同动、静触点的极性也会影响电耐久性。
1.2 触点材料。
见表 3。
表 3备注：（1）每种继电器必须要考虑说明书中规定的最大电流值。
（2）一般条件允许时，最好在实际使用中进行试验确认。
（3）触点的覆金层对于中、小负载性能较好。
但对于负载的情况，通常仅用于维护在继电器使用前的触点的初始接触性能。
1.3 电耐久性除非另有说明，一般说明书显示的电耐久性是在额定负载、一定温度、负载比和动作频率下测得的标称值，因此对于其它负载种类和切换频率，电耐久性会不同。
一般对于 2A 以上的负载，同一款继电器的防焊剂型和防尘罩型的电耐久性比塑封型的要长，因此在环境允许的条件下尽量使用防焊剂型和防尘罩型断电器以提高继电器使用寿命。
2、线圈2.1 电压为了使继电器工作可靠，要保证工作线路能给继电器线圈供给额定电压。
在采用晶体管驱动继电器时，由于晶体管本身固有的压降会导致施加在继电器线圈上的电压值低于驱动电路的各义值，建议在晶体管驱动电路电压为 5V 是选用 4.5V 规格的继电器。
有时为了缩短继电器动作时间，可以在短时间内给线圈施加最大允许电压，但要确保继电器不会过热，甚至损坏。
对于极化继电器，请确认线圈电压的极性。
松下继电器选型一览
P.47
0.05A
0.15A 70Ω 120Ω
0.28ms 0.5ms 0.04ms 0.2ms
0.12A
0.3A 30Ω 50Ω
1.3mA 3mA 0.4mA 1.2mA 0.6ms 0.8ms 0.05ms 0.2ms 5,000V AC
UL､C-UL､BSI
Panasonic Electric Works Automation Controls Business Unit panasonic-denko.co.jp/ac/c
AQY212S 60V 60V
AQY210S 350VV
AQV212S 60V 60V
AQV215S 100V 100V
AQV217S 200V 200V
AQV210S 350V 350V
AQV214S 400V 400V
AQV216S 600V 600V
1A 连续 负载电流
PhotoMOS选型参数表
GU…通用、变更较大 GU GE RF HE HF HS PD Power
商品名称
外形尺寸
（ ） 高度包括支架尺寸。 单位mm
1a(4脚型) AC/DC兼用
4.3
4.4
2.1
GU SOP
1a(6脚型) AC/DC兼用
6.3
4.4 2.1
订购产品号 负载电压
AC(峰值) DC
AQV212 60V 60V
0.55A
1.2A 0.83Ω 2.5Ω 80pF
0.65ms 2ms
0.08ms 0.2ms
端子排列 或 印刷电路板加工图 （BOTTOM VIEW）
国外标准 重量(约) 备注 目录记载页
GU 1a(6脚型) AC/DC兼用
松下DS2Y-S-DC24继电器
19520.787.3669.9.390FEATURES• 2 Form C contact• High sensitivity-200 mW nominal operating power • High breakdown voltage1500 V FCC surge between open contacts • DIP-2C type matching 16 pin IC socket • Sealed constructionSPECIFICATIONSInitial contact resistance, max.(By voltage drop 6 V DC 1 A) Max. switching power Max. switching voltage Max. switching currentMax. carrying current 1 A 30 V DC2 A 30 V DCTYPICAL APPLICATIONS• Telecommunication equipment • Office equipment• Computer peripherals • Security alarm systems • Medical equipmentORDERING INFORMATIONmm inchDS2Y196TYPES AND COIL DATA (at 20 ° C 68 ° F )Single side stable(Note) Standard packing: Carton: 50 pcs. Case: 500 pcs.2 coil latching(Note) Standard packing: Carton: 50 pcs. Case: 500 pcs.Nominal voltage, V DC Part No.Pick-up voltage, V DC (max.)Drop-out voltage, V DC (min.)Nominal operatingcurrentmA ( ± 10%)Coil resistance,Ω ( ± 10%)Nominaloperating power mWMaximum allow-able voltage, V DC (at 50 ° C 122 ° F )1.5DS2Y -S-DC1.5V 1.050.15132.711.320033DS2Y -S-DC3V 2.100.366.74520065DS2Y -S-DC5V3.50.540125200106DS2Y -S-DC6V4.20.633.3180200129DS2Y -S-DC9V 6.30.922.24052001812DS2Y -S-DC12V 8.4 1.216.77202002424DS2Y -S-DC24V 16.8 2.48.32,8802004848DS2Y -S-DC48V33.64.86.37,68030086Nominal voltage, V DC Part No.Reset set, V DC (max.)Nominal operating current mA ( ± 10%)Coil resistance, Ω( ± 10%)Nominal operatingpower, mW Maximum allow-able voltage, V DC(at 50° C 122 ° F )Set Reset Set Reset Set Reset 1.5DS2Y -SL2-DC1.5V 1.0512012012.512.518018033DS2Y -SL2-DC3V 2.16060505018018065DS2Y -SL2-DC5V 3.53636139139180180106DS2Y -SL2-DC6V 4.23030200200180180129DS2Y -SL2-DC9V 6.320204504501801801812DS2Y -SL2-DC12V 8.415158008001801802424DS2Y -SL2-DC24V 16.87.57.53,2003,2001801804848DS2Y -SL2-DC48V33.67.57.56,4006,40036036072DIMENSIONSmm inchSingle side stableGeneral tolerance: ± 0.3 ± .012PC board pattern (Copper-side view)Tolerance: ± 0.1 ± .004Schematic (Bottom view)(Deenergized position)2 coil latchingGeneral tolerance: ± 0.3 ± .012PC board pattern (Copper-side view)Tolerance: ± 0.1 ± .004Schematic (Bottom view)(Reset position)DS2YREFERENCE DATA1. Maximum switching capacity2-(1) Coil temperature rise (Single side stable)T ested sample: DS2Y -S-DC12V , 5 pcs.Measured portion: Inside the coilAmbient temperature: 21 ° C to 25 ° C 70 ° F to 77 ° F2-(2) Coil temperature rise 2 coil latchingTested sample: DS2Y -SL2-DC12V , 5 pcs.Measured portion: Inside the coilAmbient temperature: 21 ° C to 25 ° C 70 ° F to 77 °FFor Cautions for Use, see Relay Technical Information (Page 48 to 76).。
松下A5系列伺服电机选型手册
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eቿՋ߶Кಕэ eͯ٩ᮂ eቿՋ*1
目录
特点介绍 ......................................................................................................... 2 电机一览表 / 驱动器和电机组合一览表 ......................................................... 10 型号识别方法 ................................................................................................ 11 外围设备结构 ................................................................................................ 12 适用外围设备一览表 ..................................................................................... 14 型号对照表.................................................................................................... 16 驱动器
PA1a-5V松下PCB继电器
250 V (AC), 110 V (DC) 5A
Nominal operating power
Min. switching capacity (Reference value)*1
Insulation resistance (Initial)
Breakdown voltage Between open contacts
2. Nominal operating power: High sensitivity of 120mW Enables smaller power supplies, facilitates energy saving applications, and contributes to device size smaller. 3. Control from low level loads to 5 A Use of gold-clad twin contacts enables control of low level loads down to 100 mV 100 µA and up to 5 A 250 V AC and 30 V DC. 4. Reinforced according to IEC1131-2 (TÜV) 5. High surge breakdown voltage (4000 V) and high breakdown voltage (2000 V) Between contacts and coil of 2,000 V and surge resistance of 4,000 V work to prevent controller malfunctions caused by noise and surges. 6. Outstanding vibration and shock resistance. Functional shock resistance: 147 m/s2 Functional vibration resistance: 10 to 55 Hz (at double amplitude of 2.5 mm .098 inch) Keeps equipment from miss-operation due to vibration and shock. Can be used as mounted on control panel doors.
松下内部特殊继电器
创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*松下PLC FP1特殊内部继电器收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内部继电器，它不能由用户程序控制其状态只能作为接点使用，见表3-4。
表3-4 特殊内部继电器表位地址名称功能说明R9000 自诊断错误标志继电器自诊断错误发生时：ON自诊断正常时：OFF自诊断出的错误类型代码存于DT9000中R9005 电池错误标志继电器（实时型）检测出电池异常时瞬间接通R9006 电池错误标志继电器（保持型）检测出电池异常时接通并保持其状态R9007 操作错误标志继电器（保持型）检测出操作错误时接通，并保持其状态，操作错误的地址存在DT9017中R9008 操作错误标志继电器（实时型）检测出操作错误时瞬间接通，操作错误的最终地址存在DT9018中R9009 进位标志继电器当运算有进位时瞬间接通或由移位指令设定R900A S1>S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通R900B S1=S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通R900C S1<S2标志继电器在数据比较指令F60/F61中当S1<S2时瞬间接通R900E RS422错误标志继电器异常时为ONR900F 扫描周期常数异常标志继电器异常时为ONR9010 常闭继电器R9011 常开继电器R9012 扫描脉冲继电器每次扫描交替ON—OFF说明：1. 电池异常保持继电器需在切断电源或初始化时才能复位。
2. 表中时序图的高电平表示PLC的“RUN”或继电器的“ON”状态。
由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。
特殊数据寄存器DT9000～DT9 069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均有特殊含义。
特殊数据寄存器表如表3-5所示。
光耦继电器的选型原则
光耦继电器的选型原则
选择光耦继电器时，可以考虑以下几个原则：
1. 继电器的负载能力：根据需要控制的负载类型和电流大小，选择合适的继电器型号。
确保继电器能够正常工作并且能够承受所需的负载。
2. 输入和输出电压：确定继电器的输入和输出电压范围，以确保与系统中其他元件的兼容性。
3. 继电器的开关速度：根据应用的要求，选择合适的继电器开关速度。
如果需要快速的响应和切换，则选择具有较短响应时间和切换时间的继电器。
4. 继电器的绝缘性能：光耦继电器具有良好的绝缘性能，可以有效地隔离输入和输出电路。
确保继电器具有足够的绝缘性能，以防止输入和输出之间的电气干扰。
5. 继电器的寿命和可靠性：选择具有较高寿命和可靠性的光耦继电器。
继电器的寿命是指其正常工作的时间，可靠性是指继电器在各种工作条件下的稳定性和可靠性。
6. 继电器的尺寸和安装方式：根据应用的空间和安装要求，选择适合的继电器尺寸和安装方式。
考虑继电器的尺寸和安装方式，以确保其适合于所需的应用场景。
总的来说，选择合适的光耦继电器应综合考虑负载能力、电压
要求、开关速度、绝缘性能、寿命和可靠性等因素，并根据具体应用场景进行选择。
继电器的选型和使用
继电器的选型和使用文章介绍飞机继电器的选型和使用。
结合继电器的性能指标和环境要求，以及飞机的使用要求，讲述继电器在飞机设计中的应用，探讨飞机系统正确选用继电器的解决途径。
标签：飞机；继电器；选型；使用前言在飞机各系统的设备中，为了获得配电、控制和信号传输的功能，大量使用着各种类型的继电器。
由于继电器的种类繁多，技术性能各异，使用环境条件要求不同，如何恰当的选择和使用继电器，关系到各系统设备的正常工作及系统可靠性。
文章阐述了飞机设计中继电器的选型方法和使用要求，特殊型号选型经总师系统批准后执行。
1 国内继电器生产概况1.1 继电器主要生产厂家（1）航空：315厂、345厂；（2）航天：3412厂、165厂；（3）电子：891厂。
1.2 继电器的主要型号和品种我国继电器航空、航天、机械、电子等行业目前尚无统一的型号命名方法及标准。
现将航空、航天系统继电器型号品种介绍如下：1.2.1 航空系统继电器主要型号品种（1）JKB、JKC、JKX、JY、JL系列直流电磁继电器（2）JSJ、JS、JST系列延时继电器（3）JKM系列开关式密封继电器（4）JSM系列三相交流密封继电器（5）JLM系列电流密封继电器（6）JZM系列震动密封继电器（7）J系列平衡力式密封直流电磁继电器（8）J系列密封及平衡力式磁保持继电器1.2.2 航天系统继电器主要型号品种（1）继电器命名组成：（2）类型代号如下：（3）使用环境等级见表1：（4）安装方式见表2。
（5）失效率见表3。
2 继电器的选型2.1 性能要求2.1.1 电源电压（1）继电器线圈工作电压范围应符合控制线路电压；（2）同一主称不同线圈工作电压的继电器用輸入线圈电压标称值（即规格参数）加以区别。
例JT1-940微型通用继电器规格参数表（见表4）：2.1.2 转换触电负载性质（1）阻性负载：按额定负载100%选型。
（2）直流感性负载：用控制系统中感性负载接通或断开时冲击电流影响，触电安全电流按额定负载25～30%降额选型。
松下继电器hj
订购产品号 AHJ812430 AHJ812630 AHJ812530 AHJ812830
订购产品号 AHJ81240630 AHJ81260630 AHJ81250630 AHJ81280630
DC 12V DC 24V DC 48V DC100/110V AC 12V AC 24V AC 48V AC100/110V AC110/120V AC200/220V AC220/240V
HJ2 L DC 12V HJ2 L DC 24V HJ2 L DC 48V HJ2 L DC 110V HJ2 L AC 12V HJ2 L AC 24V HJ2 L AC 48V HJ2 L AC 100V HJ2 L AC 120V HJ2 L AC 200V HJ2 L AC 220/240V
3. 插入型（带二极管）
线圈电压
2c 型号
DC 12V DC 24V DC 48V DC100/110V
HJ2 DC 12V D 6 HJ2 DC 24V D 6 HJ2 DC 48V D 6 HJ2 DC 110V D 6
4. 插入型（带二极管·带LED显示）
线圈电压
2c 型号
DC 12V DC 24V DC 48V DC100/110V
6. 带夹手保护型功能。
为不使手接触到端子部分，备有带夹手保护 型的端子台。
用途
控制盘、电源设备、成型机、加工机械、焊 接设备、农业机械、商务用机器、自动贩卖 机、通信设备、娱乐机器等。
型号体系
HJ
触点构成
c
c
动作显示
无标示 无LED显示
松下内部特殊继电器
紧下PLC FP1特殊里面继电器之阳早格格创做支躲此疑息挨印该疑息增加：用户颁布根源：已知特殊里面继电器R9000—R903F（64面）是具备特殊用途的博用里面继电器，它没有克没有及由用户步调统造其状态只可动做接面使用，睹表3-4.表3-4 特殊里面继电器表位天面称呼功能证明R9000自诊疗过失标记继电器自诊疗过失爆收时：ON自诊疗仄常时：OFF自诊疗出的过失典型代码存于DT9000中R9005电池过失标记继电器（真时型）检测出电池非常十分时瞬间接通R9006电池过失标记继电器（脆持型）检测出电池非常十分时接通并脆持其状态R9007支配过失标记继电器（脆持型）检测出支配过失时接通，并脆持其状态，支配过失的天面存留DT9017中R9008支配过失标记继电器（真时型）检测出支配过失时瞬间接通，支配过失的最后天面存留DT9018中R9009进位标记继电器当运算有进位时瞬间接通或者由移位指令设定R900A S1>S2标记继电器正在数据比较指令F60/F61中当S1>S2时瞬间接通R900B S1=S2标记继电器正在数据比较指令F60/F61中当S1=S2时瞬间接通R900C S1<S2标记继电器正在数据比较指令F60/F61中当S1<S2时瞬间接通R900E RS422过失标记继电器非常十分时为ONR900F 扫描周期常数非常十分标记继电器非常十分时为ONR9010常关继电器R9011常启继电器R9012扫描脉冲继电器屡屡扫描接替ON—OFFR9013运止初初关合继电器（时常使用做步调的初初化接面）证明：1. 电池非常十分脆持继电器需正在切断电源或者初初化时才搞复位.2. 表中时序图的下电仄表示PLC的“RUN”或者继电器的“ON”状态.由表3-4咱们领会天明白了所谓特殊继电器的含意.特殊数据寄存器DT9000～DT9069，也皆是为特殊的脚段而摆设的，其中数据均有特殊含意.特殊数据寄存器表如表3-5所示.表3-5 FP1-C40特殊数据寄存器表。